CN212784167U - 一种高效插pin机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效插PIN机，包括支撑组件、基座定位机构和压料组件，支撑组件包括支撑台和支撑架，支撑架安装于安装于支撑台，基座定位机构包括第一电缸、第一导料板、第一连接杆和基座框架，第一电缸安装于支撑台，第一导料板安装于支撑台，第一连接杆安装于第一电缸，基座框架安装于第一连接杆，基座框架滑动设置于第一导料板，压料组件包括第二电缸、第二连接杆和压料板。本实用新型外部的基座进入到基座框架的内侧，通过第一电缸的运行将基座移动至与压料板相对的部位，PIN落到基座的上部，并通过第二电缸的运行将PIN压入基座的上部，简便的实现定位，插接速度更快，质量更高。

Description

一种高效插PIN机

技术领域

本实用新型涉及插PIN技术领域，具体涉及一种高效插PIN机。

背景技术

PIN又称引脚或管脚，自动插PIN机广泛应用于连接器行业、电子产品行业等，主要用于进行连接器生产中的端子插入、折弯的一系列的工作。

随着连接器应用的增加，插PIN机也得到较快速度的发展，但是现有的插PIN机在使用过程中，其定位的速度较慢，定位的精度较差，影响PIN与基座插接的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效插PIN机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效插PIN机，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑台和支撑架，所述支撑架安装于安装于所述支撑台的上部；

基座定位机构，所述基座定位机构包括第一电缸、第一导料板、第一连接杆和基座框架，所述第一电缸安装于所述支撑台的上部，所述第一导料板安装于所述支撑台的上部，所述第一连接杆安装于所述第一电缸的输出端，所述基座框架安装于所述第一连接杆的上端，所述基座框架滑动设置于所述第一导料板的上部；

压料组件，所述压料组件包括第二电缸、第二连接杆和压料板，所述第二电缸安装于所述支撑架的下部，所述第二连接杆安装于所述第二电缸的输出端，所述压料板安装于所述第二连接杆的下端，所述压料板的下部与所述第一导料板的上部相对。

在本实用新型的一种实施例中，该高效插PIN机，还包括基座上料组件，所述基座上料组件包括第一振动上料机、第一导料轨和第一推料件，所述第一振动上料机安装于所述支撑台的侧部，所述第一导料轨安装于所述支撑台的上部，所述第一导料轨的进料端与所述第一振动上料机的出料端相连，所述第一推料件安装于所述支撑台的上部，所述第一推料件的侧部与所述第一导料轨的侧部相对。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一导料轨包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的上端连连接于所述第一振动上料机的出料端，所述水平段连接连接于所述倾斜段的下端，所述倾斜段与所述水平段均安装于所述支撑台的上部，所述水平段与所述基座框架相对的侧部开设有第一缺口。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一推料件包括第三电缸和第一推料块，所述第三电缸安装于所述支撑台的上部，所述第一推料块安装于所述第三电缸的输出端，所述第一推料块滑动设置于所述水平段的内侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述水平段的侧部连接有排料导轨，所述排料导轨向水平面一下倾斜20°-45°。

在本实用新型的一种实施例中，该高效插PIN机，还包括PIN上料组件，所述PIN上料组件包括第二振动上料机、第二导料轨、第二导料板和第二推料件，所述第二振动上料机安装于所述支撑台的上部，所述第二导料轨连接于所述第二振动上料机的出料端，所述第二导料板安装于所述支撑台的上部，所述第二导料板处于所述第一导料板的上侧，所述第二导料板与所述第一导料板相对的部位开设有第二缺口，所述第二缺口与所述压料板的下部相对，所述第二推料件安装于所述第二导料板的侧部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二推料件包括第四电缸和第二推料块，所述第四电缸安装于所述第二导料板的上部，所述第二推料块安装于所述第四电缸的输出端，所述第二推料块滑动设置于所述第二导料板的上部。

在本实用新型的一种实施例中，所述基座框架的两侧设置有第三缺口。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

待安装的基座通过外部的上料设备进入到基座框架的内侧，通过第一电缸的运行带动第一连接杆移动，进而带动基座框架和其内的基座移动，使得移动后的基座与压料板的下部相对；PIN通过外部的上料设备进入到与基座相对的部位，然后运行第二电缸，第二电缸的运行带动第二连接杆移动，进而带动压料板下移，使得PIN插入到基座的内侧，实现基座和PIN的插接，对基座的定位简单精准，便于提高生产的速度和质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的基座定位机构部分结构俯视示意图；

