CN211660655U - 一种生物制药罐体内壁用可调清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，包括：上固定机构，升降调节机构，包括呈圆周阵列地安装于中盘的调节杆，调节杆穿有调节组件，调节组件安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆，螺杆外侧设有导杆若干，导杆下端安装有下盘，螺杆下端装配于下盘，导杆与螺杆均穿于中盘，导杆上端固定于调节组件；清理机构，包括旋于螺杆的导向组件，导向组件穿于导杆，导向组件装配有转动组件，转动组件装配有清理组件。本实用新型能够根据罐体的尺寸适应性调整，从而适合各种尺寸类型罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理效果和罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

Description

一种生物制药罐体内壁用可调清理装置

技术领域

本实用新型涉及生物制药相关技术领域，尤其涉及一种生物制药罐体内壁用可调清理装置。

背景技术

生物制药生产过程中，常常需要借助各种罐体来完成生物制药的过程，常见的罐体有用于熬制的熬煮罐，用于浓缩的浓缩罐等，这些罐体在长时间工作下内壁不可避免地产生残留物，尤其针对熬煮罐来说，其内壁表面将残留大量的污渍，附着在罐体内壁的残留物在药品的生产过程中不可避免地对药品的质量产生影响，因此这类罐体在生产一段时间后需要对其内壁表面进行清理。

现有的清理大多采用人工清理的方式，虽然这种方式能够进行罐体内壁的清理，但是清理效率较低，操作人员的工作强度较大，而现有的清理装置每个装置只能对应一种尺寸类型的罐体内壁清理作业，其适用范围较小，且工作效率较低。

发明内容

本实用新型提供一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，以解决上述现有技术的不足，能够根据罐体的尺寸适应性调整，从而适合各种尺寸类型罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理效果和罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，包括：

上固定机构，包括中盘，中盘呈圆周阵列安装有外延板，外延板均装配有伸缩固定组件，伸缩固定组件卡设于罐体上法兰，用于上固定机构的固定；

升降调节机构，包括呈圆周阵列地安装于中盘的调节杆，调节杆穿有调节组件，调节组件安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆，螺杆外侧设有导杆若干，导杆下端安装有下盘，螺杆下端装配于下盘，导杆与螺杆均穿于中盘，导杆上端固定于调节组件；

清理机构，包括旋于螺杆的导向组件，导向组件穿于导杆，导向组件装配有转动组件，转动组件装配有清理组件。

进一步地，外延板另一端均从上至下地贯穿有键形孔；

伸缩固定组件包括伸缩板，伸缩板一端端部安装有L形卡板，伸缩板的另一端两侧安装有弯折板，弯折板均卡设于外延板两侧，伸缩板另一端端部成形有凸板，凸板穿有锁紧杆，锁紧杆穿于键形孔，锁紧杆下端安装有下卡板，锁紧杆上端旋有锁紧螺母，锁紧螺母位于凸板上方。

进一步地，调节杆外壁均呈等间隔阵列地成形有卡槽；

调节组件包括上盘，升降电机安装于上盘，上盘呈圆周阵列地安装有支板，支板均穿于调节杆，支板另一端均从上至下地贯穿有卡位孔，卡位孔均设有卡块，卡块的一端均插于卡槽内，卡块的另一端均安装有插杆一对，插杆均穿于支板，插杆的另一端安装有外卡板，插杆均穿有弹簧，弹簧均位于卡位孔内。

进一步地，支板上下两侧均安装有弧形限位板，弧形限位板均于调节杆同心。

进一步地，导向组件包括旋于螺杆的升降盘，升降盘上下两端外侧均安装有外环，外环内部均呈圆周阵列地成形有凸齿，升降盘中间位置处成形有导槽，升降盘上下两端中部位置处均安装有内环，内环的高度高于外环。

进一步地，转动组件包括设于升降盘外壁的凹形件，凹形件的上下两端均卡设于外环另一端，凹形件上下两端两侧呈对称地安装有转动电机两对，转动电机的输出轴均连接有齿轮，齿轮的齿均啮合于凸齿，凹形件的上下两端均安装有滚轮装配件，滚轮装配件的另一端均装配有滚轮，滚轮均相切于内环，凹形件内壁中部安装有内凸板，内凸板的另一端安装有转动杆，转动杆的上下两端均装配有配合轮，配合轮均位于导槽内。

