CN108871002B - 铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置，包括电机，减速机，下平台，上平台，丝杠组件，六角钢以及安装基座；安装基座包括安装基盘、升降螺母、三个直线轴承、上旋转盘、下旋转盘、活套、内齿轮一、外齿轮一、内齿轮二、外齿轮二、外齿轮三；本申请通过安装基座将电机的旋转运动转化为上可拆卸件的往复直线运动以及正向旋转运动，且同时转化为下可拆卸件的往复直线运动以及反向旋转运动，提供了一种多功能通用底盘装置，可以安装毛刷、刀片或喷头等可拆卸件，以实现多种不同的功能，且具有结构紧凑、操作简单、受力均匀、节省人工、实用性强的特点，因而具有良好的推广应用价值。

Description

铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置

技术领域

本发明涉及通用底盘装置技术领域，尤其是涉及一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置。

背景技术

罩式炉多用于冶金行业的钢丝、钢管、铜带、铜线、铜箔以及硅钢片等的退火处理，经过长时间使用，其内罩的内壁面上会附着很多氧化物，导致内壁增厚、热传递效果变差、炉体热效率降低等问题，并且附着的氧化物容易脱落，对于表面质量要求较高的工件，将产生重大影响。目前对罩式炉的内罩内壁上的氧化物的清理方式大多采用人工机械式清理，该方法劳动强度大，费时费力，清理过程中产生的灰尘会影响人体健康。因此，设计一款机械装置对不锈钢内罩进行自动清理迫在眉睫。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置，包括电机，减速机，下平台，上平台，丝杠组件，六角钢，用于安装可拆卸件且可使可拆卸件直线往复运动、正向旋转以及反向旋转的安装基座；

所述丝杠组件包括丝杠与三根导向杆；

所述上平台套设固定在三根导向杆的顶端，所述下平台套设固定在三根导向杆的底端；

所述丝杠的顶端与所述上平台通过轴承连接，所述丝杠的底端穿透所述下平台，所述丝杠与所述下平台通过轴承连接；

所述六角钢的顶端与所述上平台通过轴承连接，所述六角钢的底端穿透所述下平台，所述六角钢与所述下平台通过轴承连接；

所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的一根输出轴通过联轴器与所述丝杠的底端传动连接以带动所述丝杠转动，所述减速机的另一根输出轴通过联轴器与所述六角钢的底端传动连接以带动所述六角钢转动；

所述电机与正反转控制器电连接以用于控制电机的正转与反转；

所述安装基座包括安装基盘、螺母、三个直线轴承、上旋转盘、下旋转盘、活套、内齿轮一、外齿轮一、内齿轮二、外齿轮二、外齿轮三；

所述直线轴承内插固定于所述安装基盘上的第一通孔中，三个直线轴承在所述安装基盘上沿圆周方向均匀分布，所述导向杆从所述直线轴承中穿过构成滑动副，三根导向杆与三个直线轴承一一对应，所述安装基盘通过三个直线轴承套设在三根导向杆的杆身上且可沿导向杆直线往复滑动；

所述螺母内插固定于所述安装基盘的轴向中心处的中心通孔中，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述安装基盘通过所述螺母套设于所述丝杠上且可沿丝杠直线往复运动以用于提供动力带动所述安装基座直线往复运动；

所述活套内插于所述安装基盘上的第二通孔中且与所述安装基盘通过轴承连接，所述六角钢从所述活套中穿过构成旋转传动副以用于提供动力带动所述活套旋转；

所述上旋转盘通过轴承套设固定于所述安装基盘的外周向侧面的上部，所述下旋转盘通过轴承套设固定于所述安装基盘的外周向侧面的下部，所述上旋转盘与下旋转盘均与所述安装基盘的外周向侧面轴承连接；

所述外齿轮一套设固定于所述活套的露在所述安装基盘之外的顶端上，所述内齿轮一通过螺栓连接固定于所述上旋转盘的上盘面上，所述外齿轮一与内齿轮一啮合连接构成齿轮传动副以用于六角钢先带动活套旋转再带动外齿轮一旋转再带动内齿轮一旋转最终带动上旋转盘正向旋转；

所述外齿轮二套设固定于所述活套的露在所述安装基盘之外的底端上，所述内齿轮二通过螺栓连接固定于所述下旋转盘的下盘面上，所述外齿轮三通过轴承套设于与所述外齿轮二紧邻的导向杆上且可自由旋转，导向杆与其上的所述外齿轮三轴承连接，所述外齿轮二与所述外齿轮三啮合连接以用于改变旋转方向且所述外齿轮三与内齿轮二啮合连接以用于六角钢先带动活套旋转再带动外齿轮二旋转再反向带动外齿轮三旋转再带动内齿轮二旋转最终带动下旋转盘反向旋转；

