CN112551442A - 一种线缆转移装置 - Google Patents

Abstract

一种线缆转移装置，包括：转动组件；升降组件，设于转动组件；伸缩组件，设于升降组件；俯仰调节组件，设于伸缩组件；调节组件，设于俯仰调节组件；角度调节组件，设于调节组件；夹持头，设于角度调节组件；转动组件用于带动升降组件转动，升降组件用于调节伸缩组件的高度，伸缩组件用于调节俯仰调节组件距离升降组件的距离，俯仰调节组件用于调节调节组件的俯仰角，调节组件用于调节角度调节组件距离俯仰调节组件的间距，角度调节组件用于调节夹持头的角度，夹持头用于成卷线缆的夹持。本发明主要针对小线缆圈的短距离转移和装车，通过该装置也方便小线圈的码垛，能够有效的降低操作人员的工作强度，提高小线圈转移的效率，具有优异的灵活性。

Description

一种线缆转移装置

技术领域

本发明涉及线缆生产设备相关技术领域，尤其涉及一种线缆转移装置。

背景技术

线缆为了防止出现绞线的现象，常常将线缆绕制成为卷状，成卷状的线圈一方面方便仓储，另一方面方便运输，当然随着应用场景的不同，线卷的大小也不相同，一般的对于大型电力输送的线缆来说，其直径较大且长度较长，同时为了方便野外的架设，因此采用缠线轮进行线缆绕制，而对于一些民用线缆来说，其直径本身较小，且单根长度较短因此采用直接绕制的方式。对于大型线圈来说，由于其重量较大因此采用叉车等进行生产时的转移和装车，而对于小型线圈来说，通常采用人工搬运的方式进行转移，或者人工搬运的方式进行线圈的装车，这无疑增大了操作人员的工作强度，且降低了线圈转移和装车的效率。

发明内容

本发明提供一种线缆转移装置，以解决上述现有技术的不足，主要针对小线缆圈的短距离转移和装车，通过该装置也方便小线圈的码垛，能够有效的降低操作人员的工作强度，提高小线圈转移的效率，具有优异的灵活性，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种线缆转移装置，包括：

夹持头，用于成卷线缆的夹持；

角度调节组件，夹持头设于角度调节组件，角度调节组件用于调节夹持头的角度；

调节组件，角度调节组件设于调节组件，调节组件设于一俯仰调节组件，调节组件用于调节角度调节组件距离俯仰调节组件的间距，俯仰调节组件用于调节调节组件的俯仰角；

伸缩组件，俯仰调节组件设于伸缩组件，伸缩组件设于一升降组件，伸缩组件用于调节俯仰调节组件距离升降组件的距离，升降组件用于调节伸缩组件的高度；以及

转动组件，升降组件设于转动组件，转动组件用于带动升降组件转动。

进一步地，转动组件包括底盘，底盘呈圆周阵列的设有外伸支板，外伸支板均向上延伸的设有上延筒，上延筒上端均设有上支板，上支板另一端设有固定圈，固定圈设有锥形支撑壳，锥形支撑壳下端固定于底盘，锥形支撑壳的下端固定于底盘，锥形支撑壳上端直径大于下端直径，锥形支撑壳内壁设有限位环，锥形支撑壳下端安装有驱动装置，驱动装置的输出端安装有转动盘，转动盘呈圆周阵列的设有外撑构件，外撑构件另一端均设于锥形支撑壳，转动组件设于转动盘。

进一步地，外撑构件包括安装于转动盘的弧形安装板，弧形安装板向外延伸的设有外延平板，外延平板另一端向下倾斜延伸的设有斜撑板，斜撑板下端设有支撑轮一对，支撑轮位于限位环的两侧，支撑轮的外弧壁均与锥形支撑壳的内壁相切；

锥形支撑壳的锥度为45度；

限位环与锥形支撑壳轴线之间的夹角为45度；

斜撑板与外延平板所成的夹角为135度。

进一步地，升降组件包括安装于转动盘的底板，底板向上延伸的设有护板，护板外壁设有加强筋若干，护板上下两端均设有端板，位于上端的端板安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有升降螺杆，端板之间设有第一导杆四根，第一导杆穿于升降块，升降块旋于升降螺杆，端板之间设有竖板四块，竖板内壁均设有等腰梯形导向条，每对竖板之间均设有凹形件，凹形件的两侧均成形有梯形槽，等腰梯形导向条均镶套于梯形槽，升降块位于内侧的一对竖板之间，竖板均安装于护板。

