CN212907660U - 一种二极管自动裁切及导料换向设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二极管自动裁切及导料换向设备，包括工作台，工作台上设置有送料组件、切割组件、出料组件、换向组件及机械手组件；工作台上设置有用于安装部件的固定架，固定架转动连接有送料辊，送料组件包括转动连接于固定架的转动辊、驱动转动辊转动的驱动机构，转动辊上同轴套设有两个棘轮；切割组件对应设置于棘轮，出料组件包括有连接于送料组件的出料轨道，出料轨道连接于换向组件，换向组件包括有转柱、驱动转柱转动的联动部件，转柱上设置有接料座，接料座与出料组件相对应。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有自动化程度较高、装配较方便的效果。

Description

一种二极管自动裁切及导料换向设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种二极管自动裁切及导料换向设备。

背景技术

二极管又称晶体二极管 , 简称二极管，它是只往一个方向传送电流的电子零件，具有按照外加电压的方向，使电流流动或不流动的性质。晶体二极管在其界面处两侧形成空间电荷层，并建有自建电场。当不存在外加电压时，由于两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。二极管是最常用的电子元件之一，他最大的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路，主要都是由二极管来构成的，正是由于具有上述的技术特性，二极管常常被用于多种电子控制电路，尤其是在接线盒上较为常见。二极管料卷由若干依次排列的二极管组成，二极管的两端的引线分别通过连接条固定连接，使得若干二极管可绕卷成二极管料卷。

现有公告号为CN205039134U的中国专利公开了一种汽车用异形二极管自动切断整形装置，它包括安装柜，安装柜右侧装有放料支架，安装柜的台面上位于放料支架的一侧装有前压紧式送料机构，压紧送料机构左侧装有输送承载轨道，输送承载轨道内装有成形模块，成型模块对应的上方设置有裁切成形刀，裁切成形刀刀身上设置有二次成形模，裁切成形刀装在移动组件上，移动组件安装在移动架上，移动架装在安装柜的台面上，二次成形模装在二次成形气缸上，移动组件和二次成形气缸受安装柜上方的控制台控制。

但上述自动切断整形装置存在以下缺点：由于裁切后的二极管经整形落入至回收盒内，在后续工序中进行装配时，需要通过工人搬运并手动将二极管装配于接线盒内，如此，由于二极管较小，存在装配较不便的问题，自动化程度较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种二极管自动裁切及导料换向设备，具有自动化程度较高、装配较方便的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种二极管自动裁切及导料换向设备，包括工作台，工作台上设置有送料组件、切割组件、出料组件、换向组件及机械手组件；工作台上设置有用于安装部件的固定架，固定架转动连接有送料辊，送料组件包括转动连接于固定架的转动辊、驱动转动辊转动的驱动机构，转动辊上同轴套设有两个棘轮；切割组件对应设置于棘轮，出料组件包括有连接于送料组件的出料轨道，出料轨道连接于换向组件，换向组件包括有转柱、驱动转柱转动的联动部件，转柱上设置有接料座，接料座与出料组件相对应。

通过采用上述技术方案，将二极管料卷套装于送料辊上，并将料卷前端的二极管两端引线架于棘轮侧壁的凹槽内，驱动机构带动转动辊转动同时驱动棘轮转动，即可向前输送二极管料卷，送料辊随之从动，随着料卷的输送，后续的二极管引线依次嵌入于棘轮侧壁的凹槽中，在输送的同时，切割组件将二极管两端的引线切割至适当长度，使得二极管整体脱离料卷并沿出料轨道滚落，被切割后的多余引线仍连接于连接带上，便于统一回收处理。切割后的二极管滚至换向组件的接料座上，联动部件带动转柱旋转，即可使接料座同时转动实现换向，随后，机械手组件即可将二极管直接抓取进行装配。如此，相对现有技术而言，具有自动化程度较高、装配较方便的效果。

本实用新型的进一步设置为：送料组件包括有压辊组，固定架设置有两根固定杆，两根固定杆转动连接有压辊，两个压辊间形成有间隙。

通过采用上述技术方案，二极管料卷穿过两个压辊之间的间隙，并绕于棘轮上，二极管料卷在输送过程中，压辊可对其起到较好的压制、张紧作用，使切割过程更精准。

本实用新型的进一步设置为：送料组件包括有进料导槽，进料导槽设置于两个棘轮之间，进料导槽供二极管的主体嵌入，且二极管主体两端的引线分别架于进料导槽侧壁上。

通过采用上述技术方案，在切割前，二极管的主体嵌入于进料导槽中，即可对二极管进行限位。

本实用新型的进一步设置为：固定架上设置有感应组件，感应组件对应设于进料导槽的上方。

通过采用上述技术方案，感应组件用于感应进入进料导槽中的二极管。

本实用新型的进一步设置为：固定架上设置有安装柱，切割组件包括转动连接于安装柱上的两个切割盘，切割盘与棘轮一一对应设置，且切割盘贴紧地位于棘轮的外侧。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动棘轮转动，当棘轮上的二极管输送至切割盘下时，切割盘即可对二极管两端的引线进行切割。

