KR101825702B1 - 마그넷부착기 및 그것을 구비한 마그넷 접착장비 - Google Patents

마그넷부착기 및 그것을 구비한 마그넷 접착장비 Download PDF

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김한수
오성길
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디에이치테크(주)
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Abstract

본 발명은 마그넷부착기 및 그것을 구비한 마그넷 접착장비에 관한 것으로, 본 발명은 테이블과, 상기 테이블을 좌우로 이동시키는 좌우구동유닛과, 상기 테이블을 전후로 이동시키는 전후구동유닛과, 상기 테이블의 한쪽에 수평 방향으로 일렬로 배열되게 결합되고, 각각 마그넷들이 일렬로 배열되는 라인홈이 구비된 마그넷공급바들과, 상기 마그넷공급바들의 각 라인홈에 배열된 마그넷들을 밀어 복수 개의 부착대상물들에 각각 마그넷을 부착시키는 마그넷푸싱유닛;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 마그넷이 접착되는 자석홀더와 같은 부착대상물에 마그넷을 접착하되, 다수의 부착대상물들에 각각 동시에 접착제를 도포하고 그 접착제가 도포된 다수의 부착대상물들에 각각 동시에 마그넷을 부착하여 부착대상물에 마그넷을 접착시키는 작업 효율을 높이게 된다.

Description

마그넷부착기 및 그것을 구비한 마그넷 접착장비{MAGNET ATTACHING DEVICE AND MAGNET BONDING MACHINE HAVING THE SAME}
본 발명은 마그넷부착기 및 그것을 구비한 마그넷 접착장비에 관한 것이다.
휴대용 단말기에 장착되는 소형카메라는, 사용자가 사물을 촬영시 손떨림 등의 진동으로 인하여 결상면상에서 상떨림을 방지하여 선명한 화상을 얻을 수 있도록 렌즈홀더 구동장치가 구비된다. 렌즈홀더 구동장치의 일예로, 렌즈홀더 구동장치는 내부에 렌즈들이 적층되고 렌즈홀더와, 그 렌즈홀더의 외면에 접착되는 마그넷들과, 그 마그넷들이 부착된 렌즈홀더를 움직여 손떨림을 보정하는 오토포커스(AF; Auto Focus)용 렌즈홀더구동부를 포함한다.
한편, 휴대용 단말기의 소형카메라를 제작하는 과정에서 렌즈홀더의 측면에 마그넷들을 결합시 렌즈홀더의 측면(들)에 접착제를 도포하여 접착제층을 형성하고 그 렌즈홀더의 접착제층에 마그넷(magnet)(일명, 마그넷 조각이라고도 함)을 접착시킨다. 종래에는 수작업으로 렌즈홀더의 부착면(들)에 접착제를 도포하고 그 도포면에 마그넷들을 하나씩 접착시켰으나, 생산성과 정확도의 저하로 인하여 대량생산에 접합하지 못하였다. 특히, 소형카메라가 부착된 휴대용 단말기의 수요가 증가함에 따라 자동화가 절실하게 요구된다.
본 발명의 목적은 마그넷이 접착되는 자석홀더와 같은 부착대상물에 마그넷을 접착하되, 다수의 부착대상물들에 각각 동시에 접착제를 도포하고 그 접착제가 도포된 다수의 부착대상물들에 각각 동시에 마그넷을 부착하여 부착대상물에 마그넷을 접착시키는 작업 효율을 높이는 마그넷부착기 및 그것을 구비한 마그넷 접착장비를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 테이블; 상기 테이블을 좌우로 이동시키는 좌우구동유닛; 상기 테이블을 전후로 이동시키는 전후구동유닛; 상기 테이블의 한쪽에 수평 방향으로 일렬로 배열되게 결합되고, 각각 마그넷들이 일렬로 배열되는 라인홈이 구비된 마그넷공급바들; 상기 테이블의 다른 한쪽에 장착되며, 상기 마그넷공급바들의 각 라인홈에 배열된 마그넷들을 밀어 복수 개의 부착대상물들에 각각 동시에 마그넷을 부착시키는 마그넷푸싱유닛;을 포함하는 마그넷부착기가 제공된다.
상기 테이블에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 마그넷공급바들에 각각 마그넷들을 공급하는 마그넷공급유닛을 더 포함하며, 상기 마그넷공급유닛은, 바닥판과, 상기 바닥판의 양쪽에 각각 수직방향으로 결합되는 수직지지판들과, 상기 수직지지판들 사이에 수평 방향으로 일렬로 배열되어 그 양단부가 수직지지판들에 회전 가능하게 결합되며 각각 원주 방향으로 간격을 두고 다수 개의 라인홈들이 구비된 복수 개의 회전식마그넷공급체들을 포함하며, 상기 회전식마그넷공급체들은 상기 마그넷공급바들의 수와 같으며, 상기 회전식마그넷공급체의 라인홈들에 각각 마그넷들이 일렬로 배열되는 것이 바람직하다.