进一步地，伸缩组件包括安装于升降块的导向套，凹形件均安装于导向套的一端，导向套的两侧均成形有长条孔，导向套两侧均设有一对第一轴承座，每对第一轴承座之间均设有第二导杆四根，位于一端的一对第一轴承座均安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴均连接有伸缩螺杆，伸缩螺杆均旋有运动台，运动台均穿于第二导杆，运动台内侧端均穿于长条孔，运动台之间设有伸缩板，伸缩板穿于导向套，伸缩板上下两侧均成形有内凹槽，导向套内壁均设有内伸条，内伸条镶套于内凹槽内。

进一步地，俯仰调节组件包括安装于伸缩板外侧端设有固定板，固定板向外延伸的设有外凸件一对，外凸件铰接有转动凸耳三个，转动凸耳呈间隔设置，外凸件均位于相邻两个转动凸耳之间，转动凸耳的另一端均设有外安板，位于外侧的一对转动凸耳均安装有外盘，外盘均向外延伸的设有外伸轴，外伸轴外侧端均设有外固盘，外伸轴均设有第一齿轮，外固盘均安装于第一齿轮，第一齿轮均配合有第一蜗杆，第一蜗杆的两端均设有第二轴承座，第二轴承座均安装于固定板，第一蜗杆均连接有俯仰电机。

进一步地，调节组件包括安装于外安板的端安板，端安板向外延伸的设有调节套，调节套两侧均成形有贯穿槽，调节套两侧均呈等间隔阵列的设有转动座，转动座均设有滑动轮，调节套另一端上下两侧均向外延伸的设有外延板，外延板的另一端两侧均设有第三轴承座，每对第三轴承座之间均设有第二齿轮一对，每对第二齿轮之间均设有中限轮，每对第二齿轮均连接有调节电机，调节套内穿有调节运动板，调节运动板上下两侧均成形有镶套槽，调节套的内侧设有镶套板，镶套板均镶套于镶套槽内，调节运动板的两侧均成形有侧槽，调节运动板的两侧均设有齿条两对，齿条均啮合于第二齿轮，齿条均均匀的分布于侧槽两侧，中限轮的外弧壁与侧槽的槽底相切，滑动轮的外弧壁均与侧槽的槽底相切，调节运动板的另一端设有调节端板。

进一步地，角度调节组件包括安装于调节端板的固板，固板上下两端均向外延伸的设有调节凸板一对，调节凸板的另一端设有铰接轴，调节凸板之间设有铰接凸耳，铰接凸耳穿于铰接轴，铰接凸耳的上下两侧均安装有内安盘，其中一个内安盘向外延伸的设有内伸轴，内伸轴的外侧端设有外固盘，外固盘安装有第三齿轮，第三齿轮穿于内伸轴，第三齿轮配合有第二蜗杆，第二蜗杆的两端均设有第四轴承座一对，第四轴承座均安装于调节凸板，第二蜗杆一端均连接有转动电机。

进一步地，夹持头包括安装于铰接凸耳的外侧端的内盘，内盘呈圆周阵列的设有固定杆，固定杆的另一端设有夹持盘，夹持盘内圈均呈圆周阵列的成形有内键孔，夹持盘外圈均呈圆周阵列的成形有外键孔，夹持盘呈圆周阵列的设有外夹构件，相邻两个外夹构件之间均设有内夹构件。

进一步地，外夹构件包括向外延伸的安装于夹持盘的外连板，外连板均向内延伸的设有内伸支固板一对，内伸支固板安装有外夹气缸，外夹气缸的活动端安装有外夹运动板，外夹运动板的内侧端设有限制盘，限制盘位于夹持盘的内侧，限制盘向外延伸的设有外动杆，外动杆均穿于外键孔，外动杆的外侧端设有外夹杆，外夹杆的外侧端设有端限板，端限板朝内延伸；

内夹构件包括向外延伸安装于夹持盘的气缸固定板，气缸固定板均向内延伸的设有内夹气缸，内夹气缸的活动端安装有内夹运动板，内夹运动板内侧端设有圆盘，圆盘向内延伸的设有内动杆，内动杆穿于内键孔，内动杆的另一端设有内夹杆，内夹杆的外侧端设有外延限板，外延限板向外延伸。

