CN211866087U - 一种生物制药用罐体清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物制药用罐体清理装置，包括：收集单元，下连接组件，升降驱动组件，上固定组件，清理机构，包括装配于螺杆的导向组件，导向组件装配有清理组件。本实用新型方便进行罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理的效率，提高罐体内壁清理的效果，降低操作人员的工作前强度，具有较强的实用性。

Description

一种生物制药用罐体清理装置

技术领域

本实用新型涉及生物制药领域相关技术领域，尤其涉及一种生物制药用罐体清理装置。

背景技术

生物制药过程中常常需要借助于各种罐体以获得先关的药品，常常使用的罐体为，蒸煮用的罐体，浓缩用的罐体，分离用的罐体等，为了提高药品的生产率这些罐体存在着体型较大的特点，并且这些罐体在使用过程中，常常在侧壁积累一些积瘤或者杂质，这些物质的存在将影响药品的生产，因此，在使用一段时间后需要对其内壁进行清理，以达到提高药品质量的目的。

现有的这些罐体的清理是通过操作人员手工清理的方式，这种清理方式虽然能够将罐体的内壁进行有效的清理，但是清理效率较低，同时罐体较大时增大了操作人员的工作强度。

发明内容

本实用新型提供一种生物制药用罐体清理装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理的效率，提高罐体内壁清理的效果，降低操作人员的工作前强度，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种生物制药用罐体清理装置，包括：

收集单元，包括底环，底环外侧向上延伸地成形有外环板，底环内侧向上延伸地成形有内环板；

下连接组件，包括呈圆周阵列地安装于内环板的下支板，下支板另一端安装有下圆盘；

升降驱动组件，包括安装于下圆盘的导杆若干，导杆之间设有螺杆，螺杆下端装配于下圆盘，螺杆上端连接有电机；

上固定组件，包括安装于导杆上端的上圆盘，电机安装于上圆盘，上圆盘呈圆周阵列地向外延伸地安装有外延板，外延板另一端均贯穿地成形有键形孔，键形孔中均穿有伸缩丝杆，伸缩丝杆上端均旋有旋转螺母，伸缩丝杆下端安装有卡板；

清理机构，包括装配于螺杆的导向组件，导向组件装配有清理组件。

进一步地，导向组件包括旋于螺杆的升降盘，升降盘上下两端均安装有外环，外环内壁均呈等间隔阵列地成形有凸齿，升降盘中部位置成形有环槽。

进一步地，环槽的截面呈T形结构。

进一步地，清理组件包括装配于升降盘外侧的凹形件，凹形件上下两端两侧均对称地安装有转动电机两对，转动电机的输出轴均安装有齿轮，齿轮的齿均于凸齿的齿啮合，凹形件外壁向外延伸地安装有转动杆，转动杆另一端安装有清理件，清理件的外壁为弧壁，清理件的两侧呈楔形结构。

进一步地，清理机构还包括设于凹形件的牵拉组件；

牵拉组件包括安装于凹形件内壁的内延件，内延件另一端伸于环槽内，内延件的另一端装配有转杆，转杆上下两端均安装有滚轮，滚轮均位于环槽内。

进一步地，外环板的上端呈楔形结构。

上述技术方案的优点在于：

1.收集单元，用于收集清理时从罐壁上清理的残渣，底环、外环板以及内环板形成看了一个上端开口的环槽，环槽能够容纳掉落至其中的残渣。

2.下连接组件，作为升降驱动组件的下端装配以及升降驱动组件的连接部件，其中下支板作为连接部件，而下圆盘作为升降驱动组件的装配件。

3.升降驱动组件，能够带动清理机构进行升降运动，从而完成罐体内壁各个高度的清理作业，其中，导杆作为导向部件，而螺杆在电机的带动下使的清理机构进行升降运动。

4.上固定组件，能够将整个装置固定在罐体上，同时，作为升降驱动组件的上端安装固定部件，其中外延板以及设置在外延板的伸缩丝杆、卡板以及旋转螺母能够将装置固定在罐体上端的法兰上。