상기 테이블에, 상기 회전식마그넷공급체들의 각 라인홈에 배열된 마그넷의 극성을 체크하는 마그넷센서유닛이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 마그넷공급유닛이 상기 테이블에 장착된 상태에서 상기 회전식마그넷공급체들과 마그넷공급바들이 각각 동일 선상에 위치하여 회전식마그넷공급체의 라인홈과 마그넷공급바의 라인홈이 동일 선상에 위치하는 것이 바람직하다.
상기 수직지지판의 외측에 위치하도록 회전식마그넷공급체들에 각각 단부에 결합되어 위치를 표시하는 위치표시구가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 바닥판의 상면 양쪽에 핸들이 각각 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 한쪽에 구비되며, 부착대상물들이 배열된 공급트레이가 공급되는 트레이공급유닛; 상기 트레이공급유닛에 인접하도록 상기 베이스프레임에 장착되어 복수 개의 부착대상물을 각각 회전시키는 제1 대상물회전유닛; 상기 트레이공급유닛의 트레이에 배열된 부착대상물들을 복수 개 픽업하여 상기 제1 대상물회전유닛에 안착시키는 제1 이동유닛; 상기 제1 대상물회전유닛에 안착된 복수 개의 부착대상물들에 각각 접착제를 도포하는 접착제도포유닛; 상기 제1 대상물회전유닛에 인접하도록 상기 베이스프레임에 장착되어 복수 개의 부착대상물을 각각 회전시키는 제2 대상물회전유닛; 상기 제1 대상물회전유닛에서 각각 접착제가 도포된 복수 개의 부착대상물들을 픽업하여 상기 제2 대상물회전유닛에 안착시키는 제2 이동유닛; 상기 제2 대상물회전유닛에 안착된 복수 개의 부착대상물들에 각각 동시에 마그넷을 부착시키는 마그넷부착기; 상기 제2 대상물회전유닛에서 각각 마그넷이 접착된 복수 개의 부착대상물들을 픽업하여 회수트레이에 안착시키는 제3 이동유닛;을 포함하는 마그넷 접착장비가 제공된다.
상기 제1 대상물회전유닛은, 케이스와, 상기 케이스의 상면에 일렬로 결합되는 복수 개의 고정구들과, 상기 고정구들의 각 상면에 회전 가능하게 결합되며 부착대상물이 안착되는 대상물안착부재와, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 대상물안착부재들을 각각 회전시키는 회전유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 이동유닛은, 수평 방향으로 왕복 운동하는 수평구동유닛과, 상기 수평구동유닛에 결합되어 수평 방향으로 움직이는 헤드부재와, 상기 헤드부재에 일렬로 복수 개 결합되며 각각 상하로 움직이면서 부착대상물들을 각각 픽업하는 집게유닛들을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 제1 대상물회전유닛, 제1 이동유닛, 접착제도포유닛, 접착제도포유닛, 제2 대상물회전유닛, 제2 이동유닛, 마그넷부착기, 제3 이동유닛을 포함하게 되므로 다수 개의 부착대상물들에 동시에 각각 접착제를 도포하고 이어 그 접착제가 도포된 다수 개의 부착대상물들에 동시에 각각 마그넷을 부착하게 되어 대량의 부착대상물들에 마그넷을 접착시키는 작업을 효율적으로 수행하게 된다.
또한, 본 발명은 제1 대상물회전유닛에서 복수 개의 부착대상물들을 각각 회전시키면서 부착대상물의 복수 개의 부착면들에 각각 접착제도포유닛이 접착제를 도포하고 제2 대상물회전유닛에서 접착제가 각각 도포된 복수 개의 부착대상물들을 각각 회전시키면서 접착제가 도포된 부착대상물의 부착면들에 각각 마그넷부착기가 마그넷을 부착하게 되므로 복수 개의 마그넷 부착면을 갖는 대량의 부착대상물들에 마그넷을 접착시키는 작업을 효율적으로 수행하게 된다.
또한, 본 발명의 마그넷부착기는 테이블, 좌우구동유닛, 전후구동유닛, 마그넷공급바들, 마그넷푸싱유닛을 포함하게 되므로 다수 개의 마그넷들을 동시에 푸싱하여 다수 개의 부착대상물들에 각각 부착시키게 되어 대량의 부착대상물들에 각각 마그넷을 부착시키는 작업이 효율적으로 수행된다.
