KR101780947B1 - 자석강 조립 장치 - Google Patents

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KR101780947B1
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신장 골드윈드 사이언스 앤 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드.
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Abstract

본 발명은 자석강 푸싱 장치 및 자석강 공급 장치를 포함하는 자석강 조립 장치를 제공하며, 자석강 공급 장치는 지지체, 공급 스테이지, 제1자석강 푸싱 기구 및 자석강 안내 기구를 포함하고, 공급 스테이지는 지지체 상에 설치되고 공급 스테이지에는 수평으로 설치되는 적어도 하나의 공급홈이 구비되며, 자석강 안내 기구는 공급 스테이지의 단부에 설치되어 공급 스테이지와 수직되며 자석강 안내 기구에는 공급홈과 결합되는 수직으로 설치되는 적어도 하나의 안내홈이 구비되며, 자석강 푸싱 장치는 수직으로 설치되는 직선 안내 유닛 및 직선 안내 유닛 상에 설치되는 제2자석강 푸싱 기구를 포함하며, 제2자석강 푸싱 기구는 직선 안내 유닛에 관해 운동할 수 있으며 자석강을 안내홈을 따라 위로 운동하도록 푸싱한다. 본 발명의 자석강 조립 장치는 사용하기 편리하고 자동화 정도가 높으며 작업 효율을 대폭 향상하는 장점이 있다.

Description

자석강 조립 장치{MAGNETIC STEEL ASSEMBLY SYSTEM}
본 발명은 풍력발전기 장착 기술분야에 관한 것으로서, 특히 자석강 조립 장치에 관한 것이다.
메가와트급 영구자석 풍력발전기 세트 생산량의 확대 및 인공성본의 부단한 상승에 따라, 특히 발전기의 조립은 최대한도로 작업 효율을 향상할 것을 요구한다.
자석강 조립은 발전기 조립 중의 중요한 공정이며, 현재 자석강 장착에서 일반적으로 장착 몰드 및 부착 방식을 적용하여 자석강을 자기 요크에 고정하는데, 장착 몰드와 자기 요크 사이에 자석강을 경화 및 부착하기 위한 몰드 캐비티를 형성하며, 그후 직선 유닛에 의해 자석강을 상기 몰드 캐비티에 밀어 넣고 마지막에 자석강과 자기 요크 사이에 풀을 주입하여 자석강을 고정하고 장착 몰드를 퇴출한다. 이러한 자석강 장착 방법은 비교적 번거롭고 또한 풀 주입 과정에 가능하게 가열이 필요되므로 소요되는 시간이 비교적 길고 효율이 비교적 낮다.
본 발명은 자석강을 효과적으로 자기 요크의 예정된 위치에 푸싱하여 자석강의 장착을 완성할 수 있는 자석강을 자기 요크에 장착하는 자석강 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 구현하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술방안을 적용한다.
자석강 조립 장치에 있어서, 자석강 푸싱 장치와 자석강 공급 장치를 포함하되,
상기 자석강 공급 장치는 지지체, 공급 스테이지, 제1자석강 푸싱 기구 및 자석강 안내 기구를 포함하며, 상기 공급 스테이지는 상기 지지체 상에 설치되고, 상기 공급 스테이지에 수평으로 설치되는 적어도 하나의 공급홈이 구비되며, 상기 공급홈의 폭과 수직으로 놓은 자석강의 폭은 서로 맞으며,
상기 자석강 안내 기구는 상기 공급 스테이지의 단부에 설치되어 상기 공급 스테이지와 수직되며 상기 자석강 안내 기구에는 상기 공급홈과 결합되는 수직으로 설치되는 적어도 하나의 안내홈이 구비되고 상기 안내홈의 단면은 도브테일 형태이며 상기 안내홈과 상기 공급홈의 결합부분에서 상기 안내홈의 밑부분은 개방되고 상기 자석강은 상기 결합부분에 걸릴 수 있으며,
상기 제1자석강 푸싱 기구는 상기 자석강을 상기 공급홈을 따라 상기 안내홈 위치로 이동하도록 푸싱하며,
상기 자석강 푸싱 장치는 상기 자석강 안내 기구의 외측에 설치되고, 상기 자석강 푸싱 장치는 수직으로 설치되는 직선 안내 유닛 및 상기 직선 안내 유닛 상에 설치되는 제2자석강 푸싱 기구를 포함하며, 상기 제2자석강 푸싱 기구는 상기 직선 안내 유닛에 관해 운동할 수 있으며 상기 자석강을 안내홈을 따라 위로 운동하도록 푸싱한다.
