CN109249091B - 圆管外周面的径向圆孔的倒角方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆管外周面的径向圆孔的倒角方法，旨在提供一种不仅加工方便，而且能够有效保证圆管外周面上的径向圆孔的倒角均匀性的倒角方法。圆管外周面的径向圆孔的倒角方法依次包括以下步骤：第一，将圆管插装在水平安装轴套上，并旋转水平安装轴套使圆管外周面的径向圆孔朝下；第二，轴套驱动电机带动圆管旋转180度，使圆管外周面的径向圆孔朝上；第三，倒角刀驱动电机带动竖直倒角刀旋转；同时，升降执行机构带动竖直倒角刀下移到位；第四，轴套驱动电机带动圆管顺时针旋转设定角度β，然后，轴套驱动电机停止工作；接着，轴套驱动电机带动圆管逆时针旋转设定角度2β，然后，轴套驱动电机停止工作。

Description

圆管外周面的径向圆孔的倒角方法
技术领域
本发明涉及机加工领域，具体涉及一种圆管外周面的径向圆孔的倒角方法。
背景技术
目前的圆管外周面上的径向圆孔（径向圆孔是指轴线沿圆管径向延伸的圆孔）的外端口的倒角方法通常还是采用平面圆孔的倒角方法进行倒角，即利用倒角刀伸入径向圆孔内，通过倒角的旋转对径向圆孔的外端口进行倒角。如图2所示，由于圆管9外周面是圆柱面，圆管外周面上的径向圆孔9.1的外端口边缘不在一个平面内，倒角刀伸入圆管外周面上的径向圆孔内进行倒角加工，倒角刀对圆管外周面上的径向圆孔的外端口边缘的切削量不一致，倒角刀对径向圆孔的外端口边缘的高位点位置的切削量最大，而圆管外周面上的圆孔的外端口边缘的低位点位置的切削量最小，导致圆管外周面上的径向圆孔的倒角均匀性很差。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术在存在的不足，提供一种不仅加工方便，而且能够有效保证圆管外周面上的径向圆孔的倒角均匀性的圆管外周面的径向圆孔的倒角方法。
本发明的技术方案是：
一种圆管外周面的径向圆孔的倒角方法，包括倒角机，倒角机包括机架、设置在机架上的竖直导柱、沿竖直导柱升降的安装平台、设置在机架上用于升降安装平台的升降执行机构、转动设置在安装平台上的竖直倒角刀、设置在安装平台上用于转动竖直倒角刀的倒角刀驱动电机、设置在机架上并位于安装平台下方的圆孔定位机构及设置在机架上并位于安装平台下方的管材安装机构，所述管材安装机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的水平安装轴套、设置在水平安装轴套上的管材锁紧螺钉及设置在机架上用于驱动水平安装轴套旋转的轴套驱动电机；所述圆孔定位机构包括设置在机架上的竖直导向套、滑动设置在竖直导向套内的竖直导杆及设置在竖直导杆上端的圆孔定位柱，所述竖直导杆与竖直倒角刀同轴，竖直导杆与圆孔定位柱同轴；
圆管外周面的径向圆孔的倒角方法依次包括以下步骤：
第一，将圆管插装在水平安装轴套上，并旋转水平安装轴套使圆管外周面的径向圆孔朝下；
接着，带动竖直导杆上移，使圆孔定位柱插入圆管外周面的径向圆孔内，使圆管外周面的径向圆孔的轴线与竖直倒角刀的轴线同轴；
再接着，通过管材锁紧螺钉将圆管固定在水平安装轴套上，然后，带动竖直导杆下移，使圆孔定位柱位于圆管下方；
第二，轴套驱动电机带动圆管旋转180度，使圆管外周面的径向圆孔朝上；
第三，倒角刀驱动电机带动竖直倒角刀旋转；同时，升降执行机构带动竖直倒角刀下移到位，竖直倒角刀开始对圆管外周面的径向圆孔的外端口进行倒角；
第四，轴套驱动电机带动圆管顺时针旋转设定角度β，然后，轴套驱动电机停止工作；接着，轴套驱动电机带动圆管逆时针旋转设定角度2β，然后，轴套驱动电机停止工作；从而完成对圆管外周面的径向圆孔的外端口的倒角；
第五，倒角刀驱动电机停止工作，升降执行机构带动竖直倒角刀上移、复位。
本方案的圆管外周面的径向圆孔的倒角方法不仅加工方便，能够有效保证圆管外周面上的径向圆孔的倒角均匀性，而且所需设备（倒角机）结构简单，制作成本低。
作为优选，圆孔定位柱与竖直导杆上端通过螺纹连接。本方案结构能够根据需要更换圆孔定位柱。
作为优选，轴套驱动电机为步进电机或伺服电机。
作为优选，水平安装轴套与水平转轴同轴设置。
作为优选，升降执行机构为升降气缸或升降电缸。
本发明的有益效果是：不仅加工方便，能够有效保证圆管外周面上的径向圆孔的倒角均匀性，而且所需设备（倒角机）结构简单，制作成本低。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是现有技术中的圆管的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种圆管外周面的径向圆孔的倒角方法，包括倒角机。
倒角机包括机架2、设置在机架上的竖直导柱3、沿竖直导柱升降的安装平台5、设置在机架上用于升降安装平台的升降执行机构1、转动设置在安装平台上的竖直倒角刀6、设置在安装平台上用于转动竖直倒角刀的倒角刀驱动电机4、设置在机架上并位于安装平台下方的圆孔定位机构7及设置在机架上并位于安装平台下方的管材安装机构8。升降执行机构为升降气缸或升降电缸。
管材安装机构包括通过水平转轴8.1转动设置在机架上的水平安装轴套8.2、设置在水平安装轴套上的管材锁紧螺钉8.4及设置在机架上用于驱动水平安装轴套旋转的轴套驱动电机8.3。水平安装轴套与水平转轴同轴设置。轴套驱动电机为步进电机或伺服电机。
圆孔定位机构包括设置在机架上的竖直导向套7.2、滑动设置在竖直导向套内的竖直导杆7.3及设置在竖直导杆上端的圆孔定位柱7.1。竖直导杆与竖直倒角刀同轴。竖直导杆与圆孔定位柱同轴。圆孔定位柱与竖直导杆上端通过螺纹连接。圆孔定位柱的外径大于竖直导杆的外径。
圆管外周面的径向圆孔的倒角方法依次包括以下步骤：
第一，将圆管9插装在水平安装轴套上，并旋转水平安装轴套使圆管外周面的径向圆孔9.1朝下；
接着，带动竖直导杆上移，使圆孔定位柱插入圆管外周面的径向圆孔内，使圆管外周面的径向圆孔的轴线与竖直倒角刀的轴线同轴；
再接着，通过管材锁紧螺钉将圆管固定在水平安装轴套上，然后，带动竖直导杆下移，使圆孔定位柱位于圆管下方；
第二，轴套驱动电机带动圆管旋转180度，使圆管外周面的径向圆孔朝上；
第三，倒角刀驱动电机带动竖直倒角刀旋转；同时，升降执行机构带动竖直倒角刀下移到位，竖直倒角刀开始对圆管外周面的径向圆孔的外端口进行倒角；
第四，轴套驱动电机带动圆管顺时针旋转设定角度β（例如轴套驱动电机带动圆管顺时针旋转10度），然后，轴套驱动电机停止工作；接着，轴套驱动电机带动圆管逆时针旋转设定角度2β（轴套驱动电机带动圆管逆时针旋转20度），然后，轴套驱动电机停止工作；从而完成对圆管外周面的径向圆孔的外端口的倒角。
第五，倒角刀驱动电机停止工作，升降气缸带动竖直倒角刀上移、复位。
采用本发明的倒角方法对圆管外周面上的径向圆孔进行倒角的过程中，倒角刀对径向圆孔的外端口的切削量一致，倒角均匀性好；而且所需设备（倒角机）结构简单，制作成本低，无需采用昂贵加工设备。

