CN205577687U - 一种磁浮式门机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁浮式门机装置，包括平板式直线电机定子、动子以及移动门，定子固定在动子上方，定子两侧设置导轨，动子两侧设置滑块，在导轨与滑块设置若干塑料材质的工作面，二者形状相配，成对设置，当所述滑块以导轨为导向滑动时，通过该工作面相接触而提供上下方向的限位和左右方向的限位，不仅能够降低滑块与导轨的成本，减轻质量，而且可以避免安装危险，延长滑块与导轨使用寿命，以及防止滑块与导轨接触工作面部分生锈腐蚀等问题。

Description

一种磁浮式门机装置

技术领域

本实用新型涉及门机系统，具体是涉及一种门机系统的驱动机构。

背景技术

现有的门机装置一般采用旋转电机驱动，因此，需要通过齿轮齿条、丝杠、同步带、链条等传动装置将电机的转动转变为门的直线运动。这种间接驱动方式由于存在机械磨损和机械间隙，并且传动装置具有较大的惯性，因此其运动的精度和平稳性不高，启动速度慢，使用寿命短，需要定期维护或更换传动装置，尤其在一些大行程、重载门机场合，上述问题将更加突出。

授权公告号为CN201605942U的中国专利文献公开了一种“自动门”，包括电动机、导轨、门扇、吊架以及设置在吊架上沿导轨滚动的滚轮。所述门扇的上端与吊架相连。它还包括减速机构和皮带传动机构，所述减速机构与电动机相连，所述减速机构安装在导轨内，所述皮带传动机构与减速机构相连，所述皮带传动机构安装在导轨内。所述吊架与皮带传动机构相连。该自动门的生产成本相对较低，既适合安装一扇门扇的场合，又适合安装两扇门扇的场合，使用范围比较广。由于其电动机是通过皮带传动机构驱动自动门的移动，因此仍然存在启动速度慢、磨损大、使用寿命短的问题。

为解决现有门机装置存在的启动速度慢、机械磨损大、使用寿命短等问题，申请号为CN201220343710.0的中国专利文献公开了一种“磁浮式门机装置”，包括平板式直线电机定子与动子，定子固定在动子上方，定子两侧设置导轨，动子两侧设置滑块，滑块可滑动地悬挂于导轨上，当动子相对定子进行直线运动时，带动滑块沿导轨滑动，从而带动门扇移动。

这种门机装置在大行程、重载门机场合体现出了优越的性能。但是，现有技术中导轨与滑块普遍采用钢制材料，这是因为钢制导轨和钢制滑块具有强度高、刚性好、不易变形、适用范围广等特点。但是，钢制导轨和钢制滑块的不足之处在于质量重、易生锈、易腐蚀且成本较高，另外，在直线电机永磁部件的安装过程中，导磁的钢制导轨容易与永磁体相互吸引，易导致多种危险发生，给安装工作增加了难度与成本。而考虑非导磁材料的导轨或滑块(例如塑料导轨，塑料滑块等)则容易存在强度不足、耐磨损能力有限等问题。

实用新型内容

针对上述磁浮式门机装置的技术现状，本实用新型旨在降低磁浮式门机装置的成本，降低其质量，避免导轨与滑块生锈腐蚀、安装危险等问题。

在常规的平板式直线电机驱动技术中，一般定子位于动子的下方，无论平板式直线电机是否通电，定子与动子之间的永磁吸力均会对动子产生一个竖直向下的法向吸力，当平板式直线电机通电时，定子和动子之间会产生一个切向的推动力推动动子进行直线移动，此时，动子受到的向下的法向吸力增加了滑块对支撑导轨的作用力，显著增加了 两者之间的磨损。因此，本领域技术人员明了，这种驱动技术运用在重载场合时，若导轨材料选用塑料等材料时，其强度远远不足以满足支撑需要，耐磨损能力远远达不到长寿命要求，并且存在易变形等问题。