또한, 본 발명의 마그넷부착기가 마그넷공급유닛을 포함하는 경우 마그넷공급바들에 마그넷을 지속적으로 공급하게 되므로 마그넷부착기에 마그넷들을 공급하는 주기를 길게 하여 장비의 효율성을 높이게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 구성하는 제1 대상물회전유닛을 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 구성하는 제1 대상물회전유닛을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 구성하는 제1 이동유닛을 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 구성하는 마그넷부착기를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 구성하는 마그넷부착기를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 구성하는 마그넷부착기의 마그넷공급유닛을 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 구성하는 마그넷부착기의 회전식마그넷공급체를 도시한 측면도.
이하, 본 발명에 따른 마그넷 부착기 및 그것을 구비한 마그넷 접착장비의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예를 도시한 평면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 마그넷 접착장비의 일실시예는, 베이스프레임(100), 트레이공급유닛(200), 제1 대상물회전유닛(300), 제1 이동유닛(400), 접착제도포유닛(500), 제2 대상물회전유닛(600), 제2 이동유닛(700), 마그넷부착기(800), 제3 이동유닛(900)을 포함한다.
베이스프레임(100)은 설정된 면적을 갖는 수평프레임(110)과, 수평프레임(110)의 일측에 수직 방향으로 위치하는 수직프레임(120)을 포함한다.
트레이공급유닛(200)은 베이스프레임(100)의 수평프레임(110) 한쪽에 구비되어 공급트레이(10)가 공급된다. 공급트레이(10)의 내부에는 정방행렬로 안착홈들이 구비되고 그 안착홈들에 부착대상물(20)이 각각 삽입된다. 부착대상물(20)의 일예로, 그 부착대상물은 네 개의 측면을 갖는 렌즈홀더가 될 수 있다.
제1 대상물회전유닛(300)은 트레이공급유닛(200)에 인접하도록 베이스프레임(100)의 수평프레임(110)에 장착되어 복수 개의 부착대상물(20)들을 각각 회전시킨다. 제1 대상물회전유닛(300)의 일예로, 도 2, 3에 도시한 바와 같이, 제1 대상물회전유닛(300)은, 케이스(310)와, 그 케이스(310)의 상면에 일렬로 결합되는 복수 개의 고정구(320)들과, 그 고정구(320)들의 각 상면에 회전 가능하게 결합되며 부착대상물(20)이 안착되는 대상물안착부재(330)와, 그 케이스(310)의 내부에 구비되어 대상물안착부재(330)들을 각각 회전시키는 회전유닛(340)을 포함한다. 렌즈홀더는 상면에서 볼 때 사각형이며 네 개의 측면을 갖는다. 제1 대상물회전유닛(300)은 베이스프레임(100)의 수직프레임(120)에 인접하게 위치하되, 길이 방향이 좌우방향(도 1의 X축 방향)을 이루도록 위치한다. 제1 대상물회전유닛(300)은, 대상물안착부재(330)들의 각 상부에 부착대상물(20)이 안착된 상태에서 회전유닛(340)들이 각각 작동함에 따라 대상물안착부재(330)들이 각각 90도 또는 180도로 정회전 또는 역회전하고 그 대상물안착부재(330)들이 각각 회전함에 따라 그 대상물안착부재(330)들에 각각 안착된 부착대상물(20)들도 각각 90도 또는 180도로 정회전 또는 역회전한다.
제1 이동유닛(400)은 트레이공급유닛(200)의 공급트레이(10)에 배열된 부착대상물(20)들을 복수 개 동시에 픽업하여 제1 대상물회전유닛(300)에 안착시킨다. 제1 이동유닛(400)의 일예로, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 이동유닛(400)은, 수평 방향으로 왕복 운동하는 수평구동유닛(410)과, 그 수평구동유닛(410)에 결합되어 수평 방향으로 움직이는 헤드부재(420)와, 헤드부재(420)에 일렬로 복수 개 결합되며 각각 상하로 움직이면서 부착대상물(20)들을 각각 픽업하거나 그 픽업된 부상대상물을 놓는 집게유닛(430)들을 포함한다. 수평구동유닛(410)은 베이스프레임(100)의 수직프레임(120)에 장착된다. 집게유닛(430)들은 헤드부재(420)에 일렬로 결합되되, 수평 방향으로 일렬로 배열된다. 헤드부재(420)은 별도의 구동유닛(미도시)에 의해 설정된 거리만큼 상하방향으로 움직일 수 있다. 집게유닛(430)의 수는 제1 대상물회전유닛(300)의 대상물안착부재(330)들의 수와 같은 것이 바람직하다. 도 1에서는 집게유닛(430)들이 6개 구비되어 있다.
