CN103633792A - 用于风力发电机组的磁体自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于风力发电机组的磁体自动化装配装置，所述磁体自动化装配装置包括：支撑装置，与风力发电机组的转子固定并能够带动转子转动；喂料装置，设置在转子的外侧，并包括支架、设置在支架上的喂料槽和沿喂料槽推动待装配的磁体的推动组件，喂料槽的一端位于转子的磁轭之下，且喂料槽与磁轭上的磁体装配槽对应，以使磁体能被推动到磁体装配槽的下方；推入装置，设置在转子的内侧，并能够将磁体推入到磁体装配槽中的预定位置；控制系统，控制转子的转动、所述喂料装置的操作和推入装置的操作。通过所述磁体自动化装配装置，实现了磁体装配过程的自动化，降低了装配过程中人力的投入，并提高了装配效率和精度。

Description

用于风力发电机组的磁体自动化装配装置

技术领域

本发明涉及风力发电机组的装配领域，具体地说，本发明涉及一种用于风力发电机组的磁体装配装置。

背景技术

在永磁直驱风力发电机组的装配中，尤其是永磁体的装配方面，由于转子尺寸较大，一般所需要装配的永磁体的数量庞大。目前，现有的装配工艺存在较多的人工操作过程，不仅需要投入大量的人力，使得所耗费的装配时间较长，并且人工装配效率和精度较为低下。此外，由于所装配的磁体尺寸和磁通量相对较大，使得其所产生的吸力较大，这在一定程度上增加了人工操作的安全隐患。

因此，需要对磁体装配的工艺进行改善，实现磁体装配的自动化，降低人力的投入，提高装配效率和精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于风力发电机组磁体装配的自动化磁体装配装置，以便实现磁体装配的自动化，并降低磁体装配过程中的人工操作，提高装配效率和精度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于风力发电机组的磁体自动化装配装置，所述磁体自动化装配装置包括：支撑装置，与风力发电机组的转子固定连接，并能够带动所述转子转动；喂料装置，设置在所述转子的外侧，并包括支架、设置在所述支架上的喂料槽和沿所述喂料槽推动待装配的磁体的推动组件，所述喂料槽的一端位于所述转子的磁轭之下，且所述喂料槽与所述磁轭上的磁体装配槽对应，以使磁体能被推动到并被保持在所述磁体装配槽的正下方；推入装置，设置在所述转子的内侧，并能够将被推动到所述磁体装配槽下方的磁体推入到所述磁体装配槽中的预定位置；控制系统，控制所述转子的转动、所述喂料装置的操作和所述推入装置的操作，以确保喂料槽与磁体装配槽对应。

优选地，所述磁体自动化装配装置还包括底座，所述底座的上表面水平，所述支撑装置、所述喂料装置和所述推入装置均安装在所述底座上。

优选地，所述支撑装置包括：连接件，与所述转子固定连接；固定件，位于所述连接件下方并相对于地面固定；转动支撑轴承，设置在所述连接件和所述固定件之间，以使所述连接件相对于所述固定件转动；电机，带动所述连接件和所述转子转动。

优选地，所述转动支撑轴承包括与所述固定件固定的内圈以及与所述连接件固定的外圈。

优选地，所述喂料装置还包括设置在所述支架上的喂料板，所述喂料槽形成在所述喂料板上，并且被推动到所述喂料槽的一端的磁体的下表面的至少一部分能够被暴露出来，以便所述推入装置从下向上地推入磁体。

优选地，所述喂料槽的一端延伸到所述磁轭的内侧，并在所述喂料槽的延伸到所述磁轭内侧的一端处形成有限位件，以限制磁体继续被推动，并且所述磁体装配槽的内表面与所述限位件之间的径向距离与磁体的厚度相同，即，该磁体装配槽与限位件之间的径向空间能够容纳一个磁体，以便被推动至喂料槽末端的磁体在不必再调整其方位的情况下便能够通过推入装置被推入至磁轭的磁体装配槽中的预定位置。