但是，在磁浮式门机装置中，当本实用新型人出乎本领域技术人员的一般认识，将导轨与滑块相接触或者相匹配部分的材料设置为塑料等材料时，却意外发现，强度低无法支撑、易磨损、易变形等问题却均未出现，甚至是在重载时，这样的材料设置也切实可行，该结果远远出乎本领域技术人员的预料。究其原因，是因为：在磁浮式门机装置中，由于平板式直线电机的动子位于定子的下方，当平板式直线电机通电而使动子相对定子移动时，对动子而言法向吸力的方向是向上的，该向上的法向吸力减少了滑块对支撑导轨的作用力，导轨的主要功能转变为导向和辅助支撑，两者之间的磨损显著减少，尤其是通过调整定子和动子之间的气隙，使法向吸力基本等于或大致等于移动零部件的重力，即，利用向上的法向吸力平衡移动零部件的重力，实现一种近似磁悬浮的状态时，滑块与导轨之间的磨损将更小。因此，将导轨与滑块相接触或者相匹配部分的材料设置为塑料等材料意外满足了需求，并且降低了导轨与滑块的成本，降低了质量，同时避免了生锈腐蚀、安装危险等问题。

即，本实用新型的技术方案为：一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块、以及连接在移动模块下侧的移动门；所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，第一移动面上设有平板式直线电机定子以及位于平板式直线电机定子两侧的导轨；所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置朝上的第二移动面，第二移动面上设有平板式直线电机动子以及位于平板式直线电机动子两侧的若干滑块；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动，滑块以导轨为导向滑动，带动移动门移动；其特征是：所述导轨设置若干导轨工作面，与之相配，所述滑块设置若干滑块工作面，成对的导轨工作面与滑块工作面形状相配，当所述滑块以导轨为导向滑动时，通过成对的导轨工作面与滑块工作面相接触而提供上下方向的限位和左右方向的限位；所述的导轨工作面材料为塑料，所述的滑块工作面材料为塑料。

所述塑料为高分子聚合材料，例如聚醚醚酮(PEEK)树脂、聚四氟乙烯(PTFE)等。

所述导轨工作面可位于导轨表面，也可以嵌入导轨。

所述的滑块工作面可位于滑块表面，也可以嵌入滑块。

作为优选，所述导轨工作面可拆卸。这样，即使所述导轨工作面存在过量磨损，通过更换也可以使导轨恢复正常，从而进一步节约材料，降低成本。

作为优选，所述滑块工作面可拆卸。这样，即使所述滑块工作面存在过量磨损，通过更换也可以使滑块恢复正常，从而进一步节约材料，降低成本。

为了避免应力集中，作为优选，所述导轨工作面呈曲面，与之相配，所述的滑块工作面呈曲面。

当磁浮门机应用于要求强度高、变形小的场合时，所述导轨内部的支撑基体采用金属材料，所述金属材料优选为碳钢。作为进一步优选，所述导轨中除了导轨工作面之外 的其余部分优选采用金属材料，作为进一步优选，所述金属材料为碳钢。同样，所述滑块内部的支撑基体采用金属材料，所述金属材料优选为碳钢；作为进一步优选，所述滑块中除了滑块工作面之外的其余部分采用金属材料，所述金属材料优选为碳钢。这样，金属材料的导轨与滑块不仅能够提供足够的强度，有效降低导轨与滑块的变形量，同时，塑料材质的导轨工作曲与滑块工作面既能有效保护导轨内部的金属材料，使之不易腐蚀和生锈，同时，又可以减少金属材料用量，防止安装过程中与永磁材料的吸引力导致的危险和安装困难；特别是，在导轨受到的正压力大大减少情况下，所述接触工作面的塑料在运行过程中，磨损量大大降低，导轨的主要功能转变为导向和辅助支撑，因而本领域研究人员担心的塑料导轨存在的磨损问题、强度问题、易变形问题等均被有效解决。

对于强度和变形等几乎没有要求的场合，所述导轨中除了导轨工作面之外的其余部分也可采用塑料材质；同样，所述滑块中除了滑块工作面之外的其余部分也可采用塑料材质。由于应用对象对导轨的强度和变形几乎没有要求，同时法向吸力大大降低了导轨的正向压力而使导轨磨损大大降低，因而在这些使用场合，本领域研究人员担心的塑料导轨存在的强度问题、磨损问题、易变形问题等均不存在。

作为优选，所述固定支撑模块包括竖直地与墙面固定连接的安装墙板、位于安装墙板下边缘处水平的基板、连接基板和安装墙板的若干连接板，所述基板的下表面为第一移动面，基板由若干基板单元沿移动门的移动方向拼接构成，连接板具有两个相互垂直的连接边，连接板分别垂直于安装墙板和基板，两个连接边分别与基板的上表面和安装墙板外表面固定连接。

