CN202453997U - 编码车锁钥匙收发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编码车锁钥匙收发装置，属于公共自行车技术领域。该装置包括钥匙接收窗口、钥匙发放窗口、钥匙收集存储架，钥匙接收窗口内设置有钥匙编码读取器，钥匙收集存储架上设置有钥匙存放盒，钥匙接收窗口与钥匙收集存储架之间设置将钥匙从钥匙接收窗口引入到钥匙存放盒的钥匙接收导引机构，钥匙收集存储架与钥匙发放窗口之间设置有将钥匙从钥匙存放盒引入到钥匙发放窗口的钥匙发放机构。本实用新型的装置通过读取钥匙编码和存储架的运转，实现了编码钥匙的自动收发，减少人为操作，钥匙发放准确率高，将在公共自行车领域得到广泛的应用，具有良好的市场前景。

Description

编码车锁钥匙收发装置

技术领域

本实用新型涉及一种编码车锁钥匙收发装置，属于公共自行车技术领域。

背景技术

随着公共自行车的租赁应用，涉及车锁钥匙的存取，是租车管理中的一个瓶颈。突出表现在钥匙与车锁之间不能做到信息对应自动识别收发的简单化处理，在实际钥匙管理工作中，通常采取一些对钥匙管理的保护措施，但信息化管理程度相对较低，在实际应用中仍然容易产生人为的差错与失误，致使钥匙收发效率无法提高，从而阻碍了公共自行车租赁向自动化迈进的步伐。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种能够自动识别和收发钥匙的装置。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种编码车锁钥匙收发装置，包括中央处理器、钥匙收集存储架、用于驱动钥匙收集存储架运转的驱动装置、钥匙接收窗口、钥匙发放窗口，所述钥匙接收窗口内设置有钥匙编码读取器，钥匙编码读取器的信号输出端与中央处理器相连，所述钥匙收集存储架上设置有钥匙存放盒，所述钥匙接收窗口与钥匙收集存储架之间设置有将钥匙从钥匙接收窗口引入到所述钥匙存放盒的钥匙接收导引机构，所述钥匙收集存储架与钥匙发放窗口之间设置有将钥匙从所述钥匙存放盒引入到钥匙发放窗口的钥匙发放机构，所述驱动装置、钥匙接收导引机构、钥匙发放机构受控于中央处理器。

进一步的，本实用新型编码车锁钥匙收发装置中，所述钥匙接收窗口底部设有可开闭的活动板，所述钥匙存放盒与钥匙收集存储架铰接，所述钥匙存放盒具有钥匙进出的敞口，所述钥匙接收导引机构包括两端分别对应钥匙接收窗口与钥匙存放盒的第一滑道、控制所述活动板开闭的第一执行机构，所述钥匙发放机构包括两端分别对应钥匙存放盒与钥匙发放窗口的第二滑道、用于翻转所述钥匙存放盒使钥匙落入第二滑道的第二执行机构，所述第一执行机构、第二执行机构受控于中央处理器;当所述钥匙存放盒翻转至两终点位置时,所述敞口分别与第一滑道和第二滑道对接。

用于打开钥匙接收窗口底部活动板的第一执行机构可有如下两种形式：1、是固定于钥匙接收窗口下方的伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆与活动板的底部相连；2、所述活动板的转轴上设置有复位卷簧，所述第一执行机构是固定于钥匙接收窗口下方的用于吸引活动板使之打开的电磁铁。