上述技术方案的优点在于：

本发明主要针对小线缆圈的短距离转移和装车，通过该装置也方便小线圈的码垛，能够有效的降低操作人员的工作强度，提高小线圈转移的效率，具有优异的灵活性，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了其中一种实施例的立体结构图五。

图6示出了A处局部放大图。

图7示出了B处局部放大图。

图8示出了C处局部放大图。

图9示出了D处局部放大图。

图10示出了E处局部放大图。

图11示出了F处局部放大图。

图12示出了G处局部放大图。

图13示出了H处局部放大图。

图14示出了L处局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图14所示，一种线缆转移装置，包括：转动组件1、升降组件2、伸缩组件3、俯仰调节组件4、调节组件5、角度调节组件6以及夹持头7。

夹持头7用于成卷线缆的夹持。夹持头7设于角度调节组件6，角度调节组件6用于调节夹持头7的角度。角度调节组件6设于调节组件5，调节组件5设于俯仰调节组件4，调节组件5用于调节角度调节组件6距离俯仰调节组件4的间距，俯仰调节组件4用于调节调节组件5的俯仰角。俯仰调节组件4设于伸缩组件3，伸缩组件3设于升降组件2，伸缩组件3用于调节俯仰调节组件4距离升降组件2的距离，升降组件2用于调节伸缩组件3的高度。升降组件2设于转动组件1，转动组件1用于带动升降组件2转动。

转动组件1包括底盘10，底盘10呈圆周阵列的设有外伸支板11，外伸支板11均向上延伸的设有上延筒12，上延筒12上端均设有上支板13，上支板13另一端设有固定圈14，固定圈14设有锥形支撑壳15，锥形支撑壳15下端固定于底盘10，锥形支撑壳15的下端固定于底盘10，锥形支撑壳15上端直径大于下端直径，锥形支撑壳15内壁设有限位环16，锥形支撑壳15下端安装有驱动装置17，驱动装置17的输出端安装有转动盘18，转动盘18呈圆周阵列的设有外撑构件19，外撑构件19另一端均设于锥形支撑壳15。外撑构件19包括安装于转动盘18的弧形安装板190，弧形安装板190向外延伸的设有外延平板191，外延平板191另一端向下倾斜延伸的设有斜撑板192，斜撑板192下端设有支撑轮193一对，支撑轮193位于限位环16的两侧，支撑轮193的外弧壁均与锥形支撑壳15的内壁相切。锥形支撑壳15的锥度为45度。限位环16与锥形支撑壳15轴线之间的夹角为45度。斜撑板192与外延平板191所成的夹角为135度。

升降组件2包括安装于转动盘18的底板20，底板20向上延伸的设有护板21，护板21外壁设有加强筋210若干，护板21上下两端均设有端板22，位于上端的端板22安装有升降电机23，升降电机23的输出轴连接有升降螺杆26，端板22之间设有第一导杆25四根，第一导杆25穿于升降块27，升降块27旋于升降螺杆26，端板22之间设有竖板24四块，竖板24内壁均设有等腰梯形导向条240，每对竖板24之间均设有凹形件28，凹形件28的两侧均成形有梯形槽，等腰梯形导向条240均镶套于梯形槽，升降块27位于内侧的一对竖板24之间，竖板24均安装于护板21。

伸缩组件3包括安装于升降块27的导向套30，凹形件28均安装于导向套30的一端，导向套30的两侧均成形有长条孔300，导向套30两侧均设有一对第一轴承座31，每对第一轴承座31之间均设有第二导杆32四根，位于一端的一对第一轴承座31均安装有伸缩电机33，伸缩电机33的输出轴均连接有伸缩螺杆34，伸缩螺杆34均旋有运动台35，运动台35均穿于第二导杆32，运动台35内侧端均穿于长条孔300，运动台35之间设有伸缩板36，伸缩板36穿于导向套30，伸缩板36上下两侧均成形有内凹槽360，导向套30内壁均设有内伸条，内伸条镶套于内凹槽360内。

俯仰调节组件4包括安装于伸缩板36外侧端设有固定板40，固定板40向外延伸的设有外凸件41一对，外凸件41铰接有转动凸耳42三个，转动凸耳42呈间隔设置，外凸件41均位于相邻两个转动凸耳42之间，转动凸耳42的另一端均设有外安板43，位于外侧的一对转动凸耳42均安装有外盘44，外盘44均向外延伸的设有外伸轴，外伸轴外侧端均设有外固盘46，外伸轴均设有第一齿轮45，外固盘46均安装于第一齿轮45，第一齿轮45均配合有第一蜗杆47，第一蜗杆47的两端均设有第二轴承座48，第二轴承座48均安装于固定板40，第一蜗杆47均连接有俯仰电机49。