本实用新型通过连接板将平板直线电机的安装面有原来的竖直墙面转换为水平面，从而有利于用平板直线电机的法向吸力抵消移动模块的载荷。特别是，在大行程情况下，由于安装墙面的表面平整度很难达到一个较高的精度，因而使平板直线电机的安装极为困难，并且平板式直线电机动子与平板式直线电机定子之间的气隙难以调整和固定，而基板通过若干个连接板固定到安装墙面，可最大限度地消除墙面的不平整对平板直线电机安装精度的影响，通过对各连接板的微调，使基板具有足够的平整度，进而确保平板式直线电机动子与平板式直线电机定子之间的气隙能符合设计要求。由于基板是由若干基板单元拼接构成的，既有利于对平整度等的调整，又有利于基板实现模块化生产，从而简化设计、制造和维修。

作为优选，所述连接边上设有T型滑轨，所述基板的上表面和安装墙板外表面对应地设有与T型滑轨滑动连接的T型滑槽，T型滑槽的两侧螺纹连接有用于紧固T型滑轨的紧定螺栓，所述T型滑槽在安装墙板上边缘以及基板的外侧边缘处开通，并在开通处设有卡位槽，卡位槽的外侧设有限位板，限位板上设有螺栓通孔，T型滑轨在靠近限位板的端面上设有螺孔，调节螺栓穿过螺栓通孔与螺孔螺纹连接，调节螺栓的螺杆在对应卡位槽处设有卡位盘。

连接板和安装墙板、基板之间是通过T型滑轨、T型滑槽可移动连接的，因而有利于调整基板的平整度和水平度。而调节螺栓的卡位盘被卡位在卡位槽内，当转动调节螺栓时，即可带动连接板做上下升降，以微调其高度，或带动基板做水平方向的移动，进 而调整基板的平直度。

作为优选，各基板单元的外侧边缘设有至少一个竖直的透明管，透明管两端开通，各透明管的下端开口分别与一连接总管连通，基板单元上表面靠近透明管处设有高度基准凸台。由于各透明管是通过连接总管相连通的，因此，只要往里面注入液体，各透明管上的液面是等高的，从而可作为高度调整的参照基准，高度基准凸台则是基板单元的高度测量基准，通过对参照基准与高度测量基准的比对，可方便对基板单元高度的调整。

作为优选，所述基板单元在靠近透明管处还设有信号灯，基准凸台上固定有第一导电触条，第一导电触条的一端弯折形成检测端，检测端位于透明管上端的开口内，第一导电触条的另一端通过导线与信号灯连接；所述连接总管上设有一封盖，封盖上设有第二导电触条，第二导电触条的一端深入连接总管内，另一端依次连接开关、电池后与信号灯连接。

为了更精确地调整基板单元的高度，每个透明管对应的设置一个信号灯，由于注入透明管和连接总管内的液体具有导电性，因而当透明管内的液面与第一导电触条的检测端接触时，第一导电触条、液体、第二导电触条、电池、开关和信号灯就构成一个回路，将信号灯点亮，通过计量容器向透明管内逐步注入液体，直至将所有的信号灯点亮，只要量出第一个点亮的信号灯与最后一个点亮的信号灯之间注入的液体量，即可换算出最高点与最低点之间的高度差，以确认其是否符合设计要求。

作为优选，在移动模块和移动门之间设有三角形的加强筋，加强筋分别与移动模块和移动门螺纹连接，因而方便对移动门的调整。

与现有技术相比，本实用新型在大行程、重载荷的门机场合，巧妙利用磁浮式门机装置特点，在导轨与滑块设置若干塑料材质的工作面，为滑块以导轨为导向滑动时提供上下方向的限位和左右方向的限位，不仅降低了滑块与导轨的成本，减轻了质量，而且避免了安装危险，延长了滑块与导轨使用寿命，以及防止了滑块与导轨接触工作面部分生锈腐蚀等问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中磁浮式门机装置的一个截面图；

图2是图1中导轨与滑块的四个接触工作面示意图；

图3是图2中导轨的内部结构示意图；

图4是图1中T型滑轨和T型滑槽处的横截面示意图；

图5是图1中T型滑槽部分的放大图；

图6是本实用新型实施例1中磁浮式门机装置的另一个截面图；

图7是实施例2中磁浮式门机装置中导轨与滑块的六个接触工作面示意图；

图8(a)是图7中导轨的内部结构示意图之一；

图8(b)是图7中导轨的内部结构示意图之二；

图9(a)是图7中导轨工作面嵌入导轨的示意图；

图9(b)是图7中导轨工作面位于导轨表面的示意图；

图9(c)是图7中导轨工作面嵌入导轨和位于导轨表面两种方式的组合示意图之一；

图9(d)是图7中导轨工作面嵌入导轨和位于导轨表面两种方式的组合示意图之二。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

