CN213622161U

CN213622161U - 一种板材转移装置

Info

Publication number: CN213622161U
Application number: CN202022022445.3U
Authority: CN
Inventors: 李平; 王梅
Original assignee: Chengdu Aerospace Tongyu Communication Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Aerospace Tongyu Communication Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-09-16

Abstract

一种板材转移装置，包括：升降机构，转动机构，设于升降机构；伸缩机构，设于转动机构；夹持组件，设于伸缩机构，包括调节机构，调节机构下端设有夹持机构；升降机构用于带动转动机构进行升降运动，转动机构用于带动伸缩机构绕着底板的几何中心转动，伸缩机构用于调节夹持组件距离升降机构的位置，调节机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于板材转移时的夹持。本实用新型能够取代人工对波导裂缝天线进行短距离的搬运，能够有效的提高板材的搬运速度和效率，能够有效的降低操作人员的工作强度，为企业节约人力成本，具有较强的实用性。

Description

一种板材转移装置

技术领域

本实用新型涉及波导裂缝天线原材料转移设备相关技术领域，尤其涉及一种板材转移装置。

背景技术

波导裂缝天线是在波导壁上按照一定的规律切开窄缝，产生电磁波辐射的天线。

现有的Ka频段波导裂缝天线和Ku频段波导裂缝天线均采用矩形板材为原材料进行加工，而现有的矩形板材采用钢制材料这种材料质量较大，操纵人员不方便搬运，如进场前的搬运，将花费较大的人力进行搬运，增大了企业的人工成本投入，同时也增大了操作人员的工作强度，转移速度较慢。在板材储放和取用时也需要板材的大批量转移，这些都增大了操作人员的工作强度，且一次搬运的数量有限，当然现有的也存在一些搬运机械手，这些机械手往往只能进行板材的升降转移，同时还存在着不方便搬运的现象。

发明内容

本实用新型提供一种板材转移装置，以解决上述现有技术的不足，能够取代人工对波导裂缝天线进行短距离的搬运，能够有效的提高板材的搬运速度和效率，能够有效的降低操作人员的工作强度，为企业节约人力成本，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种板材转移装置，包括：

升降机构，包括底板，底板向上延伸地设有上延导件，底板几何中心位置处设有转动台，转动台设有升降旋杆，升降旋杆上端设有升降电机，上延导件贯穿地成形有圆孔，上延导件四个侧壁向内凹陷地均成形有外导向槽，外导向槽槽底均向内凹陷地成形有内导槽，内导槽连通于圆孔，升降旋杆位于圆孔内，升降旋杆旋有升降板，升降板套设于上延导件；

转动机构，设于升降机构；

伸缩机构，设于转动机构；

夹持组件，设于伸缩机构，包括调节机构，调节机构下端设有夹持机构；

升降机构用于带动转动机构进行升降运动，转动机构用于带动伸缩机构绕着底板的几何中心转动，伸缩机构用于调节夹持组件距离升降机构的位置，调节机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于板材转移时的夹持。

进一步地，转动机构包括安装于升降板的套圈，套圈外侧安装有外齿圈，套圈上下两端设有导向圈，外齿圈呈对称结构地啮合有驱动轮，驱动轮一端均连接有转动电机，驱动轮上下两端均设有装配筒，每对装配筒之间均设有弧形板，弧形板均向内延伸地设有内伸板，内伸板均设有限位轮一对，其中位于外侧端的限位轮均相切于导向圈外壁，位于内侧端的限位轮均相切于导向圈的内壁，弧形板外壁设有外凸板。

进一步地，伸缩机构包括安装于外凸板的外延板，外延板两侧均成形有导行槽，外延板两侧均安装有齿条两对，齿条均啮合有齿轮，位于同侧的齿轮之间均设有转动盘，转动盘外壁均相切于导行槽的槽底，每对齿轮均连接有伸缩电机，每对齿轮均设有安装座，伸缩电机均安装于安装座，安装座之间设有伸缩套。

进一步地，调节机构包括装配板一对，装配板之间设有调节导杆若干，装配板之间设有调节旋杆，调节旋杆的上端连接有调节电机，调节旋杆旋有调节板，调节板套设于调节导杆，调节板向下延伸的设有下延调板若干，下延调板均穿于位于下端的装配板，下延调板下端设有调节中板，位于下端的装配板安装有端板，端板安装于伸缩套的外侧端。

进一步地，夹持机构包括安装于调节中板四个侧壁的外支板四对，外支板两端均向上延伸的设有夹持座，位于外侧端的夹持座均安装有夹持电机，夹持电机的输出轴均连接有夹持螺杆，每对夹持座之间均设有夹持导杆若干，夹持螺杆均旋有夹持块，夹持块均向下延伸的设有下插板，下插板下端均设有下固板，下插板均穿于外支板，下固板下端均安装有侧板，侧板下端均设有下限板。

