CN108851642B - 一种钥匙柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钥匙柜，包括机架、钥匙归还装置、用于存储钥匙的收纳柜和用以将收纳柜之钥匙导出收纳柜的钥匙发放装置，收纳柜上设有用于存储钥匙的收纳腔，钥匙归还装置包括插入座、第一驱动机构、挡位件以及第一钥匙识别器，插入座设于收纳柜的顶部且插入座上设有用于供钥匙插设并将钥匙导入收纳腔内的插入导向槽，挡位件可滑动的横向插设于插入座与收纳柜之间或者可滑动的横向插设于插入座上以用于隔断或者导通插入导向槽与收纳腔，第一驱动机构安装于插入座上以用于驱动挡位件水平往复滑动，第一钥匙识别器安装于插入座上以用于识别插入插入导向槽内的钥匙，收纳柜及钥匙发放装置都安装于机架上。该钥匙柜结构简单，使用方便，成本低。

Description

一种钥匙柜

技术领域

本发明涉及钥匙柜技术领域，尤其涉及一种钥匙柜。

背景技术

现有技术中，在一些场所由于受前期建筑规划的影响造成其空间受限，用于存放包裹的柜子摆放数量并不多，其钥匙归还与发放主要是采用普通钥匙箱收纳钥匙，但是，经常有人忘记按时归还钥匙，致使柜子闲置率高，使用效率极低，造成部分人没有柜子可用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种钥匙柜，其解决了现有人常忘记按时归还钥匙，致使柜子闲置率高，使用效率极低，造成部分人没有柜子可用的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种钥匙柜，包括机架、用于存储钥匙的收纳柜、用以收纳钥匙并将所述钥匙导入至所述收纳柜的钥匙归还装置以及用以将所述收纳柜之钥匙导出所述收纳柜的钥匙发放装置，所述收纳柜上设有用于存储钥匙的收纳腔，所述钥匙归还装置包括插入座、第一驱动机构、挡位件以及第一钥匙识别器，所述插入座设于所述收纳柜的顶部且所述插入座上设有用于供钥匙插设并将钥匙导入所述收纳腔内的插入导向槽，所述挡位件可滑动的横向插设于所述插入座与所述收纳柜之间或者可滑动的横向插设于所述插入座上以用于隔断或者导通所述插入导向槽与所述收纳腔，所述第一驱动机构安装于所述插入座上以用于驱动所述挡位件水平往复滑动，所述第一钥匙识别器安装于所述插入座上以用于识别插入所述插入导向槽内的钥匙，所述收纳柜及钥匙发放装置都安装于所述机架上。

进一步地，所述插入导向槽的数量为一个；

所述收纳腔的数量为多个，多个所述收纳腔间隔排列成一排。

进一步地，所述钥匙归还装置还包括用于驱动所述插入座沿所述收纳腔排列方向往复运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括安装于所述收纳柜顶部的第一基座、滑动安装于所述第一基座上的第一滑动件和设置于所述第一基座上以用于驱动所述第一滑动件滑动的第一动力元件，所述插入座与所述第一滑动件固定连接。

进一步地，所述钥匙发放装置包括用于将所述收纳柜内钥匙推出所述收纳腔的钥匙推出机构、安装于所述机架上并与所述钥匙推出机构连接以用于驱动所述钥匙推出机构沿所述收纳腔排列方向往复运动的第三驱动机构、安装于所述机架上以用于承接所述收纳柜所推出之钥匙的承载台、与外部控制器连接并位于所述承载台上以用于识别所述承载台上之钥匙的第二钥匙识别器、与所述承载台连接以用于驱动所述承载台正转或反转的第四驱动机构、位于所述承载台一侧以用于收纳从所述承载台一侧滑下之钥匙的钥匙回收盒和位于所述承载台另一侧以用于收纳从所述承载台另一侧滑下之钥匙的钥匙输出导向框，所述第四驱动机构、钥匙回收盒和钥匙输出导向框都安装于所述机架上。

进一步地，所述钥匙推出机构包括设于所述第三驱动机构上的第二基座、滑动安装于所述第二基座上的第二滑动件和设置于所述第二基座上以用于驱动所述第二滑动件滑动的第二动力元件，所述第二滑动件具有用于将所述收纳腔之钥匙顶出的推杆。