本实用新型的进一步设置为：出料轨道设置有圆弧形的出料导套，出料导套开设有槽口，槽口与出料轨道相连通；出料组件还包括有推力气缸，推力气缸的活塞杆上固定连接有推块，推块上开设有定位槽，推力气缸推动推块使定位槽与槽口相连通。

通过采用上述技术方案，在初始状态下，推力气缸的活塞杆收缩，使定位槽对应位于槽口下方，出料轨道将二极管导向至出料导套中，并从出料导套的槽口落入至定位槽中，然后推力气缸推动推块向前运动，使定位槽对应位于接料座上方，在二极管自身的重力作用下即可落入至接料槽中。

本实用新型的进一步设置为：出料轨道上设置有防跳板。

通过采用上述技术方案，防跳板的设置，使得切割后的二极管沿出料轨道下落更有序、顺畅，在一定程度上可防止出料轨道内的二极管脱离出料轨道。

本实用新型的进一步设置为：接料座开设有接料槽，换向组件包括有安装座，安装座上设有滑轨、开设有转孔，转柱转动连接于转孔内，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上转动连接有联动块，联动块与转柱固定连接，安装座还固连有推动气缸，推动气缸的活塞杆与滑块固定连接，推动气缸驱动滑块滑动并带动联动块相对滑块转动，联动块带动转柱转动。

通过采用上述技术方案，二极管落入至接料槽中定位，推动气缸启动，带动滑块相对滑轨移动，当滑块沿直线位移时，带动联动块转动，由于联动块的一端固定连接于转柱，即可带动转柱相对转孔转动，如此，转柱带动接料座旋转90°即可实现换向。

本实用新型的进一步设置为：机械手组件包括有机械手及驱动机械手运动的驱动部件，驱动部件设置为第一丝杆副及驱动第一丝杆副的第一驱动电机，机械手活动设置于第一丝杆副上。

通过采用上述技术方案，当第一驱动电机驱动第一丝杆副运动时，即可带动机械手相对工作台和换向组件移动，将换向组件上的二极管抓取后装配于工作台上的接线盒中。

本实用新型的进一步设置为：换向组件包括有多个接料座，工作台上设置有驱动换向组件相对出料轨道平移的推移组件，推移组件包括第二丝杆副及驱动第二丝杆副的第二驱动电机，第二丝杆副的丝杆螺母上固定设有连接板，换向组件设置于连接板上。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机启动后，通过第二丝杆副带动连接板移动，即可驱使换向组件上的接料座平移，依次对应位于定位槽下方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用送料组件、切割组件、出料组件、换向组件及机械手组件，将二极管料卷进行切割，落入至换向组件中的二极管换向，机械手组件即可将其抓取直接进行装配，如此，相对现有技术而言，无需人工换向，具有自动化程度较高、装配较方便的效果；

2.采用在出料轨道上设置防跳板，使得切割后的二极管沿出料轨道下落更有序、顺畅，在一定程度上可防止出料轨道内的二极管脱离出料轨道；

3.采用在出料轨道设置圆弧形的出料导套，当二极管由出料轨道下落至定位槽中时，出料导套可起到一定的导向和约束的作用，下落位置更精确。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的另一视角的整体结构关系示意图。

图3是实施例中送料组件、切割组件的结构关系示意图。

图4是实施例中出料组件、换向组件的结构关系示意图，其中防跳板处于分离状态。

图5是实施例中出料组件及换向组件的另一视角的结构关系示意图。

图6是实施例中换向组件的结构关系示意图，其中安装座的顶板处于分离状态。

图中：1、工作台；11、固定架；12、送料辊；13、转动辊；131、棘轮；14、固定杆；141、压辊；142、避让槽；15、进料导槽；16、出料导槽；17、安装柱；2、感应组件；3、切割盘；4、出料轨道；41、出料导套；42、槽口；43、推力气缸；44、推块；441、定位槽；442、限位块；5、防跳板；6、安装座；61、滑轨；62、转孔；63、转柱；64、接料座；641、接料槽；642、二极管；65、滑块；651、凸柱；66、联动块；67、推动气缸；7、第二丝杆副；71、第二驱动电机；72、连接板；8、机械手；9、第一丝杆副；91、第一驱动电机；10、二极管料卷。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。为了便于说明，下述的“左”、“右”均与附图1所示方向一致。