자석강 공급 장치를 적용하여 자석강 푸싱 장치에 자석강을 공급하고 자석강 푸싱 장치가 자석강을 회전자의 자기 요크에 밀어 넣는 솔루션을 통해, 자석강의 기계화 조립을 구현하고 생산 효율을 향상한다.
또한, 제2자석강 푸싱 기구의 운동 경로에 제1자석강 푸싱 기구가 자석강을 푸싱하는 동작을 수행하도록 트리거하는 제한 위치 스위치를 설치하여, 자석강 공급 장치와 자석강 푸싱 장치 사이의 연동을 구현하고 자동화 정도를 향상한다.
도1은 본 발명의 자석강 조립 장치의 일 실시예를 나타낸 도면.
도2는 도1 중 자석강 공급 장치의 구성을 나타낸 도면.
도3은 도1 중 자석강 푸싱 장치를 나타낸 도면.
도4는 도2 중 안내 장치를 나타낸 도면.
도5는 도2의 뒤방향 투시도.
본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 명확하게 하기 위하여, 이하 첨부도면 및 실시예를 결합하여 본 발명의 자석강 조립 장치를 더 상세히 설명한다. 이해할 것은, 여기서 묘사한 구체적인 실시예는 본 발명을 해석할 뿐, 본 발명을 한정하지 않는다.
도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 자석강 조립 장치는 자석강 푸싱 장치(2)와 자석강 공급 장치(1)를 포함하며, 자석강 공급 장치(1)는 지지체(11), 공급 스테이지(12), 제1자석강 푸싱 기구(13) 및 자석강 안내 기구(14)를 포함하되, 공급 스테이지(12)는 지지체(11) 상에 설치되고, 공급 스테이지(12)에 수평으로 설치되는 적어도 하나의 공급홈(121)이 구비되며, 공급홈(121)의 폭과 수직으로 놓은 자석강의 폭은 서로 맞는다. 본 실시예에서 적용한 공급홈(121)의 수량은 4개이며, 공급홈(121)은 방사상으로 분포되고 그 중심선은 회전자 중심을 지난다.
자석강 안내 기구(14)는 공급 스테이지(12)의 단부에 설치되어 공급 스테이지(12)와 수직되며 자석강 안내 기구(14)에는 공급홈(121)과 결합되는 수직으로 설치되는 적어도 하나의 안내홈(141)이 구비되고, 본 실시예에서 안내홈의 수량과 공급홈(121)의 수량은 동일한 바, 마찬가지로 4개이며, 공급홈(121)과 일일이 대응되며, 안내홈(141)의 단면은 도브테일 형태이며, 안내홈(141)과 공급홈(121)의 결합부분에서 안내홈(141)의 밑부분은 개방되고 자석강은 결합부분에 걸릴 수 있다.
자석강 푸싱 장치(2)는 자석강 안내 기구(14)의 외측에 설치되고, 도3에 도시된 바와 같이, 자석강 푸싱 장치(2)는 수직으로 설치되는 직선 안내 유닛(21) 및 직선 안내 유닛(21) 상에 설치되는 제2자석강 푸싱 기구(22)를 포함하며, 제2자석강 푸싱 기구(22)는 직선 안내 유닛(21)에 관해 운동할 수 있으며 자석강을 안내홈(141)을 따라 위로 운동하도록 푸싱한다.
