CN211112534U - 自动圆下摆缝纫机纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动圆下摆缝纫机纠偏装置，包括支架和传动机构，传动机构包括传动轴，旋转架的后端连接有第一导向机构，第一导向机构包括一排左右分布且可随旋转架转动而转动的第一导向轮，支架的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板上分别设有第二导向机构和第三导向机构，第二导向机构和第三导向机构对称设置；第二导向机构包括一排左右分布的第二导向轮以及用于带动第二导向轮与第一导向轮同步转动的第二导向组件，第三导向轮机构包括一排左右分布的第三导向轮，第二导向组件通过一连接组件连接旋转架。第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮可以转动以调整布料按正常路线进行输送,达到调整布料位置的目的。

Description

自动圆下摆缝纫机纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体讲是一种自动圆下摆缝纫机纠偏装置。

背景技术

自动化缝纫机内部设有导布轮结构，导布轮可以给布料提供张力并输送布料，然而导布轮只能提供布料的张力却无法调整布料的位置与方向，而缝纫机上会设置感应布料是否偏离正常路线的感应器，感应器感应布料的边，如果感应不到布料，说明布料已经偏离正常路线了，这时需要人工纠偏，费时费力，且纠偏效果不好。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种自动圆下摆缝纫机纠偏装置。

本实用新型的技术解决方案是：自动圆下摆缝纫机纠偏装置，包括支架和传动机构，传动机构包括一传动轴，该传动轴水平穿过支架并连接有一旋转架，旋转架的后端连接有第一导向机构，第一导向机构包括一排左右分布且可随旋转架转动而转动的第一导向轮，所述支架的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板上分别设有第二导向机构和第三导向机构，第二导向机构和第三导向机构结构相同且对称设置；

所述第二导向机构包括一排左右分布的第二导向轮以及用于带动第二导向轮与第一导向轮同步转动的第二导向组件，第三导向轮机构包括一排左右分布的第三导向轮，第二导向组件通过一连接组件连接旋转架。

进一步地，所述旋转架的前后两端分别具有连接传动轴的第一连接头和连接第一导向机构的第二连接头。

进一步地，所述第一导向机构还包括一排旋转台、与各旋转台顶端固定的一第一拉杆，第一导向轮安装在旋转台后端，其中一旋转台的前端具有一旋转轴，该旋转轴与第二连接头固定，旋转台的底端与上固定板或下固定板铰接。

进一步地，所述上固定板和下固定板的后端重叠，旋转轴穿过下固定板和上固定板的后端。

进一步地，所述第二导向组件包括设置在上固定板顶部前端且可左右滑动的滑板、设置在上固定板后端且左右均匀分布的一排支座以及与各支座前端固定的一第二拉杆，第二导向轮安装在支座后端，支座的后端与上固定板铰接，滑板的后端与第二拉杆固定。

滑板的后端具有一滑杆，滑杆与第二拉杆固定。

进一步地，所述第二导向组件还包括固定在上固定板顶部且与滑板左右滑动配合的第一滑动轴承以及固定在滑板底部且与上固定板左右滑动配合的第二滑动轴承，第二滑动轴承通过连接组件连接旋转架。

进一步地，所述滑板上设有上下贯通且与第一滑动轴承滑动配合的第一滑槽，上固定板前端设有上下贯通且与第二滑动轴承滑动配合的第二滑槽。

进一步地，所述旋转架前端的上下两端分别设有一滚柱，连接组件包括连接台和固定在连接台顶部的连接轴，连接轴的顶端与第二滑动轴承固定，连接台具有开口向下的U型槽，滚柱卡入U型槽中。

进一步地，所述传动机构还包括连接传动轴的同步轮以及与同步轮连接的同步带。

进一步地，它还包括一保护罩，保护罩罩在上固定板和下固定板外。

应用本实用新型所提供的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其有益效果是：传动机构的传动轴转动后可带动旋转架转动，旋转架后端直接带动第一导向机构的第一导向轮转动，而第二导向组件连接旋转架后，旋转架转动后也带了第二导向组件运动，最后带动第二导向组件转动，第三导向机构的工作原理与第二导向结构相同，所以第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮可以同步转动，当通过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的布料偏离正常路线时，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮可以转动以调整布料按正常路线进行输送。