用于翻转钥匙存储盒的第二执行机构具有设置于第二滑道上方的伸缩杆，所述伸缩杆对准钥匙存放盒的一端上部。伸缩杆可由电磁铁驱动或伸缩电机驱动。

本实用新型钥匙收发装置的钥匙收集存储架可采用多种形式，下面例举四种可行方案：

第一种、所述钥匙收集存储架是可转动的圆盘架，所述钥匙存放盒沿钥匙收集存储架的圆盘分布；

第二种、所述钥匙收集存储架是可水平移动的水平架，所述钥匙存放盒沿钥匙收集存储架水平方向分布；

第三种、所述钥匙收集存储架是可上下移动的立架，所述钥匙存放盒沿钥匙收集存储架竖直方向分布；

第四种、所述钥匙收集存储架具有由链轮驱动的链式结构，钥匙存放盒沿钥匙收集存储架的链条分布。

其中，对于圆盘式结构的钥匙收集存储架，可以是水平放置的圆盘结构，也可以是与水平面呈一定夹角（如90°）；水平（垂直）移动式结构可以使单排水平（垂直）移动式或者多排水平（垂直）移动式；对于链式结构的钥匙收集存储架，可以是平面蛇形结构或立体蛇形结构，主要解决较小空间尽量存放更多数量钥匙的问题。

前述方案的共同点在于：钥匙存放盒与钥匙收集存储架转动连接，通过翻转钥匙存放盒使钥匙从敞口滑出，从而实现钥匙的发放。

除此之外，本实用新型还以采用其他方式发放钥匙。

具体方案如下：所述钥匙接收窗口底部设有可开闭的活动板；所述钥匙存放盒的上端具有钥匙入口，其下端具有钥匙出口，并在钥匙出口处铰接有活动门；所述活动门的转轴上设置有可使所述活动门关闭的复位扭簧，所述钥匙接收导引机构包括两端分别对应所述钥匙入口与钥匙接收窗口的第一滑道、控制所述活动板开闭的第一执行机构，所述钥匙发放机构包括两端分别对应所述钥匙出口与钥匙发放窗口的第二滑道、打开所述活动门使钥匙落入第二滑道的第二执行机构。

钥匙出口处的活动门可通过多种方式打开，本实用新型提供了三种：

第一种：通过拨动活动门外侧的拉杆，从而使活动门打开。

具体结构为：所述活动门的外侧固定有拉杆，所述第二执行机构包括用于拨动所述拉杆使所述活动门打开的拨杆、固定于所述活动门外侧的电机，所述拨杆受控于该电机。

第二种：通过电磁铁吸住活动门的外侧的拉杆，从而使活动门打开。

具体结构为：所述活动门的外侧固定有拉杆，所述第二执行机构是用于吸引所述拉杆使所述活动门打开的电磁铁。

第三种：通过电磁铁直接吸住活动门，使活动门打开。

具体结构为：所述第二执行机构是固定于活动门外侧用于吸引活动门使之打开的电磁铁。

本实用新型装置在发放钥匙时需要对指定钥匙进行发放，因此在接收钥匙时，需要将编码钥匙与钥匙存放盒建立对应关系，本实用新型给出了两种具体方案。

方案1：

用于驱动钥匙收集存储架运转的驱动装置选用步进电机，并且对钥匙存放盒进行编号，在中央处理器的数据库中，建立钥匙存放盒编号与钥匙编码的对应关系表。由于采用步进电机进行转动位置的控制，使得各钥匙存放盒的位置可知且可控。当编码钥匙从第一滑道滑入其下方的钥匙存放盒内，钥匙编码读取器读取钥匙的编码信息，并传送至中央处理器，中央处理器将该钥匙的编码信息与第一滑道下方钥匙存放盒的编号进行组合，更新至钥匙发放系统软件的数据库中。发放钥匙时，根据钥匙编码与钥匙存放盒编号的对应关系表，查询欲发放钥匙所在钥匙存放盒的编号，步进电机根据钥匙收集存储架当前的位置（角度）驱动其运转，使存放有欲发放钥匙的钥匙存放盒转动至第二滑道上方，然后通过第二执行机构翻转钥匙存放盒使欲发放钥匙滑入第二滑道，落至钥匙发放窗口，实现指定钥匙的发放。