접착제도포유닛(500)은 제1 대상물회전유닛(300)에 안착된 복수 개의 부착대상물(20)들에 각각 접착제를 도포한다. 접착제도포유닛(500)의 일예로, 접착제도포유닛(500)은 테이블(510)과, 그 테이블(510)에 일렬로 배열되되 수평방향으로 배열되는 복수 개의 실린지(520)들과, 테이블(510)을 좌우방향(도 1의 X축 방향)과 전후방향(도 1의 Y축 방향)으로 구동시키는 테이블구동유닛(530)을 포함한다. 복수 개의 실린지(520)들은 각각 착탈 가능하게 테이블(510)에 결합되고 실린지(520)들에 각각 접착제가 채워진다. 실린지(520)들의 수는 제1 대상물회전유닛(300)의 대상물안착부재(330)들의 수와 상응하는 수로 구성됨이 바람직하다. 실린지(520)들에 각각 유압튜브가 연결되어 공기압에 의해 실린지(520)에 채워진 접착제가 일정 량 분출된다. 접착제도포유닛(500)은 테이블구동유닛(530)의 작동에 의해 테이블(510)이 제1 대상물회전유닛(300)쪽으로 이동하여 테이블(510)에 장착된 실린지(520)들의 각 노즐이 제1 대상물회전유닛(300)의 대상물안착부재(330)들에 각각 안착된 부착대상물(20)들에 각각 접촉되고 테이블구동유닛(530)이 테이블(510)을 좌측 또는 우측으로 움직이면서 실린지(520)들의 각 노즐을 통해 접착제가 분출되어 부착대상물(20)의 측면에 접착제를 도포시킨다.
제2 대상물회전유닛(600)은 제1 대상물회전유닛(300)에 인접하도록 베이스프레임(100)에 장착되어 복수 개의 부착대상물(20)을 각각 회전시킨다. 제2 대상물회전유닛(600)은 제1 대상물회전유닛(300)과 같게 구성됨이 바람직하다. 제2 대상물회전유닛(600)은 제1 대상물회전유닛(300)과 좌우방향(도 1의 X축 방향)으로 동일 선상에 위치하는 것이 바람직하되, 서로 간격을 두고 위치한다. 제1,2 대상물회전유닛(300)(600)의 옆에 부착대상물(20)의 부착면에 도포된 접착제를 경화시키는 경화유닛(B)이 구비됨이 바람직하다.
제2 이동유닛(700)은 제1 대상물회전유닛(300)에서 각각 접착제가 도포된 복수 개의 부착대상물(20)들을 픽업하여 제2 대상물회전유닛(600)에 안착시킨다. 제2 이동유닛(700)은 제1,2 대상물회전유닛(300)(600)의 위쪽에서 제1 대상물회전유닛(300)과 제2 대상물회전유닛(600)을 왕복 운동할 수 있도록 베이스프레임(100)의 수직프레임(120)에 설치된다. 제2 이동유닛(700)의 구성은 제1 이동유닛(400)의 구성과 같은 것이 바람직하다. 제2 이동유닛은 제1 이동유닛에서 헤드유닛을 상하로 이동시키는 구동유닛을 배제하는 것이 바람직하다. 제2 이동유닛(700)의 구체적인 설명은 생략한다. 제2 이동유닛(700)의 수평구동유닛은 제1 이동유닛(400)의 수평구동유닛(410)보다 높게 수직프레임(120)에 설치된다.
마그넷부착기(800)는 제2 대상물회전유닛(600)에 안착된 복수 개의 부착대상물(20)들에 각각 동시에 마그넷(일명, 마그넷 조각이라고도 함)을 부착시킨다. 마그넷부착기(800)는 접착제도포유닛(500)의 옆쪽에 위치함과 아울러 제2 대상물회전유닛(600)의 전방에 위치하는 것이 바람직하다. 마그넷부착기(800)의 일예로, 도 5, 6, 7에 도시한 바와 같이, 마그넷부착기(800)는, 테이블(810), 좌우구동유닛(820), 전후구동유닛(830), 마그넷공급바(840)들, 마그넷푸싱유닛(850)을 포함한다. 테이블(810)은 평면상으로 볼 때 사각형으로 형성됨이 바람직하다. 좌우구동유닛(820)은 테이블(810)을 좌우(도 1의 X축 방향)로 이동시킨다. 전후구동유닛(830)은 테이블(810)을 전후(도 1의 Y축 방향)로 이동시킨다. 전후구동유닛(830)은 테이블(810)과 함께 좌우구동유닛(820)에 의해 좌우방향으로 움직이는 것이 바람직하다. 마그넷공급바(840)들은 테이블(810)의 한쪽에 수평 방향으로 일렬로 배열되게 결합된다. 마그넷공급바(840)들은 테이블(810)에서 제2 대상물회전유닛(600) 쪽에 위치하는 한쪽 변에 결합되되, 마그넷공급바(840)의 한쪽 단부가 테이블(810)에 결합된다. 마그넷공급바(840)들의 수는 제2 대상물회전유닛(600)의 대상물안착부재(630)들의 수와 같은 것이 바람직하다. 마그넷공급바(840)는 길이 방향으로 라인홈(841)이 구비되고 그 라인홈(841)에 마그넷(30)들이 일렬로 배열된다. 마그넷공급바(840)의 상면에 라인홈(841)에 배열된 마그넷(30)들의 각 일부분을 커버하는 커버(842)가 결합됨이 바람직하다. 마그넷푸싱유닛(850)은 마그넷공급바(840)들의 각 라인홈(841)에 배열된 마그넷(30)들을 밀어 복수 개의 부착대상물(20)들에 각각 마그넷(30)을 부착시킨다. 마그넷푸싱유닛(850)의 일예로, 마그넷푸싱유닛(850)은 다수 개의 공압실린더(851)와, 그 공압실린더(851)의 로드에 연결되는 푸싱구(852)를 포함한다. 공압실린더(851)들은 마그넷공급바(840)들의 수와 같은 수로 구성된다. 공압실린더(851)들은 마그넷공급바(840)들과 일대일 대응되게 테이블(810)에 장착되되, 공압실린더(851)의 로드에 결합된 푸싱구(852)가 마그넷공급바(840)의 라인홈(841)과 동일 선상에 위치한다. 공압실린더(851)들이 각각 작동함에 따라 로드가 전진하면서 푸싱구(852)가 마그넷공급바(840)의 라인홈(841)에 배열된 마그넷(30)들을 밀게 된다.
