CN104993651A - 磁钢装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁钢装配装置，包括磁钢推入装置和磁钢喂料装置，磁钢喂料装置包括架体、喂料平台、第一磁钢推动机构、磁钢导向机构，喂料平台设置在架体上，喂料平台上具有至少一条水平设置的喂料槽；磁钢导向机构设置在喂料平台的端部，并与喂料平台垂直，在磁钢导向机构上具有与喂料槽对接的至少一条竖直设置的导向槽，磁钢推入装置包括：竖直设置的直线导向单元和设置在直线导向单元上的第二磁钢推动机构，第二磁钢推动机构能够相对直线导向单元运动，用于推动磁钢沿着导向槽向上运动。本发明的磁钢装配装置具有使用方便，自动化程度高，大幅度提高了工作效率的优点。

Description

磁钢装配装置

技术领域

本发明涉及风力发电机安装技术领域，特别涉及一种磁钢装配装置。

背景技术

随着兆瓦级永磁风力发电机产量的扩大以及人工成本的不断上升，特别是发电机的装配，需要最大限度地提高工作效率。

磁钢装配是发电机装配中的重要工序，目前，在磁钢安装方面，通常采用安装模具和粘接的方式将磁钢固定在磁轭上，在安装模具和磁轭之间形成用于固化和粘接磁钢的型腔；然后借助直线单元将磁钢推入该型腔中，最后在磁钢和磁轭之间进行注胶，从而固定磁钢，再把安装模具退出。这种磁钢安装方法较为繁琐，而且由于注胶过程中可能需要加热，耗时较长，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于将磁钢装配到磁轭上的磁钢装配装置，能够高效地将磁钢推入到磁轭的预定位置，完成磁钢的安装。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种磁钢装配装置，包括磁钢推入装置和磁钢喂料装置；

所述磁钢喂料装置包括架体、喂料平台、第一磁钢推动机构、磁钢导向机构，所述喂料平台设置在所述架体上，所述喂料平台上具有至少一条水平设置的喂料槽，所述喂料槽的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配；

所述磁钢导向机构设置在所述喂料平台的端部，并与所述喂料平台垂直，在所述磁钢导向机构上具有与所述喂料槽对接的至少一条竖直设置的导向槽，所述导向槽的截面呈燕尾形,在所述导向槽与所述喂料槽的对接部分，所述导向槽的底部开放，所述磁钢能够卡在所述对接部分；

所述第一磁钢推动机构用于推动所述磁钢沿着所述喂料槽向所述导向槽位置移动；

所述磁钢推入装置设置在所述磁钢导向机构的外侧，所述磁钢推入装置包括：竖直设置的直线导向单元和设置在所述直线导向单元上的第二磁钢推动机构，所述第二磁钢推动机构能够相对所述直线导向单元运动，用于推动所述磁钢沿着所述导向槽向上运动。

较优地，在所述第二磁钢推动机构的运动路径上设置有极限位置开关，所述极限位置开关设置在所述对接部分以下的所述运动路径上，所述极限位置开关与所述第一磁钢推动机构电连接，用于触发所述第一磁钢推动机构执行推动所述磁钢的动作。

较优地，所述磁钢喂料装置还包括与所述第一磁钢推动机构电连接的压力检测部件，用于检测所述第一磁钢推动机构作用于所述磁钢上的压力并与预定的压力阈值进行比较，如果所述压力超过预定的压力阈值，则向所述第一磁钢推动机构发送停止推动所述磁钢的触发信号，所述压力阈值大于所述磁钢在所述喂料槽中的最大静摩擦力。

较优地，还包括：位置检测部件，用于检测所述第一磁钢推动机构的前端的位置并与预设的距离进行比较，在第一磁钢推动机构的前端与所述对接部分的距离小于预设的距离，则向所述第一磁钢推动机构发送停止推动所述磁钢的触发信号，所述预设的距离大于一个竖直放置的磁钢的厚度。