附图1-9(d)中的标号为：1、固定支撑模块；11、安装墙板；12、基板；13、连接板；14、第一移动面；15、连接边；16、T型滑轨；17、T型滑槽；18、紧定螺栓；19、卡位槽；20、限位板；22、卡位盘；23、高度基准凸台；24、调节螺栓；

2、移动模块，21、第二移动面；

3、移动门；

4、平板式直线电机定子；

5、平板式直线电机动子；

6、导轨，61、工作曲面；611、第一接触工作面；612、第二接触工作面；613、第三接触工作面；614、第四接触工作面；615、第五接触工作面；616、第六接触工作面；62导轨基体；

7、滑块；

81、透明管；82、连接总管；84、第一导电触条；85、检测端；86、固定端；87、封盖；88、第二导电触条。

实施例1：

本实施例中，磁浮式门机装置结构如图1所示(图1是该磁浮式门机装置的一个截面，该截面与移动门的移动方向相垂直)，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块1、与固定支撑模块滑动连接的移动模块2、以及连接在移动模块下侧的移动门3。

固定支撑模块包括安装墙板11、基板12以及连接基板和安装墙板的若干连接板13，安装墙板竖直设置，并与墙面固定连接。基板12水平地连接在安装墙板11下边缘，使基板12与安装墙板11之间构成L形连接，基板12由若干基板单元沿移动门3的移动方向拼接构成，从而有利于基板12实现模块化生产，并简化设计、制造和维修。

基板12的下表面为第一移动面14，第一移动面14上沿移动门3的移动方向设有平板式直线电机定子4，并在平板式直线电机定子4的两侧设置导轨6。相类似地，移动模块2由若干沿移动门3的移动方向水平排列的移动平板单元拼接构成，移动模块2上和第一移动面14相对的上表面为第二移动面21，第二移动面21上设有平板式直线电机动子5，并在平板式直线电机动子5的两侧设有若干滑块7，滑块7可滑动地悬挂于导轨6上。为便于实现模块化生产，平板式直线电机定子4与平板式直线电机动子5可制成若干定子单元和动子单元，而每个基板单元两侧沿移动门3的移动方向可设置滑块7的数量为一至二个，从而使每个基板单元能独立地调整。

如图2所示，导轨6设置四个导轨工作面，与之相配，滑块7设置四个滑块工作面，成对的导轨工作面与滑块工作面形状相配，当滑块7以导轨6为导向滑动时，通过成对的导轨工作面与滑块工作面相接触形成四个接触面工作面611、612、613和614，从而提供上下方向的限位和左右方向的限位。各导轨工作面材料为聚四氟乙烯塑料，各滑块 工作面材料为聚四氟乙烯塑料。如图2所示，四个接触面工作面611、612、613和614呈曲面，以避免应力集中。

当本实施例中的磁浮式门机装置用于长行程、高负载，要求强度高、变形小时，如图3所示，导轨6内部的导轨基体62采用碳钢材料，以提高导轨的支撑强度，有效降低导轨的变形量。同时，导轨工作曲面采用塑料材质，并且导轨中除导轨基体62以及导轨工作曲面部分也采用塑料材质，这样既能有效保护导轨内部的金属材料，使之不易腐蚀和生锈，同时，又可以减少金属材料用量，防止安装过程中与永磁材料的吸引力导致的危险和安装困难，特别是，在导轨受到的正压力大大减少情况下，导轨工作面的塑料在运行过程中磨损量大大降低，导轨的主要功能转变为导向和辅助支撑，因而本领域研究人员担心的塑料导轨存在的磨损问题、强度问题、易变形问题等均被有效解决。类似的，滑块7内部的滑块基体采用碳钢材料，以提高滑块的支撑强度，有效降低滑块的变形量。同时，滑块工作曲面采用塑料材质，并且滑块中除滑块基体以及滑块工作曲面部分也采用塑料材质。