한편, 마그넷공급바(840)들에 각각 마그넷(30)들을 공급하는 마그넷공급유닛(860)이 테이블(810)에 착탈 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 마그넷공급유닛(860)은 마그넷공급바(840)들과 마그넷푸싱유닛(850) 사이에 장착된다. 마그넷공급유닛(860)의 일예로, 마그넷공급유닛(860)은 바닥판(861)과, 그 바닥판(861)의 양쪽에 각각 수직방향으로 결합되는 수직지지판(862)들과, 그 수직지지판(862)들 사이에 수평 방향으로 일렬로 배열되어 그 양단부가 수직지지판(862)들에 회전 가능하게 결합되는 회전식마그넷공급체(R)들을 포함한다. 회전식마그넷공급체(R)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 원주 방향으로 간격을 두고 다수 개의 라인홈들이 구비된다. 라인홈은 회전식마그넷공급체(R)의 길이 방향으로 관통된다. 회전식마그넷공급체(R)의 라인홈(863)들에는 각각 마그넷(30)이 일렬로 배열된다. 회전식마그넷공급체(R)의 라인홈(863)들은 환봉체의 외주면에 원주 방향으로 일정 간격을 두고 홈형성바들을 결합함에 의해 형성될 수 있다. 즉, 서로 인접하는 두 개의 홈형성바에 의해 라인홈이 형성된다. 회전식마그넷공급체(R)들은 마그넷공급바(840)들의 수와 같게 구성된다. 마그넷공급유닛(860)이 테이블(810)에 장착된 상태에서 회전식마그넷공급체(R)들이 각각 마그넷공급바(840)들과 일대일 대응되도록 위치하며, 회전식마그넷공급체(R)의 라인홈(863)이 마그넷공급바(840)의 라인홈(841)과 동일 선상에 위치함과 아울러 마그넷푸싱유닛(850)의 푸싱구(852)와도 동일 선상에 위치한다. 수직지지판(862)의 외측에 위치하도록 회전식마그넷공급체(R)들에 각각 단부에 결합되어 위치를 표시하는 위치표시구(864)가 구비되는 것이 바람직하다. 위치표시구(864)의 일예로, 위치표시구(864)는 일자형태로 돌출된 일자형돌기를 포함한다. 회전식마그넷공급체(R)들의 각 위치표시구(864)의 일자형돌기가 수직 방향으로 위치하게 되면 회전식마그넷공급체(R)들의 각 한 개의 라인홈(863)이 상측에 위치하게 된다. 마그넷공급유닛(860)을 테이블(810)에 장착하기 전 위치정렬지그(미도시)를 결합하여 회전식마그넷공급체(R)들의 각 위치표시구(864)의 일자형돌기를 수직 상태로 위치시킨 상태에서 마그넷공급유닛(860)을 테이블(810)에 장착한 후 위치정렬지그를 분리하게 된다. 바닥판(861)의 상면 양쪽에 핸들(865)이 각각 구비되는 것이 바람직하다.
테이블(810)에, 회전식마그넷공급체(R)들의 각 라인홈(863)에 배열된 마그넷(30)의 극성을 체크하는 마그넷센서유닛(870)이 구비되는 것이 바람직하다. 마그넷센서유닛(870)의 일예로, 마그넷센서유닛(870)은 테이블(810)에 장착되는 센서장착부재(871)와, 그 센서장착부재(871)에 위치하는 마그넷센서(미도시)들을 포함한다. 마그넷센서들은 회전식마그넷공급체(R)들에 각각 대응되게 위치한다. 마그넷센서유닛(870)에 의해 회전식마그넷공급체(R)의 라인홈(863)에 배열된 마그넷(30)들 중 극성 위치가 잘못 배열된 마그넷(30)을 체크하게 된다.