优选地，所述限位件为形成在所述喂料槽的两侧并向所述喂料槽的内部延伸的块。

优选地，在所述喂料槽的位于所述磁轭外侧的部分上覆盖有透明板。

优选地，在所述喂料槽的一端和所述磁轭之间设置有绝缘板。

优选地，所述喂料装置包括多个喂料槽。

优选地，所述多个喂料槽的靠近所述磁轭的端面所形成的曲面的曲率与所述磁轭的曲率对应。

优选地，所述推动组件包括：电机；螺杆，与所述电机的输出轴固定连接；推板，与所述螺杆螺纹连接；推杆，一端固定到所述推板，另一端用于推动磁体，且所述推杆的数量与所述喂料槽的数量相同。

优选地，所述推杆为液压推杆，从而液压推杆的长度可调。

优选地，所述喂料装置还包括微调机构，以使得沿所述喂料槽被推动到所述磁体装配槽正下方的磁体的方位能够与所述磁体装配槽的方位对应。

优选地，所述微调机构包括用于调节所述喂料槽与所述磁体装配槽之间的径向位置关系的第一机构和用于调节所述喂料槽与所述磁体装配槽之间的周向位置关系的第二机构。

优选地，所述第一机构包括相对于所述喂料槽固定的第一支座和相对于所述支架固定的第二支座，在所述第一支座和所述第二支座之间螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓平行于所述磁轭的径向，以当旋拧所述第一螺栓时能够使所述喂料槽相对于所述支架沿所述磁轭的径向运动。

优选地，所述第二机构包括相对于所述喂料槽固定的第三支座和相对于所述支架固定的第四支座，在所述第三支座和所述第四支座之间螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓垂直于所述磁轭的径向，以当旋拧所述第二螺栓时能够使所述喂料槽相对于所述支架沿垂直于所述磁轭径向的方向运动。

优选地，所述推入装置包括用于沿所述磁体装配槽推入磁体的推块、带动所述推块运动的直线单元和驱动所述直线单元的电机，直线单元在电机的驱动下能够带动推块上下运动，从而能够执行磁体推入作业。

优选地，所述直线单元包括设置在其外表面上的传动带，所述推块相对于所述传动带固定，所述传动带在所述电机的驱动下进行传动。

优选地，所述直线单元还包括固定在所述传动带上的滑板，所述推块固定地安装在所述滑板上。

通过本发明所提供的磁体自动化装配装置，实现了磁体装配过程的自动化，不再需要大量的人工劳动，从而能够提高装配效率，并且避免了工人操作的安全隐患。此外，所述磁体自动化装配装置具有微调功能，在顺利完成磁体装配的同时，能够提高装配的精度，确保装配质量稳定。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的磁体自动化装配装置的结构示意图；

图2是图1所示的支撑装置的结构示意图；

图3是图1所示的喂料装置和推入装置的作业状态示意图；

图4是图1所示的喂料装置的结构示意图；

图5是图1所示的推入装置的推块示意图；

图6是根据本发明的实施例的磁体自动化装配装置的布置状态示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

参照图1，图1是根据本发明的实施例的磁体自动化装配装置的结构示意图。

根据本发明的实施例，所提供的磁体自动化装配装置用于在风力发电机组的转子4上进行磁体装配作业。风力发电机组的转子4具有磁轭，该磁轭大体上呈筒状，并且在磁轭壁上形成有用于安装磁体的多个竖直的磁体装配槽401（请见图3），磁体自动化装配装置用于从下到上地将磁体6（请见图3）推入至每个竖直的磁体装配槽401内的预定位置。一般而言，在每个磁体装配槽401内需要推入多个磁体6。

所述磁体自动化装配装置包括支撑装置5、喂料装置2、推入装置3以及用于控制这三者的控制系统。支撑装置5用于支撑风力发电机组的转子4，并与转子4固定连接，使得转子4的轴线大体竖直，且支撑装置5能够带动转子4转动，从而针对转子4上的所有的磁体装配槽401进行磁体装配作业。喂料装置2大体设置在转子4的磁轭外侧，并用于将磁体6送入到合适的位置，然后利用推入装置3将处于该位置的磁体6从下向上地推入到磁体装配槽401中的预定位置。上述推入装置3设置在转子4的内侧，用于将磁体6推入到该磁体装配槽401中的预定位置。