进一步地，下限板外侧端呈楔形结构。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型能够取代人工对波导裂缝天线进行短距离的搬运，能够有效的提高板材的搬运速度和效率，能够有效的降低操作人员的工作强度，为企业节约人力成本，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了A处局部放大图。

图6示出了B处局部放大图。

图7示出了C处局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图7所示，一种板材转移装置，包括：

升降机构1，包括底板10，底板10向上延伸地设有上延导件11，底板10几何中心位置处设有转动台12，转动台12设有升降旋杆13，升降旋杆13上端设有升降电机14，上延导件11贯穿地成形有圆孔110，上延导件11四个侧壁向内凹陷地均成形有外导向槽112，外导向槽112槽底均向内凹陷地成形有内导槽111，内导槽111连通于圆孔110，升降旋杆13位于圆孔110内，升降旋杆13旋有升降板15，升降板15套设于上延导件11。转动机构2，设于升降机构1。伸缩机构3，设于转动机构2。夹持组件4，设于伸缩机构3，包括调节机构40，调节机构40下端设有夹持机构41。升降机构1用于带动转动机构2进行升降运动，转动机构2用于带动伸缩机构3绕着底板10的几何中心转动，伸缩机构3用于调节夹持组件4距离升降机构1的位置，调节机构40用于调节夹持机构41的高度，夹持机构41用于板材转移时的夹持。

转动机构2包括安装于升降板15的套圈21，套圈21外侧安装有外齿圈23，套圈21上下两端设有导向圈22，外齿圈23呈对称结构地啮合有驱动轮24，驱动轮24一端均连接有转动电机25，驱动轮24上下两端均设有装配筒26，每对装配筒26之间均设有弧形板27，弧形板27均向内延伸地设有内伸板28，内伸板28均设有限位轮29一对，其中位于外侧端的限位轮29均相切于导向圈22外壁，位于内侧端的限位轮29均相切于导向圈22的内壁，弧形板27外壁设有外凸板270。

伸缩机构3包括安装于外凸板270的外延板30，外延板30两侧均成形有导行槽300，外延板30两侧均安装有齿条31两对，齿条31均啮合有齿轮33，位于同侧的齿轮33之间均设有转动盘32，转动盘32外壁均相切于导行槽300的槽底，每对齿轮33均连接有伸缩电机34，每对齿轮33均设有安装座35，伸缩电机34均安装于安装座35，安装座35之间设有伸缩套37。

调节机构40包括装配板401一对，装配板401之间设有调节导杆402若干，装配板401之间设有调节旋杆403，调节旋杆403的上端连接有调节电机404，调节旋杆403旋有调节板405，调节板405套设于调节导杆402，调节板405向下延伸的设有下延调板406若干，下延调板406均穿于位于下端的装配板401，下延调板406下端设有调节中板407，位于下端的装配板401安装有端板400，端板400安装于伸缩套37的外侧端。

夹持机构41包括安装于调节中板407四个侧壁的外支板410四对，外支板410两端均向上延伸的设有夹持座411，位于外侧端的夹持座411均安装有夹持电机412，夹持电机412的输出轴均连接有夹持螺杆413，每对夹持座411之间均设有夹持导杆414若干，夹持螺杆413均旋有夹持块415，夹持块415均向下延伸的设有下插板416，下插板416下端均设有下固板417，下插板416均穿于外支板410，下固板417下端均安装有侧板418，侧板418下端均设有下限板419。下限板419外侧端呈楔形结构。

升降机构1在板材转移过程中，能够带动板材进行升降运动，而转动机构2能够带动板材绕着升降机构1进行转动，从而实现板材的各个方向的转移，伸缩机构3主要为了调节板材距离升降机构1之间的距离，进而提高了搬运的灵活性，夹持组件4在板材转移时对板材进行夹持，防止板材掉落提高了板材转移的安全性。

在操作过程中，首先通过升降机构1、转动机构2以及伸缩机构3将夹持组件4精确的移动至板材的正上方，而后进行板材的转移，在转移的过程中，根据实际需要和实际情况通过升降机构1、转动机构2以及伸缩机构3相互配合完成板材的转移。

板材在夹持时，启动调节机构40的调节电机404在调节电机404的带动下调节旋杆403转动，而调节旋杆403的转动将带动调节板405沿着调节导杆402的运动，而调节板405的运动将带动下延调板406向下运动，而下延调板406的向下运动将带动夹持机构41向下运动，当夹持及41运动至板材的正上方后，启动夹持电机412在夹持电机412的带动夹持螺杆413转动，而夹持螺杆413的转动将带动夹持块415的运动，最终通过夹持侧板418对板材进行夹持，为了对板材的下端进行限位，同时方便实施对板材的夹持，因此设置了楔形结构的下限板419。