调节组件5包括安装于外安板43的端安板50，端安板50向外延伸的设有调节套51，调节套51两侧均成形有贯穿槽510，调节套51两侧均呈等间隔阵列的设有转动座511，转动座511均设有滑动轮512，调节套51另一端上下两侧均向外延伸的设有外延板52，外延板52的另一端两侧均设有第三轴承座53，每对第三轴承座53之间均设有第二齿轮55一对，每对第二齿轮55之间均设有中限轮56，每对第二齿轮55均连接有调节电机54，调节套51内穿有调节运动板57，调节运动板57上下两侧均成形有镶套槽570，调节套51的内侧设有镶套板，镶套板均镶套于镶套槽570内，调节运动板57的两侧均成形有侧槽571，调节运动板57的两侧均设有齿条58两对，齿条58均啮合于第二齿轮55，齿条58均均匀的分布于侧槽571两侧，中限轮56的外弧壁与侧槽571的槽底相切，滑动轮512的外弧壁均与侧槽571的槽底相切，调节运动板57的另一端设有调节端板59。

角度调节组件6包括安装于调节端板59的固板60，固板60上下两端均向外延伸的设有调节凸板61一对，调节凸板61的另一端设有铰接轴62，调节凸板61之间设有铰接凸耳63，铰接凸耳63穿于铰接轴62，铰接凸耳63的上下两侧均安装有内安盘65，其中一个内安盘65向外延伸的设有内伸轴，内伸轴的外侧端设有外固盘67，外固盘67安装有第三齿轮66，第三齿轮66穿于内伸轴，第三齿轮66配合有第二蜗杆68，第二蜗杆68的两端均设有第四轴承座680一对，第四轴承座680均安装于调节凸板61，第二蜗杆68一端均连接有转动电机69。

夹持头7包括安装于铰接凸耳63的外侧端的内盘70，内盘70呈圆周阵列的设有固定杆71，固定杆71的另一端设有夹持盘72，夹持盘72内圈均呈圆周阵列的成形有内键孔721，夹持盘72外圈均呈圆周阵列的成形有外键孔720，夹持盘72呈圆周阵列的设有外夹构件73，相邻两个外夹构件73之间均设有内夹构件74。外夹构件73包括向外延伸的安装于夹持盘72的外连板730，外连板730均向内延伸的设有内伸支固板731一对，内伸支固板731安装有外夹气缸732，外夹气缸732的活动端安装有外夹运动板733，外夹运动板733的内侧端设有限制盘734，限制盘734位于夹持盘72的内侧，限制盘734向外延伸的设有外动杆，外动杆均穿于外键孔720，外动杆的外侧端设有外夹杆735，外夹杆735的外侧端设有端限板736，端限板736朝内延伸。内夹构件74包括向外延伸安装于夹持盘72的气缸固定板740，气缸固定板740均向内延伸的设有内夹气缸741，内夹气缸741的活动端安装有内夹运动板742，内夹运动板742内侧端设有圆盘743，圆盘743向内延伸的设有内动杆，内动杆穿于内键孔721，内动杆的另一端设有内夹杆744，内夹杆744的外侧端设有外延限板745，外延限板745向外延伸。

该装置主要依据现有技术中存在的问题，通过转动组件1、升降组件2、伸缩组件3、俯仰调节组件4、调节组件5、角度调节组件6以及夹持头7以上各个部件之间的相互配合完成小线缆圈的转移、码垛以及装车操作具有优异的灵活性，且活动范围较大。其中转动组件1能够使该装置进行全方位的转动，而升降组件2在码垛和装车时能够带动小线缆圈进行升降运动，伸缩组件3和调节组件5主要为了扩大或者缩小夹持头7的活动半径，而俯仰调节组件4能够调节夹持头7的俯仰角度，从而方便夹持头7完成小线缆圈的夹持和固定，角度调节组件6用于调节夹持头7和调节组件5长度方向水平面内的角度，从而方便线缆圈的放置或者夹持，夹持头7主要为了夹持线缆圈，在夹持时，通过内外夹持的方式进行夹持，这种夹持方式在夹持时防止出现线缆圈变形的现象，也能够提高线缆圈的夹持力度和夹持效果，防止在转移过程中出现线缆圈的掉落现象。