사용시, 회전자의 하단면을 자석강 안내 기구(14)와 결합하여 회전자의 자기 요크를 자석강 안내 기구(14) 중의 안내홈(141)과 대응시킨다. 작업 과정은, 자석강을 공급홈(121)에 놓고 제1자석강 푸싱 기구(13)에 의해 자석강을 공급홈(121)을 따라 안내홈(141) 위치로 이동하도록 푸싱하며, 자석강이 안내홈(141)과 공급홈(121)의 결합부분에 푸싱되면 자석강은 결합부분에 걸려지며, 이때 자석강 푸싱 장치(2) 중의 제2자석강 푸싱 기구(22)는 직선 안내 유닛(21)에 관해 운동하여 결합부분에 걸려진 자석강을 안내홈(141)을 따라 위로 푸싱하여 자석강을 회전자의 자기 요크에 밀어 넣는다.
자석강 공급 장치(1)를 적용하여 자석강 푸싱 장치(2)에 자석강을 공급하고 자석강 푸싱 장치(2)가 자석강을 회전자의 자기 요크에 밀어 넣는 솔루션을 통해, 자석강의 기계화 조립을 구현하고 생산 효율을 향상한다.
또한, 제2자석강 푸싱 기구(22)의 운동 경로에는 제한 위치 스위치(미도시)가 설치되며, 제한 위치 스위치는 제1자석강 푸싱 기구(13)와 전기적으로 연결되어 제1자석강 푸싱 기구(13)가 자석강을 푸싱하는 동작을 수행하도록 트리거한다.
제2자석강 푸싱 기구(22)가 안내홈(141)과 공급홈(121)의 결합부분 아래에서 결합부분에서 멀어지는 운동을 하면, 제한 위치 스위치를 다치게 되며, 이때 제한 위치 스위치는 제1자석강 푸싱 기구(13)로 제어 신호를 발송하여 제1자석강 푸싱 기구(13)가 공급홈(121) 내의 자석강을 안내홈(141)과 공급홈(121)의 결합부분으로 운동하도록 푸싱하도록 제어하며, 이는 자석강 푸싱 장치(2)와 자석강 공급 장치(1) 간의 연동을 구현할 수 있으며 자동화 정도를 향상한다.
구체적으로, 제2자석강 푸싱 기구(22)는 연결판(221) 및 연결판(221)에 고정되어 자석강을 푸싱하는 푸싱 블록(222)을 포함하며, 푸싱 블록(222)의 수량과 안내홈(141)의 수량은 동일하며, 푸싱 블록(222)의 폭은 안내홈(141)의 폭보다 작다.
바람직하게, 자석강 공급 장치(1)는 제1자석강 푸싱 기구(13)와 전기적으로 연결되는 압력 검측 부재(미도시)를 더 포함하며, 상기 압력 검측 부재는 제1자석강 푸싱 기구(13)가 자석강에 작용하는 압력을 검측하여 예정된 압력 임계값과 비교하며, 압력이 예정된 압력 임계값을 초과하면 제1자석강 푸싱 기구(13)로 자석강을 푸싱하는 것을 정지시키는 트리거 신호를 송신하며, 압력 임계값은 자석강이 공급홈(121)에서의 최대 정지 마찰력보다 크다.
제1자석강 푸싱 기구(13)가 자석강을 푸싱하여 안내홈(141)과 공급홈(121)의 결합부분에 운동시키고 자석강이 결합부분에 걸려지면, 제1자석강 푸싱 기구(13)는 자석강에 계속하여 추동력을 인가하며, 압력 검측 부재는 자석강에 작용하는 압력이 자석강이 운동을 정지함으로 인해 증가되었음을 검출하며, 예정된 압력 임계값보다 크면, 압력 검측 부재는 제1자석강 푸싱 기구(13)로 제어 신호를 송신하여 제1자석강 푸싱 기구(13)가 자석강에 대해 추력을 인가하는 것을 정지하도록 제어하며, 이는 자석강 공급 장치(1)가 자석강을 공급하는 정확성을 보장할 뿐만아니라 자석강 안내 기구(14)가 제1자석강 푸싱 기구(13)의 추력에 의해 손상되지 않도록 보장할 수 있다.