一种二极管自动裁切及导料换向设备，如图1和图2所示，包括有工作台1，工作台1上由右至左依次设置有送料组件、切割组件、出料组件、换向组件及机械手组件。

如图3和图5所示，工作台1上设置有用于安装部件的固定架11，固定架11的右端转动连接有送料辊12，二极管料卷套装于送料辊12上。送料组件包括转动连接于固定架11的转动辊13、驱动转动辊13转动的驱动机构以及压辊组，驱动机构可采用电机通过齿轮、链条带动转动辊13转动。固定架11设置有两根固定杆14，两根固定杆14转动连接有压辊141，压辊141的侧壁形成有避让槽142，避让槽142供二极管主体穿过，两个压辊141间形成有供二极管整体穿过的间隙。转动辊13上同轴套设有两个棘轮131，送料组件还包括有进料导槽15，进料导槽15设置于两个棘轮131之间，进料导槽15供二极管642的主体嵌入，且二极管642主体两端的引线分别架于进料导槽15侧壁上。固定架11上设置有感应组件2，感应组件2对应设于进料导槽15的上方，感应组件2可设置为红外线感应探头，也可采用其他感应装置，感应组件2用于感应进入进料导槽15中的二极管642。

如图3所示，切割组件对应设置于棘轮131上方，固定架11上设置有安装柱17，切割组件包括转动连接于安装柱17上的两个切割盘3，切割盘3与棘轮131一一对应设置，且切割盘3贴紧地位于棘轮131的外侧，切割盘3的底部略微与棘轮131顶部相错位形成切割状。

如图3-5所示，两个棘轮131之间还设置有出料导槽16，出料导槽16与进料导槽15相对设置，出料组件包括有连接于送料组件的出料轨道4，出料轨道4上设置有防跳板5，防跳板5的设置，使得切割后的二极管沿出料轨道4下落更有序、顺畅，在一定程度上可防止出料轨道4内的二极管642脱离出料轨道4。出料轨道4的上端连接于出料导槽16，出料轨道4的下端设置有圆弧形的出料导套41，出料导套41上开设有贯穿的槽口42，槽口42与出料轨道4相连通，槽口42的形状与二极管642的形状相适配。出料轨道4的下方设置有推力气缸43，推力气缸43的活塞杆上固定连接有推块44，推块44上设置有与出料导套41抵挡配合的限位块442，限位块442与出料导套41下端相抵挡即可限制推块44向前移动的距离，推块44上开设有定位槽441，定位槽441的形状与二极管642的形状相适配，推力气缸43推动推块44使定位槽441与槽口42相连通。

如图2、图5和图6所示，换向组件包括有安装座6，安装座6上设有滑轨61，安装座6的顶部开设有四个转孔62，转孔62内一一对应转动连接有转柱63，转柱63的顶部设置有接料座64，接料槽641座开设有接料槽641，接料槽641的形状与二极管642的形状相适配，二极管642可嵌于接料槽641中。滑轨61上滑动设置有滑块65，滑块65上转动连接有联动块66，联动块66的一端与滑块65上的凸柱651转动配合，联动块66的另一端与转柱63侧壁固定连接。安装座6还固连有推动气缸67，推动气缸67的活塞杆与滑块65固定连接，推动气缸67驱动滑块65滑动并带动联动块66相对滑块65转动，联动块66带动转柱63转动。工作台1上设置有驱动换向组件相对出料轨道4平移的推移组件，推移组件包括第二丝杆副7及驱动第二丝杆副7的第二驱动电机71，第二丝杆副7的丝杆螺母上固定设有连接板72，换向组件设置于连接板72上。

第二驱动电机71启动后，通过第二丝杆副7带动连接板72移动，即可驱使换向组件上的接料座64平移，依次对应位于定位槽441下方，实现对二极管642的接料。

如图1所示，机械手组件包括有机械手8及驱动机械手8运动的驱动部件，驱动部件设置为第一丝杆副9及驱动第一丝杆副9的第一驱动电机91，机械手8活动设置于第一丝杆副9上。当第一驱动电机91驱动第一丝杆副9运动时，即可带动机械手8相对工作台1和换向组件移动，将换向组件上的二极管642抓取后直接装配于工作台1上的接线盒中。

本实用新型的基本工作原理为：将二极管料卷套装于送料辊12上，二极管料卷前端穿过两个压辊141之间的间隙，并将料卷前端的二极管642两端引线架于棘轮131侧壁的凹槽内，二极管料卷在输送过程中，压辊141可对其起到较好的压制、张紧作用，使得后续切割过程更精准。随后驱动机构带动转动辊13转动同时驱动棘轮131转动，即可向前输送二极管料卷，随着料卷的输送，后续的二极管642引线依次嵌入于棘轮131侧壁的凹槽中，二极管642的主体嵌入于进料导槽15中，即可对二极管642进行限位，在输送的同时，驱动机构带动棘轮131转动，当棘轮131上的二极管642移动至切割盘3下时，切割盘3即可对二极管642两端引线进行切割，切割盘3将二极管642两端的引线切割至适当长度，使得二极管642整体脱离料卷并经出料导槽16导入出料轨道4并沿其滚落，被切割后的多余引线仍连接于连接带上，便于统一处理。