进一步地，所述第三驱动机构包括安装于所述机架上的第三基座、滑动安装于所述第三基座上的第三滑动件和设置于所述第三基座上以用于驱动所述第三滑动件滑动的第三动力元件，所述第三滑动件与所述第二基座固定连接。

进一步地，所述插入导向槽的数量为一个，所述收纳腔的数量为多个，多个所述收纳腔沿所述收纳柜周向方向间隔设置；

且所述钥匙柜还包括安装于所述机架上并与所述收纳柜连接以用于驱动所述收纳柜相对于所述机架转动的驱动组件，所述插入座安装于所述机架上。

进一步地，所述钥匙发放装置包括用于将所述收纳柜内钥匙推出所述收纳腔的钥匙推出机构、安装于所述机架上以用于承接所述收纳柜所推出之钥匙的承载台、与外部控制器连接并位于所述承载台上以用于识别所述承载台上之钥匙的第二钥匙识别器、与所述承载台连接以用于驱动所述承载台正转或反转的第四驱动机构、位于所述承载台一侧以用于收纳从所述承载台一侧滑下之钥匙的钥匙回收盒和位于所述承载台另一侧以用于收纳从所述承载台另一侧滑下之钥匙的钥匙输出导向框，所述钥匙推出机构、第四驱动机构、钥匙回收盒和钥匙输出导向框都安装于所述机架上。

进一步地，所述钥匙推出机构包括安装于所述机架上的第二基座、滑动安装于所述第二基座上的第二滑动件和设置于所述第二基座上以用于驱动所述第二滑动件滑动的第二动力元件，所述第二滑动件具有用于将所述收纳腔之钥匙顶出的推杆。

进一步地，所述第四驱动机构包括安装于所述机架上的第四基座、滑动安装于所述第四基座上的第四滑动件和设置于所述第四基座上以用于驱动所述第四滑动件滑动的第四动力元件，所述承载台设有转动杆，所述第四滑动件上设置有条形孔，所述转动杆的一端穿设于所述条形孔内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明中钥匙只有经第一钥匙识别器识别后第一驱动机构才启动，钥匙才能被归还到收纳柜内，然后当使用者需要钥匙时，再经钥匙发放装置导出钥匙，钥匙管理员无需24小时值守，进而能有效降低人力成本，提升管理效能，而且该钥匙柜结构简单，使用方便，成本低。

附图说明

图1为本发明钥匙柜实施例一的一个角度结构示意图；

图2为钥匙柜实施例一的另一个角度结构示意图；

图3为钥匙柜实施例一中钥匙发放装置的爆炸图；

图4为钥匙柜实施例一的钥匙归还装置爆炸图；

图5为钥匙柜实施例一的挡位件结构示意图；

图6为钥匙柜实施例一的承载台结构示意图；

图7为钥匙柜实施例二的结构示意图。

图中：10、机架；11、支撑杆；20、收纳柜；21、收纳腔；30、钥匙归还装置；31、插入座；311、插入导向槽；312、滑动导向槽；32、第一驱动机构；33、挡位件；331、第三侧板；332、遮板；3321、通孔；34、第一钥匙识别器；35、第二驱动机构；351、第一基座；352、第一滑动件；353、第一动力元件；40、钥匙发放装置；41、钥匙推出机构；411、第二基座；412、第二滑动件；4121、推杆；413、第二动力元件；42、第三驱动机构；421、第三基座；422、第三滑动件；423、第三动力元件；43、承载台；431、第一侧板；432、第二侧板；4321、转动杆；433、底板；4331、卡环；44、第四驱动机构；441、第四基座；442、第四滑动件；4421、条形孔；443、第四动力元件；45、钥匙回收盒；46、钥匙输出导向框；47、导向输送框；50、钥匙；60、驱动组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一：