바람직하게, 위치 검측 부재(미도시)를 더 포함하며, 상기 위치 검측 부재는 제1자석강 푸싱 기구(13)의 전단의 위치를 검측하여 예정된 거리와 비교하며, 제1자석강 푸싱 기구(13)의 전단과 결합부분의 거리가 예정된 거리보다 작으면, 제1자석강 푸싱 기구(13)로 자석강을 푸싱하는 것을 정지시키는 트리거 신호를 송신하며, 예정된 거리는 하나의 수직으로 놓인 자석강의 두께보다 크다.
실제 작업에서, 공급홈(121)에 자석강을 놓는 것은 모두 정렬하여 놓으며 자석강을 공급할 때마다 제1자석강 푸싱 기구(13)는 정렬된 자석강 중 제일 앞단의 자석강을 안내홈(141)과 공급홈(121)의 결합부분에 푸싱하며, 제일 앞단의 자석강은 결합부분에 걸려졌지만 사실은 자석강 안내 기구(14)가 제일 앞단의 자석강이 수평 방향에서의 위치에 대해 제한할 뿐이며, 상기 자석강은 매달린 상태에 있으며 이와 인접된 자석강이 이에 대한 흡착력에 의해 상기 자석강이 떨어지지 않도록 보장한다.
공급홈(121)에 하나의 자석강만 남았을 경우, 제1자석강 푸싱 기구(13)가 상기 자석강을 계속하여 푸싱하여 안내홈(141)과 공급홈(121)의 결합부분에 도달하도록 하면, 상기 자석강은 기타 자석강이 이에 대한 흡착이 없어 떨어지므로 본 실시예에서는 공급홈(121)에 하나의 자석강만 남았을 경우 제1자석강 푸싱 기구(13)가 마지막 하나의 자석강에 대해 추진 공급을 진행하지 않는 방식을 적용한다. 구현방식은, 예정된 거리가 하나의 수직으로 놓은 자석강의 두께보다 크고 위치 검측 부재가 제1자석강 푸싱 기구(13)의 전단의 위치와 결합부분의 거리가 예정된 거리보다 작은 것을 검측하면, 제어 신호를 송신하여 제1자석강 푸싱 기구(13)가 추진 작업을 정지하도록 제어한다.
이하, 본 실시예의 자석강 공급 장치(1)의 주요부분 및 관련 기구의 선택 가능한 구성을 상세히 설명한다.
1. 자석강 안내 기구(14)의 구체적인 구성
도4에 도시된 바와 같이, 자석강 안내 기구(14)는 회전자 하단면과 결합되는 원호형 패널(142) 및 원호형 패널(142) 상에 설치되는 복수개 자석강 붙임대(143)를 포함하며, 원호형 패널(142)의 돌출된 면은 공급홈(121)이 위치한 측을 향하며, 자석강 붙임대(143)는 원호형 패널(142)의 오목한 면에 설치되고, 인접된 자석강 붙임대(143)와 원호형 패널(142)은 하나의 안내홈(141)을 구성하며 자석강 붙임대(143)는 원호형 패널(142)의 하단부에서 돌출되어 공급홈(121)의 홈벽과 결합된다.
자석강 붙임대(143)의 수량은 공급홈(121)의 수량에 따라 확정할 수 있으며, 예를 들어 공급홈(121)의 수량이 4개이면 자석강 붙임대(143)의 수량은 5개이며 공급홈(121)과 각각 일일이 대응하는 4개 안내홈(141)을 구성할 수 있다. 원호형 패널(142)과 회전자 하단면이 정확히 결합되면, 안내홈(141)은 각각 회전자의 자기 요크와 대응되며, 자석강 푸싱 장치(2)가 자석강을 안내홈(141)을 따라 회전자의 자기 요크에 정확히 밀어 넣을 수 있도록 한다.
