CN112357187A - 一种m2m芯片的收料机构 - Google Patents
一种m2m芯片的收料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112357187A CN112357187A CN202011297349.8A CN202011297349A CN112357187A CN 112357187 A CN112357187 A CN 112357187A CN 202011297349 A CN202011297349 A CN 202011297349A CN 112357187 A CN112357187 A CN 112357187A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip
- loading
- driving
- tray
- carrier band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
- B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种M2M芯片的收料机构，包括：载带装载装置和托盘装载装置，其中，所述载带装载装置上设置有载带，所述托盘装载装置位于所述载带装载装置的一侧且其上设置有芯片托盘，所述芯片托盘上设置有多组与所述载带平行设置的芯片装载单元，所述芯片托盘可运动至所述载带装载装置的上方，且可使其上的多组芯片装载单元切换位于所述载带的正上方。该M2M芯片的收料机构，结构合理，整合了托盘装载和载带装载两种收料装载方式，运行可靠，切换便利，充分利用了立体空间，降低了设备制造成本，可实现两种方式的等效运行，大大提高了装载效率。
Description
技术领域
本发明涉及了一种M2M芯片的收料机构，可实现载带装载与托盘装载的结合。
背景技术
随着科学技术的发展，越来越多的设备需要通信和连网。通信网络技术的出现和发展，给社会生活面貌带来了极大的变化。人与人之间可以更加快捷地沟通，信息的交流更顺畅。但是目前仅仅是计算机和其他一些IT类设备具备这种通信和网络能力。众多的普通机器设备几乎不具备联网和通信能力，例如工业设备、仪器仪表、家电、车辆、自动售货机、工厂设备等。M2M技术的目标就是使所有机器设备都具备连网和通信能力，其核心理念就是网络一切(Network Everything)。M2M通过各种无线通信技术，将机器、人组成一个巨大的网络，通过这个网络，实现各种应用如对智能终端的控制等，近年来M2M在世界各地逐渐在推动，应用遍及电力、交通、工业控制、医疗、公共事业管理等多个行业。
由此，M2M数据写入和测试设备得到了广泛的应用与发展，行业对设备的整体效率、稳定性及外形尺寸也有了更高的需求，M2M芯片写入后其产品交付下游的形式主要有载带装载和托盘装载，目前行业内均采用平面布局方式，导致搬运机械手的X轴搬运距离差异巨大，设备尺寸偏大，并且在装载形式不同时，设备整体产能相差百分之二十至三十。有部分厂家为达到客户对小型化的需求，只能舍弃一种装载形式，导致设备通用性严重障碍，在满足整体产能时，需要使用更多设备来满足订单需求，由此又将导致设备存在大量的闲置状态，降低了客户设备利用率和整体经济效益。
因此，如何对M2M芯片的收料机构进行合理布局，以满足设备的通用性，提高设备利用率和整体经济效益，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种M2M芯片的收料机构，以解决现有收料机构存在的问题。
本发明提供的技术方案是：一种M2M芯片的收料机构，包括：载带装载装置和托盘装载装置，其中，所述载带装载装置上设置有载带，所述托盘装载装置位于所述载带装载装置的一侧且其上设置有芯片托盘，所述芯片托盘上设置有多组与所述载带平行设置的芯片装载单元，所述芯片托盘可运动至所述载带装载装置的上方，且可使其上的多组芯片装载单元切换位于所述载带的正上方。
优选，所述载带装载装置包括安装座和驱动齿轮，所述安装座上设置有载带槽，所述驱动齿轮为两个，位于所述载带槽的下方且沿着所述载带槽的方向间隔设置，所述载带设置于所述载带槽内且可在所述驱动齿轮的带动下沿所述载带槽运动。
进一步优选，所述载带装载装置还包括电机和驱动带轮，所述驱动带轮为两个，且与所述驱动齿轮一一对应连接，所述电机的输出轴与一驱动带轮连接，两个驱动带轮通过第一同步带连接。
进一步优选，所述托盘装载装置包括底部支撑架、导向机构、托板和驱动装置，其中，所述底部支撑架固定于所述载带装载装置的一侧，所述导向机构固定于所述底部支撑架的上方，且与所述载带槽垂直设置，所述托板位于所述底部支撑架的上方，且可在所述驱动装置的驱动下沿所述导向机构做直线往复运动，进而带动固定于所述托板上的芯片托盘在所述载带装载装置的上方运动。
进一步优选，所述驱动装置通过支架固定于所述底部支撑架的上方。
进一步优选，所述托板的下方设置有同步带传送机构，所述同步带传动机构包括主动带轮、从动带轮、第二同步带，所述主动带轮与所述驱动装置连接，可在所述驱动装置的驱动下旋转，所述主动带轮和从动带轮通过第二同步带连接，所述第二同步带上固定有与所述托板固定连接的压板。
进一步优选，所述托板的下方设置有螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括螺杆，所述螺杆的一端与所述托板固定连接，另一端通过驱动装置驱动其直线往复运动。