较优地，所述磁钢导向机构包括与转子下端面对接的圆弧形面板和设置在所述圆弧形面板上的多个磁钢压条，所述圆弧形面板的凸出的一面朝向所述喂料槽所在的一侧，所述磁钢压条设置在所述圆弧形面板的凹入的一面，相邻的所述磁钢压条与所述圆弧形面板构成一个所述导向槽，所述磁钢压条伸出所述圆弧形面板的下端部，并与所述喂料槽的槽壁对接。

较优地，所述磁钢压条伸出所述圆弧形面板的上端部。

较优地，所述第一磁钢推动机构包括：第一驱动装置和与所述第一驱动装置连接的推板，所述推板位于所述喂料槽的上方，在所述推板上设置有与所述喂料槽数量相同的推爪，所述推爪设置在所述喂料槽中，用于推动所述磁钢。

较优地，所述第一驱动装置设置在所述喂料平台的下方，通过连杆与所述推板固定连接形成T形结构，所述喂料平台上具有让所述连杆沿着所述喂料槽的方向运动的间隙。

较优地，所述喂料槽呈放射状分布。

较优地，在所述喂料平台上还设置有透明盖板，所述透明盖板设置在靠近所述对接部分的位置处。

较优地，所述第二磁钢推动机构包括连板和固定在所述连板上的用于推动所述磁钢的推块，所述推块的数量与所述导向槽的数量相同，所述推块的宽度小于所述导向槽的宽度。

较优地，还包括支撑底座、支撑板以及第二驱动装置，所述架体和所述直线导向单元均设置在所述支撑板上；

所述第二驱动装置设置在所述支撑底座上，并与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿着水平方向运动。

通过采用磁钢喂料装置对磁钢推入装置进行喂料，并且磁钢推入装置2将磁钢推入到转子的磁轭中这样的技术方案，实现了磁钢的机械化装配，提高了生产效率。

进一步地，在第二磁钢推动机构的运动路径上设置有用于触发第一磁钢推动机构执行推动磁钢的动作极限位置开关，实现了磁钢喂料装置对磁钢推入装置之间的联动，提高了自动化程度。

附图说明

图1本发明的磁钢装配装置一实施例结构示意图；

图2为图1中磁钢喂料装置结构示意图；

图3为图1中磁钢推入装置示意图；

图4为图2中导向装置示意图；

图5为图2的后视图。

其中：1-磁钢喂料装置；11-架体；12-喂料平台；121-喂料槽；122-透明盖板；13-第一磁钢推动机构；131-第一驱动装置；132-推板；1321-推爪；14-磁钢导向机构；141-导向槽；142-圆弧形面板；143-磁钢压条；2-磁钢推入装置；21-直线导向单元；22-第二磁钢推动机构；221-连板；222-推块；3-支撑底座；4-支撑板；5-第二驱动装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的磁钢装配装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，一种磁钢装配装置，包括磁钢推入装置2和磁钢喂料装置1，其中磁钢喂料装置1包括架体11、喂料平台12、第一磁钢推动机构13、磁钢导向机构14，喂料平台12设置在架体11上，喂料平台12上具有至少一条水平设置的喂料槽121，喂料槽121的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配。本实施例中喂料槽121的数量采用四个，喂料槽121呈放射状分布，其中心线均经过转子中心。

磁钢导向机构14设置在喂料平台12的端部，并与喂料平台12垂直，在磁钢导向机构14上具有与喂料槽121对接的至少一条竖直设置的导向槽141，本实施例中导向槽的数量与喂料槽121的数量相同，也是四个，并与喂料槽121一一对应，导向槽141的截面呈燕尾形,在导向槽141与喂料槽121的对接部分，导向槽141的底部开放，磁钢能够卡在对接部分。

磁钢推入装置2设置在磁钢导向机构14的外侧，如图3所示，磁钢推入装置2包括：竖直设置的直线导向单元21和设置在直线导向单元21上的第二磁钢推动机构22，第二磁钢推动机构22能够相对直线导向单元21运动，用于推动磁钢沿着导向槽141向上运动。

