TWI568967B - 燈具組裝機 - Google Patents

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TWI568967B TW103146607A TW103146607A TWI568967B TW I568967 B TWI568967 B TW I568967B TW 103146607 A TW103146607 A TW 103146607A TW 103146607 A TW103146607 A TW 103146607A TW I568967 B TWI568967 B TW I568967B
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張添登
王文忠
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致茂電子股份有限公司
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燈具組裝機
本發明揭露一種燈具組裝機,特別是一種具有線體夾持裝置和線體對位裝置的燈具組裝機。
光源在日常生活中不可或缺,舉凡於室內或是戶外都需要燈具照明以提供光源。
燈具的組裝方式乃是將接頭組裝於燈殼。然而,於組裝過程中,由於位於燈殼內的軟性線體容易產生彎折,使得線體於組裝完成後無法自接頭上的穿孔顯露於外。如此一來,必需重新組裝燈具,而大幅增加燈具組裝的不便利性。因此,如何改善線體產生彎折的問題以提升組裝良率和組裝便利性,實為目前業界欲解決的問題之一。
鑒於以上的問題,本發明揭露一種燈具組裝機,有助於避免燈殼內的線體於組裝過程中彎折,進而提升燈具的組裝良率以及組裝方便性。
本發明揭露一種燈具組裝機,用以將接頭組裝至燈殼,並令燈殼內的線體對位至接頭的穿孔。燈具組裝機包含座體、組配裝置、線體夾持裝置和線體對位裝置。組配裝 置設置於座體,並且用於挾持接頭而帶動接頭接近或遠離燈殼。線體夾持裝置設置於座體,並且用於夾持線體。線體對位裝置設置於座體,並包含可活動的套管。套管對應線體夾持裝置。套管可相對座體遠離或靠近線體夾持裝置,且套管用於套設線體。於組配裝置夾持接頭且線體夾持裝置夾持線體後,套管朝線體夾持裝置移動而穿設接頭的穿孔,並且套設線體。接著,線體夾持裝置釋放線體,並且組配裝置帶動接頭沿套管而接近燈殼,而令線體穿設接頭的穿孔,並且令接頭組裝於燈殼。
本發明揭露的燈具組裝機中,線體夾持裝置用於夾持線體,且線體對位裝置的套管用於套設線體。藉此,有助於燈殼內的線體於組裝過程中對位於接頭的穿孔,有效提升組裝良率和組裝便利性。
以上之關於本發明內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之原理,並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
B‧‧‧燈殼
C‧‧‧接頭
H‧‧‧穿孔
W‧‧‧線體
1‧‧‧燈具組裝機
10‧‧‧座體
110a‧‧‧止擋部
110b‧‧‧止擋部
120‧‧‧導軌
130‧‧‧限位部
20‧‧‧入料裝置
210‧‧‧固定件
220‧‧‧第一樞轉臂
230‧‧‧入料動力源
30‧‧‧組配裝置
310‧‧‧承載座
320‧‧‧組配動力源
330‧‧‧旋轉組件
331‧‧‧旋轉動力源
332‧‧‧第一磁柱
332a‧‧‧磁輪
333‧‧‧第二磁柱
333a‧‧‧磁輪
334‧‧‧夾持輪
335‧‧‧惰輪
336‧‧‧第二樞轉臂
337‧‧‧樞轉動力源
40‧‧‧線體夾持裝置
410‧‧‧夾具
420‧‧‧夾持動力源
50‧‧‧線體對位裝置
510‧‧‧對位動力源
520‧‧‧套管
530‧‧‧移動件
第1圖為根據本發明一實施例之燈具組裝機的分解示意圖。
第2圖為第1圖的局部放大示意圖。
第3圖為根據本發明一實施例之燈具組裝機組裝燈具的作 動示意圖。
第4圖為根據本發明一實施例之燈具組裝機組裝燈具的另一作動示意圖。