在具体的实施方式中，通过转动组件1、升降组件2、伸缩组件3、俯仰调节组件4、调节组件5以及角度调节组件6对夹持头7的位置进行调节，而后，进行线缆圈的夹持，而后通过上述各个部件的配合将线缆圈转移至对应的位置处，当然在具体的操作中，可通过人工智能系统对该装置进行控制，从而实现该装置的智能化，能够极大的解放操作人员的双手，提高转移的效率。

夹持头7在对线缆圈进行夹持时，同时的启动各个内夹气缸741，在内夹气缸741的带动下各个内夹杆744向线圈的内圈壁运动，直至内夹杆744对线缆圈的内圈完成支撑为止，而后，启动各个外夹气缸732，在外夹气缸732的带动下外夹杆735对线缆圈的外侧进行夹持，此时由于线缆圈的内侧已经被内夹杆744支撑，在外夹杆735对线缆圈进行夹持时，不会出现线缆圈的变形，同时也方便对未包装的线缆进行夹持，在夹持时不会导致线缆圈散架，为了进一步的增强夹持效果，因此在外夹杆735和内夹杆744的外侧端设置了相应的端限板736和外延限板745，通过端限板736和外延限板745将线缆圈限制在夹持盘72和端限板736与外延限板745之间。

转动组件1启动时，驱动装置17中的驱动电机启动，驱动电机带动减速器进行运转，而减速器最终将带动转动盘18的转动，而转动盘18在转动时支撑轮193对转动盘18能够进行有效的支撑，通过限位环16对支撑轮193的运动进行限位，其中外伸支板11、上延筒12以及上支板13主要为了方便将转动组件1固定在对应的位置处，从而方便进行该区域内线缆圈的转移，同时也提高了整个装置的稳定性。

升降组件2启动时，升降电机23启动，在升降电机23的带动下升降螺杆26转动，而升降螺杆26的转动将带动升降块27沿着第一导杆25的运动，直至升降块27升降至一定高度后为止，其中，为了提高升降组件2结构的稳定性，因此设置了加强筋210，而等腰梯形导向条240提高了升降块27升降运动的稳定性；

伸缩组件3启动时，伸缩电机33启动，在伸缩电机33的带动下伸缩螺杆34转动，而伸缩螺杆34的转动将带动运动台35的转动，而运动台35的运动将带动伸缩板36在导向套30内进行运动，而为了提高伸缩板36运动的稳定性，因此在伸缩板36上下两侧均成形有内凹槽360，同时在导向套30内壁均设有内伸条，其中内伸条镶套于内凹槽360内。

俯仰调节组件4启动时，俯仰电机49启动，在俯仰电机49的带动下第一蜗杆47转动，而第一蜗杆47的转动将带动第一齿轮45的转动，而第一齿轮45的转动将带动转动凸耳42的俯仰转动，其中为了提高第一齿轮45和转动凸耳42连接效果，因此设置了外盘44，同时在外盘44外设置了外固盘46，而第一齿轮45固定于外固盘46上，其中通过第一蜗杆47驱动第一齿轮45转动的方式进行俯仰调节，这种方式可以降低俯仰电机49的负荷，同时这种传动方式具有自锁功能，因此提高了可操作性。

调节组件5启动时，调节电机54启动，在调节电机54的带动下第二齿轮55转动，而第二齿轮55的转动将作用于齿条58从而使得调节运动板57的一端向外或者向内运动，在运动过程中，滑动轮512对调节运动板57起着导向以及减小摩擦力的作用，其中为了进一步的提高限位效果，因此设置了中限轮56，而中限轮56同样设置在侧槽571内。

角度调节组件6启动时，转动电机69启动，在转动电机69的带动下第二蜗杆68进行转动，而第二蜗杆68的转动将带动第三齿轮66的转动，而第三齿轮66的转动将带动内伸轴的转动，而内伸轴的转动将带动铰接凸耳63的转动，最终实现了转动头7绕着铰接轴62转动的操作，该转动同样采用蜗杆带动齿轮的转动，提高转动头7转动的可控制性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种线缆转移装置，其特征在于，包括：

夹持头（7），用于成卷线缆的夹持；

角度调节组件（6），夹持头（7）设于角度调节组件（6），角度调节组件（6）用于调节夹持头（7）的角度；

调节组件（5），角度调节组件（6）设于调节组件（5），调节组件（5）设于一俯仰调节组件（4），调节组件（5）用于调节角度调节组件（6）距离俯仰调节组件（4）的间距，俯仰调节组件（4）用于调节调节组件（5）的俯仰角；

