CN102107356A - 一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配方法及工装 - Google Patents

一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配方法及工装 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配方法及工装，本发明采用立式安装工艺，先将转子竖立于轴坑上，再将永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装的底座安装在转子极座铁心上端螺杆上，然后进行磁极盒装配，一次装完一槽，装完后拆下换一槽固定后装下一槽；磁极盒通过磁极盒导向槽导入导向槽槽口后，再用伺服电机驱动丝杆，通过丝杆将伺服电机的旋转运动转化成滑座机构的直线运动，将磁极盒推入到位，推力通过伺服电机调整；磁极盒在压紧状态下，汽缸带动槽楔压杆上提，然后人工放入楔子，汽缸再通过槽楔压杆推动槽楔压块，冲紧楔子；汽缸再回提，然后用氩弧焊将楔子点焊，完成一件磁极盒装配。

Description

一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配方法及工装
技术领域
本发明涉及一种工装方法及装置，具体来说是涉及一种适用永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配方法及工装装置。
背景技术
电机磁极盒是风力发电机的重要部件之一，磁极盒主要用于电磁线端的接线和固定永磁电机中的永磁体，因此电机磁极盒质量的好坏很大程度上影响着电机的运行质量；而由冲片叠压而成的磁极盒，由于以往的磁极盒装配工艺都是通过手工作业进行装配的，采用的只是一些简单的辅助作业工具，作业方式较落后，且磁极盒装配过于简单，使得磁极盒在叠压过程中容易出现错位，破坏磁钢现象，故需进一步加以改进。在检索中未发现与此有关的文献报道。
发明内容
本发明的目的，就是为了克服上述缺陷，提出一种满足电机转子磁极盒装配工艺，效率高、操作简便的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配方法及工装。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配方法是这样实现永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配的，采用立式安装工艺，转子竖立于轴坑上，再将永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装的底座安装在转子极座铁心上端螺杆上，通过一个可以自动将磁极盒装配到位的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装进行磁极盒装配，一次装完一槽，装完后拆下换一槽固定后装下一槽。所述的自动将磁极盒装配到位的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装至少包括一个导向装置，通过导向装置将磁极盒导入导向槽槽口；然后通过一个推动装置将磁极盒推入到位，并予以压紧；再通过槽楔压块冲紧装置冲紧楔子；最后将楔子点焊起来完成磁极盒装配。
上述磁极盒装配方法包括以下步骤：
a、将磁极盒通过磁极盒导向槽导入导向槽槽口；
b、伺服电机驱动丝杆，通过丝杆将伺服电机的旋转运动转化成滑座机构的直线运动，将磁极盒推入到位，推力通过伺服电机调整；
、在磁极盒压紧状态下，汽缸带动槽楔压杆上提，然后人工放入楔子，汽缸再通过槽楔压杆推动槽楔压块，冲紧楔子；
d、汽缸再回提，然后用氩弧焊将楔子点焊，完成一件磁极盒装配。
根据上述装配方法所提出的一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，包括底座、滑座机构和压紧装置；其中，电机转子竖立于轴坑上，所述底座安装在转子极座铁心上端，底座上开设有一导向槽，导向槽中导入有磁极盒；所述压紧装置安装在底座上，在底座的导向槽中上下移动；所述的滑座机构安装在压紧装置的上方，滑座机构推动磁极盒滑动；所述的压紧装置包括磁盒压块、槽楔压块、槽楔压杆、磁盒压杆和汽缸；所述的滑座机构包括导杆、丝杆、滑块和电机。
本工装采用立式安装工艺，电机转子竖立于轴坑上，所述底座安装在转子极座铁心上端，底座安装、定位尺寸根据磁极座冲片设计，底座上安装有导向槽，导向槽上设置了磁盒压块和槽楔压块，磁盒压块上设置有磁盒压杆，槽楔压块上设置有槽楔压杆；所述的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装设置有防护板，防护板设置在上安装座左右两侧，下端固定在底座上，上端固定在上安装座上；所述永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装上设置有支撑杆，支撑杆的下端固定在底座上，上端固定在防护板上端；所述导杆、与丝杆安装在底座与上安装座之间，所述滑座机构设置在导杆与丝杆上，通过丝杆的转动驱动滑座机构上下移动。
作为本发明的进一步改进，本工装在上安装座上设置有伺服电机，用伺服电机驱动丝杆，通过丝杆将伺服电机的旋转运动转化成滑座机构的直线运动。
作为本发明的进一步改进，本工装在上安装座上设置有汽缸，汽缸连接槽楔压杆和磁盒压杆，通过调节汽缸控制槽楔压杆和磁盒压杆上下运动。
本发明满足电机转子磁极盒装配工艺要求，实现了高效率、操作简便的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒的装配，具有结构简单，制造成本底，操作简便可靠的特点，可大大减轻操作员工劳动强度和提高工作效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明左视图 ；
图3是本发明图1的A-A剖视图。
图中：1、底座；2、导向槽；3、磁盒压块；4、槽楔压块；5、滑块；6、槽楔压杆；7、磁盒压杆；8、导杆；9、丝杆；10、滑座机构；11、上安装座；12、支撑杆，13、防护板；14、伺服电机；15、汽缸；16、吊环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图所示，一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，包括底座1、导向槽2、磁盒压块3、槽楔压块4、滑块5、槽楔压杆6、磁盒压杆7、导杆8、丝杆9、滑座机构10、上安装座11、支撑杆12、防护板13、吊环16、伺服电机14、和汽缸15；本工装采用立式安装工艺，电机转子竖立于轴坑上，所述底座1安装至转子极座铁心上端，底座1安装、定位尺寸根据磁极座冲片设计，底座1上安装有导向槽2，导向槽2上设置了磁盒压块3和槽楔压块4，磁盒压块3上设置有磁盒压杆7，槽楔压块4上设置有槽楔压杆6；所述的防护板13设置在上安装座11左右两侧，防护板13下端固定在底座1上，上端固定在上安装座11上；所述的支撑杆12下端固定在底座1上，上端固定在防护板13上端；所述导杆8、与丝杆9安装在底座1与上安装座11之间，所述滑座机构10设置在导杆8与丝杆9上，通过丝杆9的转动驱动滑座机构10上下移动。
作为本发明的进一步改进，所述的上安装座11上设置有伺服电机14，用伺服电机14驱动丝杆9，通过丝杆9将伺服电机14的旋转运动转化成滑座机构10的直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述的上安装座11上设置有汽缸15，汽缸15连接槽楔压杆6和磁盒压杆7，通过调节汽缸15控制槽楔压杆6和磁盒压杆7上下运动。
本发明是这样实现永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配的，采用立式安装工艺，先将转子竖立于轴坑上，然后将永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装的底座1安装至转子极座铁心上端螺杆上，通过一个可以自动将磁极盒装配到位的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装进行磁极盒装配，一次装完一槽，装完后拆下换一槽固定后装下一槽。所述的自动将磁极盒装配到位的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装至少包括一个导向装置，通过导向装置将磁极盒导入导向槽槽口；然后通过一个推动装置将磁极盒推入到位，并予以压紧；再通过槽楔压块冲紧装置冲紧楔子；最后将楔子点焊起来完成磁极盒装配。
上述磁极盒装配方法包括以下步骤：
a、将磁极盒通过磁极盒导向槽2将磁极盒导入导向槽2槽口；
b、用伺服电机14驱动丝杆9，通过丝杆9将伺服电机14的旋转运动转化成滑座机构10的直线运动，将磁极盒推入到位，推力通过伺服电机14调整。
、在磁极盒压紧状态下，汽缸15带动槽楔压杆4上提150mm，然后人工放入楔子，汽缸再通过槽楔压杆6推动槽楔压块4，冲紧楔子。
d、汽缸15再回提150mm，然后用氩弧焊将楔子点焊，完成一件磁极盒装配。