第5圖為根據本發明一實施例之燈具組裝機組裝燈具的再另一作動示意圖。
第6圖為根據本發明一實施例之燈具組裝機組裝燈具的再另一作動示意圖。
第7圖為根據本發明一實施例之燈具組裝機組裝燈具的再另一作動示意圖。
第8圖為根據本發明一實施例之燈具組裝機組裝燈具的再另一作動示意圖。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點,其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施,且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例進一步詳細說明本發明之觀點,但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請同時參照第1圖和第2圖。第1圖為根據本發明一實施例之燈具組裝機的分解示意圖。第2圖為第1圖的局部放大示意圖。
在本實施例中,一燈具組裝機1包含一座體10、 一入料裝置20、一組配裝置30、一線體夾持裝置40和一線體對位裝置50。
座體10固定於一工作台、一桌面或一牆面上(未繪示)。
入料裝置20包含一固定件210、一第一樞轉臂220和一入料動力源230。固定件210固定於座體10,且第一樞轉臂220樞設於固定件210。第一樞轉臂220連接於入料動力源230,而令入料動力源230可驅動第一樞轉臂220相對座體10樞轉。入料動力源230例如為一氣缸。在本實施例中,第一樞轉臂220樞設於固定件210而可相對座體10樞轉,但本發明並不以此為限。在其他實施例中,座體10可不具有固定件210,而使第一樞轉臂220可直接樞設於座體10。
組配裝置30包含一承載座310、一組配動力源320和一旋轉組件330。承載座310設置於座體10,且組配動力源320固設於座體10。承載座310連接於組配動力源320,而令組配動力源320可驅動承載座310相對座體10移動。組配動力源320例如為一步進馬達。旋轉組件330設置於承載座310。詳細來說,旋轉組件330包含一旋轉動力源331、一第一磁柱332、二第二磁柱333、二夾持輪334、一惰輪335、一第二樞轉臂336和一樞轉動力源337。
旋轉動力源331固設於承載座310。第一磁柱332連接於旋轉動力源331,而令旋轉動力源331可驅動第一磁柱 332以自身之軸心旋轉。旋轉動力源331例如為一步進馬達。二第二磁柱333皆可旋轉地設置於承載座310。第一磁柱332和二第二磁柱333彼此相互分離。二夾持輪334分別固設於二第二磁柱3335之底部。旋轉動力源331可驅動第一磁柱332旋轉,而令二第二磁柱333受第一磁柱332之磁力牽引而以自身之軸心旋轉。詳細來說,如第2圖所示,第一磁柱332和第二磁柱333皆包含相堆疊的複數個磁輪332a和333a。磁輪332a和磁輪333a的邊緣皆具有相互間隔排列的複數個N極和複數個S極。當第一磁柱332旋轉時,磁輪332a的N極和S極與磁輪333a的N極和S極產生相吸或相斥的磁作用力,而令第二磁柱333旋轉。
惰輪335樞設於第二樞轉臂336,且第二樞轉臂336樞設於承載座。第二樞轉臂336連接於樞轉動力源337,而令樞轉動力源337可驅動第二樞轉臂336相對承載座310樞轉,進一步令惰輪335接近或遠離夾持輪334。樞轉動力源337例如為一氣缸。
線體夾持裝置40包含一夾具410和一夾持動力源420。夾具410和夾持動力源420皆設置於座體10。夾具410連接於夾持動力源420,而令夾持動力源420可驅動夾具410的二鉗體開合。夾持動力源420例如為一氣缸。
線體對位裝置50包含一對位動力源510、一套管520和一移動件530。對位動力源510固設於座體10,且 套管520固設於移動件530。移動件530連接於對位動力源510,而令對位動力源510可驅動套管520和移動件530一併接近或遠離線體夾持裝置40的夾具410之方向移動。對位動力源510例如為一氣缸。