마그넷부착기(800)는 먼저, 회전식마그넷공급체(R)들의 각 라인홈(863)들에 마그넷(30)들을 배열된 마그넷공급유닛(860)이 테이블(810)에 장착된 상태에서 좌우구동유닛(820)이 테이블(810)을 이동시켜 마그넷공급바(840)들과 제2 대상물회전유닛(600)의 대상물안착부재(330)들과 대응되도록 위치시킨다. 그리고 전후구동유닛(830)이 테이블(810)을 제2 대상물회전유닛(600) 쪽으로 이동시켜 마그넷공급바(840)들에 각각 배열된 마그넷(30)을 제2 대상물회전유닛(600)의 대상물안착부재(330)들에 각각 안착된 부착대상물(20)과 대면시킨다. 그리고 마그넷푸싱유닛(850)이 마그넷공급유닛(860)의 회전식마그넷공급체(R)들에 각각 배열된 마그넷(30)들을 푸싱함에 의해 회전식마그넷공급체(R)들의 마그넷(30)들과 마그넷공급바(840)들의 마그넷(30)들이 밀려 마그넷공급바(840)들의 각 맨앞에 위치한 마그넷(30)이 부착대상물(20)들에 각각 부착된다. 이어, 좌우구동유닛(820)이 테이블(810)을 좌측 또는 우측으로 이동시켜 부착대상물(20)들에 각각 부착된 마그넷(30)을 마그넷공급바(840)들에 배열된 마그넷(30)들과 분리시킨다. 그리고 전후구동유닛(830)과 좌우구동유닛(820)이 테이블(810)을 원위치시킨다.
이와 같은 작동이 반복되면서 회전식마그넷공급체(R)의 한 라인홈(863)에 배열된 마그넷(30)들이 모두 공급되면 회전식마그넷공급체(R)를 회전시켜 옆 라인홈(863)을 상측으로 위치시고 그 상측에 위치한 라인홈(863)에 배열된 마그넷(30)들을 공급하게 된다. 이와 같은 동작이 반복되어 회전식마그넷공급체(R)들의 모든 라인홈(863)들에 배열된 마그넷(30)들이 모두 공급되면 그 마그넷공급유닛(860)을 테이블(810)로부터 분리하고 마그넷(30)들이 채워진 새로운 마그넷공급유닛(860)을 테이블(810)에 장착하게 된다.
제3 이동유닛(900)은 제2 대상물회전유닛(600)에서 각각 마그넷(30)이 접착된 복수 개의 부착대상물(20)들을 픽업하여 회수트레이(40)에 안착시킨다. 제3 이동유닛(900)은 제2 대상물회전유닛(600)의 위쪽에서 제2 대상물회전유닛(600)과 회수트레이(40)를 왕복 운동할 수 있도록 베이스프레임(100)의 수직프레임(120)에 설치된다. 제3 이동유닛(900)의 구성은 제2 이동유닛(700)의 구성과 같은 것이 바람직하다. 따라서, 제2 이동유닛(700)의 구체적인 설명은 생략한다. 제3 이동유닛(900)의 수평구동유닛은 제1 이동유닛(400)의 수평구동유닛(410)과 동일 선상에 위치하고 제2 이동유닛(700)의 수평구동유닛보다 아래에 위치하도록 수직프레임(120)에 설치된다.
이하, 본 발명에 따른 마그넷부착기(800) 및 그것을 구비한 마그넷 접착장비의 작용과 효과를 설명한다.