附图说明

图1为本实用新型的一个使用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个使用状态下的结构示意图；

图3为本实用新型去除保护罩后的侧视示意图；

图4为本实用新型去除保护罩后的一个整体结构示意图；

图5为本实用新型去除保护罩后的另一个整体结构示意图；

图6为本实用新型旋转架与第一导向组件的连接示意图；

图7为本实用新型保护罩的安装示意图。

图中所示：1—支架，2—传动机构，21—传动轴，22—同步轮，23—同步带，3—旋转架，31—第一连接头，32—第二连接头，4—第一导向轮，5—上固定板，51—第二滑槽，6—下固定板，7—第二导向轮，8—第三导向轮，9—连接组件，91—连接台，911—U型槽，92—连接轴，10—旋转台，101—旋转轴，11—第一拉杆，12—滑板，121—滑杆，122—第一滑槽，13—支座，14—第二拉杆，15—第一滑动轴承，16—第二滑动轴承，17—滚柱，18—保护罩。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

实施例一：如图1—图6所示，自动圆下摆缝纫机纠偏装置，包括支架1和传动机构2，传动机构2包括一传动轴21，该传动轴21水平穿过支架1并连接有一旋转架3，旋转架3的后端连接有第一导向机构，第一导向机构包括一排左右分布且可随旋转架3转动而转动的第一导向轮4，支架1的顶部和底部分别固定有上固定板5和下固定板6，上固定板5和下固定板6上分别设有第二导向机构和第三导向机构，第二导向机构和第三导向机构结构相同且对称设置；

第二导向机构包括一排左右分布的第二导向轮7以及用于带动第二导向轮7与第一导向轮4同步转动的第二导向组件，第三导向轮8机构包括一排左右分布的第三导向轮8，第二导向组件通过一连接组件9连接旋转架3。

如图3和图6所示，旋转架3的前后两端分别具有连接传动轴21的第一连接头31和连接第一导向机构的第二连接头32。第一导向机构还包括一排旋转台10、与各旋转台10顶端固定的一第一拉杆11，第一导向轮4安装在旋转台10后端，其中一旋转台10的前端具有一旋转轴101，该旋转轴101与第二连接头32固定，旋转台10的底端与下固定板6铰接。当旋转架3转动时，第二连接头32带动旋转轴101转动，具有旋转轴101的那个旋转台10转动，该旋转台10转动后带动第一拉杆11左右移动，拉杆移动后带动其余的旋转台10转动，从而带动全部的第一导向轮4转动。

如图4所示，上固定板5和下固定板6的后端重叠，下固定板6位于上固定板5后方，旋转轴101穿过下固定板6和上固定板5的后端。

如图4和图5所示，第二导向组件包括设置在上固定板5顶部前端且可左右滑动的滑板12、设置在上固定板5后端且左右均匀分布的一排支座13以及与各支座13前端固定的一第二拉杆14，第二导向轮7安装在支座13后端，支座13的后端与上固定板5铰接，滑板12的后端与第二拉杆14固定。

滑板12的后端具有一滑杆121，滑杆121通过紧固件(图中未示)与第二拉杆14固定。滑杆121上设有长通孔，因为支座13转动后，滑杆121上下、左右都会移动，所以滑杆121上的长通孔供紧固件活动。

如图3所示，上固定板5连接滑板12的那一段水平设置，上固定板5连接支座13的那一段倾斜设置，上固定板5与下固定板6重叠的那一段垂直设置。

第二导向组件还包括固定在上固定板5顶部且与滑板12左右滑动配合的第一滑动轴承15以及固定在滑板12底部且与上固定板5左右滑动配合的第二滑动轴承16，第二滑动轴承16通过连接组件9连接旋转架3。滑板12上设有上下贯通且与第一滑动轴承15滑动配合的第一滑槽122，上固定板5前端设有上下贯通且与第二滑动轴承16滑动配合的第二滑槽51，第一滑槽122和第二滑槽51限定了滑板12左右滑动的最大行程。旋转架3前端的上下两端分别设有一用滚柱17，连接组件9包括连接台91和固定在连接台91顶部的连接轴92，连接轴92的顶端与第二滑动轴承16固定，连接台91具有开口向下的U型槽911，滚柱卡入U型槽911中。