所述可拆卸件分为上可拆卸件与下可拆卸件，所述上可拆卸件设置于所述上旋转盘上且随上旋转盘正向旋转，所述下可拆卸件设置于所述下旋转盘上且随下旋转盘反向旋转。

优选的，所述可拆卸件为毛刷、刀片或喷头。

本申请提供了一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置，包括电机，减速机，下平台，上平台，丝杠组件，六角钢以及安装基座；安装基座包括安装基盘、螺母、三个直线轴承、上旋转盘、下旋转盘、活套、内齿轮一、外齿轮一、内齿轮二、外齿轮二、外齿轮三；

本申请通过安装基座将电机的旋转运动转化为上可拆卸件的往复直线运动以及正向旋转运动，且同时转化为下可拆卸件的往复直线运动以及反向旋转运动，可拆卸件为毛刷、刀片或喷头，其中毛刷可以实现清扫、刷漆等功能，刀片可以实现切割、切削、磨削等功能，喷头可以实现喷漆、喷气、喷水、喷油等功能，毛刷、刀片或喷头等可拆卸件可以灵活地从该装置上拆卸下来，根据实现目标功能的不同，拆卸更换不同的毛刷、刀片或喷头等可拆卸件，即本申请提供了一种多功能通用底盘装置，该通用底盘装置上可以安装毛刷、刀片或喷头等可拆卸件，以实现多种不同的功能，且具有结构紧凑、操作简单、受力均匀、节省人工、实用性强的特点，因而具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置的结构示意图(鉴于图1中安装基座中的线框太小，打上剖面线后乌黑一片，导致无法看清安装基座的具体实际结构，因此，为避免引起理解错误，本申请图1中安装基座的结构示意图中未打剖面线，本申请安装基座的具体结构详见图2)；

图2为图1中的安装基座的左右向剖面放大主视结构示意图；

图3为图2中的安装基盘的左右向剖面主视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为图1中的安装基座的按照图4中的C-C方向的剖面放大结构示意图。

图中：1导向杆，2锁紧螺母一，3上平台，4轴承压盖一，5轴承一，6轴承压盖二，7轴承二，8丝杠，9六角钢，10轴承压盖三，11轴承三，12下平台，13上毛刷，14减速机，15电机，16轴承压盖四，17轴承四，18内罩，37下毛刷；

19上旋转盘，20内齿轮一，21轴承压盖五，22活套，23外齿轮一，24轴承压盖六，25螺母，26直线轴承，27轴承五，28轴承隔套，29安装基盘，30下旋转盘，31内齿轮二，32轴承六，33外齿轮二，34外齿轮三，35锁紧螺母二，36轴承七，38齿轮架，39第一通孔，40中心通孔，41第二通孔，42螺栓孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“轴向”、“径向”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征的正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1～5，图1为本发明的实施例提供的一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置的结构示意图(鉴于图1中安装基座中的线框太小，打上剖面线后乌黑一片，导致无法看清安装基座的具体实际结构，因此，为避免引起理解错误，本申请图1中安装基座的结构示意图中未打剖面线，本申请安装基座的具体结构详见图2)；图2为图1中的安装基座的左右向剖面放大主视结构示意图；图3为图2中的安装基盘的左右向剖面主视结构示意图；图4为图3的俯视结构示意图；图5为图1中的安装基座的按照图4中的C-C方向的剖面放大结构示意图。

本申请提供了一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置，包括电机15，减速机14，下平台12，上平台3，丝杠组件，六角钢9，用于安装可拆卸件且可使可拆卸件直线往复运动、正向旋转以及反向旋转的安装基座；

所述丝杠组件包括丝杠8与三根导向杆1；

所述上平台3套设固定在三根导向杆1的顶端，所述下平台12套设固定在三根导向杆1的底端；

所述丝杠8的顶端与所述上平台3通过轴承连接，所述丝杠8的底端穿透所述下平台12，所述丝杠8与所述下平台12通过轴承连接；

所述六角钢9的顶端与所述上平台3通过轴承连接，所述六角钢9的底端穿透所述下平台12，所述六角钢9与所述下平台12通过轴承连接；

所述电机15的输出轴与所述减速机14的输入轴传动连接，所述减速机14的一根输出轴通过联轴器与所述丝杠8的底端传动连接以带动所述丝杠8转动，所述减速机14的另一根输出轴通过联轴器与所述六角钢9的底端传动连接以带动所述六角钢9转动；

所述电机15与正反转控制器电连接以用于控制电机15的正转与反转；

所述安装基座包括安装基盘29、螺母25、三个直线轴承26、上旋转盘19、下旋转盘30、活套22、内齿轮一20、外齿轮一23、内齿轮二31、外齿轮二33、外齿轮三34；