如图1-6所示，本发明提供了一种钥匙柜，钥匙柜包括机架10、收纳柜20、钥匙归还装置30以及钥匙发放装置40，收纳柜20用于存储钥匙50，钥匙归还装置30用以收纳钥匙50并将钥匙50导入至收纳柜20，钥匙发放装置40用以将收纳柜20之钥匙50导出收纳柜20外，收纳柜20上设有用于存储钥匙50的收纳腔21，钥匙归还装置30包括插入座31、第一驱动机构32、挡位件33以及第一钥匙识别器34，插入座31设于收纳柜20的顶部且插入座31上设有用于供钥匙50插设并将钥匙50导入收纳腔21内的插入导向槽311，挡位件33可滑动的横向插设于插入座31与收纳柜20之间或者可滑动的横向插设于插入座31上以用于隔断或者导通插入导向槽311与收纳腔21，第一驱动机构32安装于插入座31上以用于驱动挡位件33水平往复滑动，第一钥匙识别器34安装于插入座31上以用于识别插入到插入导向槽311内的钥匙50，收纳柜20及钥匙发放装置40都安装于机架10上，钥匙50只有经第一钥匙识别器34识别后第一驱动机构32才启动，钥匙50才能被归还到收纳柜20内，然后当使用者需要钥匙50时，再经钥匙发放装置40导出钥匙50，钥匙管理员无需24小时值守，进而能有效降低人力成本，提升管理效能，而且该钥匙柜结构简单，使用方便，成本低。

作为优选的实施方式，插入座31上还设置有滑动导向槽312，滑动导向槽312与插入导向槽311垂直连通，挡位件33的一端滑动穿设于滑动导向槽312内，以便于挡位件33隔断或者导通插入导向槽311与收纳腔21。

作为优选的实施方式，挡位件33包括第三侧板331及遮板332，遮板332横向弯折于第三侧板331的底部，遮板332与滑动导向槽312滑动连接，第三侧板331设于滑动导向槽312外并与第一驱动机构32连接，以便于通过遮板332隔断或者导通插入导向槽311与收纳腔21，遮板332上设置有可供钥匙50穿过的通孔3321，通孔3321的宽度大于或等于插入导向槽311的宽度，以便于钥匙50能穿过通孔3321进而导入到收纳腔21内。

本实施例中，插入导向槽311的数量为一个；收纳腔21的数量为多个，多个收纳腔21间隔排列成一排，钥匙归还装置30还包括第二驱动机构35，第二驱动机构35用于驱动插入座31沿收纳腔21排列方向往复运动，第二驱动机构35包括第一基座351、第一滑动件352和第一动力元件353，第一基座351安装于收纳柜20的顶部，第一滑动件352滑动安装于第一基座351上，第一动力元件353设置于第一基座351上以用于驱动第一滑动件352滑动，插入座31与第一滑动件352固定连接，以便于插入座31上的插入导向槽311能与收纳柜20中任意一个收纳腔21的位置相导通。

钥匙发放装置40包括钥匙推出机构41、第三驱动机构42、承载台43、第二钥匙识别器、第四驱动机构44、钥匙回收盒45和钥匙输出导向框46，钥匙推出机构41用于将收纳柜20内钥匙50推出收纳腔21，第三驱动机构42安装于机架10上并与钥匙推出机构41连接以用于驱动钥匙推出机构41沿收纳腔21排列方向往复运动，承载台43安装于机架10上以用于承接收纳柜20所推出之钥匙50，第二钥匙识别器与外部控制器连接并位于承载台43上以用于识别承载台43上之钥匙50，第四驱动机构44与承载台43连接以用于驱动承载台43正转或反转，钥匙回收盒45位于承载台43一侧以用于收纳从承载台43一侧滑下之钥匙50，钥匙输出导向框46位于承载台43另一侧以用于收纳从承载台43另一侧滑下之钥匙50，第四驱动机构44、钥匙回收盒45和钥匙输出导向框46都安装于机架10上，钥匙50的内部镶嵌有射频识别标签，可与第二钥匙识别器配套使用，承载台43上的钥匙50经第二钥匙识别器识别后可滑入到钥匙输出导向框46发放钥匙50供人使用或者滑入到钥匙回收盒45进行废弃回收。

钥匙推出机构41包括第二基座411、第二滑动件412和第二动力元件413，第二基座411设于第三驱动机构42上，第二滑动件412滑动安装于第二基座411上，第二动力元件413设置于第二基座411上以用于驱动第二滑动件412滑动，第二滑动件412具有用于将收纳腔21之钥匙50顶出的推杆4121，通过钥匙推出机构41上的推杆4121可推出收纳腔21上的钥匙50。

各收纳腔21内都安装有用于防止钥匙50流至导向承载台43内的顶杆和设于各收纳腔21内的弹簧，顶杆滑动连接于收纳腔21，且顶杆与推杆4121连接，可随推杆4121后移，顶杆在后移过程中会压缩弹簧，此时，钥匙50下面位置悬空，钥匙50在重力的作用下会向下移动一个位置填补空间，但当顶杆往回移动时，推杆4121与顶杆将分离，推杆4121不再作用于顶杆，顶杆依靠弹簧弹力复位到初始状态并将前方钥匙50推入导向输送框47。