当旋转架3转动时，滚柱17接触连接台91并可在连接台91的U型槽911里上下活动，滚柱17在运动时可带动连接台91左右移动，然后连接轴92再带动滑板12左右移动，滑板12左右移动时可带动第二拉杆14左右移动，第二拉杆14再带动支座13的顶端左右移动，使得第二导向轮7转动。第三导向轮8的转动原理与第二导向轮7相同。

传动机构2还包括连接传动轴21的同步轮22以及与同步轮22连接的同步带23，同步带23可通过电机(图中未示)驱动，同步轮22转动后带动传动轴21转动。

如图1所示，自动圆下摆缝纫机纠偏装置还包括一保护罩18，保护罩18罩在上固定板5和下固定板6外，保护罩18上设有供第一导向轮4、第二导向轮7和第三导向轮8穿出的孔。如图7所示，上固定板5一侧向外延伸并可通过紧固件与保护罩18内部固定。

工作时，传动机构2的传动轴21转动后可带动旋转架3转动，旋转架3后端直接带动第一导向机构的第一导向轮4转动，而第二导向组件连接旋转架3后，旋转架3转动后也带了第二导向组件运动，最后带动第二导向组件转动，

第三导向机构的工作原理与第二导向结构相同，所以第一导向轮4、第二导向轮7和第三导向轮8可以同步转动，当通过第一导向轮4、第二导向轮7和第三导向轮8的布料偏离正常路线时，第一导向轮4、第二导向轮7和第三导向轮8可以转动，它们转动后就调整了布料(布料通过第一导向轮4、第二导向轮7和第三导向轮8输送)的运动方向，以调整布料按正常路线进行输送。

实施例二：实施例二与实施例一的区别在于：旋转台10的底端与上固定板5铰接，上固定板5和下固定板6的后端重叠，下固定板6位于上固定板5前方，旋转轴101穿过上固定板5和下固定板6的后端。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：包括支架和传动机构，传动机构包括一传动轴，该传动轴水平穿过支架并连接有一旋转架，旋转架的后端连接有第一导向机构，第一导向机构包括一排左右分布且可随旋转架转动而转动的第一导向轮，所述支架的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板上分别设有第二导向机构和第三导向机构，第二导向机构和第三导向机构结构相同且对称设置；

所述第二导向机构包括一排左右分布的第二导向轮以及用于带动第二导向轮与第一导向轮同步转动的第二导向组件，第三导向轮机构包括一排左右分布的第三导向轮，第二导向组件通过一连接组件连接旋转架。

2.根据权利要求1所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：所述旋转架的前后两端分别具有连接传动轴的第一连接头和连接第一导向机构的第二连接头。

3.根据权利要求2所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：所述第一导向机构还包括一排旋转台、与各旋转台顶端固定的一第一拉杆，第一导向轮安装在旋转台后端，其中一旋转台的前端具有一旋转轴，该旋转轴与第二连接头固定，旋转台的底端与上固定板或下固定板铰接。

4.根据权利要求3所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：所述上固定板和下固定板的后端重叠，旋转轴穿过下固定板和上固定板的后端。

5.根据权利要求1所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：所述第二导向组件包括设置在上固定板顶部前端且可左右滑动的滑板、设置在上固定板后端且左右均匀分布的一排支座以及与各支座前端固定的一第二拉杆，第二导向轮安装在支座后端，支座的后端与上固定板铰接，滑板的后端与第二拉杆固定。

6.根据权利要求5所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：所述第二导向组件还包括固定在上固定板顶部且与滑板左右滑动配合的第一滑动轴承以及固定在滑板底部且与上固定板左右滑动配合的第二滑动轴承，第二滑动轴承通过连接组件连接旋转架。

7.根据权利要求6所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：所述滑板上设有上下贯通且与第一滑动轴承滑动配合的第一滑槽，上固定板前端设有上下贯通且与第二滑动轴承滑动配合的第二滑槽。

8.根据权利要求6所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：所述旋转架前端的上下两端分别设有一滚柱，连接组件包括连接台和固定在连接台顶部的连接轴，连接轴的顶端与第二滑动轴承固定，连接台具有开口向下的U型槽，滚柱卡入U型槽中。

9.根据权利要求1—8任意一项所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：所述传动机构还包括连接传动轴的同步轮以及与同步轮连接的同步带。

10.根据权利要求1—8任意一项所述的自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其特征在于：它还包括一保护罩，保护罩罩在上固定板和下固定板外。

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