Claims (9)

1.一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配方法，其特征在于：采用立式安装工艺，电机转子竖立在轴坑上，再将永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装的底座安装在转子极座铁心上端螺杆上，通过一个可以自动将磁极盒装配到位的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装进行磁极盒装配，一次装完一槽，装完后拆下换一槽固定后装下一槽；所述的自动将磁极盒装配到位的永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装至少包括一个导向装置，通过导向装置将磁极盒导入导向槽槽口；然后通过一个推动装置将磁极盒推入到位，并予以压紧；再通过槽楔压块冲紧装置冲紧楔子；最后将楔子点焊起来完成磁极盒装配。
2.如权利要求1所述的一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，其特征在于：所述磁极盒装配方法包括以下步骤：
a、磁极盒通过磁极盒导向槽导入导向槽槽口；
b、伺服电机驱动丝杆，通过丝杆将伺服电机的旋转运动转化成滑座机构的直线运动，将磁极盒推入到位，推力通过伺服电机调整；
c、在磁极盒压紧状态下，汽缸带动槽楔压杆上提，然后人工放入楔子，汽缸再通过槽楔压杆推动槽楔压块，冲紧楔子；
d、汽缸再回提，然后用氩弧焊将楔子点焊，完成一件磁极盒装配。
3.一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，其特征在于：永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装包括底座、滑座机构、压紧装置；其中，电机转子竖立于轴坑上，所述底座安装在转子极座铁心上端，底座上开设有一导向槽，导向槽中导入有磁极盒；所述压紧装置安装在底座上，在底座的导向槽中上下移动；所述的滑座机构安装在压紧装置的上方，滑座机构推动磁极盒滑动。
4.如权利要求3所述的一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，其特征在于：所述压紧装置包括磁盒压块、槽楔压块、槽楔压杆、磁盒压杆和汽缸；其中，磁盒压块和槽楔压块在导向槽中上下移动，所述磁盒压块上设置有磁盒压杆，槽楔压块上设置有槽楔压杆，所述汽缸连接槽楔压杆和磁盒压杆，通过调节汽缸控制槽楔压杆和磁盒压杆上下运动。
5.如权利要求3所述的一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，其特征在于：所述的滑座机构包括导杆、丝杆、滑块和电机，其中导杆、与丝杆安装在底座与上安装座之间，所述滑块设置在导杆与丝杆上，通过丝杆的转动驱动滑座块上下移动。
6.如权利要求3所述的一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，其特征在于：所述上安装座上设置有伺服电机和汽缸。
7.如权利要求3所述的一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，其特征在于：所述上安装座上设置有一吊环。
8.如权利要求3所述的一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，其特征在于：在上安装座左右两侧设置有防护板，防护板下端固定在底座上，上端固定在上安装座上。
9.如权利要求3所述的一种永磁半直驱风力发电机转子磁极盒装配工装，其特征在于：底座上设置有支撑杆，支撑杆下端固定在底座上，上端固定在防护板上端。
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