具体地，第三驱动机构42包括第三基座421、第三滑动件422和第三动力元件423，第三基座421安装于机架10上，第三滑动件422滑动安装于第三基座421上，第三动力元件423设置于第三基座421上以用于驱动第三滑动件422滑动，第三滑动件422与第二基座411固定连接，以实现第三驱动机构42的安装固定。

本实施例中，承载台43包括第一侧板431、第二侧板432及底板433，第一侧板431与第二侧板432分别设置于底板433的两相对侧边缘，底板433与机架10转动连接，第二侧板432与第四驱动机构44连接，以便于将承载台43安装于机架10上并由第四驱动机构44驱动承载台43相对于机架10转动。

作为优选的实施方式，机架10上设置有支撑杆11，底板433的底部设置有卡环4331，卡环4331套设于支撑杆11上并与支撑杆11转动连接，从而使得承载台43可相对于机架10转动。

第四驱动机构44包括第四基座441、第四滑动件442和第四动力元件443，第四基座441安装于机架10上，第四滑动件442滑动安装于第四基座441上，第四动力元件443设置于第四基座441上以用于驱动第四滑动件442滑动，第二侧板432之远离第一侧板431的一侧设有转动杆4321，第四滑动件442上设置有条形孔4421，转动杆4321的一端穿设于条形孔4421内，使得第四动力元件443可通过第四滑动件442驱动承载台43转动。

作为优选的实施方式，钥匙发放装置40还包括导向输送框47，导向输送框47设置于收纳柜20与承载台43之间以用于接收由钥匙推出机构41推出之钥匙50并将钥匙50导向输送到承载台43上，导向输送框47安装于机架10上。

本实施例中的各动力元件可以为电机与丝杆传动副的组合或者气缸或者液压缸，优选地，各动力元件为电机与丝杆传动副的组合；同时，各钥匙识别器都为无线射频识别器，钥匙50的内部镶嵌有射频识别标签，可与各钥匙识别器配套使用。

钥匙柜还包括壳体，机架10、收纳柜20、钥匙归还装置30以及钥匙发放装置40都位于壳体内，且在壳体上设置有钥匙置入口和钥匙取出口，钥匙置入口与插入导向槽311的位置相对应，钥匙取出口与钥匙输出导向框46出口的位置相对应。

钥匙柜实施例一的使用原理为：当使用者将钥匙50放入插入座31上的插入导向槽311内，第一钥匙识别器34进行识别钥匙50信息，当识别到钥匙50信息后，挡位件33在第一驱动机构32的作用下移动，当插入导向槽311与收纳腔21导通后，钥匙50在重力作用下落入收纳腔21内，第一驱动机构32复位，钥匙50归还成功，如果第一钥匙识别器34没有识别到钥匙50，第一驱动机构32将不会工作，使用者需将钥匙50变换位置重新放入插入导向槽311，重复上述动作，如仍未识别到次数超过三次则该钥匙50的射频将失效，当其中一个收纳腔21收纳了足够多的钥匙50时，插入座31在第二驱动机构35的作用下移动，插入导向槽311将移至另一个收纳腔21的正上方，钥匙柜可继续收纳钥匙50；当使用人员在钥匙发放装置40的外部选取领用钥匙50后，钥匙推出机构41驱动第二滑动件412上的推杆4121推动顶杆往后移动并压缩收纳柜20内的弹簧，顶杆移动后钥匙50下面位置悬空，钥匙50在重力的作用下会向下移动一个位置填补空间，然后第二滑动件412上的推杆4121往回移动，顶杆在弹簧的作用下往回移动并将钥匙50推入导向输送框47，钥匙50在重力作用下落入翻转式承载台43上，第二钥匙识别器进行识别钥匙50的信息，识别成功后系统会绑定使用人和钥匙50的信息，绑定成功后第四驱动机构44上的第四滑动件442向右移动，带动承载台43向右翻转，将钥匙50倒入钥匙输出导向框46，钥匙50发放完成；如果钥匙50落入承载台43后三秒未成功读取钥匙50内的标签信息，则第四驱动机构44上的第四滑动件442向左移动，带动承载台43向左翻转，将钥匙50倒入钥匙回收盒45，说明钥匙50上的标签可能存在问题需要更换，系统提示重新领取，重复以上步骤即可，当一个收纳腔21上的钥匙50领完之后，第三驱动机构42驱动钥匙推出机构41移动至另一个收纳腔21的位置处。