此外，磁体自动化装配装置还可包括底座1，该底座1的上表面水平，上述支撑装置5、喂料装置2和推入装置3均可以固定地安装在底座1上。底座1的上表面上还可以形成有T形槽，以便于各个装置的安装。

下面参照图2对磁体自动化装配装置的支撑装置5进行具体描述。

支撑装置5可包括其上端与转子4固定连接的连接件501、位于连接件501下方的固定件502、设置在连接件501和固定件502之间的转动支撑轴承503以及用于带动连接件501和转子4转动的电机504。固定件502相对于地面（或者底座1）固定，以支撑连接件501以及与连接件501固定连接的转子4。转动支撑轴承503能够使得连接件501在固定件502不动的情况下选择性地转动，进而带动转子4一起转动。

连接件501可通过法兰505与转子4固定连接。转动支撑轴承503包括内圈、外圈和滚珠，内圈可通过螺栓与固定件502固定连接，而外圈可通过螺栓与连接件501固定连接。由于转子4的质量较大，所以在固定件502的下部还可设置多个加强肋506，以提高支撑装置5的强度。

控制系统可控制电机504一次转过的角度，以使得转子4在转动之后，磁轭上的未装配磁体6的磁体装配槽401能够与喂料槽202对准，以针对这些磁体装配槽401装配磁体。

下面参照图3至图5对本发明所提供的磁体自动化装配装置的喂料装置2和推入装置3进行具体描述。其中，图3是图1所示的喂料装置和推入装置的作业状态示意图，图4是图1所示的喂料装置的结构示意图，图5是图1所示的推入装置的推块示意图。

喂料装置2可包括支架、设置在支架上的喂料槽202以及沿喂料槽202推动磁体6的推动组件。支架可包括多个支架，例如，位于最下方的支架201等，并且这些支架可通过设置于其下方的底板而被固定在底座1上。喂料槽202的一端位于转子4的磁轭下方，并且喂料槽202在磁轭的周向上与磁体装配槽401相对应，这样磁体6能够被推动组件沿喂料槽202推动至磁体装配槽401正下方并能够被保持在该位置。之后，便可利用推入装置3从该磁体6的下方进行推入作业。

喂料装置2可以包括多个喂料槽202，由于磁轭呈筒状，所以这些喂料槽202的端面所形成的曲面的曲率应该与磁轭的内表面（或内壁）的曲率大体相同，以便同时推入多个磁体。此外，在每个喂料槽202中可以预先放置多个磁体，当上一个磁体被推入到磁体装配槽401中之后，下一个磁体能够通过推动组件而被及时地推动至上一个磁体所处的位置（即，该磁体装配槽401的正下方），以待装配到磁轭上。为了避免磁体6之间的吸力，在相邻磁体6之间可设置塑料块或其他绝缘材料。

喂料装置2还可包括喂料板205，喂料槽202可形成在该喂料板205上，如图4所示。喂料槽202的一端可延伸到磁轭的内侧，并在该端形成有限位件，以防止磁体6被继续推动，从而使得磁体被稳定地定位在该位置，也就是磁体装配槽401的正下方。磁轭的内表面与限位件的接触磁体6的表面之间的径向距离应大体与磁体6的厚度相同，保证将要被推入到磁体装配槽401中的磁体6完全地处于磁轭的内侧并与磁体装配槽401对应，为了方便下面的描述，该磁体6所处的这样的位置称为装配位置。推入装置能够从下方将处于该装配位置的磁体6直接推入到磁体装配槽401的预定位置，并使得在推入过程中磁体与6磁体装配槽401的表面完全贴合。

对于处于装配位置处的磁体6，为了方便推入装置3从下向上地进行推入作业，磁体6的下表面的至少一部分应该暴露出来。也就是说，喂料槽202的处于磁轭内侧的一端的下表面应该具有开口。

此外，限位件的具体形式可以为形成在喂料槽202的处于磁轭内侧的一端的两侧的块203或者板、条等，如图4所示。该块203可以朝向喂料槽203的内部延伸一段距离，但这两个相对的块203并不延伸至彼此结合在一起，以防止干涉推入装置3。