使用时，将转子的下端面与磁钢导向机构14对接，使转子的磁轭与磁钢导向机构14中的导向槽141对应。工作过程为：将磁钢放置在喂料槽121中，第一磁钢推动机构13推动磁钢沿着喂料槽121向导向槽141位置移动，当磁钢被推动到导向槽141与喂料槽121的对接部分时，磁钢被卡在对接部分，这时磁钢推入装置2中的第二磁钢推动机构22相对直线导向单元21运动，将卡在对接部分的磁钢导向槽141向上推动，将磁钢推入到转子的磁轭中。

通过采用磁钢喂料装置1对磁钢推入装置2进行喂料，并且磁钢推入装置2将磁钢推入到转子的磁轭中这样的技术方案，实现了磁钢的机械化装配，提高了生产效率。

进一步地，在第二磁钢推动机构22的运动路径上设置有极限位置开关(图未示出)，极限位置开关设置在对接部分以下的运动路径上，极限位置开关与第一磁钢推动机构13电连接，用于触发第一磁钢推动机构13执行推动磁钢的动作。

当第二磁钢推动机构22在导向槽141与喂料槽121的对接部分以下做远离对接部分的运动时，会触碰极限位置开关，这时极限位置开关向第一磁钢推动机构13发出控制信号，控制第一磁钢推动机构13推动喂料槽121内的磁钢向导向槽141与喂料槽121的对接部分运动，这样能够实现磁钢推入装置2和磁钢喂料装置1之间的联动，提高了自动化程度。

具体地，第二磁钢推动机构22包括连板221和固定在连板221上的用于推动磁钢的推块222，推块222的数量与导向槽141的数量相同，推块222的宽度小于导向槽141的宽度。

较优地，磁钢喂料装置1还包括与第一磁钢推动机构13电连接的压力检测部件(图为示出)，用于检测第一磁钢推动机构13作用于磁钢上的压力并与预定的压力阈值进行比较，如果压力超过预定的压力阈值，则向第一磁钢推动机构13发送停止推动磁钢的触发信号，压力阈值大于磁钢在喂料槽121中的最大静摩擦力。

当第一磁钢推动机构13推动磁钢运动到导向槽141与喂料槽121的对接部分并且磁钢被卡在对接部分时，第一磁钢推动机构13继续向磁钢施加推动力，压力检测部件检测到作用于磁钢上的压力由于磁钢停止运动而增大，当大于预定的压力阈值时，压力检测部件向第一磁钢推动机构13发出控制信号，控制第一磁钢推动机构13停止对磁钢施加推力，这样能够保证磁钢喂料装置1喂料的准确，同时还能保证磁钢导向机构14不会被第一磁钢推动机构13的推力损坏。

更优地，还包括：位置检测部件(图未示出)，用于检测第一磁钢推动机构13的前端的位置并与预设的距离进行比较，在第一磁钢推动机构13的前端与对接部分的距离小于预设的距离，则向第一磁钢推动机构13发送停止推动磁钢的触发信号，预设的距离大于一个竖直放置的磁钢的厚度。

在实际工作中，向喂料槽121中放置磁钢都是整列放置，并且每一次喂料都是第一磁钢推动机构13将整列磁钢中最前端的那个磁钢推送到导向槽141与喂料槽121的对接部分，最前端的磁钢虽然被卡在对接部分，其实只是磁钢导向机构14对最前端的磁钢在水平方向的位置进行的限制，该磁钢是处于悬空状态，保证该磁钢不脱落是依靠与其相邻的磁钢对其的吸引力。

当喂料槽121只剩下一个磁钢时，如果第一磁钢推动机构13继续对该磁钢进行推进，使其到导向槽141与喂料槽121的对接部分，该磁钢会由于没有其他磁钢对其吸引而脱落，因此本实施例中采用当喂料槽121只剩下一个磁钢时，第一磁钢推动机构13不对最后一个磁钢进行推进喂料。实现的方式是，预设的距离大于一个竖直放置的磁钢的厚度，位置检测部件检测第一磁钢推动机构13的前端的位置与对接部分的距离小于预设的距离时，则发出控制信号，控制第一磁钢推动机构13停止推进工作。

