CN213273685U - 一种中药材烘干托盘取出装置 - Google Patents

Abstract

一种中药材烘干托盘取出装置，包括：升降组件，伸缩组件，包括设于安装板的固定板，固定板向外延伸的设有导向套，导向套两侧均安装有伸缩座两对，每对伸缩座之间均设有伸缩导杆若干，每对伸缩座之间均设有伸缩丝杆，伸缩丝杆的一端均连接有伸缩电机，伸缩丝杆均旋有伸缩板，伸缩板均穿于伸缩导杆，伸缩板内侧端穿于导向套，伸缩板之间设有伸缩件，伸缩件穿于导向套；夹持组件，设于伸缩件的外侧端，用于托盘的夹持；拖出组件，设于伸缩件的外侧端，用于托盘的拖出。本实用新型能够自动完成烘干完成的中药材的取出，以及倾倒，有效的防止操作人员在取出托盘时对其造成烫伤，有效的降低了操作人员的工作强度，提高托盘取出的效率，具有实用性。

Description

一种中药材烘干托盘取出装置

技术领域

本实用新型涉及中药材烘干辅助设备相关技术领域，尤其涉及一种中药材烘干托盘取出装置。

背景技术

对于一些中药材来说根据其加工制备要求需要对其进行炮制，而后进行切片，切片后需要对其进行烘干，现有的大批量中药材大多采用履带式的烘干方式，通过这种方式能够高效的完成大量的中药材烘干，但是针对小批量的中药材来说如采用这种装置无疑将增大生产成本，从而针对小批量的中药材烘干来说，常采用烘干箱进行烘干，然而这种烘干箱在烘干完成后需要将其从烘干箱内取出，通常操作人员佩戴防烫伤的手套将其取出，但是在取出过程中，由于一些托盘的位置较高不方便取出，在取出时可能对操作人员造成烫伤的现象，同时这种取出方式效率较低，且操作人员的工作强度较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种中药材烘干托盘取出装置，以解决上述现有技术的不足，能够自动完成烘干完成的中药材的取出，以及倾倒，有效的防止操作人员在取出托盘时对其造成烫伤，有效的降低了操作人员的工作强度，提高托盘取出的效率，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种中药材烘干托盘取出装置，包括：

升降组件，包括底盘，底盘向上延伸的设有升降导件，升降导件上端设有升降电机，升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆旋有升降板，升降板设于升降导件内，升降板的外侧端设有安装板；

伸缩组件，包括设于安装板的固定板，固定板向外延伸的设有导向套，导向套两侧均安装有伸缩座两对，每对伸缩座之间均设有伸缩导杆若干，每对伸缩座之间均设有伸缩丝杆，伸缩丝杆的一端均连接有伸缩电机，伸缩丝杆均旋有伸缩板，伸缩板均穿于伸缩导杆，伸缩板内侧端穿于导向套，伸缩板之间设有伸缩件，伸缩件穿于导向套；

夹持组件，设于伸缩件的外侧端，用于托盘的夹持；

拖出组件，设于伸缩件的外侧端，用于托盘的拖出。

进一步地，夹持组件包括安装于伸缩件外侧的外板，外板两端均成形有长条孔，长条孔均穿有穿板，穿板的两端均设有限制板，限制板位于外板两侧，位于内侧的限制板均设有夹持气缸，夹持气缸均安装于外板两端，位于外侧的限制板均向外延伸的设有夹持外板，夹持外板内侧均设有夹持凹形件，夹持凹形件均连接有转动气缸，转动气缸均安装于夹持外板。

进一步地，拖出组件包括向下延伸的安装于伸缩件外侧端的调节导杆若干对，伸缩件外侧端向下延伸的设有调节旋杆一对，调节旋杆下端均设有调节座，调节导杆的下端均固定于调节座，调节座均安装有调节电机，调节电机的输出轴均连接于调节旋杆，调节旋杆均旋有调节板，调节板之间设有连接板，连接板安装有拖出气缸，拖出气缸的活动端设有外伸板，为伸板另一端设有拖出限板。

进一步地，升降导件包括升降凹形导件，升降凹形导件两侧成对的设有导向条，升降凹形导件内壁向内延伸的均设有内固板，内固板内侧端均设有支撑板，支撑板上端安装有升降座，升降电机安装于升降座；