구체적으로, 자석강 붙임대(143)는 원호형 패널(142)의 상단부에서 돌출된다. 자석강 안내 기구(14)가 회전자 하단면과 정확히 결합되면, 자석강 붙임대(143)는 회전자 내벽의 단차면에 접촉하여 안내홈(141)이 회전자의 자기 요크에 정확히 대응할 수 있도록 한다.
2. 제1자석강 푸싱 기구(13)의 구체적인 구성
도5에 도시된 바와 같이, 제1자석강 푸싱 기구(13)는 제1구동장치(131) 및 제1구동장치(131)와 연결되는 푸쉬 플레이트(132)를 포함하며, 푸쉬 플레이트(132)는 공급홈(121)의 상측에 위치하고, 푸쉬 플레이트(132)에는 공급홈(121)과 동일한 수량의 폴(pawl, 1321)이 설치되며, 폴(1321)은 공급홈(121)에 설치되어 자석강을 푸싱한다.
제1구동장치(131)는 푸쉬 플레이트(132)를 구동하여 폴(1321)이 공급홈(121)에서 직선운동을 하도록 이끌며 폴(1321)이 공급홈(121)에 놓여진 자석강을 푸싱하여 운동시키도록 한다. 여기서, 제1구동장치(131)는 실린더일 수도 있고 모터, 감속기에 의해 연합 구동되는 리드 스크류 등 임의의 직선구동을 진행할 수 있는 기구일 수도 있다. 폴(1321)은 비자성 흡착재로 제작될 수 있으며 여기서 말하는 비자성 흡착재는 자석에 의해 흡착되지 않는 재료 또는 흡착력이 매우 작아 무시할 수 있는 재료(예를 들어 플라스틱, 고무 등)를 가리키며, 이는 폴(1321)과 자석강 사이에 흡착력이 생성하는 것을 피할 수 있다.
바람직하게, 제1구동장치(131)는 공급 스테이지(12)의 하측에 설치되며, 커넥팅 로드(connecting rod) 의해 푸쉬 플레이트(132)와 고정 연결되어 T형 구조를 형성하며, 공급 스테이지(12)에는 커넥팅 로드를 공급홈(121)의 방향을 따라 운동하도록 수용하는 갭이 구비된다. 이렇게, 제1구동장치(131)와 푸쉬 플레이트(132)가 각각 공급 스테이지(12)의 상하 양측에 설치되는 것은 장비의 소형화 설계에 유리하다.
더 바람직하게, 공급 스테이지(12) 상에는 결합부분에 가까운 위치에 설치되는 투명한 커버 플레이트(122)가 더 설치된다. 투명한 커버 플레이트(122)는 공급홈(121)을 덮으며 자석강 공급 장치(1) 전단의 자석강 보장으로서 인접된 극간의 자석강 상호 흡착 방해로 인해 조작 상의 위험을 초래하는 것을 방지할 수 있으며 동시에 먼지가 공급홈(121)에 들어가는 것도 방지할 수 있으며 조작인원은 투명한 커버 플레이트(122)를 통해 공급홈(121) 내의 자석강의 운행상태를 관찰할 수 있다.
실시 가능한 방식으로, 도1, 도2 및 도5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 자석강 공급 장치는 지지 베이스(3), 지지판(4) 및 제2구동장치(5)를 더 포함하며, 지지체(11)와 직선 안내 유닛(21)은 모두 지지판(4) 상에 설치되고, 제2구동장치(5)는 지지 베이스(3) 상에 설치되고 지지판(4)과 연결되어 지지판(4)이 수평방향을 따라 운동하도록 구동한다.