本发明提供的M2M芯片的收料机构，整合了托盘装载和载带装载两种收料装载方式，将托盘装载装置可移动的布置在载带装载装置的上方，改变了传统的平面平行收料方式，充分利用了立体空间，可实现在极小空间内切换回收方式，同时，降低了设备制造成本，另外，在两种装载方式下，搬运机械手的行程位置基本保持不变，可实现两种方式的等效运行，提高装载效率。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明提供的M2M芯片的收料机构的结构示意图；
图2为载带装载装置的结构示意图；
图3为载带装载装置的部分图；
图4为托盘装载装置的结构示意图；
图5为托盘装载装置的剖视图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。
如图1至图5所示，本发明提供了一种M2M芯片的收料机构，包括：载带装载装置1和托盘装载装置2，其中，所述载带装载装置1上设置有载带3，所述托盘装载装置2位于所述载带装载装置1的一侧且其上设置有芯片托盘4，所述芯片托盘4上设置有多组与所述载带3平行设置的芯片装载单元，所述芯片托盘4可运动至所述载带装载装置1的上方，且可使其上的多组芯片装载单元切换位于所述载带3的正上方，实现两种装载形式的切换。
该M2M芯片的收料机构，整合了托盘装载和载带装载两种收料装载方式，将托盘装载装置可移动的布置在载带装载装置的上方，改变了传统的平面平行收料方式，充分利用了立体空间，可实现在极小空间内切换回收方式，同时，降低了设备制造成本，另外，在两种装载方式下，搬运机械手5的行程位置基本保持不变，可实现两种方式的等效运行，提高装载效率。
该M2M芯片的收料机构的装载方式切换过程如下：当处于载带装载状态时，所述托盘装载装置处于初始位置，即：未遮挡载带装载装置，搬运机械手可向载带上装载芯片的位置，当由载带装载向托盘装载切换时，托盘装载装置带动芯片托盘运动至载带装载装置的上方，当芯片托盘上的芯片装载单元运动至所述载带的正上方(即：两者在同一直线上)时，搬运机械手5即可向该组芯片装载单元内装载芯片，当该组芯片装载单元装载完成后，芯片托盘继续运动，使另一组芯片装载单元位于所述载带的正上方，此时，即可向该组芯片装载单元内装载芯片，如此循环，可实现托盘装载装置的装载，当由托盘装载向载带装载切换时，控制芯片托盘返回至初始位置即可。
作为技术方案的改进，如图2、图3所示，所述载带装载装置1包括安装座11和驱动齿轮12，所述安装座11上设置有载带槽，所述驱动齿轮12为两个，位于所述载带槽的下方且沿着所述载带槽的方向间隔设置，所述载带3设置于所述载带槽内且可在所述驱动齿轮12的带动下沿所述载带槽运动，优选，如图2所示，所述安装座11固定于底板16上。
作为技术方案的改进，如图2、图3所示，所述载带装载装置1还包括电机13和驱动带轮14，所述驱动带轮14为两个，且与所述驱动齿轮12一一对应连接，所述电机13的输出轴与一驱动带轮14连接，两个驱动带轮14通过第一同步带15连接，该结构通过一个电机可同步驱动两个驱动齿轮，可实现柔性载带的双向稳定运行，达到补卡状态下效能等同并最高，通过载带的往返运动，可解决在线补卡需要配套单独的驱动机构的问题，从而减少了设备轴数，节省一套驱动机构，降低了成本并提高了设备的稳定性。
作为技术方案的改进，如图4、图5所示，所述托盘装载装置2包括底部支撑架21、导向机构22、托板23和驱动装置24，其中，所述底部支撑架21固定于所述载带装载装置1的一侧，所述导向机构22固定于所述底部支撑架21的上方，且与所述载带槽垂直设置，所述托板23位于所述底部支撑架21的上方，且可在所述驱动装置24的驱动下沿所述导向机构22做直线往复运动，进而带动固定于所述托板23上的芯片托盘4在所述载带装载装置1的上方运动。
作为技术方案的改进，如图4、图5所示，所述驱动装置24通过支架29固定于所述底部支撑架21的上方。
所述驱动装置可通过传动机构带动托板做直线往复运动，本发明给出如下两种优选结构：
1、如图5所示，所述托板23的下方设置有同步带传送机构，所述同步带传动机构包括主动带轮25、从动带轮26、第二同步带27，所述主动带轮25与所述驱动装置24连接，可在所述驱动装置24的驱动下旋转，所述主动带轮和从动带轮26通过第二同步带27连接，所述第二同步带27上固定有与所述托板23固定连接的压板28。
2、所述托板的下方设置有螺杆传动机构(图中未示出)，所述螺杆传动机构包括螺杆，所述螺杆的一端与所述托板23固定连接，另一端通过驱动装置24驱动其直线往复运动。
本发明的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种M2M芯片的收料机构，其特征在于，包括：载带装载装置(1)和托盘装载装置(2)，其中，所述载带装载装置(1)上设置有载带(3)，所述托盘装载装置(2)位于所述载带装载装置(1)的一侧且其上设置有芯片托盘(4)，所述芯片托盘(4)上设置有多组与所述载带(3)平行设置的芯片装载单元，所述芯片托盘(4)可运动至所述载带装载装置(1)的上方，且可使其上的多组芯片装载单元切换位于所述载带(3)的正上方。
2.按照权利要求1所述M2M芯片的收料机构，其特征在于：所述载带装载装置(1)包括安装座(11)和驱动齿轮(12)，所述安装座(11)上设置有载带槽，所述驱动齿轮(12)为两个，位于所述载带槽的下方且沿着所述载带槽的方向间隔设置，所述载带(3)设置于所述载带槽内且可在所述驱动齿轮(12)的带动下沿所述载带槽运动。
3.按照权利要求2所述M2M芯片的收料机构，其特征在于：所述载带装载装置(1)还包括电机(13)和驱动带轮(14)，所述驱动带轮(14)为两个，且与所述驱动齿轮(12)一一对应连接，所述电机(13)的输出轴与一驱动带轮(14)连接，两个驱动带轮(14)通过第一同步带(15)连接。