升降板两侧设有转动轮两对，转动轮外弧壁均成形有环槽，环槽槽底相切于导向条外壁。

进一步地，伸缩件上下壁均成形有限位槽，导向套内壁设有凸板一对，凸板设有限位槽内。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型能够自动完成烘干完成的中药材的取出，以及倾倒，有效的防止操作人员在取出托盘时对其造成烫伤，有效的降低了操作人员的工作强度，提高托盘取出的效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了A处局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，一种中药材烘干托盘取出装置，包括：升降组件1，包括底盘10，底盘10向上延伸的设有升降导件11，升降导件11上端设有升降电机12，升降电机12的输出轴连接有升降丝杆13，升降丝杆13旋有升降板14，升降板14设于升降导件11内，升降板14的外侧端设有安装板16，升降导件11包括升降凹形导件110，升降凹形导件110两侧成对的设有导向条111，升降凹形导件110内壁向内延伸的均设有内固板112，内固板112内侧端均设有支撑板113，支撑板113上端安装有升降座114，升降电机12安装于升降座114。升降板14两侧设有转动轮15两对，转动轮15外弧壁均成形有环槽150，环槽150槽底相切于导向条111外壁。

伸缩组件2，包括设于安装板16的固定板20，固定板20向外延伸的设有导向套21，导向套21两侧均安装有伸缩座22两对，每对伸缩座22之间均设有伸缩导杆23若干，每对伸缩座22之间均设有伸缩丝杆24，伸缩丝杆24的一端均连接有伸缩电机25，伸缩丝杆24均旋有伸缩板26，伸缩板26均穿于伸缩导杆23，伸缩板26内侧端穿于导向套21，伸缩板26之间设有伸缩件27，伸缩件27穿于导向套21。伸缩件27上下壁均成形有限位槽270，导向套21内壁设有凸板210一对，凸板210设有限位槽270内。

夹持组件3，设于伸缩件27的外侧端，用于托盘的夹持。夹持组件3包括安装于伸缩件27外侧的外板30，外板30两端均成形有长条孔300，长条孔300均穿有穿板34，穿板34的两端均设有限制板33，限制板33位于外板30两侧，位于内侧的限制板33均设有夹持气缸31，夹持气缸31均安装于外板30两端，位于外侧的限制板33均向外延伸的设有夹持外板35，夹持外板35内侧均设有夹持凹形件36，夹持凹形件36均连接有转动气缸37，转动气缸37均安装于夹持外板35。

拖出组件4，设于伸缩件27的外侧端，用于托盘的拖出。拖出组件4包括向下延伸的安装于伸缩件27外侧端的调节导杆41若干对，伸缩件27外侧端向下延伸的设有调节旋杆40一对，调节旋杆40下端均设有调节座42，调节导杆41的下端均固定于调节座42，调节座42均安装有调节电机44，调节电机44的输出轴均连接于调节旋杆40，调节旋杆40均旋有调节板43，调节板43之间设有连接板45，连接板45安装有拖出气缸46，拖出气缸46的活动端设有外伸板47，外伸板47另一端设有拖出限板48。

该装置主要的出发点，是通过机械设备取代人工操作，以达到提高烘干完成的中药材取出效率，降低操作人员的工作强度，防止对操作人员造成安全事故。

在操作中升降组件1能够带动伸缩组件2进行升降运动，从而使得伸缩组件2到达指定的高度处，而伸缩组件2能够调节夹持组件3的水平位置，从而方便夹持组件3对烘干托盘进行夹持，夹持组件3一方面能够对托盘进行夹持，同时能够使托盘翻转从而将其中的中药材倒出，拖出组件4能够将托盘从烘干箱转移至夹持组件3上，从而配合夹持组件3对托盘进行夹持，从而提高了实用性。