方案2：

用于驱动钥匙收集存储架运转的驱动装置选用减速电机，钥匙存放盒设置有具备唯一存放编码的标签，所述第二滑道的上端附近设置有可读取该标签内存放编码的标签读取器。当钥匙从第一滑道滑入其下方的钥匙存放盒内，钥匙编码读取器读取钥匙的编码信息，并传送至中央处理器，中央处理器将该钥匙的编码信息与第一滑道下方钥匙存放盒的存放编码进行组合，更新至中央处理器的数据库中（数据库中事先建立有钥匙编码与存放编码的对应关系表）。发放钥匙时，根据钥匙编码与存放编码的对应关系表，查询欲发放钥匙所在钥匙存放盒的存放编码，标签读取器读取第二滑道上方钥匙存放盒的标签内的存放编码，并据此运转钥匙收集存储架使存放有欲发放钥匙的钥匙存放盒转动至第二滑道上方，然后通过第二执行机构翻转钥匙存放盒使欲发放钥匙滑入第二滑道，落至钥匙发放窗口，实现对指定钥匙的发放。

方案2中，在每个钥匙存放盒上设置有标签，并且在第二滑到上端设置标签读取器，增加了成本，但将步进电机改为减速电机，又大大降低了成本，综合而言，方案2的综合成本低于方案1的综合成本。若将方案2中的减速电机用步进电机替换，通过步进电机驱动钥匙收集存储架运转同样能够实现本实用新型，但由于制造成本过大，申请人并不认为这种组合为优选方案。

本实用新型车锁钥匙收发装置实现了编码钥匙的自动收发，减少人为操作，钥匙发放准确率高，接收到的钥匙也能自动进入钥匙存储单元内，并更新系统数据，使钥匙存放盒与钥匙的编码一一对应，这样在发放钥匙的时候可快速准确的根据钥匙编码寻找到相应钥匙存放盒，大大提高车锁钥匙的自动化程度，以最少的设备投入实现编码钥匙的自动收发。

本实用新型构思独特，易于实现。将在公共自行车租赁领域得到广泛的应用，具有良好的市场前景。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一侧视图。

图2是本实用新型实施例一立体图。

图3是具有水平架结构钥匙收集存储架的钥匙收发装置示意图。

图4是本实用新型实施例二结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1-2所示，本实施例编码车锁钥匙收发装置，包括中央处理器、钥匙收集存储架3、用于驱动钥匙收集存储架3运转的驱动装置、钥匙接收窗口1、钥匙发放窗口2，钥匙接收窗口1内设置有钥匙编码读取器，钥匙编码读取器的信号输出端与中央处理器相连，钥匙收集存储架3上设置有钥匙存放盒4，钥匙接收窗口1与钥匙收集存储架3之间设置有将钥匙从钥匙接收窗口1引入到所述钥匙存放盒4的钥匙接收导引机构，钥匙收集存储架3与钥匙发放窗口2之间设置有将钥匙从钥匙存放盒4引入到钥匙发放窗口2的钥匙发放机构，驱动装置、钥匙接收导引机构、钥匙发放机构受控于中央处理器。

本实施例中，钥匙接收窗口1底部设有可开闭的活动板5，钥匙存放盒4与钥匙收集存储架3铰接，钥匙存放盒4具有钥匙进出的敞口，钥匙接收导引机构包括两端分别对应钥匙接收窗口1与钥匙存放盒4的第一滑道6、控制钥匙接收窗口1底部活动板5开闭的第一执行机构7，钥匙发放机构包括两端分别对应钥匙存放盒4与钥匙发放窗口2的第二滑道8、用于翻转所述钥匙存放盒4使钥匙落入第二滑道8的第二执行机构9，第一执行机构7、第二执行机构9受控于中央处理器;当钥匙存放盒8翻转至两终点位置时,敞口分别与第一滑道6和第二滑道8对接。如图1-2所述的实施例中，第一执行机构7为固定于钥匙接收窗口1下方的伸缩电机，缩电机的伸缩杆与活动板的底部相连；第二执行机构9具有设置于第二滑道8上方的伸缩杆10，伸缩杆10对准钥匙存放盒4的一端上部，本例中伸缩杆10由伸缩电机驱动，除此之外，还可采用电磁铁驱动。此外，第一执行机构还可采用其他形式，比如：所述活动板的转轴上设置有复位卷簧，所述第一执行机构为固定于钥匙接收窗口下方的用于吸引活动板使之打开的电磁铁。