所述直线轴承26内插固定于所述安装基盘29上的第一通孔39中，三个直线轴承26在所述安装基盘29上沿圆周方向均匀分布，所述导向杆1从所述直线轴承26中穿过构成滑动副，三根导向杆1与三个直线轴承26一一对应，所述安装基盘29通过三个直线轴承26套设在三根导向杆1的杆身上且可沿导向杆1直线往复滑动；

所述螺母25内插固定于所述安装基盘29的轴向中心处的中心通孔40中，所述螺母25与所述丝杠8螺纹连接，所述安装基盘29通过所述螺母25套设于所述丝杠8上且可沿丝杠8直线往复运动以用于提供动力带动所述安装基座直线往复运动；

所述活套22内插于所述安装基盘29上的第二通孔41中且与所述安装基盘29通过轴承连接，所述六角钢9从所述活套22中穿过构成旋转传动副以用于提供动力带动所述活套22旋转；

所述上旋转盘19通过轴承套设固定于所述安装基盘29的外周向侧面的上部，所述下旋转盘30通过轴承套设固定于所述安装基盘29的外周向侧面的下部，所述上旋转盘19与下旋转盘30均与所述安装基盘29的外周向侧面轴承连接；

所述外齿轮一23套设固定于所述活套22的露在所述安装基盘29之外的顶端上，所述内齿轮一20通过螺栓连接固定于所述上旋转盘19的上盘面上，所述外齿轮一23与内齿轮一20啮合连接构成齿轮传动副以用于六角钢9先带动活套22旋转再带动外齿轮一23旋转再带动内齿轮一20旋转最终带动上旋转盘19正向旋转；

所述外齿轮二33套设固定于所述活套22的露在所述安装基盘29之外的底端上，所述内齿轮二31通过螺栓连接固定于所述下旋转盘30的下盘面上，所述外齿轮三34通过轴承套设于与所述外齿轮二33紧邻的导向杆1上且可自由旋转，导向杆1与其上的所述外齿轮三34轴承连接，所述外齿轮二33与所述外齿轮三34啮合连接以用于改变旋转方向且所述外齿轮三34与内齿轮二31啮合连接以用于六角钢9先带动活套22旋转再带动外齿轮二33旋转再反向带动外齿轮三34旋转再带动内齿轮二31旋转最终带动下旋转盘30反向旋转；

所述可拆卸件分为上可拆卸件与下可拆卸件，所述上可拆卸件设置于所述上旋转盘19上且随上旋转盘19正向旋转，所述下可拆卸件设置于所述下旋转盘30上且随下旋转盘30反向旋转。

在本申请的一个实施例中，所述可拆卸件为毛刷、刀片或喷头。

在本申请的一个实施例中，所述可拆卸件为毛刷，所述毛刷分为上毛刷13与下毛刷37，所述上毛刷13设置于所述上旋转盘19上且随上旋转盘19正向旋转，所述下毛刷37设置于所述下旋转盘30上且随下旋转盘30反向旋转；

此处选择毛刷作为可拆卸件，可以实现清理功能，可以用来清理铜箔生产中的罩式炉内罩的内壁面；

清理时所述内罩18放在所述下平台12的上板面上，且所述内罩18包裹着位于所述下平台12上方的上平台3、丝杠8、导向杆1、六角钢9、以及安装基座；

本申请通过安装基座将电机的旋转运动转化为上毛刷13的上下升降往复直线运动以及正向旋转运动，且同时转化为下毛刷37的上下升降往复直线运动以及反向旋转运动，随着毛刷的运动，逐步将罩式炉内罩18的内壁面上的氧化物等脏污清理干净，具有结构紧凑、操作简单、受力均匀、节省人工、实用性强的特点，因而具有良好的推广应用价值。

在本申请的一个实施例中，上述铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置包括导向杆1、锁紧螺母一2、上平台3、轴承压盖一4、轴承一5、轴承压盖二6、轴承二7、丝杠8、六角钢9、轴承压盖三10、轴承三11、下平台12、上毛刷13、减速机14、电机15、轴承压盖四16、轴承四17、内罩18、下毛刷37、上旋转盘19、内齿轮一20、轴承压盖五21、活套22、外齿轮一23、轴承压盖六24、螺母25、直线轴承26、轴承五27、轴承隔套28、安装基盘29、下旋转盘30、内齿轮二31、轴承六32、外齿轮二33、外齿轮三34、锁紧螺母二35、轴承七36、齿轮架38、第一通孔39、中心通孔40、第二通孔41以及螺栓孔42。

