CN217345811U - 一种纸浆成型件切边分离装置及分切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸浆成型件切边分离装置，包括：操作台，用于承载切后纸浆成型件连片；抓取组件，用于抓取和释放纸浆成型件；提升机构，与抓取组件连接，驱动抓取组件朝向或者背向操作台的承载面移动，还包括切边压板和弹性件；切边压板弹性件设置于切边压板和抓取组件之间，弹性件具有背向承载面的弹性形变。该纸浆成型件切边分离装置，通过提升机构带动抓取组件朝向操作台移动，将切边夹设于操作台和切边压板之间，弹性件发生弹性形变；抓取组件抓取纸浆成型件上行，切边保持被夹持状，弹性形变恢复，纸浆成型件与切边分离，利于提高纸浆成型件的成品率。本实用新型还公开了一种包含纸浆成型件切边分离装置的分切设备。

Description

一种纸浆成型件切边分离装置及分切设备

技术领域

本实用新型涉及纸浆成型件生产技术领域，具体涉及一种纸浆成型件切边分离装置及分切设备。

背景技术

随着塑料污染治理的持续加强，纸质包装的需求量日益增长。纸浆成型件连片由若干纸浆成型件和纸浆成型件外缘的切边组成，纸浆成型件生产中需要冲切分离纸浆成型件和切边。

由于切刀设置的差异，或者冲切装置经过长时间使用后冲切面的平面度发生变化，切后纸浆成型件边缘处未完全沿厚度方向切断，即餐具边缘与切边之间不可避免的还存在点连接或者长度较小的线连接，如CN211590424U中所公开的采用吸盘下料餐具，切边会随餐具同时下料，需要增加人工辅助清除切边，下料作业的工作量增加；未切断处的纸浆纤维呈连续状，人工清理撕除切边容易将餐具边缘的部分纸层同时撕除，导致餐具边缘厚度减小，影响餐具边缘的硬挺度；为了减少餐具生产过程中的切边量，切边的宽度往往趋小控制，人工清理也会导致切边自长度方向某处断开、但仍与餐具连接的问题，影响餐具成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种纸浆成型件切边分离装置，切边压板压下切边的同时，抓取机构带动纸浆成型件背向操作台移动，纸浆成型件和切边的有效分离。

上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种纸浆成型件切边分离装置，包括：

操作台，用于承载切后纸浆成型件连片；

抓取组件，用于抓取和释放纸浆成型件；

提升机构，与所述抓取组件连接，驱动所述抓取组件朝向或者背向所述操作台的承载面移动；

所述抓取组件与操作台之间设置有切边压板，所述切边压板通过弹性件与抓取组件连接，所述弹性件具有背向所述承载面的弹性形变。

优选的技术方案为，所述抓取组件包括固定连接的支架和抓取件，所述切边压板与所述支架连接。

优选的技术方案为，所述操作台设置有定位凸起，所述定位凸起与所述纸浆成型件连片的内腔凹凸配合。

优选的技术方案为，所述切边压板与压杆固定连接，所述支架固定设置有导套，所述压杆与导套活动套接，所述弹性件夹设于所述导套和切边压板之间。

优选的技术方案为，还包括转移机构，所述转移机构与所述抓取组件或者提升机构连接，用于切换所述抓取组件的抓取工位和释放工位，所述抓取组件的抓取工位与所述操作台的承载面正对。

优选的技术方案为，所述压杆的数量为至少三根。

优选的技术方案为，所述切边压板与切边的形状相同。

本实用新型的目的之二在于提供一种分切设备，包括上述的纸浆成型件切边分离装置。

优选的技术方案为，所述操作台设置有至少三个定位工位，还包括：

冲切机构，用于冲切所述定位工位的纸浆成型件连片得纸浆成型件和切边；

成型件下料机构，包括所述纸浆成型件切边分离装置，用于驱动纸浆成型件脱离所述定位工位；

切边下料机构，用于驱动切边脱离所述定位工位；

工位切换机构，驱动所述定位工位沿所述冲切机构、成型件下料机构、切边下料机构的方向切换。

优选的技术方案为，所述操作台为转盘，所述工位切换机构为驱动所述转盘绕中心轴旋转的转盘驱动机构。

本实用新型的优点和有益效果在于：

该纸浆成型件切边分离装置通过提升机构带动抓取组件朝向操作台移动，将切边夹设于操作台和切边压板之间，弹性件发生弹性形变；抓取组件抓取纸浆成型件上行，切边保持被夹持状，弹性形变恢复，纸浆成型件与切边分离，利于提高纸浆成型件的成品率；