下面对本实施例中的磁钢喂料装置1主要部分以及相关机构的可选结构进行详细说明。

1、磁钢导向机构14的具体结构

如图4所示，磁钢导向机构14包括与转子下端面对接的圆弧形面板142和设置在圆弧形面板142上的多个磁钢压条143，圆弧形面板142的凸出的一面朝向喂料槽121所在的一侧，磁钢压条143设置在圆弧形面板142的凹入的一面，相邻的磁钢压条143与圆弧形面板142构成一个导向槽141，磁钢压条143伸出圆弧形面板142的下端部，并与喂料槽121的槽壁对接。

磁钢压条143的数量可以根据喂料槽121的数量确定，例如喂料槽121的数量为四个，那么磁钢压条143的数量为五个，能够构成四个分别与喂料槽121一一对应的导向槽141。在圆弧形面板142和转子下端面准确对接时，导向槽141分别对应转子的磁轭，使磁钢推入装置2能够将磁钢沿导向槽141准确地推入到转子的磁轭中。

具体地，磁钢压条143伸出圆弧形面板142的上端部。磁钢导向机构14在与转子下端面准确对接时，磁钢压条143可以抵接在转子内壁的台阶上，使导向槽141能够准确地对应转子的磁轭。

2、第一磁钢推动机构13的具体结构

如图5所示，第一磁钢推动机构13包括：第一驱动装置131和与第一驱动装置131连接的推板132，推板132位于喂料槽121的上方，在推板132上设置有与喂料槽121数量相同的推爪1321，推爪1321设置在喂料槽121中，用于推动磁钢。

第一驱动装置131驱动推板132进而带动推爪1321在喂料槽121中做直线运动，使推爪1321推动放置在喂料槽121中的磁钢运动。其中第一驱动装置131可以是气缸，也以是通过电动机、减速机联合驱动的丝杠等任意能够进行直线驱动的机构。推爪1321可采用非磁性吸附材料制作，这里所说的非磁性吸附材料是指不会被磁铁吸引的材料或吸引力很小可以忽略的材料(如塑料、橡胶等)，这样能够避免推爪1321和磁钢之间产生吸附力。

较优地，第一驱动装置131设置在喂料平台12的下方，通过连杆与推板132固定连接形成T形结构，喂料平台12上具有让连杆沿着喂料槽121的方向运动的间隙。这样第一驱动装置131与推板132分别设置在喂料平台12的上下两侧，有利于设备的小型化设计。

更优地，在喂料平台12上还设置有透明盖板122，透明盖板122设置在靠近对接部分的位置处。透明盖板122覆盖喂料槽121，作为磁钢喂料装置1前段的磁钢防护，能够防止相邻极间的磁钢相互吸引扰动而造成操作上的危险，同时也能防止灰尘进入喂料槽121，操作人员还能透过透明盖板122观察喂料槽121内的磁钢的运行状况。

作为一种可实施方式，如图1、图2和图5所示，本实施例的磁钢装配装置，还包括支撑底座3、支撑板4以及第二驱动装置5，架体11和直线导向单元21均设置在支撑板4上，第二驱动装置5设置在支撑底座3上，并与支撑板4连接，用于驱动支撑板4沿着水平方向运动。

使用时，可以通过支撑底座3将整个磁钢装配装置安放在一个合适的工作位置，并通过第二驱动装置5驱动支撑板4沿着水平方向运动对磁钢推入装置2和磁钢喂料装置1的位置进行调整，使磁钢导向机构14能够准确地与转子的下端面对接，从而使磁钢的装配更加准确。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种磁钢装配装置，其特征在于：包括磁钢推入装置(2)和磁钢喂料装置(1)；

所述磁钢喂料装置(1)包括架体(11)、喂料平台(12)、第一磁钢推动机构(13)、磁钢导向机构(14)，所述喂料平台(12)设置在所述架体(11)上，所述喂料平台(12)上具有至少一条水平设置的喂料槽(121)，所述喂料槽(121)的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配；

所述磁钢导向机构(14)设置在所述喂料平台(12)的端部，并与所述喂料平台(12)垂直，在所述磁钢导向机构(14)上具有与所述喂料槽(121)对接的至少一条竖直设置的导向槽(141)，所述导向槽(141)的截面呈燕尾形,在所述导向槽(141)与所述喂料槽(121)的对接部分，所述导向槽(141)的底部开放，所述磁钢能够卡在所述对接部分；

