CN106787506A - 磁铁插入装置 - Google Patents

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李佐永
李始垠
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Abstract

本发明涉及一种磁铁插入装置，其特征在于：一种用于将磁铁结合到在主体的外周面相距一定间隔形成的芯槽中的磁铁插入装置，包括：框架；安装部，以能够旋转的方式安装于上述框架中，用于固定上述主体的旋转轴；驱动部，用于使上述安装部旋转；收纳部，与上述安装部的上部相邻安装，用于堆叠收纳多个磁铁；垂直加压部，包括与上述收纳部的上部间隔一定距离安装的气缸和安装于上述汽缸端部的加压销，通过沿垂直方向对层叠于上述收纳部中的磁铁进行推动，使磁铁连续地结合到旋转的主体的芯槽中。

Description

磁铁插入装置
技术领域
本发明涉及一种磁铁插入装置(a insert device for magnet)，尤其是一种能够将磁铁连续地结合到主体外周面中的磁铁插入装置。
背景技术
在电机等处使用的转子，其外周面粘贴有用于形成磁场的永久磁铁。永久磁铁是一种利用铁磁性物质制成的部件，在经过磁化处理之后能够永久保持其磁性。
为了将上述永久磁铁(磁铁)固定到转子中，目前采用一种事先在形成于转子主体外周面上的芯槽(Slot)中涂抹粘合剂，然后再通过手动作业粘贴永久磁铁或通过半自动装置完成上述作业的方式。
相关的现有技术包括已在韩国专利厅完成申请的申请编号为第10-2011-7028193(申请日期：2010年04月30日)号、申请编号为第10-2013-0104236(申请日期：2013年08月30日)号等技术。
但是因为现有的上述结合装置不能够连续使用且难以将磁铁精确地结合到目标位置，所以会造成很多使用上的不便。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有问题而提供一种能够对将磁铁粘贴到转子主体中的工作效率进行提升的磁铁插入装置。
为了实现上述目的，适用本发明的磁铁插入装置的特征在于：一种用于将磁铁结合到在主体的外周面相距一定间隔形成的芯槽中的磁铁插入装置，包括：框架；安装部，以能够旋转的方式安装于上述框架中，用于固定上述主体的旋转轴；驱动部，用于使上述安装部旋转；收纳部，与上述安装部的上部相邻安装，用于堆叠收纳多个磁铁；垂直加压部，包括与上述收纳部的上部间隔一定距离安装的气缸和安装于上述汽缸端部的加压销，通过沿垂直方向对层叠于上述收纳部中的磁铁进行推动，使磁铁连续地结合到旋转的主体的芯槽中。
本发明的特征在于，还包括：移动装配部，用于将层叠的多个磁铁移动至上述收纳部的后方；水平加压部，安装于上述收纳部的后方，用于向上述收纳部一侧推动层叠于上述移动装配部中的多个磁铁。
此外，本发明的特征在于，上述移动装配部，包括：层叠部，形成有用于层叠收纳从磁铁供应装置顺序排出的磁铁的空间；垂直移动部，用于使上述层叠部向垂直方向移动；水平移动部，用于使上述层叠部向上述收纳部的后方水平移动。
此外，本发明的特征在于，还包括：限位器，紧贴于上述收纳部的后方并以能够水平移动的方式安装到上述框架中，用于防止磁铁在上述垂直加压部的作用下向安装部移动的过程中向后发生脱落。
适用本发明的磁铁插入装置能够提升将磁铁粘贴到转子主体中的工作效率。
附图说明
图1是适用本发明较佳实施例的磁铁插入装置的正面图。
图2是适用本发明较佳实施例的磁铁插入装置的侧面图。
图3是适用本发明较佳实施例的磁铁插入装置的平面图。
图4是适用本发明另一较佳实施例的磁铁插入装置的平面图。
图5是适用本发明较佳实施例的移动装配部的侧面图。
【符号说明】
10：主体
12：芯槽
20：磁铁
100：框架
200：安装部
300：驱动部
400：收纳部
500：垂直加压部
510：加压销
520：气缸
600：移动装配部
610：层叠部
620：垂直移动部
630：水平移动部
700：水平加压部
710：水平销
720：气缸
800：磁铁供应装置
900：限位器
具体实施方式
下面，将结合附图对适用本发明的较佳实施例进行详细说明。
图1是适用本发明较佳实施例的磁铁插入装置的正面图。
如图1所述，适用本发明的磁铁插入装置包括框架100、安装部200、驱动部300、收纳部400以及垂直加压部500，用于执行将磁铁结合到在主体的外周面相距一定间隔形成的芯槽中的工程。
首先，框架100构成用于安装上述安装部200、驱动部300、收纳部400以及垂直加压部500等各个部件的基本主体结构。
首先，安装部200以能够旋转的方式安装到上述框架中，用于对构成转子主体结构的主体10的旋转轴进行支撑。在上述主体10的外周面形成有多个供磁铁结合的芯槽12，在上一阶段的工程应将用于固定磁铁的粘合剂涂抹到上述芯槽12中。
上述安装部200可在安装于框架下部的驱动部的驱动作用下发生旋转，在上述安装部200旋转的过程中，可以通过后续说明的垂直加压部连续地将磁铁结合到芯槽中。
接下来，上述收纳部400与上述安装部200的上部相邻安装，用于堆叠收纳多个磁铁，并使磁铁移动到上述安装部200。
此外，垂直加压部500包括与上述收纳部400的上部间隔一定距离安装的气缸520和安装于上述汽缸520端部的加压销510，通过沿垂直方向对层叠于上述收纳部400中的磁铁进行推动，使磁铁连续地结合到旋转的主体10的芯槽12中。
具体的作业顺序为，首先作业人员将主体结合到安装部200中之后，磁铁将被堆叠(自动或手动)到收纳部400中，接下来在气缸520下降的过程中加压销510对层叠于收纳部400最上层的磁铁上表面进行加压，同时通过驱动部300使安装部200发生旋转，从而使磁铁连续地结合到主体的芯槽12中。
为了进一步实现上述磁铁结合过程的自动化，将向上述收纳部400供应磁铁的工程进行自动化为宜。
为了实现上述工程的自动化，需要使用移动装配部和水平加压部。
图2是适用本发明较佳实施例的磁铁插入装置的侧面图。
如图2所示，移动装配部用于向收纳部400的后方移动所层叠的多个磁铁20，水平加压部700用于向收纳部400一侧推动层叠到上述移动装配部中的多个磁铁。上述水平加压部700包括，安装于上述收纳部400后方的气缸720和安装于上述气缸端部的水平销710。
为了通过如上所述的水平加压部700向上述收纳部400供应层叠的磁铁，要求收纳部400的后方处于开放状态，因此在通过垂直加压部沿追至方向对磁铁进行加压的过程中，可能会导致磁铁向后方脱落的问题。
所以，为了防止磁铁在垂直加压部的作用下向安装部移动的过程中出现磁铁向后方脱落的现象，在收纳部的后方安装限位器为宜。
图3是适用本发明较佳实施例的磁铁插入装置的平面图。
如图3所示，限位器900紧贴于收纳部400的后方并以能够水平移动的方式安装到框架100中。在处于层叠状态的磁铁通过移动装配部向收纳部的后方移动的过程以及磁铁通过水平加压部700向收纳部400一侧移动的过程中，上述限位器900保持向侧面移动的状态，而在水平加压部700向后方移动时会被移动到收纳部400的后方并紧贴于收纳部的后方，从而防止在垂直加压部对磁铁加压的过程中出现磁铁脱落的现象。
接下来，对移动装配部进行更详细的说明。
图4是适用本发明另一较佳实施例的磁铁插入装置的平面图。
如图4所示，移动装配部用于接收从磁铁供应装置800顺序排出的磁铁并传递到收纳部一侧。
首先，磁铁供应装置800是一种用于将多个磁铁顺序排出到磁铁收纳空间S中的设备，适用于很多产业现场的自动化设备，因此在此省略其相关说明。
通过上述磁铁供应装置800供应的磁铁将通过磁铁移动通道810连续排出并被对层叠移动装配部的层叠部610中。
下面对上述磁铁的层叠过程进行说明。图5是适用本发明较佳实施例的移动装配部的侧面图。
如图5所示，移动装配部600，包括：层叠部610，形成有用于层叠收纳磁铁的空间；垂直移动部620，用于使上述层叠部610向垂直方向移动；水平移动部630，用于使上述层叠部向上述收纳部的后方水平移动。
垂直移动部620采用滚珠螺杆结构并借助于驱动电机624的旋转力沿着轨道622垂直移动，水平移动部630可以采用与其类似的结构或利用油压、气压装置以及LM引导装置使层叠部610在水平方向水平移动。
如上所述，本发明的主要技术思想为提供一种磁铁插入装置，上述结合附图进行说明的实施例仅为其中的一个实施例，本发明的真正范围应由权利要求书中的范围决定。

