CN105966676B - 一种刀叉自动层叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀叉自动层叠设备，包括有机架，机架上端设有一级工作台及二级工作台，一级工作台上端装设有工作转盘，工作转盘上端装设有至少一个一级工位分度盘，一级工位分度盘上端装设有一级固定治具，二级工作台上端装设有二级工位分度盘，二级工位分度盘上端装设有二级固定治具；一级工作台与二级工作台之间装设有夹取机构，夹取机构包括有支撑板，支撑板上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴传动组件，Y轴传动组件上端装设有呈X轴轴向布置的支撑臂，支撑臂上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴传动组件，Z轴传动组件上端装设有气动夹具。本发明具有设计新颖、结构简单，自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本的优点。

Description

一种刀叉自动层叠设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种刀叉自动层叠设备。

背景技术

目前，注塑成型的塑料刀叉在包装过程中，需要人工将塑料刀叉层叠起来，再进行包装处理，其生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种刀叉自动层叠设备，该刀叉自动层叠设备设计新颖、结构简单，自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种刀叉自动层叠设备，包括有机架，机架上端设有呈水平布置的一级工作台及二级工作台，一级工作台上端装设有呈水平布置的工作转盘，工作转盘上端装设有至少一个一级工位分度盘，一级工位分度盘上端装设有呈环形陈列的一级固定治具，二级工作台上端装设有二级工位分度盘，二级工位分度盘上端装设有呈环形陈列的二级固定治具；

一级工作台与二级工作台之间装设有夹取机构，夹取机构包括有支撑板，支撑板上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴传动组件，Y轴传动组件上端装设有呈X轴轴向布置的支撑臂，支撑臂上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴传动组件，Z轴传动组件上端装设有气动夹具。

其中，所述工作转盘通过转盘分割盘组件装设于所述一级工作台上端，所述工作转盘上端装设有两个一级工位分度盘。

其中，所述一级固定治具包括有装设于所述一级工位分度盘圆心处的并呈U形状的一级内治具，一级内治具对应的一级外治具呈圆筒形并装设于所述一级工位分度盘的边缘上端。

其中，所述二级固定治具包括有装设于所述二级工位分度盘圆心处的并呈圆筒状的二级内治具，二级内治具对应的二级外治具呈U形状装设于所述二级工位分度盘边缘上端。

其中，所述Y轴传动组件包括有两个呈Y轴轴向布置的Y轴导轨及Y轴驱动装置。

其中，所述Z轴传动组件包括有呈Z轴轴向布置的齿条及Z轴驱动装置。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种刀叉自动层叠设备，包括有机架，机架上端设有呈水平布置的一级工作台及二级工作台，一级工作台上端装设有呈水平布置的工作转盘，工作转盘上端装设有至少一个一级工位分度盘，一级工位分度盘上端装设有呈环形陈列的一级固定治具，二级工作台上端装设有二级工位分度盘，二级工位分度盘上端装设有呈环形陈列的二级固定治具；一级工作台与二级工作台之间装设有夹取机构，夹取机构包括有支撑板，支撑板上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴传动组件，Y轴传动组件上端装设有呈X轴轴向布置的支撑臂，支撑臂上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴传动组件，Z轴传动组件上端装设有气动夹具。本发明具有设计新颖、结构简单，自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

在图1中包括有：

1——机架 11——一级工作台

12——二级工作台 2——工作转盘

21——一级工位分度盘 22——一级固定治具

221——一级内治具 222——一级外治具

23——转盘分割盘组件 3——二级工位分度盘

31——二级固定治具 311——二级内治具

312——二级外治具 4——夹取机构

41——支撑板 42——Y轴传动组件

421——Y轴导轨 422——Y轴驱动装置

43——支撑臂 44——Z轴传动组件

441——齿条 442——Z轴驱动装置。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种刀叉自动层叠设备，包括有机架1，机架1上端设有呈水平布置的一级工作台11及二级工作台12，一级工作台11上端装设有呈水平布置的工作转盘2，工作转盘2上端装设有至少一个一级工位分度盘21，一级工位分度盘21上端装设有呈环形陈列的一级固定治具22，二级工作台12上端装设有二级工位分度盘3，二级工位分度盘3上端装设有呈环形陈列的二级固定治具31；

一级工作台11与二级工作台12之间装设有夹取机构4，夹取机构4包括有支撑板41，支撑板41上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴传动组件42，Y轴传动组件42上端装设有呈X轴轴向布置的支撑臂43，支撑臂43上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴传动组件44，Z轴传动组件44上端装设有气动夹具45。

进一步的，所述工作转盘2通过转盘分割盘组件23装设于所述一级工作台11上端，所述工作转盘2上端装设有两个一级工位分度盘21，根据一级工位分度盘21的数量选择转盘分割盘组件23的分割盘的分割数，故转盘分割盘组件23的分割盘为二分割盘。

进一步的，所述一级固定治具22包括有装设于所述一级工位分度盘21圆心处的并呈U形状的一级内治具221，一级内治具221对应的一级外治具222呈圆筒形并装设于所述一级工位分度盘21的边缘上端，通过上述设计，可容纳更多的塑料刀叉。

进一步的，所述二级固定治具31包括有装设于所述二级工位分度盘3圆心处的并呈圆筒状的二级内治具311，二级内治具311对应的二级外治具312呈U形状装设于所述二级工位分度盘3边缘上端，通过上述设计，可使塑料刀叉在层叠后更容易取放。

进一步的，所述Y轴传动组件42包括有两个呈Y轴轴向布置的Y轴导轨421及Y轴驱动装置422。

进一步的，所述Z轴传动组件44包括有呈Z轴轴向布置的齿条441及Z轴驱动装置442。

需更进一步的解释，本发明通过一级工位分度盘21将塑料刀叉旋转层叠起来，夹取机构4将一级工位分度盘21层叠好的塑料刀叉夹取至二级工位分度盘3上，二级工位分度盘3再将层叠好的塑料刀叉再层叠整理达到层叠标准，故本发明具有设计新颖、结构简单，自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种刀叉自动层叠设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端设有呈水平布置的一级工作台（11）及二级工作台（12），一级工作台（11）上端装设有呈水平布置的工作转盘（2），工作转盘（2）上端装设有至少一个一级工位分度盘（21），一级工位分度盘（21）上端装设有呈环形陈列的一级固定治具（22），二级工作台（12）上端装设有二级工位分度盘（3），二级工位分度盘（3）上端装设有呈环形陈列的二级固定治具（31）；

一级工作台（11）与二级工作台（12）之间装设有夹取机构（4），夹取机构（4）包括有支撑板（41），支撑板（41）上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴传动组件（42），Y轴传动组件（42）上端装设有呈X轴轴向布置的支撑臂（43），支撑臂（43）上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴传动组件（44），Z轴传动组件（44）上端装设有气动夹具（45）。

2.根据权利要求1所述的一种刀叉自动层叠设备，其特征在于：所述工作转盘（2）通过转盘分割盘组件（23）装设于所述一级工作台（11）上端，所述工作转盘（2）上端装设有两个一级工位分度盘（21）。

3.根据权利要求1所述的一种刀叉自动层叠设备，其特征在于：所述一级固定治具（22）包括有装设于所述一级工位分度盘（21）圆心处的并呈U形状的一级内治具（221），一级内治具（221）对应的一级外治具（222）呈圆筒形并装设于所述一级工位分度盘（21）的边缘上端。

4.根据权利要求1所述的一种刀叉自动层叠设备，其特征在于：所述二级固定治具（31）包括有装设于所述二级工位分度盘（3）圆心处的并呈圆筒状的二级内治具（311），二级内治具（311）对应的二级外治具（312）呈U形状装设于所述二级工位分度盘（3）边缘上端。

5.根据权利要求1所述的一种刀叉自动层叠设备，其特征在于：所述Y轴传动组件（42）包括有两个呈Y轴轴向布置的Y轴导轨（421）及Y轴驱动装置（422）。

6.根据权利要求1所述的一种刀叉自动层叠设备，其特征在于：所述Z轴传动组件（44）包括有呈Z轴轴向布置的齿条（441）及Z轴驱动装置（442）。