提升机构的一次下降和提升同时实现纸浆成型件与切边的分离以及抓取纸浆成型件，成型件下料速度快；

分切设备结构紧凑，纸浆成型件生产效率和成品率高。

附图说明

图1是实施例纸浆成型件切边分离装置的主视结构示意图；

图2是图1中提升机构、抓取组件和切边压板的局部放大图

图3是实施例纸浆成型件切边分离装置中操作台的立体结构示意图；

图4是实施例分切设备的俯视结构示意图；

图5是实施例分切设备的立体结构示意图；

图中：1、操作台；11、定位凸起；2、抓取组件；21、支架；211、横杆；212、第一纵杆；213、第二纵杆；214、压杆；215、导套；22、抓取件；3、提升机构；4、切边压板；5、弹性件；6、机械臂；7、冲切机构；8、切边下料机构；9、工位切换机构；10、逐片上料机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，实施例纸浆成型件切边分离装置包括操作台1、抓取组件2、提升机构3；操作台1用于承载切后纸浆成型件连片；抓取组件2用于抓取和释放纸浆成型件；提升机构3与抓取组件2连接，驱动抓取组件2朝向或者背向操作台1的承载面移动，还包括切边压板4和弹性件5；弹性件5设置于切边压板4和抓取组件2之间，弹性件5具有背向承载面的弹性形变。

提升机构3可选为任意已知的实现抓取组件2沿某一方向往复移动的驱动机构，包括但不限于直线气缸、直线液压油缸、电机驱动的齿轮齿条、丝杠滑台。图中提升机构3包含与机械臂6中。

切边压板4的作用在于压设于切边上，可选为压设于切边的局部，例如仅压设于切边宽度较小的部分，以解决切边自长度方向某处断开、但仍与纸浆成型件连接的问题；或者针对性地压设于纸浆成型件连片中容易出现未完全切断这一缺陷的位置；又或者切边压板完全覆盖切边。

如图2所示，在另一实施例中，抓取组件2包括固定连接的支架21和抓取件22，切边压板4与支架21连接。支架21作为抓取件22的固定座，图中纸浆成型件连片中纸浆成型件按照2*3矩阵排布，纸浆成型件连片的外轮廓为矩形，相应的支架21外轮廓也为矩形。支架21包括横杆211和与横杆211固定连接的第一纵杆212和第二纵杆213，抓取件22与第一纵杆212固定连接，抓取件22与纸浆成型件一一对应设置；切边压板与第二纵杆213固定连接。可选的，抓取件22包括但不限于夹持件或者真空吸盘，图中为真空吸盘。

如图3所示，在另一实施例中，操作台1设置有定位凸起11，定位凸起11与纸浆成型件连片的内腔凹凸配合。基于固定位置的提升机构3，切边压板在操作台1上的正投影位置固定，定位凸起11使纸浆成型件连片的位置趋于固定，便于切边压板准确抵压在切边的预定位置上。

如图2所示，在另一实施例中，切边压板4与压杆214固定连接，支架21固定设置有导套215，压杆214与导套215活动套接，弹性件5夹设于导套215和切边压板4之间。弹性件5的选择范围包括但不限于压簧、拉簧、弹片。弹性件5的具体选择与支架21结构相适配。弹性件5为拉簧或者弹片，则支架21可选的为延伸于定位凸起11阵列侧方的多根杆体，或者围设于定位凸起11阵列外周的环形支架21。图中弹性件5为压簧，压簧套接于压杆214外。压簧未受力状态下，切边压板4位于真空吸盘的吸附面下方，随着真空吸盘的持续下行，切边压板4与切边相抵压，压簧受力发生形变，直至真空吸盘下行至其吸附面与纸浆成型件（纸浆盒）的盒底外表面相贴合。因此，弹性件5未受力状态下切边压板4的抵压面与真空吸盘的吸附面距离为L1，纸浆成型件连片中盒底外表面与切边抵压面的距离为L2，弹性件5工作载荷下切边压板4的抵压面与真空吸盘的吸附面距离为L3，L1＞L2＞L3。

如图1所示，在另一实施例中，纸浆成型件切边分离装置还包括转移机构，转移机构与抓取组件2或者提升机构3连接，用于切换抓取组件2的抓取工位和释放工位，抓取组件2的抓取工位与操作台1的承载面正对。通常的，释放工位位于操作台1外部，例如操作台1侧方的托盘。可选的转移机构包括操作台1承载面所在平面的二维移动，更进一步的，转移机构可完成包括操作台1承载面所在平面的二维移动在内的三维移动，例如托盘低于操作台1的承载面，三维移动可实现纸浆成型件接近托盘的高度差移动。图中，提升机构3和转移机构均集成与机械臂6中。

如图2所示，在另一实施例中，压杆214的数量为至少三根，图中压杆214的数量为八根，其中四根压杆214设置于切边压板4的外缘端角处，另四根上下对应设置于相邻两行定位凸起11之间。

如图2所示，在另一实施例中，切边压板4与切边的形状相同。切边压板4设置有与纸浆成型件尺寸一致的通孔，通孔的孔壁与纸浆成型件连片的分切线齐平，纸浆成型件上行，切边夹持于操作台1与切边压板4之间，未切断处受剪切力，从分切线处截断分离的几率更大，利于制得边缘平滑且边缘厚度一致的纸浆成型件。