此外,座體10可具有二止擋部110a和110b。承載座310設置於座體10而介於二止擋部110a和110b之間。當組配動力源320驅動承載座310相對座體10移動時,承載座310於二止擋部110a和110b之間移動。當承載座310朝接近夾具410之方向移動時,承載座310抵靠止擋部110a。當承載座310朝遠離夾具410之方向移動時,承載座310抵靠止擋部110b。藉此,可避免承載座310移動幅度過大而撞擊到相鄰的元件。止擋部110a和110b的數量並不以此為限,在其他實施例中,座體10可僅具有一止擋部,其位於承載座310於移動方向的其中一側。
另外,座體10可具有一導軌120和位於導軌120的一限位部130。移動件530可滑移地設置於導軌120。當對位動力源510驅動移動件530朝線體夾持裝置40的夾具410移動時,移動件530可抵靠限位部130,其功能將於後續說明。
請同時參照第3圖至第8圖。第3圖至第8圖皆為根據本發明一實施例之燈具組裝機組裝燈具的作動示意圖。
在本實施例中,燈具組裝機1用以將燈具的一接 頭C組裝至一燈殼B,並令燈殼B內的一線體W對位至接頭C的一穿孔H。燈具例如為一燈泡,且接頭C例如為一愛迪生接頭(Edison Connector)。
以下說明燈具組裝機1組裝燈具的步驟。首先,如第3圖所示,係將燈殼B置放於位於線體對位裝置50下方的一托盤T,並且令線體W自燈殼B內部顯露於外。接頭C透過一輸送裝置(未繪示)運送至入料裝置20的第一樞轉臂220。
接著,如第4圖所示,入料動力源230驅動第一樞轉臂220相對座體10樞轉,而將接頭C輸送至組配裝置30,進而令接頭C抵靠二夾持輪334。樞轉動力源337驅動第二樞轉臂336相對承載座310樞轉,而令惰輪335抵靠接頭C,並且令接頭C介於惰輪335和夾持輪334之間。藉此,惰輪335和二夾持輪334共同夾持接頭C。當惰輪335和夾持輪334夾持接頭C後,入料動力源230驅動第一樞轉臂220歸位至初始位置。
接著,如第5圖和第6圖所示,線體對位裝置50的套管520對應線體夾持裝置40的夾具410。詳細來說,線體夾持裝置40的夾持動力源420驅動夾具410的二鉗體相閉合而夾持固定線體W,進而令線體W對位於套管520。對位動力源510驅動移動件530沿導軌120滑移,而令套管520朝線體夾持裝置40的夾具410移動,進而使套管520穿設接 頭C的穿孔H,並且套設線體W的頂端。當套管520套設線體W的頂端後,夾持動力源420驅動夾具410的的二鉗體分開,以釋放線體W。
此外,當套管520套設線體W時,移動件530抵靠導軌120的限位部130。藉此,限位部130可避免移動件530移動幅度過大而導致套管520毀損線體W和燈殼B。
接著,如第7圖所示,組配動力源320驅動承載座310相對座體10移動,而帶動承載座310、旋轉組件330和接頭C一併接近燈殼B。由於套管520穿設接頭C的穿孔H並且套設線體W,因此當組配動力源320帶動接頭C接近燈殼B時,接頭C係沿套管520移動,而令套管520以及線體W皆穿設接頭C的穿孔H。旋轉動力源331驅動第一磁柱332旋轉,而令第二磁柱333受第一磁柱332之磁力牽引而旋轉。第二磁柱333旋轉而帶動夾持輪334、惰輪335以及接頭C一併旋轉,進而令接頭C組裝於燈殼B。
此外,當承載座310接近燈殼B時,承載座310抵靠止擋部110a。
接者,如第8圖所示,對位動力源510驅動移動件530朝遠離燈殼B的方向滑移,而令套管520和線體W相分離。夾持輪334和惰輪335釋放接頭C,並且組配動力源320驅動承載座310復位至初使位置。
綜上所述,本發明揭露的燈具組裝機中,線體夾 持裝置用於夾持線體,且線體對位裝置的套管用於套設線體。藉此,有助於燈殼內的線體於組裝過程中對位於接頭的穿孔,有效提升組裝良率和便利性。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習相像技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
