CN213864333U - 一种袋装覆膜砂堆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种袋装覆膜砂堆垛装置，包括：转动组件；升降组件，设于转动组件；伸缩组件，设于升降组件；调节组件，设于伸缩组件；夹持组件，设于调节组件，转动组件用于带动升降组件转动，升降组件用于带动伸缩组件进行升降运动，伸缩组件用于带动调节组件进行伸缩运动，调节组件用于夹持组件的升降调节。本实用新型取代人工作业的方式进行袋装覆膜砂的堆垛，降低了操作人员的工作强度，提高了袋装覆膜砂的堆垛效率，降低了人工成本，同时，也方便袋装覆膜砂的装车操作，具有较强的实用性。

Description

一种袋装覆膜砂堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及覆膜砂生产设备相关技术领域，尤其涉及一种袋装覆膜砂堆垛装置。

背景技术

覆膜砂作为现代铸造工业中常用的膜壳成形材料，在钢铁以及铝合金的铸造中扮演着重要的角色，常规的覆膜砂以硅砂作为原砂，在硅砂中加入一定量的粘结剂、固化剂、分散剂以及成形剂在一定的温度条件下搅拌而成。

现有的为了方便进行覆膜砂的保存以及防潮因此采用袋装的方式进行包装，这种包装方式也方便覆膜砂的运输，而一般的覆膜砂在装车前均会放置在仓储中，在运输时，对其进行转移，现有的袋装覆膜砂常采用人工搬运的方式进行堆垛，这种堆垛方式效率较低，且操作人员的工作强度较大，同时也增大了企业的成本投入，并且当堆垛高度较高时可能对操作人员造成人身安全。

发明内容

本实用新型提供一种袋装覆膜砂堆垛装置，以解决上述现有技术的不足，取代人工作业的方式进行袋装覆膜砂的堆垛，降低了操作人员的工作强度，提高了袋装覆膜砂的堆垛效率，降低了人工成本，同时，也方便袋装覆膜砂的装车操作，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种袋装覆膜砂堆垛装置，包括：

转动组件；

升降组件，设于转动组件；

伸缩组件，设于升降组件；

调节组件，设于伸缩组件；

夹持组件，设于调节组件，包括设于调节组件的外展板，外展板两端向外延伸的设有前伸板一对，前伸板另一端均铰接有铰接座，铰接座之间设有连接杆，连接杆一端设有转动气缸，转动气缸安装于前伸板，铰接座另一端设有夹持背板，夹持背板成对的成形有键形孔，夹持背板安装有夹持座两对，位于外侧端的夹持座均安装有夹持电机，夹持电机均连接有夹持旋杆，夹持旋杆的两端均设于夹持座，每对夹持座之间设有夹持导杆若干，夹持导杆均穿有夹持运动板，夹持运动板均旋于夹持旋杆，夹持运动板均向下延伸的设有穿杆，穿杆均穿于键形孔，穿杆另一端均设有连接板，连接板均呈等间隔阵列的设有L形夹持板，L形夹持板内壁均设有防滑橡胶垫；

转动组件用于带动升降组件转动，升降组件用于带动伸缩组件进行升降运动，伸缩组件用于带动调节组件进行伸缩运动，调节组件用于夹持组件的升降调节。

进一步地，转动组件包括底板，底板向下延伸的设有支脚，底板上端设有驱动轮，驱动轮连接有转动电机，驱动轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的上端连接有转动盘，驱动轮与从动齿轮的外侧套设有外壳。

进一步地，升降组件包括设于转动盘的升降导套，升降导套呈环状结构，升降导套从上至下的成形有装配豁口三个，升降导套下端设有斜撑板若干，升降导套内壁向内延伸的设有内导板，内导板另一端设有圆柱，升降导套穿有升降柱，升降柱套设于圆柱，升降柱两侧成形有凸板，凸板均穿于装配豁口，凸板外壁均设有齿条，齿条均啮合有升降轮，升降轮两侧均设有升降座，升降轮均连接有升降电机。

进一步地，伸缩组件包括设于升降柱上端伸缩板，伸缩板穿于装配豁口，伸缩板两侧均成形有限位槽，伸缩板套设有伸缩套，伸缩套两端向上延伸的安装有伸缩座一对，位于外侧端的伸缩座安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴连接有伸缩旋杆，伸缩旋杆两端设于伸缩座，伸缩座之间设有伸缩导杆若干，伸缩导杆穿有伸缩运动板，伸缩运动板旋于伸缩旋杆，伸缩运动板向下延伸的设有下连板，下连板穿于伸缩套，下连板下端固定于伸缩板。

进一步地，调节组件包括安装于伸缩套的调节安装板，调节安装板与伸缩套之间设有三角固定板，调节安装板外壁上下两端设有调节座一对，调节座之间设有调节导杆若干，调节座之间设有调节螺杆，调节螺杆上端连接有调节电机，调节螺杆旋有调节运动座，外展板安装于调节运动座。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型取代人工作业的方式进行袋装覆膜砂的堆垛，降低了操作人员的工作强度，提高了袋装覆膜砂的堆垛效率，降低了人工成本，同时，也方便袋装覆膜砂的装车操作，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了A处局部放大图。

