CN109175961A - 一种转子的卡环轴承双头连续组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转子的卡环轴承双头连续组装机，它包括相互连接的配电控制箱和操作显示屏，配电控制箱上设置有转盘架，转盘架上安装有竖直的转盘，且转盘的驱动电机连接到配电控制箱，转盘上均匀的开设有与转子配合的安装孔，且转盘侧面的配电控制箱上按照转盘的转动方向依次设置有与转盘上的转子配合的扇叶组装装置、卡环组装装置和轴承组装装置；本发明设计有与配电控制箱连接的竖直转盘，在转盘上均匀的开设有与转子主体部分配合的安装孔，并且在转盘的侧面设置有与转盘上的转子配合的扇叶组装装置、卡环组装装置和轴承组装装置，进而可以实现扇叶、卡环和轴承的一体化组装，极大的提高了组装的效率，降低了生产工时。

Description

一种转子的卡环轴承双头连续组装机
原案申请号：2016112192355
原案申请日：2016年12月26日
原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
原案申请名称：一种转子的卡环轴承扇叶自动组装机。
技术领域
本发明涉及转子的组装设备领域，尤其涉及一种转子的卡环轴承双头连续组装机。
背景技术
转子是发动机及电动机的核心领域，一般都是包括转子线圈和转子轴，在转子的应用领域，通常需要在转子轴的一端套接扇叶，两端都套接卡环和轴承。
现有的转子卡环、轴承和扇叶的组装大多都是分步进行，通过多台组装设备进行流水线的操作，先通过扇叶组装装置进行扇叶的组装，之后将转子取出放入压环装置的下方进行卡环的组装，之后再将转子取出放入轴承组装装置中进行轴承的组装，整个过程中需要多次取放转子及定位，耗费了大量的生产工时。
发明内容
本发明的目的是提供一种转子的卡环轴承双头连续组装机，设计有与配电控制箱连接的竖直转盘，在转盘上均匀的开设有与转子主体部分配合的安装孔，并且在转盘的侧面设置有与转盘上的转子配合的扇叶组装装置、卡环组装装置和轴承组装装置，进而可以实现扇叶、卡环和轴承的一体化组装，极大的提高了组装的效率，降低了生产工时。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种转子的卡环轴承双头连续组装机，它包括相互连接的配电控制箱（1）和操作显示屏（2），所述的配电控制箱（1）上设置有转盘架（3），所述的转盘架（3）上安装有竖直的转盘（4），且转盘（4）的驱动电机连接到配电控制箱（1），所述的转盘（4）上均匀的开设有与转子（12）配合的安装孔，且转盘（4）侧面的配电控制箱（1）上按照转盘（4）的转动方向依次设置有与转盘（4）上的转子（12）配合的扇叶组装装置（8）、卡环组装装置（11）和轴承组装装置（10），且它们均连接到配电控制箱（1）。
进一步的，所述的扇叶组装装置（8）包括设置在配电控制箱（1）上的扇叶组装架（13），所述的扇叶组装架（13）上设置有扇叶推送气缸（14），所述的扇叶推送气缸（14）连接有与转子轴配合的扇叶推送套（15），且扇叶推送套（15）与转盘架（3）上设置的扇叶对接块（16）配合，所述的扇叶对接块（16）开设在有与扇叶（18）配合的扇叶对接槽，且扇叶对接槽的上部连接有扇叶上料槽（17）、下部与扇叶推送套（15）配合，且转盘架（3）与扇叶对接槽下部配合的部位开设有与扇叶对接块（16）的孔，转盘（4）另一侧的转盘架（3）上设置有与扇叶推送套（15）同中心线的顶料气缸（35），所述的扇叶推送气缸（14）和顶料气缸（35）连接到配电控制箱（1）。
进一步的，所述的转盘架（3）上设置有扇叶压料座（19），所述的扇叶压料座（19）上设置有扇叶压料气缸（20），所述的扇叶压料气缸（20）的下方连接有从上向下插入扇叶对接槽的扇叶压料块（21），所述的扇叶压料气缸（20）连接到配电控制箱（1）。