此外，在喂料槽202的处于磁轭外侧的部分上方可覆盖有透明板212，以便观测喂料槽202内的状态。在喂料槽202与磁轭之间可设置有绝缘板204，当然，该绝缘板204不能够介于处于装配位置的磁体6与相应的磁体装配槽401之间，以防止干涉磁体6的正常推入。

喂料装置2的推动组件具体地可以包括：电机209；螺杆208，与电机209的输出轴固定连接；推板207，与螺杆208螺纹连接，从而当螺杆208在电机209的带动下进行旋转时，推板207能够相对于螺杆208进行直线运动；推杆206，一端固定到推板207，另一端抵触磁体6，用于沿喂料槽202将磁体6推动至装配位置，并且推杆206的数量与喂料槽202的数量相同，即，推杆206与喂料槽202一一对应。

具体地，控制系统可控制电机209的转动，以使得每个喂料槽202内的多个磁体6中位于最内侧的磁体均能够处于装配位置并抵触限位件。此外，电机209对推杆206所施加的推力能够克服磁体之间的相互作用力。

螺杆208可以与推板207的下部螺纹连接，推板207相对于支架218能够运动。为此，在推板207的下表面上可形成用于容纳支架218的槽，使得推板207可坐落在支架218上，从而，推板207与支架218之间运动为滑动，且支架218对于推板207的滑动能够起到导向的作用。

螺杆208的一端可固定到电机209的输出轴，另一端可固定到支架的合适位置。喂料槽202中的多个磁体6在推杆206所施加的压力作用下，处于最内侧的磁体能够始终被定位在装配装置，。这样，在推入装置3将处于装配位置的磁体向上推入之后，在推杆206的推动作用下，下一个磁体能够及时地被推动至已经空出来的装配位置，从而推入装置3便可继续将这一个磁体向上推入到磁体装配槽401中的预定位置。

由于多个喂料槽202位于磁轭内侧的外端面呈曲面形式，使得在推入下一个磁体的过程中，每个磁体的位移以及各个推杆206的行程不同。因此，推杆206的长度最好能够可调，也就是能够适当的缩短或伸长，从而使得当处于中间位置的喂料槽202中的磁体已经被推动至装配位置时，两侧的喂料槽202中的磁体能够继续被推板207和推杆206推动，直到使相应的磁体到达装配位置为止。在这个过程中，中间的推杆206的长度会变短。

为此，推杆206可以为液压推杆。此外，如果各个推杆206均具有单独的电机来推动时，便不要求推杆206的长度可调。

需要说明的是，推杆206也可以为长度不可调的普通推杆形式。考虑到位于装配位置的各个磁体与推板207之间的距离不同，多个推杆206的长度可彼此不同。例如，多个推杆206中位于内侧的推杆的长度可相对短些，而位于两侧的推杆的长度可相对长些，即，使得各个推杆206靠近磁轭的一端所形成的曲面与磁轭的外周表面相适应。这样，在将下一个待装配的磁体推动至装配位置时，只要推板207向前推动适当的距离后，喂料槽202中的磁体便能够同时到达装配位置。

在安装好转子4和喂料装置2之后，可能喂料槽202与转子4上的磁体装配槽401之间的对正不准确，这时，需要对两者之间的位置关系进行调节，以保证装配的精度。为此，喂料装置2还可以包括微调机构，该微调机构用于调节喂料槽202的位置，以使得处于喂料槽202中的磁体6能够处于适当的装配位置并且使得磁体6的方位与磁体装配槽401的方位对应，这里所述的方位对正能够保证后续推入过程中磁体6与磁体装配槽401的内表面完全贴合，以顺利地进行推入作业。

具体地，微调机构可包括用于调节喂料槽202与磁轭之间的径向位置关系的第一机构和用于调节喂料槽202与磁轭之间的周向位置关系的第二机构。

第一机构可包括相对于喂料槽202固定的第一支座214和相对于支架215固定的第二支座213，在第一支座214和第二支座213之间螺纹连接有第一螺栓210，该第一螺栓210平行于磁轭的径向，从而当旋拧第一螺栓210时能够使喂料槽202相对于支架215沿磁轭的径向运动，继而调节喂料槽202与磁轭之间的径向距离。