实施例二：

如图7所示，本实施例提供的钥匙柜与实施例一的区别主要在于：本实施例中插入导向槽311的数量为一个，收纳腔21的数量为多个，多个收纳腔21沿收纳柜20周向方向间隔设置，收纳柜20为圆柱形，与钥匙柜实施例一相比，本实施例中钥匙柜没有第二驱动机构35、第三驱动机构42和导向输送框47，承载台43没有第一侧板431，同时增加了驱动组件60，驱动组件60安装于机架10上并与收纳柜20连接以用于驱动收纳柜20相对于机架10转动，插入座31安装于机架10上，收纳柜20转动于插入座31，钥匙推出机构41直接安装于机架10上，其余各部件结构与钥匙柜实施例一中各部件结构类似，驱动组件60优选为电机。

钥匙柜实施例二的使用原理为：当使用者将钥匙50放入插入座31上的插入导向槽311内，第一钥匙识别器34进行识别钥匙50信息，当识别到钥匙50信息后，挡位件33在第一驱动机构32的作用下移动，当插入导向槽311与收纳腔21导通后，钥匙50在重力作用下落入收纳腔21内，第一驱动机构32复位，钥匙50归还成功，如果第一钥匙识别器34没有识别到钥匙50，第一驱动机构32将不会工作，使用者需将钥匙50变换位置重新放入插入导向槽311，重复上述动作，如仍未识别到次数超过三次则该钥匙50的射频将失效，当其中一个收纳腔21收纳了足够多的钥匙50时，收纳柜20在驱动组件60的作用下旋转，插入导向槽311将旋转至另一个收纳腔21的正上方，钥匙柜可继续收纳钥匙50；当使用人员在钥匙发放装置40的外部选取领用钥匙50后，钥匙推出机构41驱动第二滑动件412上的推杆4121推动顶杆往后移动并压缩收纳柜20内的弹簧，顶杆移动后钥匙50下面位置悬空，钥匙50在重力的作用下会向下移动一个位置填补空间，然后第二滑动件412上的推杆4121往回移动，顶杆在弹簧的作用下往回移动并将钥匙50推入导向输送框47，钥匙50在重力作用下落入翻转式承载台43上，第二钥匙识别器进行识别钥匙50的信息，识别成功后系统会绑定使用人和钥匙50的信息，绑定成功后第四驱动机构44上的第四滑动件442向右移动，带动承载台43向右翻转，将钥匙50倒入钥匙输出导向框46，钥匙50发放完成；如果钥匙50落入承载台43后三秒未成功读取钥匙50内的标签信息，则第四驱动机构44上的第四滑动件442向左移动，带动承载台43向左翻转，将钥匙50倒入钥匙回收盒45，说明钥匙50上的标签可能存在问题需要更换，系统提示重新领取，重复以上步骤即可，当一个收纳腔21上的钥匙50领完之后，驱动组件60驱动收纳柜20旋转，直至另一个收纳腔21的位置与推杆4121的位置相对应。

综上所述，本发明中钥匙50只有经第一钥匙识别器34识别后第一驱动机构32才启动，钥匙50才能被归还到收纳柜20内，当需要取出钥匙50时，钥匙50经钥匙推出机构41导入到承载台43，承载台43上的钥匙50经第二钥匙识别器识别后可滑入到钥匙输出导向框46供人使用或者滑入到钥匙回收盒45，钥匙管理员无需24小时值守，进而能有效降低人力成本，提升管理效能，采用简单机械控制钥匙50回收和发放，其结构简单，使用方便，能降低整个装置的生产成本和整个机器的体积。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种钥匙柜，其特征在于：包括机架、用于存储钥匙的收纳柜、用以收纳钥匙并将所述钥匙导入至所述收纳柜的钥匙归还装置以及用以将所述收纳柜之钥匙导出所述收纳柜的钥匙发放装置，所述收纳柜上设有用于存储钥匙的收纳腔，所述钥匙归还装置包括插入座、第一驱动机构、挡位件以及第一钥匙识别器，所述插入座设于所述收纳柜的顶部且所述插入座上设有用于供钥匙插设并将钥匙导入所述收纳腔内的插入导向槽，所述挡位件可滑动的横向插设于所述插入座与所述收纳柜之间或者可滑动的横向插设于所述插入座上以用于隔断或者导通所述插入导向槽与所述收纳腔，所述第一驱动机构安装于所述插入座上以用于驱动所述挡位件水平往复滑动，所述第一钥匙识别器安装于所述插入座上以用于识别插入所述插入导向槽内的钥匙，所述收纳柜及钥匙发放装置都安装于所述机架上；