进一步的，所述的卡环组装装置（11）包括设置在配电控制箱（1）上的卡环振动送料盘（9），所述的卡环振动送料盘（9）连接有卡环送料槽（30），且卡环送料槽（30）穿入转盘架（3），所述的卡环送料槽（30）的末端下方开设有出环口，所述的卡环送料槽（30）的上设置有压环座（31），所述的压环座（31）上设置有压环气缸（32），所述的压环气缸（32）的下方设置有出环口配合的压环块（33），所述的卡环振动送料盘（9）和压环气缸（32）连接到配电控制箱（1）。
进一步的，所述的转盘（4）的两侧对称设置有与转盘（4）上的转子（12）配合的卡环组装装置（11）。
进一步的，所述的轴承组装装置（10）包括设置在配电控制箱（1）上的轴承组装架（22）和转盘架（3）外侧的轴承对接块（25），所述的轴承对接块（25）上开设有与轴承（27）配合的轴承对接槽，且转盘架（3）上开设有与轴承对接槽下部配合的孔，所述的轴承对接槽上部连接有轴承上料槽（26），所述的轴承组装架（22）上设置有轴承推送气缸（23），所述的轴承推送气缸（23）上连接有与轴承对接槽下部配合的轴承推送套（24），且轴承推送套（24）与转子轴配合，所述的转盘架（3）上部设置有轴承压料气缸（28），所述的轴承压料气缸（28）的下部连接有从上向下穿入轴承对接块（25）内的轴承压料块（29），所述的轴承推送气缸（23）和轴承压料气缸（28）连接到配电控制箱（1）。
进一步的，所述的转盘（4）的两侧对称设置有与转盘（4）上的转子（12）配合的轴承组装装置（10）。
进一步的，所述的配电控制箱（1）位于转盘（4）的两侧分别设置有进料槽（5）和出料槽（6），所述的进料槽（5）和出料槽（6）的内端与转盘（4）的同一个安装孔配合，且进料槽（5）的外部外侧设置有与进料槽（5）内端的转子（12）配合的上料气缸（7），所述的上料气缸（7）连接到配电控制箱（1）。
本发明的有益效果为：
1、设计有与配电控制箱连接的竖直转盘，在转盘上均匀的开设有与转子主体部分配合的安装孔，并且在转盘的侧面设置有与转盘上的转子配合的扇叶组装装置、卡环组装装置和轴承组装装置，进而可以实现扇叶、卡环和轴承的一体化组装，极大的提高了组装的效率，降低了生产工时。
2、扇叶组装装置的设计，结构简单，设计巧妙，可以精度的将扇叶套接到转子的转子轴承上，同时通过顶料气缸防止转子在组装扇叶的过程中发生移动。
3、扇叶压料气缸和扇叶压料块的设计，可以更好的使扇叶上料槽内的扇叶进入到扇叶对接槽的下部，实现更好的扇叶组装。
4、卡环组装装置的结构简单操作方便，组装精准，且通过卡环振动送料盘可以实现无间断的上料。
5、卡环组装装置的对称设计，可以使转子两侧轴的压力进行平衡，进而确保卡环组装的精度。
6、轴承组装装置的结构简单，操作方便，且可以精度的将轴承套接到转子轴上。
7、轴承组装装置的的对称设计，可以使转料两侧轴受到的推力互相抵消，进而可以防止在轴承组装的过程中，转子出现左右活动，进一步确保轴承套接的精度。
8、进料槽和出料槽的设计，同时配合的上料气缸，可以实现自动将转子装入转盘上，同时在上料的同时，将组装完的转子卸下，实现自动出料。
附图说明
图1为一种转子的卡环轴承双头连续组装机的立体示意图。
图2为扇叶组装装置的立体示意图。
图3为轴承组装装置的立体示意图。
图4为图1中A的局部放大图。