本申请提供了一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置，包括电机15，减速机14，下平台12，上平台3，丝杠组件，六角钢9以及安装基座；安装基座包括安装基盘29、螺母25、三个直线轴承26、上旋转盘19、下旋转盘30、活套22、内齿轮一20、外齿轮一23、内齿轮二31、外齿轮二33、外齿轮三34；

本申请通过安装基座将电机的旋转运动转化为上可拆卸件的往复直线运动以及正向旋转运动，且同时转化为下可拆卸件的往复直线运动以及反向旋转运动，可拆卸件为毛刷、刀片或喷头，其中毛刷可以实现清扫、刷漆等功能，刀片可以实现切割、切削、磨削等功能，喷头可以实现喷漆、喷气、喷水、喷油等功能，毛刷、刀片或喷头等可拆卸件可以灵活地从该装置上拆卸下来，根据实现目标功能的不同，拆卸更换不同的毛刷、刀片或喷头等可拆卸件，即本申请提供了一种多功能通用底盘装置，该通用底盘装置上可以安装毛刷、刀片或喷头等可拆卸件，以实现多种不同的功能，且具有结构紧凑、操作简单、受力均匀、节省人工、实用性强的特点，因而具有良好的推广应用价值。

本发明未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种铜箔生产中使可拆卸件直线运动与旋转的装置，其特征在于，包括电机，减速机，下平台，上平台，丝杠组件，六角钢，用于安装可拆卸件且可使可拆卸件直线往复运动、正向旋转以及反向旋转的安装基座；

所述丝杠组件包括丝杠与三根导向杆；

所述上平台套设固定在三根导向杆的顶端，所述下平台套设固定在三根导向杆的底端；

所述丝杠的顶端与所述上平台通过轴承连接，所述丝杠的底端穿透所述下平台，所述丝杠与所述下平台通过轴承连接；

所述六角钢的顶端与所述上平台通过轴承连接，所述六角钢的底端穿透所述下平台，所述六角钢与所述下平台通过轴承连接；

所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的一根输出轴通过联轴器与所述丝杠的底端传动连接以带动所述丝杠转动，所述减速机的另一根输出轴通过联轴器与所述六角钢的底端传动连接以带动所述六角钢转动；

所述电机与正反转控制器电连接以用于控制电机的正转与反转；

所述安装基座包括安装基盘、螺母、三个直线轴承、上旋转盘、下旋转盘、活套、内齿轮一、外齿轮一、内齿轮二、外齿轮二、外齿轮三；

所述直线轴承内插固定于所述安装基盘上的第一通孔中，三个直线轴承在所述安装基盘上沿圆周方向均匀分布，所述导向杆从所述直线轴承中穿过构成滑动副，三根导向杆与三个直线轴承一一对应，所述安装基盘通过三个直线轴承套设在三根导向杆的杆身上且可沿导向杆直线往复滑动；

所述螺母内插固定于所述安装基盘的轴向中心处的中心通孔中，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述安装基盘通过所述螺母套设于所述丝杠上且可沿丝杠直线往复运动；

所述活套内插于所述安装基盘上的第二通孔中且与所述安装基盘通过轴承连接，所述六角钢从所述活套中穿过构成旋转传动副以用于提供动力带动所述活套旋转；

所述上旋转盘通过轴承套设固定于所述安装基盘的外周向侧面的上部，所述下旋转盘通过轴承套设固定于所述安装基盘的外周向侧面的下部，所述上旋转盘与下旋转盘均与所述安装基盘的外周向侧面轴承连接；

所述外齿轮一套设固定于所述活套的露在所述安装基盘之外的顶端上，所述内齿轮一通过螺栓连接固定于所述上旋转盘的上盘面上，所述外齿轮一与内齿轮一啮合连接构成齿轮传动副以用于六角钢先带动活套旋转再带动外齿轮一旋转再带动内齿轮一旋转最终带动上旋转盘正向旋转；

所述外齿轮二套设固定于所述活套的露在所述安装基盘之外的底端上，所述内齿轮二通过螺栓连接固定于所述下旋转盘的下盘面上，所述外齿轮三通过轴承套设于与所述外齿轮二紧邻的导向杆上且可自由旋转，导向杆与其上的所述外齿轮三轴承连接，所述外齿轮二与所述外齿轮三啮合连接以用于改变旋转方向且所述外齿轮三与内齿轮二啮合连接以用于六角钢先带动活套旋转再带动外齿轮二旋转再反向带动外齿轮三旋转再带动内齿轮二旋转最终带动下旋转盘反向旋转；

所述可拆卸件分为上可拆卸件与下可拆卸件，所述上可拆卸件设置于所述上旋转盘上且随上旋转盘正向旋转，所述下可拆卸件设置于所述下旋转盘上且随下旋转盘反向旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可拆卸件为毛刷、刀片或喷头。