사용시, 지지 베이스(3)에 의해 전체 자석강 조립 장치를 적합한 작업 위치에 배치하고 제2구동장치(5)에 의해 지지판(4)을 수평방향을 따라 운동하도록 구동함으로써, 자석강 푸싱 장치(2)와 자석강 공급 장치(1)의 위치를 조절하여 자석강 안내 기구(14)가 회전자의 하단면과 정확히 결합되어 자석강의 조립이 더욱 정확하도록 할 수 있다.
이상의 실시예는 단지 본 발명의 몇가지 실시방식을 표현하였으며 묘사가 비교적 구체적이고 상세하지만 이로 하여 본 발명 특허의 범위를 한정하는 것으로 이해하여서는 안된다. 지적할 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 본 발명의 구성을 벗어나지 않는 전제 하에 여러 가지 변형 또는 개진을 진행할 수 있으며 이들 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 간주하여야 한다. 따라서, 본 발명 특허의 보호범위는 첨부된 청구항을 기준으로 하여야 한다.
1-자석강 공급 장치, 11-지지체, 12-공급 스테이지, 121-공급홈, 122-투명한 커버 플레이트, 13-제1자석강 푸싱 기구, 131-제1구동장치, 132-푸쉬 플레이트, 1321-폴, 14-자석강 안내 기구, 141-안내홈, 142-원호형 패널, 143-자석강 붙임대, 2-자석강 푸싱 장치, 21-직선 안내 유닛, 22-제2자석강 푸싱 기구, 221-연결판, 222-푸싱 블록, 3-지지 베이스, 4-지지판, 5-제2구동장치.

Claims (12)

  1. 자석강 조립 장치에 있어서,
    자석강 푸싱 장치(2)와 자석강 공급 장치(1)를 포함하되,
    상기 자석강 공급 장치(1)는 지지체(11), 공급 스테이지(12), 제1자석강 푸싱 기구(13) 및 자석강 안내 기구(14)를 포함하되, 상기 공급 스테이지(12)는 상기 지지체(11) 상에 설치되고, 상기 공급 스테이지(12)에 수평으로 설치되는 적어도 하나의 공급홈(121)이 구비되며, 상기 공급홈(121)의 폭과 수직으로 놓은 자석강의 폭은 서로 맞으며,
    상기 자석강 안내 기구(14)는 상기 공급 스테이지(12)의 단부에 설치되어 상기 공급 스테이지(12)와 수직되며 상기 자석강 안내 기구(14)에 상기 공급홈(121)과 결합되는 수직으로 설치되는 적어도 하나의 안내홈(141)이 구비되고 상기 안내홈(141)의 단면은 도브테일 형태이며 상기 안내홈(141)과 상기 공급홈(121)의 결합부분에서 상기 안내홈(141)의 밑부분은 개방되고 상기 자석강은 상기 결합부분에 걸릴 수 있으며,
    상기 제1자석강 푸싱 기구(13)는 상기 자석강을 상기 공급홈(121)을 따라 상기 안내홈(141) 위치로 이동하도록 푸싱하고,
    상기 자석강 푸싱 장치(2)는 상기 자석강 안내 기구(14)의 외측에 설치되고, 상기 자석강 푸싱 장치(2)는 수직으로 설치되는 직선 안내 유닛(21) 및 상기 직선 안내 유닛(21) 상에 설치되는 제2자석강 푸싱 기구(22)를 포함하며, 상기 제2자석강 푸싱 기구(22)는 상기 직선 안내 유닛(21)에 관해 운동할 수 있으며 상기 자석강을 안내홈(141)을 따라 위로 운동하도록 푸싱하며,
    상기 제2자석강 푸싱 기구(22)의 운동 경로에는 제한 위치 스위치가 설치되며, 상기 제한 위치 스위치는 상기 제1자석강 푸싱 기구(13)와 전기적으로 연결되어 상기 제1자석강 푸싱 기구(13)가 자석강을 푸싱하는 동작을 수행하도록 트리거하는 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석강 공급 장치(1)는 상기 제1자석강 푸싱 기구(13)와 전기적으로 연결되는 압력 검측 부재를 더 포함하며, 상기 압력 검측 부재는 상기 제1자석강 푸싱 기구(13)가 상기 자석강에 작용하는 압력을 검측하여 예정된 압력 임계값과 비교하며, 상기 압력이 예정된 임계값을 초과하면 상기 제1자석강 푸싱 기구(13)로 상기 자석강을 푸싱하는 것을 정지시키는 트리거 신호를 송신하며, 상기 압력 임계값은 상기 자석강이 상기 공급홈에서의 최대 정지 마찰력보다 큰 