第二机构可包括相对于喂料槽202固定的第三支座（未示出）和相对于某一支架固定的第四支座（未示出），并在第三支座和第四支座之间螺纹连接有第二螺栓（未示出），该第二螺栓垂直于磁轭的径向，当旋拧第二螺栓时，能够使喂料槽202相对于该支架沿垂直于磁轭径向的方向运动。

进一步地，在本发明的优选实施例中，喂料槽202在沿垂直与磁轭径向的方向上可相对于支架217固定，该支架217能够相对于支架216沿垂直与磁轭径向的方向运动，从而，第三支座可固定在支架217上，第四支座可固定在支架216上，如图4所示。因此，当旋拧第二螺栓时，能够使喂料槽202和支架217相对于支架216沿垂直于所述磁轭径向的方向运动。

此外，为了方便旋拧第二螺栓，可以在第二螺栓的外端处安装手柄211。类似地，若方便，也可以在第一螺栓的外端处安装手柄。

下面参考图5对本发明的推入装置3进行具体描述。

推入装置3可包括用于沿磁轭上的磁体装配槽401推动磁体6的推块301、带动推块301运动的直线单元304和驱动直线单元的电机（未示出）。

具体地，控制系统可控制该电机的转动，以推入磁体。此外，电机对推块301所提供的推力能够克服磁体间的斥力和磁体与磁轭之间的吸力等的各种阻力。

直线单元可具体地包括设置在其外表面上的传动带（未示出），并且推块301相对于该传动带固定。传动带在电机的驱动下能够进行传动，从而能够带动推块301运动。推块301与传动带之间可通过滑板303连接，而推块301与滑块303之间可通过连接板302连接。

当推入磁体6时，传动带可正转，带动推块301和磁体6向上运动。在推入磁体6之后，传动带可反转，以带动推块301向下运动至初始位置，并继续推入下一个磁体。

在推入磁体6的过程中，推块301抵触在磁体6被暴露出来的下部处，并利用电机所提供的动力，从下到上地将磁体6推入到磁体装配槽401中的合适位置处。

需要说明的是，推块301的数量最好与喂料槽202的数量相同。此外，推入装置3的具体形式并不限于此，还可以为其他形式。例如，推入装置3的推块301可以采用丝杠和螺母的形式进行运动。

当与喂料槽202相对应的磁体装配槽401内已经推入了预定数量的磁体之后，可转动转子4，以针对还未推入磁体的磁体装配槽装配磁体。在转动转子4之后，最好使下一批进行装配的磁体装配槽与之前已经装配好磁体的磁体装配槽相邻，以依次进行磁体装配。

此外，在上述磁体装配过程中，还可以设置其他传感器或接近开关等，以测量待装配的磁体是否处于装配位置，这些传感器可与控制系统进行通信。当控制系统确认每个喂料槽202内的磁体均处于装配位置时，可控制电机209停止运转，以防止推杆206继续推动磁体。除了上述控制以外，还可设置用于其他应用的传感器等感测器件以及控制线路等，以确保在磁体装配过程中所需要的条件都能够满足。

此外，在装配磁体6时，可以利用多个磁体自动化装配装置同时进行磁体的装配，以缩短装配时间，提高装配效率。例如，如图6所示，可同时利用四个磁体自动化装配装置同时进行装配，这时需要注意的时，在布置各个磁体自动化装配装置之间的位置时，应注意协调转子4的磁轭上的磁体装配槽的数量与磁体自动化装配装置的喂料槽的数量。

当然，在上面的情况下，四个磁体自动化装配装置可同时装配，也可以其中几个进行装配，其他几个不进行装配。

通过本发明所提供的磁体自动化装配装置，实现了磁体装配过程的自动化，不再需要大量的人工劳动，从而能够提高装配效率，并且避免了工人操作的安全隐患。此外，所述磁体自动化装配装置具有微调功能，在顺利完成磁体装配的同时，能够提高装配的精度，确保装配质量稳定。

上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种用于风力发电机组的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述磁体自动化装配装置包括：