如图1、图2所示的是实例中，钥匙收集存储架3是可转动的圆盘架，（本例为水平转动的圆盘架，也可采用竖直转动的圆盘架），钥匙存放盒4沿钥匙收集存储架3的圆盘分布。除了圆盘架结构，本发明的钥匙收集存储架还可采用如图3所示的可水平移动的水平架结构，钥匙存放盒4沿钥匙收集存储架3水平方向分布；钥匙收集存储架也可采用可上下移动的立架，钥匙存放盒沿钥匙收集存储架竖直方向分布；或采用钥匙收集存储架具有由链轮驱动的链式结构，钥匙存放盒沿钥匙收集存储架的链条分布。图3中其余标号事宜可参见图2。

本实施例中，驱动装置为步进电机，如图3所示，沿钥匙收集存储架3的圆盘均匀有26个钥匙存放盒，每个钥匙盒在占据圆周中的13.846°，且第一滑道位于第二滑到的正上方。为了实现发放指定的钥匙，则需要对钥匙存放盒进行编号，编号规则可任意，本例中采用1号至26号的顺序编号，步进电机位置角度为0°时，1号钥匙存放盒位于第二滑到的正上方，步进电机位置角度为13.846°时，2号钥匙存放盒位于第二滑到的正上方，以此类推。在车锁钥匙管理系统的数据库中，建立钥匙存放盒编号与钥匙编码的对应关系表。由于采用步进电机进行转动位置的控制，使得各钥匙存放盒的位置可知且可控。当1号编码钥匙从第一滑道滑入其下方的钥匙存放盒内，钥匙编码读取器读取钥匙的编码信息，并传送至中央处理器，中央处理器将该钥匙的编码信息与第一滑道下方钥匙存放盒的编号（假设为2号）进行组合，更新至钥匙发放系统软件的数据库中。发放钥匙时，如果要发放1号钥匙，则根据钥匙编码与钥匙存放盒编号的对应关系表，查询到1号钥匙所在钥匙存放盒的编号为2号，步进电机运转至位置交度为13.846°的状态，使存放有1号钥匙的2号钥匙存放盒转动至第二滑道上方，然后通过第二执行机构翻转钥匙存放盒使1号钥匙滑入第二滑道，落至钥匙发放窗口，实现指定钥匙的发放。若第一滑道和第二滑到之间存在一定的角度差，则本领域技术人员可通过简单换算获得发放指定钥匙时，步进电机所要转到的位置角度。

除了上述精确发放钥匙方案以外，申请人还提供了另一种方案。

驱动装置选用减速电机，钥匙存放盒设置有具备唯一存放编码的标签，第二滑道8的上端附近设置有可读取该标签内存放编码的标签读取器。当钥匙（假设为1号钥匙）从第一滑道滑入其下方的钥匙存放盒内，钥匙编码读取器读取钥匙的编码信息为1号，并传送至中央处理器，中央处理器将该钥匙的编码信息与第一滑道下方钥匙存放盒的存放编码（假设当前第一滑道下方钥匙存放盒的存放编码为2号，则该存放编码可通过标签读取器读取直接获得，或经简单换算后得到）进行组合，更新至中央处理器的数据库中（数据库中事先建立有钥匙编码与存放编码的对应关系表）。发放1号钥匙时，根据钥匙编码与存放编码的对应关系表，查询到1号钥匙所在钥匙存放盒的存放编码为2号，标签读取器读取第二滑道上方钥匙存放盒的标签内的存放编码，并据此运转钥匙收集存储架使2号钥匙存放盒转动至第二滑道上方，然后通过第二执行机构翻转钥匙存放盒使1号钥匙滑入第二滑道，落至钥匙发放窗口，实现对指定钥匙的发放。