图6示出了B处局部放大图。

图7示出了C处局部放大图。

图8示出了D处局部放大图。

图9示出了E处局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图9所示，一种袋装覆膜砂堆垛装置，包括：转动组件1、升降组件2、伸缩组件3、调节组件4、夹持组件5。

夹持组件5，设于调节组件4，包括设于调节组件4的外展板50，外展板50两端向外延伸的设有前伸板51一对，前伸板51另一端均铰接有铰接座52，铰接座52之间设有连接杆54，连接杆54一端设有转动气缸53，转动气缸53安装于前伸板51，铰接座52另一端设有夹持背板55，夹持背板55成对的成形有键形孔550，夹持背板55安装有夹持座56两对，位于外侧端的夹持座56均安装有夹持电机57，夹持电机57均连接有夹持旋杆59，夹持旋杆59的两端均设于夹持座56，每对夹持座56之间设有夹持导杆58若干，夹持导杆58均穿有夹持运动板590，夹持运动板590均旋于夹持旋杆59，夹持运动板590均向下延伸的设有穿杆，穿杆均穿于键形孔550，穿杆另一端均设有连接板591，连接板591均呈等间隔阵列的设有L形夹持板592，L形夹持板592内壁均设有防滑橡胶垫；

转动组件1用于带动升降组件2转动，升降组件2用于带动伸缩组件3进行升降运动，伸缩组件3用于带动调节组件4进行伸缩运动，调节组件4用于夹持组件5的升降调节。

转动组件1包括底板10，底板10向下延伸的设有支脚11，底板10上端设有驱动轮12，驱动轮12连接有转动电机13，驱动轮12啮合有从动齿轮15，从动齿轮15的上端连接有转动盘16，驱动轮12与从动齿轮15的外侧套设有外壳14。

升降组件2包括设于转动盘16的升降导套20，升降导套20呈环状结构，升降导套20从上至下的成形有装配豁口200三个，升降导套20下端设有斜撑板201若干，升降导套20内壁向内延伸的设有内导板21，内导板21另一端设有圆柱22，升降导套20穿有升降柱23，升降柱23套设于圆柱22，升降柱23两侧成形有凸板230，凸板230均穿于装配豁口200，凸板230外壁均设有齿条231，齿条231均啮合有升降轮24，升降轮24两侧均设有升降座25，升降轮24均连接有升降电机26。

伸缩组件3包括设于升降柱23上端伸缩板30，伸缩板30穿于装配豁口200，伸缩板30两侧均成形有限位槽300，伸缩板30套设有伸缩套31，伸缩套31两端向上延伸的安装有伸缩座32一对，位于外侧端的伸缩座32安装有伸缩电机33，伸缩电机33的输出轴连接有伸缩旋杆35，伸缩旋杆35两端设于伸缩座32，伸缩座32之间设有伸缩导杆34若干，伸缩导杆34穿有伸缩运动板36，伸缩运动板36旋于伸缩旋杆35，伸缩运动板36向下延伸的设有下连板37，下连板37穿于伸缩套31，下连板37下端固定于伸缩板30。

调节组件4包括安装于伸缩套31的调节安装板40，调节安装板40与伸缩套31之间设有三角固定板41，调节安装板40外壁上下两端设有调节座42一对，调节座42之间设有调节导杆44若干，调节座42之间设有调节螺杆45，调节螺杆45上端连接有调节电机43，调节螺杆45旋有调节运动座46，外展板50安装于调节运动座46。

在具体的实施过程中，通过转动组件1、升降组件2、伸缩组件3、调节组件4、夹持组件5相互配合完成袋装覆膜砂的堆垛或者装车操作，能够极大的取代人工操作，提高堆垛或者装车的效率，降低了操作人员的工作强度，提高了堆垛或者装车的效率，降低了企业的人工成本投入。

在具体的实施过程中，转动组件1能够带动升降组件2进行转动，从而调节伸缩组件3的角度，升降组件2能够调节伸缩组件3的高度，而调节组件4能够在较小的范围内对夹持组件5的高度进行调节，从而方便袋装覆膜砂的堆垛或者装车，而夹持组件5能够实现袋装覆膜砂的夹持，从而方便对袋装覆膜砂进行转移。

在具体的操作过程中，转动组件1中的转动电机13启动，在转动电机13的带动下驱动轮12转动，而驱动轮12的转动将带动从动齿轮15的转动，而从动齿轮15的转动将带动转动盘16的转动，而转动盘16的转动将带动升降组件2的转动，其中对驱动轮12和从动齿轮15进行防护。

在具体的操作过程中，升降组件1中的升降电机26启动，在升降电机26的带动下升降轮24转动，而升降轮24的转动将驱动齿条231的升降运动，而齿条231的升降运动，将带动升降柱23的升降运动，而升降柱23在运动过程中，圆柱22和内导板21对升降柱23的升降运动起着导向作用，而升降柱23的升降运动将带动伸缩组件3的运动，最终实现改变伸缩组件3高度的目的。