具体的各个组件在实施过程中，相互配合最终完成托盘的取出，中药材的倒出，托盘的归位，其中具体的各个部件的运动过程或者原理为，升降组件1在带动伸缩组件2运动的过程中，升降电机12启动，在升降电机12的带动下升降丝杆13转动，而升降丝杆13的转动将带动升降板14的运动，而升降板14的运动将带动伸缩组件2的升降运动，其中为了提高升降板14升降运动的稳定性，因此在升降板14两侧设置了相应的转动轮15，同时转动轮15上设置的环槽150和设置在升降凹形导件110内的导向条111相切，通过这种方式降低升降板14和升降凹形导件110的摩擦力，从而提高升降板14升降运动的稳定性。伸缩组件2在带动夹持组件3进行运动时，伸缩电机25启动，在伸缩电机25的带动下伸缩丝杆24转动，而伸缩丝杆24的转动将带动伸缩板26的运动，而伸缩板26的运动将带动伸缩件27的运动，最终通过伸缩件27的运动带动夹持组件3和拖出组件4的运动。拖出组件4在拖动托盘向外运动前，需要启动调节电机44，在调节电机44的带动下调节旋杆40转动，而调节旋杆40的转动将带动调节板43的升降运动，而调节板43的升降运动将带动拖出气缸46的运动，直至拖出限板48能够作用于托盘的内侧端为止，而后通过拖出气缸46将托盘向外拖出，在拖动的过程中，夹持气缸气缸31启动，在夹持气缸31的带动下夹持凹形件36向内运动，直至托盘能够运动至夹持凹形件36为止，而后通过夹持气缸31将托盘夹持稳定，而后，通过伸缩组件2将托盘拖出，而后通过升降组件1将托盘调节至一定高度，而后启动转动气缸37，在转动气缸37的带动下夹持凹形件36转动，同时带动托盘转动，最终将中药材倒出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种中药材烘干托盘取出装置，其特征在于，包括：

升降组件（1），包括底盘（10），底盘（10）向上延伸的设有升降导件（11），升降导件（11）上端设有升降电机（12），升降电机（12）的输出轴连接有升降丝杆（13），升降丝杆（13）旋有升降板（14），升降板（14）设于升降导件（11）内，升降板（14）的外侧端设有安装板（16）；

伸缩组件（2），包括设于安装板（16）的固定板（20），固定板（20）向外延伸的设有导向套（21），导向套（21）两侧均安装有伸缩座（22）两对，每对伸缩座（22）之间均设有伸缩导杆（23）若干，每对伸缩座（22）之间均设有伸缩丝杆（24），伸缩丝杆（24）的一端均连接有伸缩电机（25），伸缩丝杆（24）均旋有伸缩板（26），伸缩板（26）均穿于伸缩导杆（23），伸缩板（26）内侧端穿于导向套（21），伸缩板（26）之间设有伸缩件（27），伸缩件（27）穿于导向套（21）；

夹持组件（3），设于伸缩件（27）的外侧端，用于托盘的夹持；

拖出组件（4），设于伸缩件（27）的外侧端，用于托盘的拖出。

2.根据权利要求1所述的中药材烘干托盘取出装置，其特征在于，夹持组件（3）包括安装于伸缩件（27）外侧的外板（30），外板（30）两端均成形有长条孔（300），长条孔（300）均穿有穿板（34），穿板（34）的两端均设有限制板（33），限制板（33）位于外板（30）两侧，位于内侧的限制板（33）均设有夹持气缸（31），夹持气缸（31）均安装于外板（30）两端，位于外侧的限制板（33）均向外延伸的设有夹持外板（35），夹持外板（35）内侧均设有夹持凹形件（36），夹持凹形件（36）均连接有转动气缸（37），转动气缸（37）均安装于夹持外板（35）。

3.根据权利要求1所述的中药材烘干托盘取出装置，其特征在于，拖出组件（4）包括向下延伸的安装于伸缩件（27）外侧端的调节导杆（41）若干对，伸缩件（27）外侧端向下延伸的设有调节旋杆（40）一对，调节旋杆（40）下端均设有调节座（42），调节导杆（41）的下端均固定于调节座（42），调节座（42）均安装有调节电机（44），调节电机（44）的输出轴均连接于调节旋杆（40），调节旋杆（40）均旋有调节板（43），调节板（43）之间设有连接板（45），连接板（45）安装有拖出气缸（46），拖出气缸（46）的活动端设有外伸板（47），外伸板（47）另一端设有拖出限板（48）。

4.根据权利要求1所述的中药材烘干托盘取出装置，其特征在于，升降导件（11）包括升降凹形导件（110），升降凹形导件（110）两侧成对的设有导向条（111），升降凹形导件（110）内壁向内延伸的均设有内固板（112），内固板（112）内侧端均设有支撑板（113），支撑板（113）上端安装有升降座（114），升降电机（12）安装于升降座（114）；

升降板（14）两侧设有转动轮（15）两对，转动轮（15）外弧壁均成形有环槽（150），环槽（150）槽底相切于导向条（111）外壁。

5.根据权利要求1所述的中药材烘干托盘取出装置，其特征在于，伸缩件（27）上下壁均成形有限位槽（270），导向套（21）内壁设有凸板（210）一对，凸板（210）设有限位槽（270）内。

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