所述第一磁钢推动机构(13)用于推动所述磁钢沿着所述喂料槽(121)向所述导向槽(141)位置移动；

所述磁钢推入装置(2)设置在所述磁钢导向机构(14)的外侧，所述磁钢推入装置(2)包括：竖直设置的直线导向单元(21)和设置在所述直线导向单元(21)上的第二磁钢推动机构(22)，所述第二磁钢推动机构(22)能够相对所述直线导向单元(21)运动，用于推动所述磁钢沿着所述导向槽(141)向上运动。

2.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：在所述第二磁钢推动机构(22)的运动路径上设置有极限位置开关，所述极限位置开关设置在所述对接部分以下的所述运动路径上，所述极限位置开关与所述第一磁钢推动机构(13)电连接，用于触发所述第一磁钢推动机构(13)执行推动磁钢的动作。

3.根据权利要求2所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢喂料装置(1)还包括与所述第一磁钢推动机构(13)电连接的压力检测部件，用于检测所述第一磁钢推动机构(13)作用于所述磁钢上的压力并与预定的压力阈值进行比较，如果所述压力超过预定的压力阈值，则向所述第一磁钢推动机构(13)发送停止推动所述磁钢的触发信号，所述压力阈值大于所述磁钢在所述喂料槽中的最大静摩擦力。

4.根据权利要求3所述的磁钢装配装置，其特征在于：还包括：位置检测部件，用于检测所述第一磁钢推动机构(13)的前端的位置并与预设的距离进行比较，在第一磁钢推动机构(13)的前端与所述对接部分的距离小于预设的距离，则向所述第一磁钢推动机构(13)发送停止推动所述磁钢的触发信号，所述预设的距离大于一个竖直放置的磁钢的厚度。

5.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢导向机构(14)包括与转子下端面对接的圆弧形面板(142)和设置在所述圆弧形面板(142)上的多个磁钢压条(143)，所述圆弧形面板(142)的凸出的一面朝向所述喂料槽(121)所在的一侧，所述磁钢压条(143)设置在所述圆弧形面板(142)的凹入的一面，相邻的所述磁钢压条(143)与所述圆弧形面板(142)构成一个所述导向槽(141)，所述磁钢压条(143)伸出所述圆弧形面板(142)的下端部，并与所述喂料槽(121)的槽壁对接。

6.根据权利要求5所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢压条(143)伸出所述圆弧形面板(142)的上端部。

7.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述第一磁钢推动机构(13)包括：第一驱动装置(131)和与所述第一驱动装置(131)连接的推板(132)，所述推板(132)位于所述喂料槽(121)的上方，在所述推板(132)上设置有与所述喂料槽(121)数量相同的推爪(1321)，所述推爪(1321)设置在所述喂料槽(121)中，用于推动所述磁钢。

8.根据权利要求7所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述第一驱动装置(131)设置在所述喂料平台(12)的下方，通过连杆与所述推板(132)固定连接形成T形结构，所述喂料平台(12)上具有让所述连杆沿着所述喂料槽(121)的方向运动的间隙。

9.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述喂料槽(121)呈放射状分布。

10.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：在所述喂料平台(12)上还设置有透明盖板(122)，所述透明盖板(122)设置在靠近所述对接部分的位置处。

11.根据权利要求1所述的磁钢装配装置，其特征在于：所述第二磁钢推动机构(22)包括连板(221)和固定在所述连板(221)上的用于推动所述磁钢的推块(222)，所述推块(222)的数量与所述导向槽(141)的数量相同，所述推块(222)的宽度小于所述导向槽(141)的宽度。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的磁钢装配装置，其特征在于：还包括支撑底座(3)、支撑板(4)以及第二驱动装置(5)，所述架体(11)和所述直线导向单元(21)均设置在所述支撑板(4)上；

所述第二驱动装置(5)设置在所述支撑底座(3)上，并与所述支撑板(4)连接，用于驱动所述支撑板(4)沿着水平方向运动。