伸缩组件（3），俯仰调节组件（4）设于伸缩组件（3），伸缩组件（3）设于一升降组件（2），伸缩组件（3）用于调节俯仰调节组件（4）距离升降组件（2）的距离，升降组件（2）用于调节伸缩组件（3）的高度；以及

转动组件（1），升降组件（2）设于转动组件（1），转动组件（1）用于带动升降组件（2）转动；

其中，转动组件（1）包括底盘（10），底盘（10）呈圆周阵列的设有外伸支板（11），外伸支板（11）均向上延伸的设有上延筒（12），上延筒（12）上端均设有上支板（13），上支板（13）另一端设有固定圈（14），固定圈（14）设有锥形支撑壳（15），锥形支撑壳（15）下端固定于底盘（10），锥形支撑壳（15）的下端固定于底盘（10），锥形支撑壳（15）上端直径大于下端直径，锥形支撑壳（15）内壁设有限位环（16），锥形支撑壳（15）下端安装有驱动装置（17），驱动装置（17）的输出端安装有转动盘（18），转动盘（18）呈圆周阵列的设有外撑构件（19），外撑构件（19）另一端均设于锥形支撑壳（15），升降组件（2）设于转动盘（18）。

2.根据权利要求1所述的线缆转移装置，其特征在于，外撑构件（19）包括安装于转动盘（18）的弧形安装板（190），弧形安装板（190）向外延伸的设有外延平板（191），外延平板（191）另一端向下倾斜延伸的设有斜撑板（192），斜撑板（192）下端设有支撑轮（193）一对，支撑轮（193）位于限位环（16）的两侧，支撑轮（193）的外弧壁均与锥形支撑壳（15）的内壁相切；

锥形支撑壳（15）的锥度为45度；

限位环（16）与锥形支撑壳（15）轴线之间的夹角为45度；

斜撑板（192）与外延平板（191）所成的夹角为135度。

3.根据权利要求1所述的线缆转移装置，其特征在于，升降组件（2）包括安装于转动盘（18）的底板（20），底板（20）向上延伸的设有护板（21），护板（21）外壁设有加强筋（210）若干，护板（21）上下两端均设有端板（22），位于上端的端板（22）安装有升降电机（23），升降电机（23）的输出轴连接有升降螺杆（26），端板（22）之间设有第一导杆（25）四根，第一导杆（25）穿于升降块（27），升降块（27）旋于升降螺杆（26），端板（22）之间设有竖板（24）四块，竖板（24）内壁均设有等腰梯形导向条（240），每对竖板（24）之间均设有凹形件（28），凹形件（28）的两侧均成形有梯形槽，等腰梯形导向条（240）均镶套于梯形槽，升降块（27）位于内侧的一对竖板（24）之间，竖板（24）均安装于护板（21）。

4.根据权利要求3所述的线缆转移装置，其特征在于，伸缩组件（3）包括安装于升降块（27）的导向套（30），凹形件（28）均安装于导向套（30）的一端，导向套（30）的两侧均成形有长条孔（300），导向套（30）两侧均设有一对第一轴承座（31），每对第一轴承座（31）之间均设有第二导杆（32）四根，位于一端的一对第一轴承座（31）均安装有伸缩电机（33），伸缩电机（33）的输出轴均连接有伸缩螺杆（34），伸缩螺杆（34）均旋有运动台（35），运动台（35）均穿于第二导杆（32），运动台（35）内侧端均穿于长条孔（300），运动台（35）之间设有伸缩板（36），伸缩板（36）穿于导向套（30），伸缩板（36）上下两侧均成形有内凹槽（360），导向套（30）内壁均设有内伸条，内伸条镶套于内凹槽（360）内。

5.根据权利要求4所述的线缆转移装置，其特征在于，俯仰调节组件（4）包括安装于伸缩板（36）外侧端设有固定板（40），固定板（40）向外延伸的设有外凸件（41）一对，外凸件（41）铰接有转动凸耳（42）三个，转动凸耳（42）呈间隔设置，外凸件（41）均位于相邻两个转动凸耳（42）之间，转动凸耳（42）的另一端均设有外安板（43），位于外侧的一对转动凸耳（42）均安装有外盘（44），外盘（44）均向外延伸的设有外伸轴，外伸轴外侧端均设有外固盘（46），外伸轴均设有第一齿轮（45），外固盘（46）均安装于第一齿轮（45），第一齿轮（45）均配合有第一蜗杆（47），第一蜗杆（47）的两端均设有第二轴承座（48），第二轴承座（48）均安装于固定板（40），第一蜗杆（47）均连接有俯仰电机（49）。