먼저, 부착대상물(20)들이 배열된 공급트레이(10)가 트레이공급유닛(100)에 위치한 상태에서 제1 이동유닛(400)의 집게유닛(430)들이 각각 공급트레이(10)에 배열된 부착대상물(20)들을 픽업하고 이동하여 제1 대상물회전유닛(300)의 대상물안착부재(330)들에 각각 부착대상물(20)을 안착시킨 후 제1 이동유닛(400)은 공급트레이(10) 쪽으로 이동한다. 접착제도포유닛(500)이 제1 대상물회전유닛(300) 쪽으로 이동하여 접착제도포유닛(500)의 실린지(520)들이 각각 대상물안착부재(330)들에 안착된 부착대상물(20)에 접착제를 도포한다. 이때, 대상물안착부재(330)들이 각각 회전하면서 부착대상물(20)의 설정된 부착면들에 각각 실린지(520)들이 접착제를 도포한다. 접착제도포유닛(500)이 원위치로 이동한다. 제2 이동유닛(700)의 집게유닛(730)들이 각각 접착제가 도포된 부착대상물(20)을 픽업하고 이동하여 제2 대상물회전유닛(600)의 대상물안착부재들에 각각 안착시킨다. 제2 이동유닛(700)이 제1 대상물회전유닛(300)의 부착대상물(20)을 픽업하기 전 경화유닛(B)이 좌우로 움직이면서 부착대상물(20)에 도포된 접착제를 반경화시킨다. 마그넷부착기(800)가 제2 대상물회전유닛(600) 쪽으로 이동하여 마그넷공급바(840)들에 각각 배열된 마그넷(30)을 제2 대상물회전유닛(600)의 대상물안착부재들에 안착된 부착대상물(20)의 도포면에 부착시킨다. 이때, 제2 대상물회전유닛(600)의 대상물안착부재들이 각각 회전하면서 그 대상물안착부재들에 각각 안착된 부착대상물(20)의 도포면들에 각각 마그넷(30)을 부착시킨다. 마그넷부착기(800)가 부착대상물(20)의 도포면들에 각각 마그넷(30)을 부착시킨 후 마그넷부착기(800)는 원위치로 이동하고, 제3 이동유닛(900)의 집게유닛(930)들이 제2 대상물회전유닛(600)의 대상물안착부재(330)들에 안착된, 마그넷(30)들이 부착된 부착대상물(20)을 픽업하고 이동하여 회수트레이(40)의 안착홈들에 삽입한다. 이와 같은 동작이 반복되면서 공급트레이(10)에 배열된 부착대상물(20)들에 각각 마그넷(30)을 부착시켜 회수트레이(40)로 이동시킨다.
이와 같이 본 발명은 제1 대상물회전유닛(300), 제1 이동유닛(400), 접착제도포유닛(500), 접착제도포유닛(500), 제2 대상물회전유닛(600), 제2 이동유닛(700), 마그넷부착기(800), 제3 이동유닛(900)을 포함하게 되므로 다수 개의 부착대상물(20)들에 동시에 각각 접착제를 도포하고 이어 그 접착제가 도포된 다수 개의 부착대상물(20)들에 동시에 각각 마그넷(30)을 부착하게 되어 대량의 부착대상물(20)들에 마그넷(30)을 접착시키는 작업을 효율적으로 수행하게 된다.
또한, 본 발명은 제1 대상물회전유닛(300)에서 복수 개의 부착대상물(20)들을 각각 회전시키면서 부착대상물(20)의 복수 개의 부착면들에 각각 접착제도포유닛(500)이 접착제를 도포하고 제2 대상물회전유닛(600)에서 접착제가 각각 도포된 복수 개의 부착대상물(20)들을 각각 회전시키면서 접착제가 도포된 부착대상물(20)의 부착면들에 각각 마그넷부착기(800)가 마그넷(30)을 부착하게 되므로 복수 개의 부착면을 갖는 대량의 부착대상물(20)들에 마그넷(30)을 접착시키는 작업을 효율적으로 수행하게 된다.
또한, 본 발명의 마그넷부착기(800)는 테이블(810), 좌우구동유닛(820), 전후구동유닛(830), 마그넷공급바(840)들, 마그넷푸싱유닛(850)을 포함하게 되므로 다수 개의 마그넷(30)들을 동시에 푸싱하여 다수 개의 부착대상물(20)들에 각각 부착시키게 되어 대량의 부착대상물(20)들에 각각 마그넷(30)을 부착시키는 작업이 효율적으로 수행된다.
또한, 본 발명의 마그넷부착기(800)가 마그넷공급유닛(860)을 포함하는 경우 마그넷공급바(840)들에 마그넷(30)을 지속적으로 공급하게 되므로 마그넷부착기(800)에 마그넷(30)들을 공급하는 주기를 길게 하여 장비의 효율성을 높이게 된다.