在初始状态下，推力气缸43收缩，使定位槽441对应位于槽口42下方，出料轨道4将二极管642导向至出料导套41中，并从出料导套41的槽口42落入至定位槽441中，然后推力气缸43推动推块44向前运动，使上下贯穿的定位槽441对应位于接料座64上方，在二极管642自身的重力作用下即可落入至接料槽641中定位。第二丝杆副7运动使四个接料槽641中均嵌有二极管642后，推动气缸67启动，带动滑块65相对滑轨61移动，当滑块65沿直线位移时，带动联动块66转动，由于联动块66的一端固定连接于转柱63，即可带动转柱63相对转孔62转动，如此，转柱63带动接料座64旋转90°即可实现换向。随后，机械手8即可将二极管642抓取直接进行装配。如此，相对现有技术而言，具有自动化程度较高、衔接紧密、装配较方便的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种二极管自动裁切及导料换向设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有送料组件、切割组件、出料组件、换向组件及机械手组件；所述工作台(1)上设置有用于安装部件的固定架(11)，所述固定架(11)转动连接有送料辊(12)，所述送料组件包括转动连接于所述固定架(11)的转动辊(13)、驱动所述转动辊(13)转动的驱动机构，所述转动辊(13)上同轴套设有两个棘轮(131)；所述切割组件对应设置于所述棘轮(131)，所述出料组件包括有连接于所述送料组件的出料轨道(4)，所述出料轨道(4)连接于所述换向组件，所述换向组件包括有转柱(63)、驱动所述转柱(63)转动的联动部件，所述转柱(63)上设置有接料座(64)，所述接料座(64)与所述出料组件相对应。

2.根据权利要求1所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述送料组件包括有压辊组，所述固定架(11)设置有两根固定杆(14)，两根所述固定杆(14)转动连接有压辊(141)，两个所述压辊(141)间形成有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述送料组件包括有进料导槽(15)，所述进料导槽(15)设置于两个所述棘轮(131)之间，所述进料导槽(15)供二极管(642)的主体嵌入，且二极管主体两端的引线分别架于所述进料导槽(15)侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述固定架(11)上设置有感应组件(2)，所述感应组件(2)对应设于所述进料导槽(15)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述固定架(11)上设置有安装柱(17)，所述切割组件包括转动连接于所述安装柱(17)上的两个切割盘(3)，所述切割盘(3)与所述棘轮(131)一一对应设置，且所述切割盘(3)贴紧地位于所述棘轮(131)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述出料轨道（4）设置有圆弧形的出料导套(41)，所述出料导套(41)开设有槽口(42)，所述槽口(42)与所述出料轨道(4)相连通；所述出料组件还包括有推力气缸(43)，所述推力气缸(43)的活塞杆上固定连接有推块(44)，所述推块(44)上开设有定位槽(441)，所述推力气缸(43)推动所述推块(44)使所述定位槽(441)与所述槽口(42)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述出料轨道(4)上设置有防跳板(5)。

8.根据权利要求1所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述接料座(64)开设有接料槽(641)，所述换向组件包括有安装座(6)，所述安装座(6)上设有滑轨(61)，所述滑轨(61)上滑动设置有滑块(65)、开设有转孔(62)，所述转柱(63)转动连接于转孔(62)内，所述滑块(65)上转动连接有联动块(66)，所述联动块(66)与所述转柱(63)固定连接，所述安装座(6)还固连有推动气缸(67)，所述推动气缸(67)的活塞杆与所述滑块(65)固定连接，所述推动气缸(67)驱动所述滑块(65)滑动并带动所述联动块(66)相对所述滑块(65)转动，所述联动块(66)带动所述转柱(63)转动。

9.根据权利要求1所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述机械手组件包括有机械手(8)及驱动所述机械手(8)运动的驱动部件，所述驱动部件设置为第一丝杆副(9)及驱动所述第一丝杆副(9)的第一驱动电机(91)，所述机械手(8)活动设置于所述第一丝杆副(9)上。

10.根据权利要求1所述的一种二极管自动裁切及导料换向设备，其特征在于：所述换向组件包括有多个接料座(64)，所述工作台(1)上设置有驱动所述换向组件相对所述出料轨道(4)平移的推移组件，所述推移组件包括第二丝杆副(7)及驱动所述第二丝杆副(7)的第二驱动电机(71)，所述第二丝杆副(7)的丝杆螺母上固定设有连接板(72)，所述换向组件设置于所述连接板(72)上。

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