在板材转移过程中，升降机构1、转动机构2以及伸缩机构3为协同工作，其中升降机构1在运转时，升降电机14启动，在升降电机14的带动下升降旋杆13转动，而升降旋杆13的转动将带动升降板15的运动，而升降板15的运动最终将带动板材的升降运动。转动机构2在运转时，转动电机25启动，在转动电机25的带动下驱动轮24转动，而驱动轮24在转动时将和外齿圈23相互作用，最终调整了板材的位置，同时为了提高转动机构2转动的稳定性，因此设置了限位轮29，同时也设置了相应的导向圈22，通过导向圈22和限位轮29对伸缩机构3进行一端的牵制。伸缩机构3在运转时，启动伸缩电机34，在伸缩电机34的带动下，齿轮33转动，而齿轮33的转动将与齿条31作用，从而使得伸缩套37沿外延板30进行伸缩，最终实现板材位置的调整，其中，为了提高运动的稳定性，因此设置了转动盘32，同时将转动盘32设置在导行槽300内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种板材转移装置，其特征在于，包括：

升降机构（1），包括底板（10），底板（10）向上延伸地设有上延导件（11），底板（10）几何中心位置处设有转动台（12），转动台（12）设有升降旋杆（13），升降旋杆（13）上端设有升降电机（14），上延导件（11）贯穿地成形有圆孔（110），上延导件（11）四个侧壁向内凹陷地均成形有外导向槽（112），外导向槽（112）槽底均向内凹陷地成形有内导槽（111），内导槽（111）连通于圆孔（110），升降旋杆（13）位于圆孔（110）内，升降旋杆（13）旋有升降板（15），升降板（15）套设于上延导件（11）；

转动机构（2），设于升降机构（1）；

伸缩机构（3），设于转动机构（2）；

夹持组件（4），设于伸缩机构（3），包括调节机构（40），调节机构（40）下端设有夹持机构（41）；

升降机构（1）用于带动转动机构（2）进行升降运动，转动机构（2）用于带动伸缩机构（3）绕着底板（10）的几何中心转动，伸缩机构（3）用于调节夹持组件（4）距离升降机构（1）的位置，调节机构（40）用于调节夹持机构（41）的高度，夹持机构（41）用于板材转移时的夹持。

2.根据权利要求1所述的板材转移装置，其特征在于，转动机构（2）包括安装于升降板（15）的套圈（21），套圈（21）外侧安装有外齿圈（23），套圈（21）上下两端设有导向圈（22），外齿圈（23）呈对称结构地啮合有驱动轮（24），驱动轮（24）一端均连接有转动电机（25），驱动轮（24）上下两端均设有装配筒（26），每对装配筒（26）之间均设有弧形板（27），弧形板（27）均向内延伸地设有内伸板（28），内伸板（28）均设有限位轮（29）一对，其中位于外侧端的限位轮（29）均相切于导向圈（22）外壁，位于内侧端的限位轮（29）均相切于导向圈（22）的内壁，弧形板（27）外壁设有外凸板（270）。

3.根据权利要求2所述的板材转移装置，其特征在于，伸缩机构（3）包括安装于外凸板（270）的外延板（30），外延板（30）两侧均成形有导行槽（300），外延板（30）两侧均安装有齿条（31）两对，齿条（31）均啮合有齿轮（33），位于同侧的齿轮（33）之间均设有转动盘（32），转动盘（32）外壁均相切于导行槽（300）的槽底，每对齿轮（33）均连接有伸缩电机（34），每对齿轮（33）均设有安装座（35），伸缩电机（34）均安装于安装座（35），安装座（35）之间设有伸缩套（37）。

4.根据权利要求3所述的板材转移装置，其特征在于，调节机构（40）包括装配板（401）一对，装配板（401）之间设有调节导杆（402）若干，装配板（401）之间设有调节旋杆（403），调节旋杆（403）的上端连接有调节电机（404），调节旋杆（403）旋有调节板（405），调节板（405）套设于调节导杆（402），调节板（405）向下延伸的设有下延调板（406）若干，下延调板（406）均穿于位于下端的装配板（401），下延调板（406）下端设有调节中板（407），位于下端的装配板（401）安装有端板（400），端板（400）安装于伸缩套（37）的外侧端。

5.根据权利要求4所述的板材转移装置，其特征在于，夹持机构（41）包括安装于调节中板（407）四个侧壁的外支板（410）四对，外支板（410）两端均向上延伸的设有夹持座（411），位于外侧端的夹持座（411）均安装有夹持电机（412），夹持电机（412）的输出轴均连接有夹持螺杆（413），每对夹持座（411）之间均设有夹持导杆（414）若干，夹持螺杆（413）均旋有夹持块（415），夹持块（415）均向下延伸的设有下插板（416），下插板（416）下端均设有下固板（417），下插板（416）均穿于外支板（410），下固板（417）下端均安装有侧板（418），侧板（418）下端均设有下限板（419）。

6.根据权利要求5所述的板材转移装置，其特征在于，下限板（419）外侧端呈楔形结构。