图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、操作显示屏；3、转盘架；4、转盘；5、进料槽；6、出料槽；7、上料气缸；8、扇叶组装装置；9、卡环振动送料盘；10、轴承组装装置；11、卡环组装装置；12、转子；13、扇叶组装架；14、扇叶推送气缸；15、扇叶推送套；16、扇叶对接块；17、扇叶上料槽；18、扇叶；19、扇叶压料座；20、扇叶压料气缸；21、扇叶压料块；22、轴承组装架；23、轴承推送气缸；24、轴承推送套；25、轴承对接块；26、轴承上料槽；27、轴承；28、轴承压料气缸；29、轴承压料块；30、卡环送料槽；31、压环座；32、压环气缸；33、压环块；34、卡环；35、顶料气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种转子的卡环轴承双头连续组装机，它包括相互连接的配电控制箱1和操作显示屏2，所述的配电控制箱1上设置有转盘架3，所述的转盘架3上安装有竖直的转盘4，且转盘4的驱动电机连接到配电控制箱1，所述的转盘4上均匀的开设有与转子12配合的安装孔，且转盘4侧面的配电控制箱1上按照转盘4的转动方向依次设置有与转盘4上的转子12配合的扇叶组装装置8、卡环组装装置11和轴承组装装置10，且它们均连接到配电控制箱1。
优选的，所述的扇叶组装装置8包括设置在配电控制箱1上的扇叶组装架13，所述的扇叶组装架13上设置有扇叶推送气缸14，所述的扇叶推送气缸14连接有与转子轴配合的扇叶推送套15，且扇叶推送套15与转盘架3上设置的扇叶对接块16配合，所述的扇叶对接块16开设在有与扇叶18配合的扇叶对接槽，且扇叶对接槽的上部连接有扇叶上料槽17、下部与扇叶推送套15配合，且转盘架3与扇叶对接槽下部配合的部位开设有与扇叶对接块16的孔，转盘4另一侧的转盘架3上设置有与扇叶推送套15同中心线的顶料气缸35，所述的扇叶推送气缸14和顶料气缸35连接到配电控制箱1。
优选的，所述的转盘架3上设置有扇叶压料座19，所述的扇叶压料座19上设置有扇叶压料气缸20，所述的扇叶压料气缸20的下方连接有从上向下插入扇叶对接槽的扇叶压料块21，所述的扇叶压料气缸20连接到配电控制箱1。
优选的，所述的卡环组装装置11包括设置在配电控制箱1上的卡环振动送料盘9，所述的卡环振动送料盘9连接有卡环送料槽30，且卡环送料槽30穿入转盘架3，所述的卡环送料槽30的末端下方开设有出环口，所述的卡环送料槽30的上设置有压环座31，所述的压环座31上设置有压环气缸32，所述的压环气缸32的下方设置有出环口配合的压环块33，所述的卡环振动送料盘9和压环气缸32连接到配电控制箱1。
优选的，所述的转盘4的两侧对称设置有与转盘4上的转子12配合的卡环组装装置11。
优选的，所述的轴承组装装置10包括设置在配电控制箱1上的轴承组装架22和转盘架3外侧的轴承对接块25，所述的轴承对接块25上开设有与轴承27配合的轴承对接槽，且转盘架3上开设有与轴承对接槽下部配合的孔，所述的轴承对接槽上部连接有轴承上料槽26，所述的轴承组装架22上设置有轴承推送气缸23，所述的轴承推送气缸23上连接有与轴承对接槽下部配合的轴承推送套24，且轴承推送套24与转子轴配合，所述的转盘架3上部设置有轴承压料气缸28，所述的轴承压料气缸28的下部连接有从上向下穿入轴承对接块25内的轴承压料块29，所述的轴承推送气缸23和轴承压料气缸28连接到配电控制箱1。
优选的，所述的转盘4的两侧对称设置有与转盘4上的转子12配合的轴承组装装置10。
优选的，所述的配电控制箱1位于转盘4的两侧分别设置有进料槽5和出料槽6，所述的进料槽5和出料槽6的内端与转盘4的同一个安装孔配合，且进料槽5的外部外侧设置有与进料槽5内端的转子12配合的上料气缸7，所述的上料气缸7连接到配电控制箱1。