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    위치 검측 부재를 더 포함하며, 상기 위치 검측 부재는 상기 제1자석강 푸싱 기구(13)의 전단의 위치를 검측하여 예정된 거리와 비교하며, 제1자석강 푸싱 기구(13)의 전단과 상기 결합부분의 거리가 예정된 거리보다 작으면, 상기 제1자석강 푸싱 기구(13)로 상기 자석강을 푸싱하는 것을 정지시키는 트리거 신호를 송신하며, 상기 예정된 거리는 하나의 수직으로 놓인 자석강의 두께보다 큰 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석강 안내 기구(14)는 회전자 하단면과 결합되는 원호형 패널(142) 및 상기 원호형 패널(142) 상에 설치되는 복수개 자석강 붙임대(143)를 포함하며, 상기 원호형 패널(142)의 돌출된 면은 상기 공급홈(121)이 위치한 측을 향하며, 상기 자석강 붙임대(143)는 상기 원호형 패널(142)의 오목한 면에 설치되고, 인접된 상기 자석강 붙임대(143)와 상기 원호형 패널(142)은 하나의 상기 안내홈(141)을 구성하며 상기 자석강 붙임대(143)는 상기 원호형 패널(142)의 하단부에서 돌출되어 상기 공급홈(121)의 홈벽과 결합되는 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 자석강 붙임대(143)는 상기 원호형 패널(142)의 상단부에서 돌출되는 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1자석강 푸싱 기구(13)는 제1구동장치(131) 및 상기 제1구동장치(131)와 연결되는 푸쉬 플레이트(132)를 포함하며, 상기 푸쉬 플레이트(132)는 상기 공급홈(121)의 상측에 위치하고, 상기 푸쉬 플레이트(132) 상에는 상기 공급홈(121)과 동일한 수량의 폴(pawl, 1321)이 설치되며, 상기 폴(1321)은 상기 공급홈(121)에 설치되어 상기 자석강을 푸싱하는 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1구동장치(131)는 상기 공급 스테이지(12)의 하측에 설치되며, 커넥팅 로드(connecting rod)에 의해 상기 푸쉬 플레이트(132)와 고정 연결되어 T형 구조를 형성하며, 상기 공급 스테이지(12)에는 상기 커넥팅 로드가 상기 공급홈(121)의 방향을 따라 운동하도록 수용하는 갭(gap)이 구비되는 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급홈(121)은 방사상으로 분포되는 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급 스테이지(12) 상에는 투명한 커버 플레이트(122)가 더 설치되고, 상기 투명한 커버 플레이트(122)는 상기 공급홈을 덮는 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2자석강 푸싱 기구(22)는 연결판(221) 및 상기 연결판(221)에 고정되어 상기 자석강을 푸싱하는 푸싱 블록(222)을 포함하며, 상기 푸싱 블록(222)의 수량은 상기 안내홈(141)의 수량과 동일하고, 상기 푸싱 블록(222)의 폭은 상기 안내홈(141)의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
  12. 청구항 1 및 청구항 3 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 베이스(3), 지지판(4) 및 제2구동장치(5)를 더 포함하며, 상기 지지체(11)와 상기 직선 안내 유닛(21)은 모두 상기 지지판(4) 상에 설치되며,
    상기 제2구동장치(5)는 상기 지지 베이스(3) 상에 설치되어 상기 지지판(4)과 연결되며, 상기 지지판(4)이 수평방향을 따라 운동하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 자석강 조립 장치.
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