为了提高安装墙板与基板之间的连接强度，并便于基板的调整，连接板制成直角三角形状，因而具有两个相互垂直的连接边15，连接板分别垂直于安装墙板和基板，两个连接边分别与基板的上表面和安装墙板外表面固定连接。此外，如图4、图5所示，在连接边上一体地设有T型滑轨16，相应地，在基板的上表面和安装墙板外表面上设置与T型滑轨滑动连接的T型滑槽17，从而使连接板可上下升降、基板可水平移动。而T型滑槽的两侧则螺纹连接有紧定螺栓18，紧定螺栓的尾部挤靠在T型滑轨两侧的横向部上，从而将T型滑轨紧固，使连接板分别与基板和安装墙板固定连接。还有，与滑块的设置数量相对应，每个基板单元沿移动门的移动方向可设置连接板的数量为一至二个，从而便于每个基板单元的独立调整。

进一步地，T型滑槽在安装墙板上边缘以及基板的外侧边缘处开通，并在开通处的端面上设置与端面贯通的卡位槽19，卡位槽的外侧设置限位板20，将卡位槽封闭，从而方便卡位槽的加工，限位板上设有螺栓通孔，相应地，T型滑轨在靠近限位板的端面上设置螺孔，调节螺栓24穿过螺栓通孔与螺孔螺纹连接，并且调节螺栓的螺杆在对应卡位槽处设有卡位盘22，从而可限制调节螺栓的轴向移动。当转动调节螺栓时，T型滑轨相对调节螺栓移动，由于调节螺栓在轴向上被限位，因此，通过正反向转动调节螺栓即可带动连接板沿安装墙板上的T型滑槽做上下升降，以微调其高度，或带动基板做水平方向的移动，进而调整基板的平直度。

图6是该磁浮式门机装置的另一个截面，该截面与移动门的移动方向相平行，为便于对各基板单元的调整，各基板单元的外侧边缘设有至少一个竖直的透明管81，其优选值为二个，可分别设置在基板单元的两头，透明管两端开通，各透明管的下端开口分别与一连接总管82连通，基板单元上表面靠近透明管处对应地设有高度基准凸台23，高度基准凸台的上表面为基准面。该高度基准凸台在制造时需达到一定的精度，以便使其可作为调整基板单元高度的高度测量基准，调整时，往透明管内注入液体，液体最好是红色或蓝色，以方便观察，随着液体逐步注入，透明管内的液位渐渐升高。当其中一个 透明管的液位与高度基准凸台的基准面等高时，测量其余透明管内的液位与相应高度基准凸台的基准面之间的距离，即可知道各基板单元之间的高度差。

为了进一部提高测量精度，还可在基板单元上靠近透明管处设置信号灯(图中未示出)，高度基准凸台上固定设置第一导电触条84，第一导电触条的一端弯折形成检测端85，检测端位于透明管上端的开口内，以便和透明管内的液面相接触，第一导电触条的另一端为固定端86，其固定在高度基准凸台上，并通过导线与信号灯的正极相连接。与此同时，连接总管上设置一封盖87，封盖和连接总管可采用螺纹密封连接。封盖上设有第二导电触条88，第二导电触条的一端深入连接总管内，从而与连接总管内的液体相接触，另一端依次连接开关、电池后与信号灯负极相连接。利用注入透明管和连接总管内的液体所具有的导电性，当透明管内的液面与第一导电触条的检测端接触时，第一导电触条、液体、第二导电触条、开关、电池和信号灯就构成一个回路，将信号灯点亮，从而构成一个简易且灵敏度高的传感器。进一步地，为了确保各基板单元上第一导电触条的检测端的高度统一，高度基准凸台上可设置一竖直标杆，该竖直标杆上设置有高度尺，第一导电触条的固定端可滑动地套设在竖直标杆上，并通过紧定螺钉固定，从而构成一个类似高度游标卡尺的结构，以实现检测端高度的精确校正。

最后，在移动模块和移动门之间设有三角形的加强筋(图中未示出)，加强筋分别与移动模块和移动门螺纹连接，因而方便对移动门的调整。

实施例2：

本实施例中，磁浮式门机装置结构与实施例1中的结构基本相同，所不同的是导轨结构如图7所示，导轨设置六个导轨工作面，与之相配，滑块设置六个滑块工作面，成对的导轨工作面与滑块工作面形状相配，当滑块以导轨为导向滑动时，通过成对的导轨工作面与滑块工作面相接触形成六个接触面工作面611、612、613、614、615和616，从而提供上下方向的限位和左右方向的限位。各导轨工作面材料为聚醚醚酮塑料，各滑块工作面材料为聚醚醚酮塑料。如图7所示，六个接触面工作面均呈平面，其中接触面工作面611、613、614、616与水平面保持平行，接触面工作面612、615与水平面保持垂直。