具体使用时，先往进料槽5中进料，同时往扇叶上料槽17内放置扇叶18，往轴承上料槽26中放入轴承，往卡环振动送料盘9中放入卡环34，并使卡环振动送料盘9振动，之后通过转盘4转动，使第一个安装孔与进料槽5对接，然后通过上料气缸7将第一个转子12送入安装孔中，之后通过转盘4转动，继续往后续的安装孔中装入转子，第一个转子1先经过扇叶组装工位，先通过顶料气缸35顶住转子12的一端，然后通过扇叶压料气缸20带动扇叶压料块21将一个扇叶18压入扇叶对接块16的下部，之后通过扇叶推送气缸14带动扇叶推送套15将扇叶18推送至转子12的转子轴上，然后使扇叶组装装置8回位，继续转动转盘4，使第一个转子12位于卡环组装工位，通过压环气缸32带动压环块33将卡环34从出环口压入到转子轴上，完成压环组装，之后继续转动，使第一个转子进入到轴承组装工位，过轴承压料气缸28带动轴承压料块29将一个轴承27压入轴承对接块25的下部，之后通过轴承推送气缸23带动轴承推送套24将轴承27推送至转子12的转子轴上，之后使轴承组装装置回位，然后继续转动转盘4，使第一个转子12位于起始工位，然后通过上料气缸7将后续的转子推入安装孔，同时将组装好的转子12推出到出料槽6，完成一个转子12的整个组装过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种转子的卡环轴承双头连续组装机，包括配电控制箱（1），其特征在于，所述的配电控制箱（1）上设置有转盘架（3），所述的转盘架（3）上安装有竖直的转盘（4），且转盘（4）的驱动电机连接到配电控制箱（1），所述的转盘（4）上均匀的开设有与转子（12）配合的安装孔，且转盘（4）侧面的配电控制箱（1）上按照转盘（4）的转动方向依次设置有与转盘（4）上的转子（12）配合的卡环组装装置（11）和轴承组装装置（10），且卡环组装装置（11）和轴承组装装置（10）的数量均为两个，且关于转盘（4）对称，所述的卡环组装装置（11）和轴承组装装置（10）连接到配电控制箱（1）。
2.根据权利要求1所述的一种转子的卡环轴承双头连续组装机，其特征在于，所述的卡环组装装置（11）包括设置在配电控制箱（1）上的卡环振动送料盘（9），所述的卡环振动送料盘（9）连接有卡环送料槽（30），且卡环送料槽（30）穿入转盘架（3），所述的卡环送料槽（30）的末端下方开设有出环口，所述的卡环送料槽（30）的上设置有压环座（31），所述的压环座（31）上设置有压环气缸（32），所述的压环气缸（32）的下方设置有出环口配合的压环块（33），所述的卡环振动送料盘（9）和压环气缸（32）连接到配电控制箱（1）。
3.根据权利要求1所述的一种转子的卡环轴承双头连续组装机，其特征在于，所述的轴承组装装置（10）包括设置在配电控制箱（1）上的轴承组装架（22）和转盘架（3）外侧的轴承对接块（25），所述的轴承对接块（25）上开设有与轴承（27）配合的轴承对接槽，且转盘架（3）上开设有与轴承对接槽下部配合的孔，所述的轴承对接槽上部连接有轴承上料槽（26），所述的轴承组装架（22）上设置有轴承推送气缸（23），所述的轴承推送气缸（23）上连接有与轴承对接槽下部配合的轴承推送套（24），且轴承推送套（24）与转子轴配合，所述的转盘架（3）上部设置有轴承压料气缸（28），所述的轴承压料气缸（28）的下部连接有从上向下穿入轴承对接块（25）内的轴承压料块（29），所述的轴承推送气缸（23）和轴承压料气缸（28）连接到配电控制箱（1）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种转子的卡环轴承双头连续组装机，其特征在于，所述的配电控制箱（1）位于转盘（4）的两侧分别设置有进料槽（5）和出料槽（6），所述的进料槽（5）和出料槽（6）的内端与转盘（4）的同一个安装孔配合，且进料槽（5）的外部外侧设置有与进料槽（5）内端的转子（12）配合的上料气缸（7），所述的上料气缸（7）连接到配电控制箱（1）。
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