实施例二

如图4所示的实施例中，钥匙接收窗口1底部设有可开闭的活动板5，钥匙存放盒4的上端具有钥匙入口11，下端具有钥匙出口12，并在钥匙出口12处铰接有活动门13，活动门13的转轴上设置有可使活动门关闭的复位扭簧，钥匙接收导引机构包括两端分别对应钥匙接收窗口1与钥匙入口11的第一滑道6、控制钥匙接收窗口1底部活动板7开闭的第一执行机构7，钥匙发放机构包括两端分别对应钥匙存放盒4钥匙出口12与钥匙发放窗口2的第二滑道8、打开钥匙存放盒4活动门13使钥匙落入第二滑道8的第二执行机构。

如图4所示，本例中，活动门13的外侧固定有拉杆14，第二执行机构为用于吸引拉杆14使活动门13打开的电磁铁15。本实施例通过电磁铁15吸住活动门13外侧的拉杆14，从而使活动门13打开。除此以外，还可通过其他方式实现打开活动门。下面例举两种：1、活动门的外侧固定拉杆，第二执行机构包括用于拨动拉杆使活动门打开的拨杆、固定于活动门外侧的电机，所述拨杆受控于该电机。通过拨动活动门外侧的拉杆，从而使活动门打开。2、第二执行机构为固定于活动门外侧用于吸引活动门使之打开的电磁铁。通过电磁铁直接吸住活动门，使活动门打开。

上述二个实施例中的中央处理器可以是PC机，也可以是服务器，或者是多个PC机或服务器以及终端等构成的计算机系统。

上述二个实施例的编码车锁钥匙收发装置所共同的钥匙收发（即接收和发放）方法是，在中央处理器中建立有关于钥匙编码与存放编码的对应关系表；其中

钥匙接收方法包括如下步骤：

第一步，当车锁钥匙放入钥匙接收窗口，钥匙编码读取器读取车锁钥匙的钥匙编码，并传送至中央处理器；

第二步，中央处理器审核钥匙编码，如果审核通过，中央处理器向钥匙接收导引机构发送执行指令，并转至第三步，否则钥匙接收失败，发出告警信号；

第三步，钥匙接收导引机构动作，打开接收窗口底部设有的活动板，使钥匙从第一滑道滑入位于第一滑道下方空置的钥匙存放盒；

第四步，将车锁钥匙的钥匙编码与存放该车锁钥匙的钥匙存放盒的存放编码进行组合，并更新至车锁钥匙管理系统的数据库中；

钥匙发放包括如下步骤：

第一步，由租车信息管理系统指定或租车人选择租车编号；

第二步，租车信息管理系统根据租车编号找到与其对应的钥匙编码；

第三步，在钥匙编码与存放编码的对应关系表中查到与所述钥匙编码对应的存放编码；

第四步，驱动装置驱动钥匙收集存储架运转，使相应的钥匙存放盒移动至第二滑道的上方；

第五步，第二执行机构动作，使钥匙经第二滑道落至钥匙发放窗口。

当用于驱动钥匙收集存储架运转的驱动装置为步进电机时，存放车锁钥匙的钥匙存放盒的存放编码可通过步进电机当前位置角度得知。

当用于驱动钥匙收集存储架运转的驱动装置为减速电机时，钥匙存放盒设置有具备唯一存放编码的标签，所述第二滑道的上端附近设置有可读取该标签内存放编码的标签读取器，存放车锁钥匙的钥匙存放盒的存放编码通过标签读取器读取获得。