支撑装置，与风力发电机组的转子固定连接，并能够带动所述转子转动；

喂料装置，设置在所述转子的外侧，并包括支架、设置在所述支架上的喂料槽和沿所述喂料槽推动待装配的磁体的推动组件，所述喂料槽的一端位于所述转子的磁轭之下，且所述喂料槽与所述磁轭上的磁体装配槽对应，以使磁体能被推动到并被保持在所述磁体装配槽的正下方；

推入装置，设置在所述转子的内侧，并能够将被推动到所述磁体装配槽下方的磁体推入到所述磁体装配槽中的预定位置；

控制系统，控制所述转子的转动、所述喂料装置的操作和所述推入装置的操作。

2.根据权利要求1所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述磁体自动化装配装置还包括底座，所述底座的上表面水平，所述支撑装置、所述喂料装置和所述推入装置均安装在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述支撑装置包括：连接件，与所述转子固定连接；固定件，位于所述连接件下方并相对于地面固定；转动支撑轴承，设置在所述连接件和所述固定件之间，以使所述连接件相对于所述固定件转动；电机，带动所述连接件和所述转子转动。

4.根据权利要求3所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述转动支撑轴承包括与所述固定件固定的内圈以及与所述连接件固定的外圈。

5.根据权利要求1所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述喂料装置还包括设置在所述支架上的喂料板，所述喂料槽形成在所述喂料板上，并且被推动到所述喂料槽的一端的磁体的下表面的至少一部分能够被暴露出来，以便所述推入装置从下向上地推入磁体。

6.根据权利要求1或5所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述喂料槽的一端延伸到所述磁轭的内侧，并在所述喂料槽的延伸到所述磁轭内侧的一端处形成有限位件，以防止磁体继续被推动，并且所述磁体装配槽的内表面与所述限位件之间的径向距离与磁体的厚度相同。

7.根据权利要求6所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述限位件为形成在所述喂料槽的两侧并向所述喂料槽的内部延伸的块。

8.根据权利要求6所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，在所述喂料槽的位于所述磁轭外侧的部分上覆盖有透明板。

9.根据权利要求1所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，在所述喂料槽的一端和所述磁轭之间设置有绝缘板。

10.根据权利要求1或5所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述喂料装置包括多个喂料槽。

11.根据权利要求10所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述多个喂料槽的靠近所述磁轭的端面形成的曲面的曲率与所述磁轭的曲率对应。

12.根据权利要求1所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述推动组件包括：电机；螺杆，与所述电机的输出轴固定连接；推板，与所述螺杆螺纹连接；推杆，一端固定到所述推板，另一端用于推动磁体，且所述推杆的数量与所述喂料槽的数量相同。

13.根据权利要求12所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述推杆为液压推杆。

14.根据权利要求1或5所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述喂料装置还包括微调机构，以使得沿所述喂料槽被推动到所述磁体装配槽正下方的磁体的方位能够与所述磁体装配槽的方位对应。

15.根据权利要求14所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述微调机构包括用于调节所述喂料槽与所述磁体装配槽之间的径向位置关系的第一机构和用于调节所述喂料槽与所述磁体装配槽之间的周向位置关系的第二机构。

16.根据权利要求15所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述第一机构包括相对于所述喂料槽固定的第一支座和相对于所述支架固定的第二支座，在所述第一支座和所述第二支座之间螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓平行于所述磁轭的径向，以当旋拧所述第一螺栓时能够使所述喂料槽相对于所述支架沿所述磁轭的径向运动。

17.根据权利要求15所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述第二机构包括相对于所述喂料槽固定的第三支座和相对于所述支架固定的第四支座，在所述第三支座和所述第四支座之间螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓垂直于所述磁轭的径向，以当旋拧所述第二螺栓时能够使所述喂料槽相对于所述支架沿垂直于所述磁轭径向的方向运动。

18.根据权利要求1所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述推入装置包括用于沿所述磁体装配槽推入磁体的推块、带动所述推块运动的直线单元和驱动所述直线单元的电机。

19.根据权利要求18所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述直线单元包括设置在其外表面上的传动带，所述推块相对于所述传动带固定，所述传动带在所述电机的驱动下进行传动。

20.根据权利要求19所述的磁体自动化装配装置，其特征在于，所述直线单元还包括固定在所述传动带上的滑板，所述推块固定地安装在所述滑板上。

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