100; 베이스프레임 200; 트레이공급유닛
300; 제1 대상물회전유닛 400; 제1 이동유닛
500; 접착제도포유닛 600; 제2 대상물회전유닛
700; 제2 이동유닛 800; 마그넷부착기
900; 제3 이동유닛

Claims (7)

  1. 테이블;
    상기 테이블을 좌우로 이동시키는 좌우구동유닛;
    상기 테이블을 전후로 이동시키는 전후구동유닛;
    상기 테이블의 한쪽에 수평 방향으로 일렬로 배열되게 결합되고, 각각 마그넷들이 일렬로 배열되는 라인홈이 구비된 마그넷공급바들;
    상기 테이블의 다른 한쪽에 장착되며, 상기 마그넷공급바들의 각 라인홈에 배열된 마그넷들을 밀어 복수 개의 부착대상물들에 각각 동시에 마그넷을 부착시키는 마그넷푸싱유닛;
    상기 마그넷공급바들과 마그넷푸싱유닛 사이에 위치하도록 상기 테이블에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 마그넷공급바들에 각각 마그넷들을 공급하는 마그넷공급유닛;을 포함하며,
    상기 마그넷공급유닛은, 바닥판과, 상기 바닥판의 양쪽에 각각 수직방향으로 결합되는 수직지지판들과, 상기 수직지지판들 사이에 수평 방향으로 상기 마그넷공급바들과 대응되게 일렬로 배열되어 그 양단부가 수직지지판들에 회전 가능하게 결합되며 각각 원주 방향으로 간격을 두고 다수 개의 라인홈들이 구비된 복수 개의 회전식마그넷공급체들을 포함하며,
    상기 회전식마그넷공급체의 라인홈들에 각각 마그넷들이 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 마그넷부착기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 테이블에, 상기 회전식마그넷공급체들의 각 라인홈에 배열된 마그넷의 극성을 체크하는 마그넷센서유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 마그넷부착기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 마그넷공급유닛이 상기 테이블에 장착된 상태에서 상기 회전식마그넷공급체들과 마그넷공급바들이 각각 동일 선상에 위치하여 회전식마그넷공급체의 라인홈과 마그넷공급바의 라인홈이 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 마그넷부착기.
  5. 베이스프레임;
    상기 베이스프레임의 한쪽에 구비되며, 부착대상물들이 배열된 공급트레이가 공급되는 트레이공급유닛;
    상기 트레이공급유닛에 인접하도록 상기 베이스프레임에 장착되어 복수 개의 부착대상물을 각각 회전시키는 제1 대상물회전유닛;
    상기 트레이공급유닛의 트레이에 배열된 부착대상물들을 복수 개 픽업하여 상기 제1 대상물회전유닛에 안착시키는 제1 이동유닛;
    상기 제1 대상물회전유닛에 안착된 복수 개의 부착대상물들에 각각 접착제를 도포하는 접착제도포유닛;
    상기 제1 대상물회전유닛에 인접하도록 상기 베이스프레임에 장착되어 복수 개의 부착대상물을 각각 회전시키는 제2 대상물회전유닛;
    상기 제1 대상물회전유닛에서 각각 접착제가 도포된 복수 개의 부착대상물들을 픽업하여 상기 제2 대상물회전유닛에 안착시키는 제2 이동유닛;
    상기 제2 대상물회전유닛에 안착된 복수 개의 부착대상물들에 각각 동시에 마그넷을 부착시키는 마그넷부착기;
    상기 제2 대상물회전유닛에서 각각 마그넷이 접착된 복수 개의 부착대상물들을 픽업하여 회수트레이에 안착시키는 제3 이동유닛;을 포함하며,
    상기 마그넷부착기는,
    테이블;
    상기 테이블을 좌우로 이동시키는 좌우구동유닛;
    상기 테이블을 전후로 이동시키는 전후구동유닛;
    상기 테이블의 한쪽에 수평 방향으로 일렬로 배열되게 결합되고, 각각 마그넷들이 일렬로 배열되는 라인홈이 구비된 마그넷공급바들;
    상기 테이블의 다른 한쪽에 장착되며, 상기 마그넷공급바들의 각 라인홈에 배열된 마그넷들을 밀어 복수 개의 부착대상물들에 각각 동시에 마그넷을 부착시키는 마그넷푸싱유닛;
    상기 마그넷공급바들과 마그넷푸싱유닛 사이에 위치하도록 상기 테이블에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 마그넷공급바들에 각각 마그넷들을 공급하는 마그넷공급유닛을 포함하며,
    상기 마그넷공급유닛은, 바닥판과, 상기 바닥판의 양쪽에 각각 수직방향으로 결합되는 수직지지판들과, 상기 수직지지판들 사이에 수평 방향으로 상기 마그넷공급바들에 대응되게 일렬로 배열되어 그 양단부가 수직지지판들에 회전 가능하게 결합되며 각각 원주 방향으로 간격을 두고 다수 개의 라인홈들이 구비된 복수 개의 회전식마그넷공급체들을 포함하며,
    상기 회전식마그넷공급체의 라인홈들에 각각 마그넷들이 일렬로 배열되는 마그넷 접착장비.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 대상물회전유닛은, 케이스와, 상기 케이스의 상면에 일렬로 결합되는 복수 개의 고정구들과, 상기 고정구들의 각 상면에 회전 가능하게 결합되며 부착대상물이 안착되는 대상물안착부재와, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 대상물안착부재들을 각각 회전시키는 회전유닛을 포함하는 마그넷 접착장비.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 이동유닛은, 수평 방향으로 왕복 운동하는 수평구동유닛과, 상기 수평구동유닛에 결합되어 수평 방향으로 움직이는 헤드부재와, 상기 헤드부재에 일렬로 복수 개 결합되며 각각 상하로 움직이면서 부착대상물들을 각각 픽업하는 집게유닛들을 포함하는 마그넷 접착장비.
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