5.清理机构，用于罐体内壁的清理作业，其中，导向组件在清理组件的清理过程中起着导向作用，清理组件用于罐体内壁的清理作业。其中，导向组件通过旋转在螺杆上的升降盘，设置在升降盘的外环以及设置在外环内壁的凸齿，同时设置在升降盘外壁的环槽，用于清理组件运动时的导向。清理组件，主要通过啮合于凸齿的齿轮以及用于装配齿轮的凹形件，以及用于清理罐壁的清理件构成，其中，为了提高清理件转动时的稳定性，因此设置了牵拉组件，牵拉组件通过安装在凹形件的内延件，同时为了方便转动，因此在内延件上设置了转杆，而提高转动时滑动性，因此在转杆上设置了相应的滚轮。

6.本实用新型方便进行罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理的效率，提高罐体内壁清理的效果，降低操作人员的工作前强度，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本实用新型立体结构图。

图2示出了局部剖面图。

图3示出了A处局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，一种生物制药用罐体清理装置，包括：

收集单元1，包括底环10，底环10外侧向上延伸地成形有外环板11，底环10内侧向上延伸地成形有内环板12，外环板11的上端呈楔形结构。

收集单元1，用于收集清理时从罐壁上清理的残渣，底环10、外环板11以及内环板12形成看了一个上端开口的环槽，环槽能够容纳掉落至其中的残渣。

下连接组件2，包括呈圆周阵列地安装于内环板12的下支板20，下支板20另一端安装有下圆盘21。

下连接组件2，作为升降驱动组件3的下端装配以及升降驱动组件3的连接部件，其中下支板20作为连接部件，而下圆盘21作为升降驱动组件3的装配件。

升降驱动组件3，包括安装于下圆盘21的导杆30若干，导杆30之间设有螺杆31，螺杆31下端装配于下圆盘21，螺杆31上端连接有电机32。

升降驱动组件3，能够带动清理机构5进行升降运动，从而完成罐体内壁各个高度的清理作业，其中，导杆30作为导向部件，而螺杆31在电机32的带动下使的清理机构5进行升降运动。

上固定组件4，包括安装于导杆30上端的上圆盘40，电机32安装于上圆盘40，上圆盘40呈圆周阵列地向外延伸地安装有外延板41，外延板41另一端均贯穿地成形有键形孔42，键形孔42中均穿有伸缩丝杆43，伸缩丝杆43上端均旋有旋转螺母44，伸缩丝杆43下端安装有卡板45。

上固定组件4，能够将整个装置固定在罐体上，同时，作为升降驱动组件3的上端安装固定部件，其中外延板41以及设置在外延板41的伸缩丝杆43、卡板45以及旋转螺母44能够将装置固定在罐体上端的法兰上。

清理机构5，包括装配于螺杆31的导向组件50，导向组件50装配有清理组件51。导向组件50包括旋于螺杆31的升降盘500，升降盘500上下两端均安装有外环501，外环501内壁均呈等间隔阵列地成形有凸齿502，升降盘500中部位置成形有环槽503，环槽503的截面呈T形结构。清理组件51包括装配于升降盘500外侧的凹形件510，凹形件510上下两端两侧均对称地安装有转动电机511两对，转动电机511的输出轴均安装有齿轮512，齿轮512的齿均于凸齿502的齿啮合，凹形件510外壁向外延伸地安装有转动杆513，转动杆513另一端安装有清理件514，清理件514的外壁为弧壁，清理件514的两侧呈楔形结构。清理机构5还包括设于凹形件510的牵拉组件52；牵拉组件52包括安装于凹形件510内壁的内延件520，内延件520另一端伸于环槽503内，内延件520的另一端装配有转杆521，转杆521上下两端均安装有滚轮522，滚轮522均位于环槽503内。