进一步地，清理组件包括安装于凹形件外壁的导向件，导向件两侧成形有导向槽，导向件另一端的上下壁上均安装有端板，端板均向内延伸地安装有装配杆，装配杆另一端均固定于凹形件，装配杆均穿有伸缩弹簧，装配杆均穿有穿板，穿板一侧呈对称地安装有伸缩延长板一对，伸缩延长板的一端均安装有限位板，限位板均装配于导向槽内，伸缩延长板位于导向件两侧，伸缩弹簧位于凹形件与穿板之间，伸缩延长板另一端安装有清理件。

进一步地，清理件外壁为弧壁。

进一步地，清理件两端呈楔形结构。

上述技术方案的优点在于：

1.上固定机构，用于将该装置固定在罐体上，其中主要的固定部件为伸缩固定组件。其中伸缩固定组件装配在外延板的伸缩板，伸缩板可根据罐体的尺寸进行伸缩从而完成上固定机构的固定，其中设置在伸缩板一端的L形卡板能够卡设在罐体的外壁上，以达到提高固定效果的作用，而弯折板用于伸缩板在运动时导向，提高伸缩板运动的稳定性，锁紧杆、下卡板以及锁紧螺母将伸缩板和外延板连接固定在一起，同时方便操作。

2.升降调节机构，主要为了调节清理机构升降运动的范围，可通过升降调节机构的调节使清理机构运动的范围适合清理的罐体，其中，升降电机、导杆以及螺杆能够驱动清理机构进行升降运动，而调节杆以及调节组件能够调节下盘与上固定机构之间的间距。调节组件通过其上设置的卡块卡设在调节杆的卡槽中以达到间距调节的目的，并且为了方便进行间距调节，因此设置了相应的插杆和弹簧。

3.清理机构，能够沿着导杆在下盘和中盘的间距内进行升降运动，同时在升降运动的同时能够进行转动，在转动过程中对罐体内壁进行了清理。其中导向组件中设置在升降盘的外环作为转动组件转动时的导向以及导轨，而其中设置在升降盘的导槽对转动组件起着转动导向的作用，其中设置在外环的凸齿和齿轮相互作用使转动组件绕着升降盘的圆心进行转动，而凹形件用于装配齿轮，装配于导槽内的配合轮用于辅助牵拉和导向，其中设置在凹形件上下两端的滚轮作用于内环，对转动组件的转动起着支撑作用。清理组件上的清理件在伸缩弹簧的作用使得清理件能够始终于罐体的内壁接触，从而将罐体内壁的杂质清理掉，其中设置导向件以及导向槽作为清理件伸缩运动的导向单元。

4.本实用新型能够根据罐体的尺寸适应性调整，从而适合各种尺寸类型罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理效果和罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本实用新型立体结构图一。

图2示出了本实用新型立体结构图二。

图3示出了局部剖面图。

图4示出了A处局部放大图。

图5示出了B处局部放大图。

图6示出了C处局部放大图。

图7示出了D处局部放大图。

图8示出了E处局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图8所示，一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，包括：

上固定机构1，包括中盘10，中盘10呈圆周阵列安装有外延板11，外延板11均装配有伸缩固定组件12，伸缩固定组件12卡设于罐体上法兰，用于上固定机构1的固定。外延板11另一端均从上至下地贯穿有键形孔110；伸缩固定组件12包括伸缩板120，伸缩板120一端端部安装有L形卡板121，伸缩板120的另一端两侧安装有弯折板122，弯折板122均卡设于外延板11两侧，伸缩板120另一端端部成形有凸板123，凸板123穿有锁紧杆125，锁紧杆125穿于键形孔110，锁紧杆125下端安装有下卡板124，锁紧杆125上端旋有锁紧螺母126，锁紧螺母126位于凸板123上方。

上固定机构1，用于将该装置固定在罐体上，其中主要的固定部件为伸缩固定组件12。其中伸缩固定组件12装配在外延板11的伸缩板120，伸缩板120可根据罐体的尺寸进行伸缩从而完成上固定机构1的固定，其中设置在伸缩板120一端的L形卡板能够卡设在罐体的外壁上，以达到提高固定效果的作用，而弯折板122用于伸缩板120在运动时导向，提高伸缩板120运动的稳定性，锁紧杆125、下卡板124以及锁紧螺母126将伸缩板120和外延板11连接固定在一起，同时方便操作。