图3为本实用新型的压料组件部分结构侧视示意图；

图4为本实用新型的第一导料轨部分结构俯视示意图；

图5为本实用新型的图2中A处放大示意图。

图中：100、支撑组件；110、支撑台；120、支撑架；200、基座定位机构；210、第一电缸；220、第一导料板；230、第一连接杆；240、基座框架；241、第三缺口；300、压料组件；310、第二电缸；320、第二连接杆；330、压料板；400、基座上料组件；410、第一振动上料机；420、第一导料轨；421、倾斜段；422、水平段；4221、排料导轨；423、第一缺口；430、第一推料件；431、第三电缸；432、第一推料块；500、PIN上料组件；510、第二振动上料机；520、第二导料轨；530、第二导料板；531、第二缺口；540、第二推料件；541、第四电缸；542、第二推料块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种高效插PIN机，包括：

支撑组件100，支撑组件100包括支撑台110和支撑架120，支撑架120通过螺栓安装于安装于支撑台110的上部；

基座定位机构200，基座定位机构200包括第一电缸210、第一导料板220、第一连接杆230和基座框架240，第一电缸210通过电缸座安装于支撑台110的上部，第一导料板220通过螺栓安装于支撑台110的上部，第一连接杆230通过螺栓安装于第一电缸210的输出端，基座框架240通过螺钉安装于第一连接杆230的上端，基座框架240滑动设置于第一导料板220的上部；

压料组件300，压料组件300包括第二电缸310、第二连接杆320和压料板330，第二电缸310通过电缸座安装于支撑架120的下部，第二连接杆320通过螺栓安装于第二电缸310的输出端，压料板330通过螺钉安装于第二连接杆320的下端，压料板330的下部与第一导料板220的上部相对。

在本实施例中，该高效插PIN机，还包括基座上料组件400，基座上料组件400包括第一振动上料机410、第一导料轨420和第一推料件430，第一振动上料机410通过螺栓安装于支撑台110的侧部，第一导料轨420通过支撑柱安装于支撑台110的上部，第一导料轨420的进料端与第一振动上料机410的出料端相连，第一推料件430安装于支撑台110的上部，第一推料件430的侧部与第一导料轨420的侧部相对，具体使用时，通过第一振动上料机410将基座从第一导料轨420的上端推出，使得基座滑动至第一导料轨420的下端，然后通过第一推料件430的运行，即可将基座移动至与基座框架240对接的部位。

在本实施例中，第一导料轨420包括倾斜段421和水平段422，倾斜段421的上端连连接于第一振动上料机410的出料端，水平段422连接连接于倾斜段421的下端，倾斜段421与水平段均安装于支撑台110的上部，水平段422与基座框架240相对的侧部开设有第一缺口423，倾斜段421方便利用重力，使得基座滑动至水平段，便于后续将基座移动至与基座框架240对接的部位，第一缺口423方便基座框架240从水平段422的侧部伸出。

在本实施例中，第一推料件430包括第三电缸431和第一推料块432，第三电缸431安装于支撑台110的上部，第一推料块432安装于第三电缸431的输出端，第一推料块432滑动设置于水平段422的内侧，具体使用时，基座滑动至水平段422后，运行第三电缸431，第三电缸431的运行推动第一推料块432在水平段422的上部滑动，进而将基座推动至第一缺口423处。

在本实施例中，水平段422的侧部连接有排料导轨4221，排料导轨4221向水平面一下倾斜20°-45°，在插接完成后，随着第一电缸210的复位，使得成品重新进入到水平段422的上部，并在下一个基座推到基座框架240内测后，使得成品从基座框架240的内侧脱离，随着成品的增多，最端侧的成品进入到排料导轨4221，排料导轨4221用于在后续基座和PIN插接完成后，将插接完成的成品从排料导轨4221排出。

在本实施例中，该高效插PIN机，还包括PIN上料组件500，PIN上料组件500包括第二振动上料机510、第二导料轨520、第二导料板530和第二推料件540，第二振动上料机510通过螺栓安装于支撑台110的上部，第二导料轨520连接于第二振动上料机510的出料端，第二导料轨520向下倾斜，第二导料板530通过螺钉安装于支撑台110的上部，第二导料板530处于第一导料板220的上侧，第二导料板530与第一导料板220相对的部位开设有第二缺口531，第二缺口531便于将PIN推入至第二缺口531处时掉落，进而与基座对接，第二缺口531与压料板330的下部相对，第二推料件540安装于第二导料板530的侧部。

在本实施例中，第二推料件540包括第四电缸541和第二推料块542，第四电缸541通过电缸座安装于第二导料板530的上部，第二推料块542通过螺栓安装于第四电缸541的输出端，第二推料块542滑动设置于第二导料板530的上部，具体使用时，通过第四电缸541的运行带动第二推料块542移动，使得落到第二导料板530上的PIN移动至第二缺口531处，使得PIN从第二缺口531处掉落，进而与基座对接。