清理机构5，用于罐体内壁的清理作业，其中，导向组件50在清理组件51的清理过程中起着导向作用，清理组件51用于罐体内壁的清理作业。其中，导向组件50通过旋转在螺杆31上的升降盘500，设置在升降盘500的外环501以及设置在外环501内壁的凸齿502，同时设置在升降盘500外壁的环槽503，用于清理组件51运动时的导向。清理组件51，主要通过啮合于凸齿502的齿轮512以及用于装配齿轮512的凹形件510，以及用于清理罐壁的清理件514构成，其中，为了提高清理件514转动时的稳定性，因此设置了牵拉组件52，牵拉组件52通过安装在凹形件510的内延件520，同时为了方便转动，因此在内延件520上设置了转杆521，而提高转动时滑动性，因此在转杆521上设置了相应的滚轮522。

具体地实施方式如下所述：

将整个装置从罐体的上端从上至下地置于罐体内，直至，底环10下底与罐体下端接触为止，接着，通过各个旋转螺母44使伸缩丝杆43缩短直至卡板45卡设在罐体的上法兰为止，而后，启动电机32，使得清理机构5运动至罐体的下端，而后通过转动电机511使齿轮512转动，而齿轮512的转动的过程中将与凸齿502相互作用，从而使得清理件514开始转动，清理件514在转动的过程中不断地将罐体内壁的残渣清理掉，而清理掉的残渣等污渍将掉落至底环10、外环板11以及内环板12形成看了一个上端开口的环槽中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种生物制药用罐体清理装置，其特征在于，包括：

收集单元（1），包括底环（10），底环（10）外侧向上延伸地成形有外环板（11），底环（10）内侧向上延伸地成形有内环板（12）；

下连接组件（2），包括呈圆周阵列地安装于内环板（12）的下支板（20），下支板（20）另一端安装有下圆盘（21）；

升降驱动组件（3），包括安装于下圆盘（21）的导杆（30）若干，导杆（30）之间设有螺杆（31），螺杆（31）下端装配于下圆盘（21），螺杆（31）上端连接有电机（32）；

上固定组件（4），包括安装于导杆（30）上端的上圆盘（40），电机（32）安装于上圆盘（40），上圆盘（40）呈圆周阵列地向外延伸地安装有外延板（41），外延板（41）另一端均贯穿地成形有键形孔（42），键形孔（42）中均穿有伸缩丝杆（43），伸缩丝杆（43）上端均旋有旋转螺母（44），伸缩丝杆（43）下端安装有卡板（45）；

清理机构（5），包括装配于螺杆（31）的导向组件（50），导向组件（50）装配有清理组件（51）。

2.根据权利要求1所述的生物制药用罐体清理装置，其特征在于，导向组件（50）包括旋于螺杆（31）的升降盘（500），升降盘（500）上下两端均安装有外环（501），外环（501）内壁均呈等间隔阵列地成形有凸齿（502），升降盘（500）中部位置成形有环槽（503）。

3.根据权利要求2所述的生物制药用罐体清理装置，其特征在于，环槽（503）的截面呈T形结构。

4.根据权利要求2所述的生物制药用罐体清理装置，其特征在于，清理组件（51）包括装配于升降盘（500）外侧的凹形件（510），凹形件（510）上下两端两侧均对称地安装有转动电机（511）两对，转动电机（511）的输出轴均安装有齿轮（512），齿轮（512）的齿均于凸齿（502）的齿啮合，凹形件（510）外壁向外延伸地安装有转动杆（513），转动杆（513）另一端安装有清理件（514），清理件（514）的外壁为弧壁，清理件（514）的两侧呈楔形结构。

5.根据权利要求3所述的生物制药用罐体清理装置，其特征在于，清理机构（5）还包括设于凹形件（510）的牵拉组件（52）；

牵拉组件（52）包括安装于凹形件（510）内壁的内延件（520），内延件（520）另一端伸于环槽（503）内，内延件（520）的另一端装配有转杆（521），转杆（521）上下两端均安装有滚轮（522），滚轮（522）均位于环槽（503）内。

6.根据权利要求1所述的生物制药用罐体清理装置，其特征在于，外环板（11）的上端呈楔形结构。

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