Claims (4)

1.一种磁铁插入装置，其特征在于：
一种用于将磁铁结合到在主体的外周面相距一定的间隔形成的芯槽中的磁铁插入装置，包括：
框架；
安装部，以能够旋转的方式安装于上述框架中，用于固定上述主体的旋转轴；
驱动部，用于使上述安装部旋转；
收纳部，与上述安装部的上部相邻安装，用于堆叠收纳多个磁铁；
垂直加压部，包括与上述收纳部的上部间隔一定距离安装的气缸和安装于上述汽缸端部的加压销，通过沿垂直方向对层叠于上述收纳部中的磁铁进行推动，使磁铁连续地结合到旋转的主体的芯槽中。
2.根据权利要求1所述的磁铁插入装置，其特征在于，还包括：
移动装配部，用于将层叠的多个磁铁移动至上述收纳部的后方；
水平加压部，安装于上述收纳部的后方，用于向上述收纳部一侧推动层叠于上述移动装配部中的多个磁铁。
3.根据权利要求2所述的磁铁插入装置，其特征在于：
上述移动装配部，包括：
层叠部，形成有用于层叠收纳从磁铁供应装置顺序排出的磁铁的空间；垂直移动部，用于使上述层叠部向垂直方向移动；水平移动部，用于使上述层叠部向上述收纳部的后方水平移动。
4.根据权利要求1所述的磁铁插入装置，其特征在于，还包括：
限位器，紧贴于上述收纳部的后方并以能够水平移动的方式安装到上述框架中，用于防止在磁铁在上述垂直加压部的作用下向安装部移动的过程中向后发生脱落。
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