所述钥匙归还装置还包括用于驱动所述插入座沿所述收纳腔排列方向往复运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括安装于所述收纳柜顶部的第一基座、滑动安装于所述第一基座上的第一滑动件和设置于所述第一基座上以用于驱动所述第一滑动件滑动的第一动力元件，所述插入座与所述第一滑动件固定连接；

所述钥匙发放装置包括用于将所述收纳柜内钥匙推出所述收纳腔的钥匙推出机构、安装于所述机架上并与所述钥匙推出机构连接以用于驱动所述钥匙推出机构沿所述收纳腔排列方向往复运动的第三驱动机构、安装于所述机架上以用于承接所述收纳柜所推出之钥匙的承载台、与外部控制器连接并位于所述承载台上以用于识别所述承载台上之钥匙的第二钥匙识别器、与所述承载台连接以用于驱动所述承载台正转或反转的第四驱动机构、位于所述承载台一侧以用于收纳从所述承载台一侧滑下之钥匙的钥匙回收盒和位于所述承载台另一侧以用于收纳从所述承载台另一侧滑下之钥匙的钥匙输出导向框，所述第四驱动机构、钥匙回收盒和钥匙输出导向框都安装于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的钥匙柜，其特征在于，所述插入导向槽的数量为一个；

所述收纳腔的数量为多个，多个所述收纳腔间隔排列成一排。

3.根据权利要求1所述的钥匙柜，其特征在于，所述钥匙推出机构包括设于所述第三驱动机构上的第二基座、滑动安装于所述第二基座上的第二滑动件和设置于所述第二基座上以用于驱动所述第二滑动件滑动的第二动力元件，所述第二滑动件具有用于将所述收纳腔之钥匙顶出的推杆。

4.根据权利要求3所述的钥匙柜，其特征在于，所述第三驱动机构包括安装于所述机架上的第三基座、滑动安装于所述第三基座上的第三滑动件和设置于所述第三基座上以用于驱动所述第三滑动件滑动的第三动力元件，所述第三滑动件与所述第二基座固定连接。

5.根据权利要求1所述的钥匙柜，其特征在于，所述插入导向槽的数量为一个，所述收纳腔的数量为多个，多个所述收纳腔沿所述收纳柜周向方向间隔设置；

且所述钥匙柜还包括安装于所述机架上并与所述收纳柜连接以用于驱动所述收纳柜相对于所述机架转动的驱动组件，所述插入座安装于所述机架上。

6.根据权利要求5所述的钥匙柜，其特征在于，所述钥匙发放装置包括用于将所述收纳柜内钥匙推出所述收纳腔的钥匙推出机构、安装于所述机架上以用于承接所述收纳柜所推出之钥匙的承载台、与外部控制器连接并位于所述承载台上以用于识别所述承载台上之钥匙的第二钥匙识别器、与所述承载台连接以用于驱动所述承载台正转或反转的第四驱动机构、位于所述承载台一侧以用于收纳从所述承载台一侧滑下之钥匙的钥匙回收盒和位于所述承载台另一侧以用于收纳从所述承载台另一侧滑下之钥匙的钥匙输出导向框，所述钥匙推出机构、第四驱动机构、钥匙回收盒和钥匙输出导向框都安装于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的钥匙柜，其特征在于，所述钥匙推出机构包括安装于所述机架上的第二基座、滑动安装于所述第二基座上的第二滑动件和设置于所述第二基座上以用于驱动所述第二滑动件滑动的第二动力元件，所述第二滑动件具有用于将所述收纳腔之钥匙顶出的推杆。

8.根据权利要求1所述的钥匙柜，其特征在于，所述第四驱动机构包括安装于所述机架上的第四基座、滑动安装于所述第四基座上的第四滑动件和设置于所述第四基座上以用于驱动所述第四滑动件滑动的第四动力元件，所述承载台设有转动杆，所述第四滑动件上设置有条形孔，所述转动杆的一端穿设于所述条形孔内。