4.按照权利要求1所述M2M芯片的收料机构，其特征在于：所述托盘装载装置(2)包括底部支撑架(21)、导向机构(22)、托板(23)和驱动装置(24)，其中，所述底部支撑架(21)固定于所述载带装载装置(1)的一侧，所述导向机构(22)固定于所述底部支撑架(21)的上方，且与所述载带槽垂直设置，所述托板(23)位于所述底部支撑架(21)的上方，且可在所述驱动装置(24)的驱动下沿所述导向机构(22)做直线往复运动，进而带动固定于所述托板(23)上的芯片托盘(4)在所述载带装载装置(1)的上方运动。
5.按照权利要求4所述M2M芯片的收料机构，其特征在于：所述驱动装置(24)通过支架(29)固定于所述底部支撑架(21)的上方。
6.按照权利要求4所述M2M芯片的收料机构，其特征在于：所述托板(23)的下方设置有同步带传送机构，所述同步带传动机构包括主动带轮(25)、从动带轮(26)、第二同步带(27)，所述主动带轮(25)与所述驱动装置(24)连接，可在所述驱动装置(24)的驱动下旋转，所述主动带轮和从动带轮(26)通过第二同步带(27)连接，所述第二同步带(27)上固定有与所述托板(23)固定连接的压板(28)。
7.按照权利要求4所述M2M芯片的收料机构，其特征在于：所述托板的下方设置有螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括螺杆，所述螺杆的一端与所述托板(23)固定连接，另一端通过驱动装置(24)驱动其直线往复运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011297349.8A CN112357187A (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种m2m芯片的收料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011297349.8A CN112357187A (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种m2m芯片的收料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112357187A true CN112357187A (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=74533755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011297349.8A Pending CN112357187A (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种m2m芯片的收料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112357187A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101920795A (zh) * | 2010-04-27 | 2010-12-22 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 一种盘式送料编带机及其分类抓放方法 |
| KR20150076733A (ko) * | 2013-12-27 | 2015-07-07 | 주식회사 에스에프에이 | 반도체칩 패키지 시스템 |
| CN105775738A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-20 | 沈阳友联电子装备有限公司 | 芯片的摆盘装置 |
| CN108834395A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-16 | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 | 全自动异形元件插件机 |
| CN110027735A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-07-19 | 东莞旺福电子有限公司 | 一种自动化激光模组检测包装设备 |
| CN209241392U (zh) * | 2018-12-10 | 2019-08-13 | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 | 一种托盘物料转换载带包装机器人 |
| CN209684069U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-11-26 | 深圳市联和共盈机械科技有限公司 | 一种全自动托盘编带机 |
| CN110844156A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种smd产品自动编带机 |
| CN210972980U (zh) * | 2019-09-23 | 2020-07-10 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种载带上料摆盘机 |