当本实施例中的磁浮式门机装置用于长行程、高负载，要求强度高、变形小时，如图8(a)与8(b)所示，导轨6内部的导轨基体62采用碳钢材料，以提高导轨的支撑强度，有效降低导轨的变形量。如图8(a)所示，导轨基体62的截面形状可以采用矩形。或者，如图8(b)所示，导轨基体62的截面形状可以与导轨截面形状近似。

导轨工作面可位于导轨表面，也可以嵌入导轨，或者可以采用二者组合方式。如图9(a)所示是导轨工作面嵌入导轨，如图9(b)所示是导轨工作面位于导轨表面，如图9(c)和9(d)所示是导轨工作面嵌入导轨和位于导轨表面两种方式的组合。类似的，滑块工作面可位于滑块表面，也可以嵌入滑块，或者可以采用二者组合方式。

对于强度和变形等几乎没有要求的场合，导轨6中除了导轨工作面之外的其余部分也可采用塑料材质；同样，滑块7中除了滑块工作面之外的其余部分也可采用塑料材质。

作为优选，导轨工作面可拆卸。这样，即使导轨的接触工作面存在过量磨损，通过 更换也可以使导轨恢复正常，从而进一步节约材料，降低成本。

作为优选，滑块工作面可拆卸。这样，即使滑块的接触工作面存在过量磨损，通过更换也可以使滑块恢复正常，从而进一步节约材料，降低成本。

以上所述的实施例对本实用新型的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块(1)、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块(2)、以及连接在移动模块下侧的移动门(3)：所述固定支撑模块(1)具有一个水平设置朝下的第一移动面(14)，第一移动面(14)上设有平板式直线电机定子(4)以及位于平板式直线电机定子两侧的导轨(6)；所述移动模块(2)具有一个和第一移动面相向设置的第二移动面(21)，第二移动面上设有平板式直线电机动子(5)以及位于平板式直线电机动子两侧的若干滑块(7)；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子(5)相对平板式直线电机定子(4)进行直线运动，滑块(7)以导轨(6)为导向滑动，带动移动门(3)移动；其特征是：所述导轨(6)设置若干塑料材质的导轨工作面，与之相配，所述滑块(7)设置若干塑料材质的滑块工作面，成对的导轨工作面与滑块工作面形状相配，当所述滑块(7)以导轨(6)为导向滑动时，通过成对的导轨工作面与滑块工作面相接触而提供上下方向的限位和左右方向的限位。

2.如权利要求1所述的磁浮式门机装置，其特征是：所述的导轨工作面位于导轨表面，或者嵌入导轨。

3.如权利要求1所述的磁浮式门机装置，其特征是：所述的滑块工作面位于滑块表面，或者嵌入滑块。

4.如权利要求1所述的磁浮式门机装置，其特征是：所述的导轨工作面可拆卸。

5.如权利要求1所述的磁浮式门机装置，其特征是：所述的滑块工作面可拆卸。

6.如权利要求1所述的磁浮式门机装置，其特征是：所述的导轨工作面呈曲面，与之相配，所述的滑块工作面呈曲面。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的磁浮式门机装置，其特征是：所述固定支撑模块包括竖直地与墙面固定连接的安装墙板(11)、位于安装墙板下边缘处水平的基板(12)、连接基板和安装墙板的若干连接板(13)，所述基板的下表面为第一移动面，连接板具有两个相互垂直的连接边(15)，两个连接边分别与基板的上表面和安装墙板外表面固定连接。

8.如权利要求7所述的磁浮式门机装置，其特征是：所述连接边(15)上设有T型滑轨(16)，所述基板的上表面和安装墙板外表面对应地设有与T型滑轨滑动连接的T型滑槽(17)，T型滑槽的两侧螺纹连接有用于紧固T型滑轨的紧定螺栓(18)，所述T型滑槽在安装墙板上边缘以及基板的外侧边缘处开通，并在开通处设有卡位槽(19)，卡位槽的外侧设有限位板(20)，限位板上设有螺栓通孔，T型滑轨在靠近限位板的端面上设有螺孔，调节螺栓(24)穿过螺栓通孔与螺孔螺纹连接，调节螺栓的螺杆在对应卡位槽处设有卡位盘(22)。