Claims (1)

1.一种圆管外周面的径向圆孔的倒角方法，包括倒角机，倒角机包括机架、设置在机架上的竖直导柱、沿竖直导柱升降的安装平台、设置在机架上用于升降安装平台的升降执行机构、转动设置在安装平台上的竖直倒角刀、设置在安装平台上用于转动竖直倒角刀的倒角刀驱动电机，其特征在于还包括，设置在机架上并位于安装平台下方的圆孔定位机构及设置在机架上并位于安装平台下方的管材安装机构，所述管材安装机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的水平安装轴套、设置在水平安装轴套上的管材锁紧螺钉及设置在机架上用于驱动水平安装轴套旋转的轴套驱动电机；所述圆孔定位机构包括设置在机架上的竖直导向套、滑动设置在竖直导向套内的竖直导杆及设置在竖直导杆上端的圆孔定位柱，所述竖直导杆与竖直倒角刀同轴，竖直导杆与圆孔定位柱同轴；圆管外周面的径向圆孔的倒角方法依次包括以下步骤：第一，将圆管插装在水平安装轴套上，并旋转水平安装轴套使圆管外周面的径向圆孔朝下；接着，带动竖直导杆上移，使圆孔定位柱插入圆管外周面的径向圆孔内，使圆管外周面的径向圆孔的轴线与竖直倒角刀的轴线同轴；再接着，通过管材锁紧螺钉将圆管固定在水平安装轴套上，然后，带动竖直导杆下移，使圆孔定位柱位于圆管下方；第二，轴套驱动电机带动圆管旋转180度，使圆管外周面的径向圆孔朝上；第三，倒角刀驱动电机带动竖直倒角刀旋转；同时，升降执行机构带动竖直倒角刀下移到位，竖直倒角刀开始对圆管外周面的径向圆孔的外端口进行倒角；第四，轴套驱动电机带动圆管顺时针旋转设定角度β，然后，轴套驱动电机停止工作；接着，轴套驱动电机带动圆管逆时针旋转设定角度2β，然后，轴套驱动电机停止工作；从而完成对圆管外周面的径向圆孔的外端口的倒角；第五，倒角刀驱动电机停止工作，升降执行机构带动竖直倒角刀上移、复位；所述水平安装轴套与水平转轴同轴设置；所述升降执行机构为升降气缸或升降电缸。
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