如图4-5所示，实施例分切设备包括上述的纸浆成型件切边分离装置；操作台1设置有至少三个定位工位，定位凸起11设置于定位工位中，还包括：

冲切机构7，用于冲切所述定位工位的纸浆成型件连片得纸浆成型件和切边；

成型件下料机构，包括任意一实施例的纸浆成型件切边分离装置，用于驱动纸浆成型件脱离定位工位；

切边下料机构8，用于驱动切边脱离定位工位；

工位切换机构9，驱动定位工位沿冲切机构7、成型件下料机构、切边下料机构8的方向切换；进一步的，图中还可以设置有纸浆成型件连片的逐片上料机构10，操作台1设置有四个定位工位，逐片上料机构10设置于其中一个定位工位的侧方，工位切换机构9驱动定位工位沿入料工位、冲切机构7、成型件下料机构、切边下料机构8的方向切换。

作为入料方式的替代，逐片上料机构10还可将纸浆成型件连片直接送入冲切机构7中。

冲切机构7包括但不限于定刀动刀组合，或者定刀切边压板组合；切边下料机构8包括但不限于切边吸附组件，或者将切边吹离定位工位的吹喷组件。操作台1可选为转盘或者输送带，工位切换机构9为转盘旋转驱动件或者输送带驱动件，转盘驱动件可选为凸轮分割器。逐片上料机构10的作用在于将纸浆成型件逐片转移至操作台1上，纸浆成型件逐片转移的机械结构可选三维移动机构与抓取组件2的组合，包括但不限于机械臂6与吸盘组件的组合。

纸浆成型件切边分离装置工作过程包括以下步骤：

S1：切后的纸浆成型件连片位于操作台1的承载面，纸浆成型件倒扣于定位凸起11上；

S2：机械臂6带动吸盘组件下行，切边压板4首先与切边接触、抵压，然后机械臂6带动吸盘组件持续下行，压簧发生背向操作台1承载面（向上）的弹性形变，切边压板4对切边的抵压作用力持续增加，直至吸盘与纸浆成型件的盒底外表面贴合；

S3：吸盘吸附纸浆成型件，机械臂6带动吸盘组件和纸浆成型件上行，切边仍抵压于切边压板4下方，纸浆成型件分切线的未切断处分离，即纸浆成型件与切边充分分离；

S4：机械臂6带动吸盘组件和纸浆成型件持续上行，切边压板4与切边分离，切边滞留于操作台1的承载面上（定位凸起11侧方），

S5：机械臂6带动吸盘组件和纸浆成型件转移至操作台1外，例如托盘上方，吸盘组件释放纸浆成型件；

S6：机械臂6带动吸盘组件复位至操作台1的承载面上方，重复S1-S5。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸浆成型件切边分离装置，包括：

操作台，用于承载切后纸浆成型件连片；

抓取组件，用于抓取和释放纸浆成型件；

提升机构，与所述抓取组件连接，驱动所述抓取组件朝向或者背向所述操作台的承载面移动，其特征在于，

所述抓取组件与操作台之间设置有切边压板，所述切边压板通过弹性件与抓取组件连接，所述弹性件具有背向所述承载面的弹性形变。

2.根据权利要求1所述的纸浆成型件切边分离装置，其特征在于，所述抓取组件包括固定连接的支架和抓取件，所述切边压板与所述支架连接。

3.根据权利要求1所述的纸浆成型件切边分离装置，其特征在于，所述操作台设置有定位凸起，所述定位凸起与所述纸浆成型件连片的内腔凹凸配合。

4.根据权利要求2所述的纸浆成型件切边分离装置，其特征在于，所述切边压板与压杆固定连接，所述支架固定设置有导套，所述压杆与导套活动套接，所述弹性件夹设于所述导套和切边压板之间。

5.根据权利要求1所述的纸浆成型件切边分离装置，其特征在于，还包括转移机构，所述转移机构与所述抓取组件或者提升机构连接，用于切换所述抓取组件的抓取工位和释放工位，所述抓取组件的抓取工位与所述操作台的承载面正对。

6.根据权利要求4所述的纸浆成型件切边分离装置，其特征在于，所述压杆的数量为至少三根。

7.根据权利要求1所述的纸浆成型件切边分离装置，其特征在于，所述切边压板与切边的形状相同。

8.一种分切设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的纸浆成型件切边分离装置。

9.根据权利要求8所述的分切设备，其特征在于，所述操作台设置有至少三个定位工位，还包括：

冲切机构，用于冲切所述定位工位的纸浆成型件连片得纸浆成型件和切边；

成型件下料机构，包括所述纸浆成型件切边分离装置，用于驱动纸浆成型件脱离所述定位工位；

切边下料机构，用于驱动切边脱离所述定位工位；

工位切换机构，驱动所述定位工位沿所述冲切机构、成型件下料机构、切边下料机构的方向切换。

10.根据权利要求9所述的分切设备，其特征在于，所述操作台为转盘，所述工位切换机构为驱动所述转盘绕中心轴旋转的转盘驱动机构。

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