在具体的操作过程中，调节组件4中的调节电机43启动，在调节电机43的带动下调节螺杆45转动，而调节螺杆45的转动将带动调节运动座46的升降运动，而调节运动座46的升降运动将带动夹持组件5在小范围内进行升降运动。

在具体的操作过程中，夹持组件5在对袋装覆膜砂进行夹持时，夹持背板55为水平状态，而后启动夹持电机57，在夹持电机57的带动下夹持旋杆59转动，而夹持旋杆59的转动将带动L形夹持板592的相对运动，最终将袋装覆膜砂完成夹持，为了防止L形夹持板592对袋装覆膜砂的造成损伤，因此在L形夹持板592的内壁设置了相应的防滑橡胶垫，在转移的过程中，可以通过转动气缸53调节夹持背板55的角度，从而方便完成袋装覆膜砂的转移。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种袋装覆膜砂堆垛装置，其特征在于，包括：

转动组件（1）；

升降组件（2），设于转动组件（1）；

伸缩组件（3），设于升降组件（2）；

调节组件（4），设于伸缩组件（3）；

夹持组件（5），设于调节组件（4），包括设于调节组件（4）的外展板（50），外展板（50）两端向外延伸的设有前伸板（51）一对，前伸板（51）另一端均铰接有铰接座（52），铰接座（52）之间设有连接杆（54），连接杆（54）一端设有转动气缸（53），转动气缸（53）安装于前伸板（51），铰接座（52）另一端设有夹持背板（55），夹持背板（55）成对的成形有键形孔（550），夹持背板（55）安装有夹持座（56）两对，位于外侧端的夹持座（56）均安装有夹持电机（57），夹持电机（57）均连接有夹持旋杆（59），夹持旋杆（59）的两端均设于夹持座（56），每对夹持座（56）之间设有夹持导杆（58）若干，夹持导杆（58）均穿有夹持运动板（590），夹持运动板（590）均旋于夹持旋杆（59），夹持运动板（590）均向下延伸的设有穿杆，穿杆均穿于键形孔（550），穿杆另一端均设有连接板（591），连接板（591）均呈等间隔阵列的设有L形夹持板（592），L形夹持板（592）内壁均设有防滑橡胶垫；

转动组件（1）用于带动升降组件（2）转动，升降组件（2）用于带动伸缩组件（3）进行升降运动，伸缩组件（3）用于带动调节组件（4）进行伸缩运动，调节组件（4）用于夹持组件（5）的升降调节。

2.根据权利要求1所述的袋装覆膜砂堆垛装置，其特征在于，转动组件（1）包括底板（10），底板（10）向下延伸的设有支脚（11），底板（10）上端设有驱动轮（12），驱动轮（12）连接有转动电机（13），驱动轮（12）啮合有从动齿轮（15），从动齿轮（15）的上端连接有转动盘（16），驱动轮（12）与从动齿轮（15）的外侧套设有外壳（14）。

3.根据权利要求2所述的袋装覆膜砂堆垛装置，其特征在于，升降组件（2）包括设于转动盘（16）的升降导套（20），升降导套（20）呈环状结构，升降导套（20）从上至下的成形有装配豁口（200）三个，升降导套（20）下端设有斜撑板（201）若干，升降导套（20）内壁向内延伸的设有内导板（21），内导板（21）另一端设有圆柱（22），升降导套（20）穿有升降柱（23），升降柱（23）套设于圆柱（22），升降柱（23）两侧成形有凸板（230），凸板（230）均穿于装配豁口（200），凸板（230）外壁均设有齿条（231），齿条（231）均啮合有升降轮（24），升降轮（24）两侧均设有升降座（25），升降轮（24）均连接有升降电机（26）。

4.根据权利要求3所述的袋装覆膜砂堆垛装置，其特征在于，伸缩组件（3）包括设于升降柱（23）上端伸缩板（30），伸缩板（30）穿于装配豁口（200），伸缩板（30）两侧均成形有限位槽（300），伸缩板（30）套设有伸缩套（31），伸缩套（31）两端向上延伸的安装有伸缩座（32）一对，位于外侧端的伸缩座（32）安装有伸缩电机（33），伸缩电机（33）的输出轴连接有伸缩旋杆（35），伸缩旋杆（35）两端设于伸缩座（32），伸缩座（32）之间设有伸缩导杆（34）若干，伸缩导杆（34）穿有伸缩运动板（36），伸缩运动板（36）旋于伸缩旋杆（35），伸缩运动板（36）向下延伸的设有下连板（37），下连板（37）穿于伸缩套（31），下连板（37）下端固定于伸缩板（30）。

5.根据权利要求4所述的袋装覆膜砂堆垛装置，其特征在于，调节组件（4）包括安装于伸缩套（31）的调节安装板（40），调节安装板（40）与伸缩套（31）之间设有三角固定板（41），调节安装板（40）外壁上下两端设有调节座（42）一对，调节座（42）之间设有调节导杆（44）若干，调节座（42）之间设有调节螺杆（45），调节螺杆（45）上端连接有调节电机（43），调节螺杆（45）旋有调节运动座（46），外展板（50）安装于调节运动座（46）。

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