当钥匙存放盒与钥匙收集存储架铰接时，所述第二执行机构通过翻转钥匙存放盒使钥匙落入第二滑道。

当钥匙存放盒底部设置有可开闭的活动门时，所述第二执行机构通过打开活动门使钥匙落入第二滑道。

本实用新型的不局限于上述各实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种编码车锁钥匙收发装置，其特征在于包括：中央处理器、钥匙收集存储架、用于驱动钥匙收集存储架运转的驱动装置、钥匙接收窗口、钥匙发放窗口，所述钥匙接收窗口内设置有钥匙编码读取器，钥匙编码读取器的信号输出端与中央处理器相连，所述钥匙收集存储架上设置有钥匙存放盒，所述钥匙接收窗口与钥匙收集存储架之间设置有将钥匙从钥匙接收窗口引入到所述钥匙存放盒的钥匙接收导引机构，所述钥匙收集存储架与钥匙发放窗口之间设置有将钥匙从所述钥匙存放盒引入到钥匙发放窗口的钥匙发放机构，所述驱动装置、钥匙接收导引机构、钥匙发放机构受控于中央处理器。

2.根据权利要求1所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述钥匙接收窗口底部设有可开闭的活动板，所述钥匙存放盒与钥匙收集存储架铰接，所述钥匙存放盒具有钥匙进出的敞口，所述钥匙接收导引机构包括两端分别对应钥匙接收窗口与钥匙存放盒的第一滑道、控制所述活动板开闭的第一执行机构，所述钥匙发放机构包括两端分别对应钥匙存放盒与钥匙发放窗口的第二滑道、用于翻转所述钥匙存放盒使钥匙落入第二滑道的第二执行机构，所述第一执行机构、第二执行机构受控于中央处理器；当所述钥匙存放盒翻转至两终点位置时,所述敞口分别与第一滑道和第二滑道对接。

3.根据权利要求2所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述钥匙收集存储架是可转动的圆盘架，所述钥匙存放盒沿钥匙收集存储架的圆盘分布。

4.根据权利要求2所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述钥匙收集存储架是可水平移动的水平架，所述钥匙存放盒沿钥匙收集存储架水平方向分布。

5.根据权利要求2所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述钥匙收集存储架是可上下移动的立架，所述钥匙存放盒沿钥匙收集存储架竖直方向分布。

6.根据权利要求2所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述钥匙收集存储架具有由链轮驱动的链式结构，钥匙存放盒沿钥匙收集存储架的链条分布。

7.根据权利要求2所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述第二执行机构具有设置于第二滑道上方的伸缩杆，所述伸缩杆对准钥匙存放盒的一端上部。

8.根据权利要求1所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述钥匙接收窗口底部设有可开闭的活动板；所述钥匙存放盒的上端具有钥匙入口，其下端具有钥匙出口，并在钥匙出口处铰接有活动门；所述活动门的转轴上设置有可使所述活动门关闭的复位扭簧，所述钥匙接收导引机构包括两端分别对应所述钥匙入口与钥匙接收窗口的第一滑道、控制所述活动板开闭的第一执行机构，所述钥匙发放机构包括两端分别对应所述钥匙出口与钥匙发放窗口的第二滑道、打开所述活动门使钥匙落入第二滑道的第二执行机构。

9.根据权利要求8所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述活动门的外侧固定有拉杆，所述第二执行机构包括用于拨动所述拉杆使所述活动门打开的拨杆、固定于所述活动门外侧的电机，所述拨杆受控于该电机。

10.根据权利要求8所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述活动门的外侧固定有拉杆，所述第二执行机构是用于吸引所述拉杆使所述活动门打开的电磁铁。

11.根据权利要求8所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述第二执行机构是固定于活动门外侧用于吸引活动门使之打开的电磁铁。

12.根据权利要求2-11任一项所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述驱动装置是步进电机。

13.根据权利要求2-11任一项所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述钥匙存放盒设置有具备唯一存放编码的标签，所述第二滑道的上端附近设置有可读取该标签内存放编码的标签读取器，所述驱动装置是减速电机。

14.根据权利要求2-11任一项所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述第一执行机构是固定于钥匙接收窗口下方的伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆与活动板的底部相连。

15.根据权利要求2-11任一项所述编码车锁钥匙收发装置，其特征在于：所述活动板的转轴上设置有复位卷簧，所述第一执行机构是固定于钥匙接收窗口下方的用于吸引活动板使之打开的电磁铁。

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