| CN111746853A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-09 | 安费诺凯杰科技(深圳)有限公司 | 一种板对板连接器接头检测和包装设备 |
-
2020
- 2020-11-19 CN CN202011297349.8A patent/CN112357187A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101920795A (zh) * | 2010-04-27 | 2010-12-22 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 一种盘式送料编带机及其分类抓放方法 |
| KR20150076733A (ko) * | 2013-12-27 | 2015-07-07 | 주식회사 에스에프에이 | 반도체칩 패키지 시스템 |
| CN105775738A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-20 | 沈阳友联电子装备有限公司 | 芯片的摆盘装置 |
| CN108834395A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-16 | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 | 全自动异形元件插件机 |
| CN110844156A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种smd产品自动编带机 |
| CN209241392U (zh) * | 2018-12-10 | 2019-08-13 | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 | 一种托盘物料转换载带包装机器人 |
| CN209684069U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-11-26 | 深圳市联和共盈机械科技有限公司 | 一种全自动托盘编带机 |
| CN110027735A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-07-19 | 东莞旺福电子有限公司 | 一种自动化激光模组检测包装设备 |
| CN210972980U (zh) * | 2019-09-23 | 2020-07-10 | 深圳市领略数控设备有限公司 | 一种载带上料摆盘机 |
| CN111746853A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-09 | 安费诺凯杰科技(深圳)有限公司 | 一种板对板连接器接头检测和包装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103369854A (zh) | 并排双层单轨道贴片机工作台 | |
| CN112357187A (zh) | 一种m2m芯片的收料机构 | |
| CN211225735U (zh) | 一种卡片双层输送装置 | |
| CN216004288U (zh) | 搬运装置 | |
| CN114055119A (zh) | 一种nfc天线组装设备 | |
| WO2021121430A1 (zh) | 一种输送系统 | |
| CN211875047U (zh) | 一种旋转驱动装置 | |
| CN116387215A (zh) | 一种igbt模块的插针机 | |
| CN218464942U (zh) | 多输送线上料装置 | |
| CN102848563A (zh) | 全自动柔板弯折压合一体机 | |
| CN202987581U (zh) | 一种对圆柱形电池进行吊卡式包装的放料装置 | |
| CN213106959U (zh) | 一种双驱六工位滑动模组机构 | |
| CN214205300U (zh) | 一种磁动式直线输送模组 | |
| CN213230551U (zh) | 一种可快速摆动的搬运机构 | |
| CN208514461U (zh) | 一种智能多功能工作台 | |
| CN201532960U (zh) | 太阳能硅片自动化传输装置 | |
| CN201009139Y (zh) | 一种新型镜面磨削装置 | |
| CN110834901A (zh) | 一种物料直线传送装置 | |
| CN216188380U (zh) | 电池移送机构 | |
| CN215509613U (zh) | 一种服务器主板生产用点焊装置 | |
| CN220923391U (zh) | 一种连杆平移臂活动支承装置 | |
| CN101032850B (zh) | 用于半导体器件树脂灌封机的多头驱动装置 | |
| CN214058822U (zh) | 一种环形装配流水线 | |
| CN212518752U (zh) | 一种高精密双十字交叉直线模组 | |
| CN209839091U (zh) | 一种用于精密双面研磨机的蜗轮蜗杆传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210212 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |