CN109570942B - 拉杆组两组件同步装卸机构 - Google Patents

拉杆组两组件同步装卸机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109570942B
CN109570942B CN201811464217.2A CN201811464217A CN109570942B CN 109570942 B CN109570942 B CN 109570942B CN 201811464217 A CN201811464217 A CN 201811464217A CN 109570942 B CN109570942 B CN 109570942B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stage
clamp
mounting
pull rod
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811464217.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109570942A (zh
Inventor
叶建阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang awesome intelligent Polytron Technologies Inc.
Original Assignee
Yiwu Geili Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yiwu Geili Machinery Equipment Co ltd filed Critical Yiwu Geili Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN201811464217.2A priority Critical patent/CN109570942B/zh
Publication of CN109570942A publication Critical patent/CN109570942A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109570942B publication Critical patent/CN109570942B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构、推料机构、抓取机构、输送机构和组装机构，所述装配机构包括有拉杆架，所述拉杆架的正侧固定安装有一级气缸，所述推料机构包括有一级夹具，所述抓取机构包括有机架，所述机架的上端面固定安装有一级固定架，所述五级气缸的下端固定安装有一级机械手，所述输送机构包括有二级固定架，所述二级固定架的上端活动安装有二级夹具，所述组装机构包括有三级夹具。该拉杆组两组件同步装卸机构，在安装架的两端分别固定安装有两个五级气缸，且五级气缸与一级机械手一一对应，机械手能够连续性对两组件拉杆进行同步装卸，大大节省了装配和组装的时间，加快了生产的速度，提高了生产的效率。

Description

拉杆组两组件同步装卸机构
技术领域
本发明涉及拉杆生产设备技术领域，具体为拉杆组两组件同步装卸机构。
背景技术
据2004年保守估计，中国的箱包市场容量将达到140亿，并且每年都在增长，庞大的数字带来的是国内消费者和与日俱增的拉杆箱需求，大容量的拉杆箱业将面临巨大的增长潜力。
面对着庞大的市场需求，拉杆箱的生产逐渐跟不上市场的需求，现如今的拉杆箱生产速度较慢，在对拉杆进行组装的时候，不能够进行同步装卸，需要浪费大量的时间，降低了生产的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供拉杆组两组件同步装卸机构，以解决上述背景技术中提出面对着庞大的市场需求，拉杆箱的生产逐渐跟不上市场的需求，现如今的拉杆箱生产速度较慢，不能够进行同步装卸，在对拉杆进行组装的时候，需要浪费大量的时间，降低了生产的效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构、推料机构、抓取机构、输送机构和组装机构，所述装配机构包括有拉杆架，所述拉杆架的正侧固定安装有一级气缸，所述一级气缸的活动端固定安装有一级推块，所述拉杆架的下端固定安装有底座，所述推料机构包括有一级夹具，所述一级夹具的正侧固定安装有二级气缸，所述二级气缸的活动端固定安装有二级推块，所述一级夹具的左侧固定安装有三级气缸，所述抓取机构包括有机架，所述机架的上端面固定安装有一级固定架，所述一级固定架的左侧固定安装有一级伺服电机，所述一级伺服电机的输出端固定连接有一级丝杆，所述一级丝杆的外侧活动安装有套筒，所述套筒的外侧固定安装有四级气缸，所述四级气缸的下端固定安装有安装架，所述安装架的两端固定安装有五级气缸，所述五级气缸的下端固定安装有一级机械手，所述输送机构包括有二级固定架，所述二级固定架的上端活动安装有二级夹具，所述二级固定架的左端固定安装有二级伺服电机，所述二级伺服电机的输出轴上固定连接有四级丝杆，所述四级丝杆上活动安装有六级气缸，所述六级气缸的上端活动安装有二级机械手，所述组装机构包括有三级夹具，所述三级夹具的下端固定安装有安装座，所述安装座的左端固定安装有七级气缸，所述七级气缸的活动端固定安装有导向杆，所述安装座的右端固定安装有三级伺服电机，所述三级伺服电机的输出端固定连接有三级丝杠，所述三级丝杠上活动安装有三级推块，所述安装座的上端从左往右依次固定安装有振动盘和弹簧管。
优选的，所述安装架的两端分别固定安装有两个五级气缸，且五级气缸与一级机械手一一对应，并且安装架两端的五级气缸相互对称。
优选的，所述二级推块的宽度与一级夹具上端内侧的宽度相同，且一级夹具与底座在同一水平线。
优选的，所述一级固定架与安装座垂直排列，且安装座位于一级固定架的下方。
优选的，所述安装架运动到最左端的时候，安装架左侧的一级机械手位于底座的正上方，安装架右侧的一级机械手位于三级夹具的正上方。
优选的，所述安装架运动到最右端的时候，安装架左侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架右侧的一级机械手位于二级夹具的正上方。
优选的，所述二级夹具上端内侧的宽度与三级夹具上端内侧的宽度相同，且二级夹具与三级夹具相互平行且在同一水平线。
优选的，所述三级夹具的内侧开设有通槽，且三级推块位于三级夹具内侧的通槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该拉杆组两组件同步装卸机构，在安装架的两端分别固定安装有两个五级气缸，且五级气缸与一级机械手一一对应，并且安装架两端的五级气缸相互对称，安装架运动到最左端的时候，安装架左侧的一级机械手位于底座的正上方，安装架右侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架左侧的一级机械手位于底座的正上方的时候，安装架左侧的一级机械手对底座上的拉杆进行抓取，同时这时候安装架右侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架右侧的一级机械手对三级夹具上组装过的拉杆进行抓取，安装架运动到最右端的时候，安装架左侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架右侧的一级机械手位于二级夹具的正上方，安装架左侧的一级机械手对底座上的拉杆进行抓取，安装架右侧的一级机械手对三级夹具上组装过的拉杆进行抓取，抓取完毕之后，安装架向右移动，这时安装架左侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架右侧的一级机械手位于二级夹具的正上方，然后安装架左侧的一级机械手将抓取的拉杆放置到三级夹具内，安装架右侧的一级机械手将组装过的拉杆放置到二级夹具，装配和组装的过程，机械手能够连续性对两组件拉杆进行同步装卸，大大节省了装配和组装的时间，加快了生产的速度，提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图一；
图2为本发明立体结构示意图二；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明抓取机构侧视结构示意图一；
图5为本发明抓取机构俯视结构示意图；
图6为本发明抓取机构侧视结构示意图二；
图7为本发明装配机构俯视结构示意图；
图8为本发明推料机构侧视结构示意图；
图9为本发明输送机构侧视结构示意图；
图10为本发明输送机构俯视结构示意图；
图11为本发明组装机构侧视结构示意图。
图中：A、装配机构；B、推料机构；C、抓取机构；D、输送机构；E、组装机构；1、拉杆架；2、一级气缸；3、一级推块；4、底座；5、一级夹具；6、二级气缸；7、二级推块；8、三级气缸；9、机架；10、一级固定架；11、一级伺服电机；12、一级丝杆；13、套筒；14、四级气缸；15、安装架；16、五级气缸；17、一级机械手；18、二级固定架；19、二级夹具；20、二级伺服电机；21、六级气缸；22、二级机械手；23、三级夹具；24、安装座；25、七级气缸；26、导向杆；27、三级伺服电机；28、三级丝杠；29、三级推块；30、振动盘；31、弹簧管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供技术方案：拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构A、推料机构B、抓取机构C、输送机构D、组装机构E、拉杆架1、一级气缸2、一级推块3、底座4、一级夹具5、二级气缸6、二级推块7、三级气缸8、机架9、一级固定架10、一级伺服电机11、一级丝杆12、套筒13、四级气缸14、安装架15、五级气缸16、一级机械手17、二级固定架18、二级夹具19、二级伺服电机20、六级气缸21、二级机械手22、三级夹具23、安装座24、七级气缸25、导向杆26、三级伺服电机27、三级丝杠28、三级推块29、振动盘30、弹簧管31和四级丝杆，装配机构A包括有拉杆架1，拉杆架1的正侧固定安装有一级气缸2，一级气缸2的活动端固定安装有一级推块3，拉杆架1的下端固定安装有底座4，推料机构B包括有一级夹具5，一级夹具5的正侧固定安装有二级气缸6，二级气缸6的活动端固定安装有二级推块7，一级夹具5的左侧固定安装有三级气缸8，抓取机构C包括有机架9，机架9的上端面固定安装有一级固定架10，一级固定架10的左侧固定安装有一级伺服电机11，一级伺服电机11的输出端固定连接有一级丝杆12，一级丝杆12的外侧活动安装有套筒13，套筒13的外侧固定安装有四级气缸14，四级气缸14的下端固定安装有安装架15，安装架15的两端固定安装有五级气缸16，五级气缸16的下端固定安装有一级机械手17，输送机构D包括有二级固定架18，二级固定架18的上端活动安装有二级夹具19，二级固定架18的左端固定安装有二级伺服电机20，二级伺服电机20的输出轴上固定连接有四级丝杆，四级丝杆上活动安装有六级气缸21，六级气缸21的上端活动安装有二级机械手22，组装机构E包括有三级夹具23，三级夹具23的下端固定安装有安装座24，安装座24的左端固定安装有七级气缸25，七级气缸25的活动端固定安装有导向杆26，安装座24的右端固定安装有三级伺服电机27，三级伺服电机27的输出端固定连接有三级丝杠28，三级丝杠28上活动安装有三级推块29，安装座24的上端从左往右依次固定安装有振动盘30和弹簧管31。
进一步的，安装架15的两端分别固定安装有两个五级气缸16，且五级气缸16与一级机械手17一一对应，并且安装架15两端的五级气缸16相互对称，便于对拉杆箱的拉杆进行同步抓取移动，加快生产速度，节约装配时间。
进一步的，二级推块7的宽度与一级夹具5上端内侧的宽度相同，且一级夹具5与底座4在同一水平线，便于二级推块7将配件推送到三级气缸8的活动端，三级气缸8再把配件顶到拉杆内部。
进一步的，一级固定架10与安装座24垂直排列，且安装座24位于一级固定架10的下方，便于一级固定架10下的一级机械手17对拉杆进行抓取。
进一步的，安装架15运动到最左端的时候，安装架15左侧的一级机械手17位于底座4的正上方，安装架15右侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15左侧的一级机械手17位于底座4的正上方的时候，安装架15左侧的一级机械手17对底座4上的拉杆进行抓取，同时这时候安装架15右侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15右侧的一级机械手17对三级夹具23上组装过的拉杆进行抓取。
进一步的，安装架15运动到最右端的时候，安装架15左侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15右侧的一级机械手17位于二级夹具19的正上方，安装架15左侧的一级机械手17对底座4上的拉杆进行抓取，安装架15右侧的一级机械手17对三级夹具23上组装过的拉杆进行抓取，抓取完毕之后，安装架15向右移动，这时安装架15左侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15右侧的一级机械手17位于二级夹具19的正上方，然后安装架15左侧的一级机械手17将抓取的拉杆放置到三级夹具23内，安装架15右侧的一级机械手17将组装过的拉杆放置到二级夹具19。
进一步的，二级夹具19上端内侧的宽度与三级夹具23上端内侧的宽度相同，且二级夹具19与三级夹具23相互平行且在同一水平线，便于对拉杆进行夹紧摆放。
进一步的，三级夹具23的内侧开设有通槽，且三级推块29位于三级夹具23内侧的通槽内，便于三级推块29推动三级夹具23内的拉杆，同时对拉杆进行组装。
推料机构B将小拉杆推动到底座4上，一级气缸2带动一级推块3移动，一级推块3将拉杆架1内部的小拉杆推动到底座4上，然后装配机构A对小拉杆进行装配，二级气缸6带动二级推块7移动，二级推块7将配件推动到三级气缸8的活动端，三级气缸8再将配件推动到小拉杆的内部，然后抓取机构C对装配过的小拉杆进行抓取，一级伺服电机11带动一级丝杆12转动，四级气缸14通过套筒13向推料机构B方向移动，安装架15左侧的一级机械手17位于底座4的正上方，安装架15右侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15左侧的一级机械手17位于底座4的正上方的时候，四级气缸14带动安装架15下降，安装架15左侧的一级机械手17在五级气缸16的带动下对底座4上的拉杆进行抓取，然后四级气缸14带动安装架15上升到原位，一级伺服电机11带动一级丝杆12转动，四级气缸14通过套筒13向推料机构B方向移动输送机构D方向移动，安装架15左侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，然后四级气缸14带动安装架15下降，安装架15左侧的一级机械手17在五级气缸16的带动下将小拉杆放置到三级夹具23上，振动盘30和弹簧管31对小拉杆进行组装，同时装配机构A和推料机构B继续工作，此时底座4上仍然有装配过的小拉杆，然后一级伺服电机11带动一级丝杆12转动，四级气缸14通过套筒13向推料机构B方向移动，安装架15左侧的一级机械手17位于底座4的正上方，安装架15右侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15左侧的一级机械手17位于底座4的正上方的时候，四级气缸14带动安装架15下降，安装架15左侧的一级机械手17在五级气缸16的带动下对底座4上的拉杆进行抓取，同时安装架15右侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15右侧的一级机械手17对三级夹具23上面组装过的拉杆进行抓取，同时二级伺服电机20带动四级丝杆转动，使二级夹具19位于安装架15右侧的一级机械手17的下方，安装架15右侧的一级机械手17将抓取的组装过的拉杆放置到二级夹具19上，然后二级机械手22在六级气缸21的驱动下将组装过的拉杆进行夹紧固定，二级伺服电机20再带动四级丝杆转动，使二级夹具19恢复到原位，然后输送到其他工位对组装过的拉杆继续进行装配，装配和组装的过程，机械手能够连续性对两组件拉杆进行同步装卸，大大节省了装配和组装的时间。
同时，根据生产需要，装配机构A和推料机构B与输送机构D的位置能够互换，使抓取机构C右侧的一级机械手17位于装配机构A底座4的正上方，抓取机构C左侧的一级机械手17位于输送机构D二级夹具19的正上方，推料机构B将小拉杆推动到底座4上，一级气缸2带动一级推块3移动，一级推块3将拉杆架1内部的小拉杆推动到底座4上，然后装配机构A对小拉杆进行装配，二级气缸6带动二级推块7移动，二级推块7将配件推动到三级气缸8的活动端，三级气缸8再将配件推动到小拉杆的内部，然后抓取机构C对装配过的小拉杆进行抓取，一级伺服电机11带动一级丝杆12转动，四级气缸14通过套筒13向推料机构B方向移动，安装架15右侧的一级机械手17位于底座4的正上方，安装架15左侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15右侧的一级机械手17位于底座4的正上方的时候，四级气缸14带动安装架15下降，安装架15左侧的一级机械手17在五级气缸16的带动下对底座4上的拉杆进行抓取，然后四级气缸14带动安装架15上升到原位，一级伺服电机11带动一级丝杆12转动，四级气缸14通过套筒13向推料机构B方向移动输送机构D方向移动，安装架15右侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，然后四级气缸14带动安装架15下降，安装架15右侧的一级机械手17在五级气缸16的带动下将小拉杆放置到三级夹具23上，振动盘30和弹簧管31对小拉杆进行组装，同时装配机构A和推料机构B继续工作，此时底座4上仍然有装配过的小拉杆，然后一级伺服电机11带动一级丝杆12转动，四级气缸14通过套筒13向推料机构B方向移动，安装架15右侧的一级机械手17位于底座4的正上方，安装架15左侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15右侧的一级机械手17位于底座4的正上方的时候，四级气缸14带动安装架15下降，安装架15右侧的一级机械手17在五级气缸16的带动下对底座4上的拉杆进行抓取，同时安装架15左侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，安装架15左侧的一级机械手17对三级夹具23上面组装过的拉杆进行抓取，同时二级伺服电机20带动四级丝杆转动，使二级夹具19位于安装架15左侧的一级机械手17的下方，安装架15左侧的一级机械手17将抓取的组装过的拉杆放置到二级夹具19上，然后二级机械手22在六级气缸21的驱动下将组装过的拉杆进行夹紧固定，二级伺服电机20再带动四级丝杆转动，使二级夹具19恢复到原位，然后输送到其他工位对组装过的拉杆继续进行装配。
同时，根据生产需要，在最后进行卸料的工位，输送机构D省略掉，安装架15右侧的一级机械手17下方为成品拉杆接料盘，安装架15左侧的一级机械手17位于三级夹具23的正上方，四级气缸14带动安装架15下降，安装架15左侧的一级机械手17在五级气缸16的带动下对底座4上的拉杆进行抓取，然后放置到三级夹具23上面进行组装，同时安装架15右侧的一级机械手17对三级夹具23上面组装过的拉杆进行抓取，然后安装架15右侧的一级机械手17将抓取的组装过的拉杆放置到成品拉杆托盘上。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构(A)、推料机构(B)、抓取机构(C)、输送机构(D)和组装机构(E)，其特征在于：所述装配机构(A)包括有拉杆架(1)，所述拉杆架(1)的正侧固定安装有一级气缸(2)，所述一级气缸(2)的活动端固定安装有一级推块(3)，所述拉杆架(1)的下端固定安装有底座(4)，所述推料机构(B)包括有一级夹具(5)，所述一级夹具(5)的正侧固定安装有二级气缸(6)，所述二级气缸(6)的活动端固定安装有二级推块(7)，所述一级夹具(5)的左侧固定安装有三级气缸(8)，所述抓取机构(C)包括有机架(9)，所述机架(9)的上端面固定安装有一级固定架(10)，所述一级固定架(10)的左侧固定安装有一级伺服电机(11)，所述一级伺服电机(11)的输出端固定连接有一级丝杆(12)，所述一级丝杆(12)的外侧活动安装有套筒(13)，所述套筒(13)的外侧固定安装有四级气缸(14)，所述四级气缸(14)的下端固定安装有安装架(15)，所述安装架(15)的两端固定安装有五级气缸(16)，所述五级气缸(16)的下端固定安装有一级机械手(17)，所述输送机构(D)包括有二级固定架(18)，所述二级固定架(18)的上端活动安装有二级夹具(19)，所述二级固定架(18)的左端固定安装有二级伺服电机(20)，所述二级伺服电机(20)的输出轴上固定连接有四级丝杆，所述四级丝杆上活动安装有六级气缸(21)，所述六级气缸(21)的上端活动安装有二级机械手(22)，所述组装机构(E)包括有三级夹具(23)，所述三级夹具(23)的下端固定安装有安装座(24)，所述安装座(24)的左端固定安装有七级气缸(25)，所述七级气缸(25)的活动端固定安装有导向杆(26)，所述安装座(24)的右端固定安装有三级伺服电机(27)，所述三级伺服电机(27)的输出端固定连接有三级丝杠(28)，所述三级丝杠(28)上活动安装有三级推块(29)，所述安装座(24)的上端从左往右依次固定安装有振动盘(30)和弹簧管(31)。
2.根据权利要求1所述的拉杆组两组件同步装卸机构，其特征在于：所述安装架(15)的两端分别固定安装有两个五级气缸(16)，且五级气缸(16)与一级机械手(17)一一对应，并且安装架(15)两端的五级气缸(16)相互对称。
3.根据权利要求1所述的拉杆组两组件同步装卸机构，其特征在于：所述二级推块(7)的宽度与一级夹具(5)上端内侧的宽度相同，且一级夹具(5)与底座(4)在同一水平线。
4.根据权利要求1所述的拉杆组两组件同步装卸机构，其特征在于：所述一级固定架(10)与安装座(24)垂直排列，且安装座(24)位于一级固定架(10)的下方。
5.根据权利要求1所述的拉杆组两组件同步装卸机构，其特征在于：所述安装架(15)运动到最左端的时候，安装架(15)左侧的一级机械手(17)位于底座(4)的正上方，安装架(15)右侧的一级机械手(17)位于三级夹具(23)的正上方。
6.根据权利要求1所述的拉杆组两组件同步装卸机构，其特征在于：所述安装架(15)运动到最右端的时候，安装架(15)左侧的一级机械手(17)位于三级夹具(23)的正上方，安装架(15)右侧的一级机械手(17)位于二级夹具(19)的正上方。
7.根据权利要求1所述的拉杆组两组件同步装卸机构，其特征在于：所述二级夹具(19)上端内侧的宽度与三级夹具(23)上端内侧的宽度相同，且二级夹具(19)与三级夹具(23)相互平行且在同一水平线。
8.根据权利要求1所述的拉杆组两组件同步装卸机构，其特征在于：所述三级夹具(23)的内侧开设有通槽，且三级推块(29)位于三级夹具(23)内侧的通槽内。
CN201811464217.2A 2018-12-03 2018-12-03 拉杆组两组件同步装卸机构 Active CN109570942B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811464217.2A CN109570942B (zh) 2018-12-03 2018-12-03 拉杆组两组件同步装卸机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811464217.2A CN109570942B (zh) 2018-12-03 2018-12-03 拉杆组两组件同步装卸机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109570942A CN109570942A (zh) 2019-04-05
CN109570942B true CN109570942B (zh) 2020-04-24

Family

ID=65926900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811464217.2A Active CN109570942B (zh) 2018-12-03 2018-12-03 拉杆组两组件同步装卸机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109570942B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111360498B (zh) * 2020-02-28 2021-02-09 温州大学瓯江学院 双头牵拉杆组装方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201900451U (zh) * 2010-12-18 2011-07-20 周俊雄 一种锁芯自动装配机
CN206662687U (zh) * 2017-03-23 2017-11-24 苏州三铁电气有限公司 自动拉铆机
CN107521120B (zh) * 2017-10-13 2024-06-04 福建省睿步智能装备有限公司 一种拉杆箱自动切割组装设备的生产工艺
CN108436475B (zh) * 2018-04-26 2020-01-03 安徽派日特智能装备有限公司 一种灯泡装配机
CN108890289B (zh) * 2018-09-14 2022-07-22 广东莞信科技创新有限公司 一种箱包自动组装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109570942A (zh) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103962736B (zh) 激光切割板材废料分离及零件分选系统
CN109570942B (zh) 拉杆组两组件同步装卸机构
CN110789140B (zh) 一种电力引线热缩管加工及装配装置
CN114939944B (zh) 复合树脂盖板一体化自动生产系统
CN106670822B (zh) 一种异径螺纹管自动化生产线
CN104139489B (zh) 一种注塑模内自动贴标设备
CN215625192U (zh) 一种可调节物料间距的取料装置
CN212558408U (zh) 一种移栽抓取机构
CN214568907U (zh) 半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构
CN204195884U (zh) 一种车门外压条自动冲切装置
CN209697765U (zh) 电热管自动弯管机
CN209834972U (zh) 一种用于钢圈上下料的机械手
CN109570289B (zh) 电热管自动弯管机
CN218461591U (zh) 一种板链式线体上的产品定位装置
CN106964957A (zh) 气动式嵌件抓手装置
CN208682034U (zh) 一种机械手自动抓取装置
CN107857113B (zh) 一种汽车地板吊挂
CN108237381B (zh) 自动穿杆机
CN105397446A (zh) Tv装配线投背板机械手
CN205519330U (zh) 三次元冲压机械手
CN220664073U (zh) 一种出料抓取装置
CN213319356U (zh) 一种环状工件自动加工设备
CN220663987U (zh) 一种定子铁芯移栽上料设备
CN219786154U (zh) 一种全自动弯头加工设备
CN220680599U (zh) 一种定位准确的光伏夹线爪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 322000 First Floor, Xinda Road, Yixi Industrial Park, Shangxi Town, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province (Independent Declaration)

Applicant after: Yiwu City awesome mechanical equipment Co.

Address before: 322000 Huanglin Mountain Industrial Zone, Yiting Town, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province (in Yiwu Huitao Crafts Co., Ltd.)

Applicant before: Yiwu City awesome mechanical equipment Co.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 322000 1st floor, No.2 Xinda Road, Yixi Industrial Park, Shangxi Town, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang awesome intelligent Polytron Technologies Inc.

Address before: 322000 1st floor, No.2 Xinda Road, Yixi Industrial Park, Shangxi Town, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province (self declaration)

Patentee before: YIWU GEILI MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address