B‧‧‧燈殼
C‧‧‧接頭
H‧‧‧穿孔
W‧‧‧線體
1‧‧‧燈具組裝機
110a‧‧‧止擋部
20‧‧‧入料裝置
210‧‧‧固定件
220‧‧‧第一樞轉臂
230‧‧‧入料動力源
310‧‧‧承載座
320‧‧‧組配動力源
330‧‧‧旋轉組件
331‧‧‧旋轉動力源
332‧‧‧第一磁柱
333‧‧‧第二磁柱
334‧‧‧夾持輪
335‧‧‧惰輪
336‧‧‧第二樞轉臂
337‧‧‧樞轉動力源
410‧‧‧夾具
420‧‧‧夾持動力源
510‧‧‧對位動力源
520‧‧‧套管
530‧‧‧移動件

Claims (10)

  1. 一種燈具組裝機,用以將一接頭組裝至一燈殼,並令該燈殼內的一線體對位至該接頭的一穿孔,該燈具組裝機包含:一座體;一組配裝置,設置於該座體,該組配裝置用於夾持該接頭,並且帶動該接頭接近或遠離該燈殼;一線體夾持裝置,設置於該座體,且該線體夾持裝置用於夾持該線體;以及一線體對位裝置,設置於該座體,該線體對位裝置包含一套管,該套管對應該線體夾持裝置,該套管可相對該座體遠離或靠近該線體夾持裝置,且該套管用於套設該線體;其中,於該組配裝置夾持該接頭且該線體夾持裝置夾持該線體後,該套管朝該線體夾持裝置移動而穿設該接頭的該穿孔,並且套設該線體,接著,該線體夾持裝置釋放該線體,該組配裝置帶動該接頭沿該套管而接近該燈殼,而令該線體穿設該接頭的該穿孔,並且令該接頭組裝於該燈殼。
  2. 如請求項1所述之燈具組裝機,更包含一入料裝置,其中該入料裝置包含一固定件和一第一樞轉臂,該固定件固定於該座體,該第一樞轉臂樞設於該固定件,且該第一樞轉 臂可輸送該接頭至該組配裝置。
  3. 如請求項1所述之燈具組裝機,其中該組配裝置包含一承載座、一組配動力源和一旋轉組件,該承載座可活動地設置於該座體,並連接於該組配動力源,該組配動力源固設於該座體,該旋轉組件設置於該承載座,並且用於夾持和旋轉該接頭,且該組配動力源可帶動該承載座、該旋轉組件和該接頭一併接近或遠離該燈殼之方向移動。
  4. 如請求項3所述之燈具組裝機,其中該座體具有至少一止擋部,該至少一止擋部位於該承載座之一側,當該組配動力源帶動該承載座移動時,該承載座抵靠該至少一止擋部。
  5. 如請求項3所述之燈具組裝機,其中該組配裝置的該旋轉組件包含一旋轉動力源、一第一磁柱、二第二磁柱、二夾持輪和一惰輪,該旋轉動力源固設於該承載座,該第一磁柱連接於該旋轉動力源,該二第二磁柱可旋轉地設置於該承載座,該二夾持輪分別固設於該二第二磁柱,該惰輪可旋轉地設置於該承載座,該二夾持輪和該惰輪用以共同夾持該接頭,該旋轉動力源用以驅動該第一磁柱旋轉,以令該二第二磁柱受該第一磁柱之磁力的牽引而旋轉,以帶動該二夾持輪、該惰輪和該接頭一併旋轉。
  6. 如請求項5所述之燈具組裝機,其中該第一磁柱和該二第二磁柱皆包含相堆疊的複數個磁輪,且每一該複數個磁輪 的邊緣具有相互間隔排列的複數個N極和複數個S極。
  7. 如請求項5所述之燈具組裝機,其中該旋轉組件更包含一第二樞轉臂,該第二樞轉臂樞設於該組配裝置的該承載座,該惰輪樞設於該第二樞轉臂,且該第二樞轉臂可相對該承載座樞轉,而令該惰輪和該二夾持輪共同夾持該接頭。
  8. 如請求項1所述之燈具組裝機,其中該線體對位裝置更包含一對位動力源和一移動件,該對位動力源固設於該座體,該移動件可活動地設置於該座體,並連接於該對位動力源,該套管固設於該移動件,該對位動力源可驅動該移動件和該套管一併朝該線體夾持裝置移動,而令該套管穿設該接頭的該穿孔,並且套設該線體。
  9. 如請求項8所述之燈具組裝機,其中該座體具有一導軌和位於該導軌的一限位部,該移動件可滑移地設置於該導軌,當該套管套設該線體時,該移動件抵靠該限位部。
  10. 如請求項1所述之燈具組裝機,其中該線體夾持裝置包含一夾具和一夾持動力源,該夾具連接於該夾持動力源,且該夾持動力源可驅動該夾具夾持該線體。
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