在本实施例中，基座框架240的两侧设置有第三缺口241，基座框架240的断面呈环形设置，第三缺口241与第一推料块432的侧部相对，方便将基座推入基座框架240的内侧，利用基座框架240的另外两侧对基座进行限位。

工作原理：使用时，待安装的基座通过外部的上料设备进入到基座框架240的内侧，通过第一电缸210的运行带动第一连接杆230移动，进而带动基座框架240和其内的基座移动，使得移动后的基座与压料板330的下部相对；PIN通过外部的上料设备进入到与基座相对的部位，然后运行第二电缸310，第二电缸310的运行带动第二连接杆320移动，进而带动压料板330下移，使得PIN插入到基座的内侧，实现基座和PIN的插接，对基座的定位简单精准，便于提高生产的速度和质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种高效插PIN机，其特征在于，包括：

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括支撑台(110)和支撑架(120)，所述支撑架(120)安装于安装于所述支撑台(110)的上部；

基座定位机构(200)，所述基座定位机构(200)包括第一电缸(210)、第一导料板(220)、第一连接杆(230)和基座框架(240)，所述第一电缸(210)安装于所述支撑台(110)的上部，所述第一导料板(220)安装于所述支撑台(110)的上部，所述第一连接杆(230)安装于所述第一电缸(210)的输出端，所述基座框架(240)安装于所述第一连接杆(230)的上端，所述基座框架(240)滑动设置于所述第一导料板(220)的上部；

压料组件(300)，所述压料组件(300)包括第二电缸(310)、第二连接杆(320)和压料板(330)，所述第二电缸(310)安装于所述支撑架(120)的下部，所述第二连接杆(320)安装于所述第二电缸(310)的输出端，所述压料板(330)安装于所述第二连接杆(320)的下端，所述压料板(330)的下部与所述第一导料板(220)的上部相对。

2.根据权利要求1所述的一种高效插PIN机，其特征在于：还包括基座上料组件(400)，所述基座上料组件(400)包括第一振动上料机(410)、第一导料轨(420)和第一推料件(430)，所述第一振动上料机(410)安装于所述支撑台(110)的侧部，所述第一导料轨(420)安装于所述支撑台(110)的上部，所述第一导料轨(420)的进料端与所述第一振动上料机(410)的出料端相连，所述第一推料件(430)安装于所述支撑台(110)的上部，所述第一推料件(430)的侧部与所述第一导料轨(420)的侧部相对。

3.根据权利要求2所述的一种高效插PIN机，其特征在于：所述第一导料轨(420)包括倾斜段(421)和水平段(422)，所述倾斜段(421)的上端连连接于所述第一振动上料机(410)的出料端，所述水平段(422)连接连接于所述倾斜段(421)的下端，所述倾斜段(421)与所述水平段均安装于所述支撑台(110)的上部，所述水平段(422)与所述基座框架(240)相对的侧部开设有第一缺口(423)。

4.根据权利要求3所述的一种高效插PIN机，其特征在于：所述第一推料件(430)包括第三电缸(431)和第一推料块(432)，所述第三电缸(431)安装于所述支撑台(110)的上部，所述第一推料块(432)安装于所述第三电缸(431)的输出端，所述第一推料块(432)滑动设置于所述水平段(422)的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种高效插PIN机，其特征在于：所述水平段(422)的侧部连接有排料导轨(4221)，所述排料导轨(4221)向水平面一下倾斜20°-45°。

6.根据权利要求5所述的一种高效插PIN机，其特征在于：还包括PIN上料组件(500)，所述PIN上料组件(500)包括第二振动上料机(510)、第二导料轨(520)、第二导料板(530)和第二推料件(540)，所述第二振动上料机(510)安装于所述支撑台(110)的上部，所述第二导料轨(520)连接于所述第二振动上料机(510)的出料端，所述第二导料板(530)安装于所述支撑台(110)的上部，所述第二导料板(530)处于所述第一导料板(220)的上侧，所述第二导料板(530)与所述第一导料板(220)相对的部位开设有第二缺口(531)，所述第二缺口(531)与所述压料板(330)的下部相对，所述第二推料件(540)安装于所述第二导料板(530)的侧部。

7.根据权利要求6所述的一种高效插PIN机，其特征在于：所述第二推料件(540)包括第四电缸(541)和第二推料块(542)，所述第四电缸(541)安装于所述第二导料板(530)的上部，所述第二推料块(542)安装于所述第四电缸(541)的输出端，所述第二推料块(542)滑动设置于所述第二导料板(530)的上部。

8.根据权利要求1所述的一种高效插PIN机，其特征在于：所述基座框架(240)的两侧设置有第三缺口(241)。

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