升降调节机构2，包括呈圆周阵列地安装于中盘10的调节杆20，调节杆20穿有调节组件21，调节组件21安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆23，螺杆23外侧设有导杆22若干，导杆22下端安装有下盘24，螺杆23下端装配于下盘24，导杆22与螺杆23均穿于中盘10，导杆22上端固定于调节组件21。调节杆20外壁均呈等间隔阵列地成形有卡槽200，调节组件21包括上盘210，升降电机安装于上盘210，上盘210呈圆周阵列地安装有支板211，支板211均穿于调节杆20，支板211另一端均从上至下地贯穿有卡位孔212，卡位孔212均设有卡块217，卡块217的一端均插于卡槽200内，卡块217的另一端均安装有插杆214一对，插杆214均穿于支板211，插杆214的另一端安装有外卡板215，插杆214均穿有弹簧216，弹簧216均位于卡位孔212内。支板211上下两侧均安装有弧形限位板213，弧形限位板213均于调节杆20同心。

升降调节机构2，主要为了调节清理机构3升降运动的范围，可通过升降调节机构2的调节使清理机构3运动的范围适合清理的罐体，其中，升降电机、导杆22以及螺杆23能够驱动清理机构3进行升降运动，而调节杆20以及调节组件21能够调节下盘24与上固定机构1之间的间距。调节组件21通过其上设置的卡块217卡设在调节杆20的卡槽200中以达到间距调节的目的，并且为了方便进行间距调节，因此设置了相应的插杆214和弹簧216。

清理机构3，包括旋于螺杆23的导向组件30，导向组件30穿于导杆22，导向组件30装配有转动组件31，转动组件31装配有清理组件32。导向组件30包括旋于螺杆23的升降盘300，升降盘300上下两端外侧均安装有外环304，外环304内部均呈圆周阵列地成形有凸齿305，升降盘300中间位置处成形有导槽301，升降盘300上下两端中部位置处均安装有内环306，内环306的高度高于外环304。转动组件31包括设于升降盘300外壁的凹形件310，凹形件310的上下两端均卡设于外环304另一端，凹形件310上下两端两侧呈对称地安装有转动电机311两对，转动电机311的输出轴均连接有齿轮312，齿轮312的齿均啮合于凸齿305，凹形件310的上下两端均安装有滚轮装配件313，滚轮装配件313的另一端均装配有滚轮314，滚轮314均相切于内环306，凹形件310内壁中部安装有内凸板315，内凸板315的另一端安装有转动杆316，转动杆316的上下两端均装配有配合轮317，配合轮317均位于导槽301内。清理组件32包括安装于凹形件310外壁的导向件320，导向件320两侧成形有导向槽321，导向件320另一端的上下壁上均安装有端板324，端板324均向内延伸地安装有装配杆322，装配杆322另一端均固定于凹形件310，装配杆322均穿有伸缩弹簧323，装配杆322均穿有穿板325，穿板325一侧呈对称地安装有伸缩延长板327一对，伸缩延长板327的一端均安装有限位板326，限位板326均装配于导向槽321内，伸缩延长板327位于导向件320两侧，伸缩弹簧323位于凹形件310与穿板325之间，伸缩延长板327另一端安装有清理件328。清理件328外壁为弧壁，清理件328两端呈楔形结构。

清理机构3，能够沿着导杆22在下盘24和中盘10的间距内进行升降运动，同时在升降运动的同时能够进行转动，在转动过程中对罐体内壁进行了清理。其中导向组件30中设置在升降盘300的外环304作为转动组件31转动时的导向以及导轨，而其中设置在升降盘300的导槽301对转动组件31起着转动导向的作用，其中设置在外环304的凸齿305和齿轮312相互作用使转动组件31绕着升降盘300的圆心进行转动，而凹形件310用于装配齿轮312，装配于导槽301内的配合轮317用于辅助牵拉和导向，其中设置在凹形件310上下两端的滚轮314作用于内环306，对转动组件31的转动起着支撑作用。清理组件32上的清理件328在伸缩弹簧323的作用使得清理件328能够始终于罐体的内壁接触，从而将罐体内壁的杂质清理掉，其中设置导向件320以及导向槽321作为清理件328伸缩运动的导向单元。

具体地实施方式如下所述：

将整个装置从上至下地置于待清理的罐体中，在放置时，通过上固定机构1中的伸缩固定组件12将该装置固定在罐体上，在固定时，移动伸缩板120的位置，直至L形卡板121卡设在罐体外壁上时，接着通过锁紧螺母126将伸缩板120固定在外延板11上，然后根据罐体的深度对下盘24位置进行调整，直至下盘24位于罐体下端为止，调整完毕后，将各个卡块217插于卡槽200中，对该位置进行锁定。而后启动升降电机以及转动电机311，在转动电机311的带动下齿轮312与凸齿305相互作用使得清理件328在罐体内进行转动，在转动的过程中，清理件328逐步地将罐体内壁的杂质清理掉。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，包括：

