CN105846648A - 一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。

Description

一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置
技术领域
本发明涉及一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，属于交通运输业领域。
背景技术
直线电机，是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后，将旋转电机的初级展开作为直线电机(线性马达)的定子，次级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，即直线电机(线性马达)的转子。直线电机作为一种传动装置，能够将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构。
永磁直线电机磁钢采用线性阵列排布，各磁钢由于存在引力、斥力，采用手工粘接非常困难，磁钢排布精度不高，也容易造成危险。
为了克服直线电机磁钢粘接中的磁干扰力矩，设计了一种专门的直线电机阵列磁钢精密粘接装置。
发明内容
本发明解决的技术问题是：为了克服现有技术不足，提供一种专门的直线电机磁钢精密粘接装置，该装置能够满足直线电机磁钢精密阵列排布粘接要求。
本发明的技术解决方案是：
一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，
底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，
磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢导向板与磁钢粘接座内壁在同一平面上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座底部开有避让槽，磁钢与磁轭接触后，磁钢顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座可沿导向滑轨继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭置于底座上，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座上方设有压紧件，可将吸附于磁钢导向板上的磁钢压置于磁轭的安装槽中；底座上还设有光栅尺，用于测量磁钢粘接座上的磁钢导向板内侧面与磁轭的动态位置关系。
磁钢与磁轭的安装槽间隙配合。
磁钢与磁轭的安装槽配合间隙为0.03mm-0.1mm。
磁轭与磁钢导向板均为导磁材料。
磁轭对磁钢吸附力小于磁钢导向板对磁钢的吸附力。
还包括驱动机构，驱动磁钢粘接座沿导向滑轨滑动，从而带动磁钢运动。
第一开口位于磁钢粘接座的侧壁或顶端。
磁轭上的安装槽在底座上呈阵列式分布。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，磁钢粘接位移精度较高，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布；
(2)本发明采用驱动机构和光栅尺组成调整、测量单元，能对磁钢进行微距调整，能很好保证磁钢的位置精度要求；
(3)本发明结构简单，易于操作，磁钢粘接效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明磁钢粘结座结构示意图；
图3为本发明阵列磁钢结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，如图1所示，包括驱动机构1、安装块2、导向滑轨3、磁钢粘接座4、压紧件5、磁钢粘接座上盖6、磁钢7、磁钢导向板8、磁轭9、光栅尺10和底座12，
底座12上设有导向滑轨3，磁钢粘接座4设置于底座12上并可沿导向滑轨3滑动，
磁钢粘接座4为中空结构，如图2所示，磁钢粘接座4侧壁上设有可将磁钢7放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座4靠近避让槽上方的侧壁上设有可放置磁钢导向板8的第二开口，磁钢导向板8安装在第二开口上，磁钢导向板8与磁钢粘接座4内壁在同一平面上，磁钢7从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板8上，直至将磁钢7完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座4底部开有避让槽，磁钢7与磁轭9接触后，磁钢7顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座4可沿导向滑轨3继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭9置于底座12上，磁轭9在底座12上呈阵列式分布，如图3所示，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座4上方设有磁钢粘接座上盖6，压紧件5置于其上，可将吸附于磁钢导向板8上的磁钢7压置于磁轭9的安装槽中；底座12上还设有光栅尺10，用于测量磁钢粘接座4上的磁钢导向板8内侧面与磁轭9的动态位置关系。
磁钢7与磁轭9的安装槽间隙配合，磁钢7与磁轭9的安装槽配合间隙为0.03mm-0.1mm。，磁轭9与磁钢导向板8均为导磁材料，磁轭9对磁钢7吸附力小于磁钢导向板8对磁钢7的吸附力，
驱动机构1安装于位于磁钢粘接座4上的安装块2上，驱动磁钢粘接座4沿导向滑轨3滑动，从而带动磁钢7运动。
本发明装置的工作过程：
(1)将磁轭9装配到底座12上，确定其初始位置与光栅尺10零位值重合，粘接面均匀涂抹高强度胶；
(2)将磁钢7由第一开口装入，磁钢由于磁力作用，吸附在磁钢导向板8上；
(3)驱动驱动机构1，推动磁钢粘接座4沿导向滑轨3做直线运动，通过光栅尺10测量磁钢7和磁轭9相对位置，使磁钢移动到磁钢粘接位置；
(4)转动压紧件5，垂直向下推动磁钢7，磁钢7由于和磁钢导向板8吸力作用，缓慢向下移动，直到和磁轭9贴合。
以上内容是结合具体的优选实施案例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所述技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，对本发明的各组成部件、位置关系及连接方式在不改变其功能的情况下，进行的等效变换或替代，也落入本发明的保护范围。
本发明说明书中未做详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，包括导向滑轨(3)、磁钢粘接座(4)、压紧件(5)、磁钢(7)、磁钢导向板(8)、磁轭(9)、光栅尺(10)和底座(12)，
底座(12)上设有导向滑轨(3)，磁钢粘接座(4)设置于底座(12)上并可沿导向滑轨(3)滑动，
磁钢粘接座(4)为中空结构，磁钢粘接座(4)上设有可将磁钢(7)放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座(4)侧壁上设有可放置磁钢导向板(8)的第二开口，磁钢导向板(8)安装在第二开口上，磁钢导向板(8)与磁钢粘接座(4)内壁在同一平面上，磁钢(7)从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板(8)上，直至将磁钢(7)完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座(4)底部开有避让槽，磁钢(7)与磁轭(9)接触后，磁钢(7)顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座(4)可沿导向滑轨(3)继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭(9)置于底座(12)上，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座(4)上方设有压紧件(5)，可将吸附于磁钢导向板(8)上的磁钢(7)压置于磁轭(9)的安装槽中；底座(12)上还设有光栅尺(10)，用于测量磁钢粘接座(4)上的磁钢导向板(8)内侧面与磁轭(9)的动态位置关系。
2.如权利要求1所述一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，磁钢(7)与磁轭(9)的安装槽间隙配合。
3.如权利要求2所述一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，磁钢(7)与磁轭(9)的安装槽配合间隙为0.03mm-0.1mm。
4.如权利要求1所述一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，磁轭(9)与磁钢导向板(8)均为导磁材料。
5.如权利要求1所述一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，磁轭(9)对磁钢(7)吸附力小于磁钢导向板(8)对磁钢(7)的吸附力。
6.如权利要求1所述一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，还包括驱动机构(1)，驱动磁钢粘接座(4)沿导向滑轨(3)滑动，从而带动磁钢(7)运动。
7.如权利要求1所述一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，第一开口位于磁钢粘接座(4)的侧壁或顶端。
8.如权利要求1所述一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，磁轭(9)上的安装槽在底座(12)上呈阵列式分布。
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