6.根据权利要求5所述的线缆转移装置，其特征在于，调节组件（5）包括安装于外安板（43）的端安板（50），端安板（50）向外延伸的设有调节套（51），调节套（51）两侧均成形有贯穿槽（510），调节套（51）两侧均呈等间隔阵列的设有转动座（511），转动座（511）均设有滑动轮（512），调节套（51）另一端上下两侧均向外延伸的设有外延板（52），外延板（52）的另一端两侧均设有第三轴承座（53），每对第三轴承座（53）之间均设有第二齿轮（55）一对，每对第二齿轮（55）之间均设有中限轮（56），每对第二齿轮（55）均连接有调节电机（54），调节套（51）内穿有调节运动板（57），调节运动板（57）上下两侧均成形有镶套槽（570），调节套（51）的内侧设有镶套板，镶套板均镶套于镶套槽（570）内，调节运动板（57）的两侧均成形有侧槽（571），调节运动板（57）的两侧均设有齿条（58）两对，齿条（58）均啮合于第二齿轮（55），齿条（58）均均匀的分布于侧槽（571）两侧，中限轮（56）的外弧壁与侧槽（571）的槽底相切，滑动轮（512）的外弧壁均与侧槽（571）的槽底相切，调节运动板（57）的另一端设有调节端板（59）。

7.根据权利要求6所述的线缆转移装置，其特征在于，角度调节组件（6）包括安装于调节端板（59）的固板（60），固板（60）上下两端均向外延伸的设有调节凸板（61）一对，调节凸板（61）的另一端设有铰接轴（62），调节凸板（61）之间设有铰接凸耳（63），铰接凸耳（63）穿于铰接轴（62），铰接凸耳（63）的上下两侧均安装有内安盘（65），其中一个内安盘（65）向外延伸的设有内伸轴，内伸轴的外侧端设有外固盘（67），外固盘（67）安装有第三齿轮（66），第三齿轮（66）穿于内伸轴，第三齿轮（66）配合有第二蜗杆（68），第二蜗杆（68）的两端均设有第四轴承座（680）一对，第四轴承座（680）均安装于调节凸板（61），第二蜗杆（68）一端均连接有转动电机（69）。

8.根据权利要求7所述的线缆转移装置，其特征在于，夹持头（7）包括安装于铰接凸耳（63）的外侧端的内盘（70），内盘（70）呈圆周阵列的设有固定杆（71），固定杆（71）的另一端设有夹持盘（72），夹持盘（72）内圈均呈圆周阵列的成形有内键孔（721），夹持盘（72）外圈均呈圆周阵列的成形有外键孔（720），夹持盘（72）呈圆周阵列的设有外夹构件（73），相邻两个外夹构件（73）之间均设有内夹构件（74）。

9.根据权利要求8所述的线缆转移装置，其特征在于，外夹构件（73）包括向外延伸的安装于夹持盘（72）的外连板（730），外连板（730）均向内延伸的设有内伸支固板（731）一对，内伸支固板（731）安装有外夹气缸（732），外夹气缸（732）的活动端安装有外夹运动板（733），外夹运动板（733）的内侧端设有限制盘（734），限制盘（734）位于夹持盘（72）的内侧，限制盘（734）向外延伸的设有外动杆，外动杆均穿于外键孔（720），外动杆的外侧端设有外夹杆（735），外夹杆（735）的外侧端设有端限板（736），端限板（736）朝内延伸。

10.根据权利要求8所述的线缆转移装置，其特征在于，内夹构件（74）包括向外延伸安装于夹持盘（72）的气缸固定板（740），气缸固定板（740）均向内延伸的设有内夹气缸（741），内夹气缸（741）的活动端安装有内夹运动板（742），内夹运动板（742）内侧端设有圆盘（743），圆盘（743）向内延伸的设有内动杆，内动杆穿于内键孔（721），内动杆的另一端设有内夹杆（744），内夹杆（744）的外侧端设有外延限板（745），外延限板（745）向外延伸。

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