上固定机构（1），包括中盘（10），中盘（10）呈圆周阵列安装有外延板（11），外延板（11）均装配有伸缩固定组件（12），伸缩固定组件（12）卡设于罐体上法兰，用于上固定机构（1）的固定；

升降调节机构（2），包括呈圆周阵列地安装于中盘（10）的调节杆（20），调节杆（20）穿有调节组件（21），调节组件（21）安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆（23），螺杆（23）外侧设有导杆（22）若干，导杆（22）下端安装有下盘（24），螺杆（23）下端装配于下盘（24），导杆（22）与螺杆（23）均穿于中盘（10），导杆（22）上端固定于调节组件（21）；

清理机构（3），包括旋于螺杆（23）的导向组件（30），导向组件（30）穿于导杆（22），导向组件（30）装配有转动组件（31），转动组件（31）装配有清理组件（32）。

2.根据权利要求1所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，外延板（11）另一端均从上至下地贯穿有键形孔（110）；

伸缩固定组件（12）包括伸缩板（120），伸缩板（120）一端端部安装有L形卡板（121），伸缩板（120）的另一端两侧安装有弯折板（122），弯折板（122）均卡设于外延板（11）两侧，伸缩板（120）另一端端部成形有凸板（123），凸板（123）穿有锁紧杆（125），锁紧杆（125）穿于键形孔（110），锁紧杆（125）下端安装有下卡板（124），锁紧杆（125）上端旋有锁紧螺母（126），锁紧螺母（126）位于凸板（123）上方。

3.根据权利要求1所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，调节杆（20）外壁均呈等间隔阵列地成形有卡槽（200）；

调节组件（21）包括上盘（210），升降电机安装于上盘（210），上盘（210）呈圆周阵列地安装有支板（211），支板（211）均穿于调节杆（20），支板（211）另一端均从上至下地贯穿有卡位孔（212），卡位孔（212）均设有卡块（217），卡块（217）的一端均插于卡槽（200）内，卡块（217）的另一端均安装有插杆（214）一对，插杆（214）均穿于支板（211），插杆（214）的另一端安装有外卡板（215），插杆（214）均穿有弹簧（216），弹簧（216）均位于卡位孔（212）内。

4.根据权利要求3所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，支板（211）上下两侧均安装有弧形限位板（213），弧形限位板（213）均于调节杆（20）同心。

5.根据权利要求1所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，导向组件（30）包括旋于螺杆（23）的升降盘（300），升降盘（300）上下两端外侧均安装有外环（304），外环（304）内部均呈圆周阵列地成形有凸齿（305），升降盘（300）中间位置处成形有导槽（301），升降盘（300）上下两端中部位置处均安装有内环（306），内环（306）的高度高于外环（304）。

6.根据权利要求5所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，转动组件（31）包括设于升降盘（300）外壁的凹形件（310），凹形件（310）的上下两端均卡设于外环（304）另一端，凹形件（310）上下两端两侧呈对称地安装有转动电机（311）两对，转动电机（311）的输出轴均连接有齿轮（312），齿轮（312）的齿均啮合于凸齿（305），凹形件（310）的上下两端均安装有滚轮装配件（313），滚轮装配件（313）的另一端均装配有滚轮（314），滚轮（314）均相切于内环（306），凹形件（310）内壁中部安装有内凸板（315），内凸板（315）的另一端安装有转动杆（316），转动杆（316）的上下两端均装配有配合轮（317），配合轮（317）均位于导槽（301）内。

7.根据权利要求6所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，清理组件（32）包括安装于凹形件（310）外壁的导向件（320），导向件（320）两侧成形有导向槽（321），导向件（320）另一端的上下壁上均安装有端板（324），端板（324）均向内延伸地安装有装配杆（322），装配杆（322）另一端均固定于凹形件（310），装配杆（322）均穿有伸缩弹簧（323），装配杆（322）均穿有穿板（325），穿板（325）一侧呈对称地安装有伸缩延长板（327）一对，伸缩延长板（327）的一端均安装有限位板（326），限位板（326）均装配于导向槽（321）内，伸缩延长板（327）位于导向件（320）两侧，伸缩弹簧（323）位于凹形件（310）与穿板（325）之间，伸缩延长板（327）另一端安装有清理件（328）。

8.根据权利要求7所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，清理件（328）外壁为弧壁。

9.根据权利要求7所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，清理件（328）两端呈楔形结构。

Images