CN115056114B - 一种船舶装配用钢板除锈设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了船舶装配技术领域的一种船舶装配用钢板除锈设备，包括安装板，安装板底部设有液压杆，液压杆底部设有防尘罩，防尘罩内设有旋转杆，旋转杆两端分别与防尘罩内前后侧壁设有的轴承相连接，旋转杆外壁通过轴承一连接设有四组转动杆，防尘罩内设有四组打磨盘，四组转动杆内部均开设有空腔，四组空腔内均设有挤压机构，四组转动杆外壁均套接安装设有从动齿轮，防尘罩内设有电机，电机输出端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，防尘罩后侧壁设有调节机构，防尘罩内后侧壁设有旋转调节机构，本实用解决了现有的除锈设备只设置一个打磨盘，需要工作人员不断的对打磨盘进行拆卸更换的问题，提高除锈效率。

Description

一种船舶装配用钢板除锈设备

技术领域

本发明涉及船舶装配技术领域，具体为一种船舶装配用钢板除锈设备。

背景技术

船舶由成千上万种零件构成，几乎与各个工业部门都有关系，船舶装配中应用大量钢板，除锈效果好坏直接影响后期加工工艺及成品的使用寿命，目前钢板除锈通常需要借助除锈设备来提升打磨效率。

一般船舶装配用的钢板都比较大，在对钢板进行除锈的时候打磨盘的磨损程度非常大，传统的除锈设备大多都只有一个打磨盘，只能够适用于局部钢板的除锈，所以现有的除锈设备在对面积较大的钢板进行除锈的时候需要不断的对打磨盘进行拆卸更换，降低除锈效率，而且现有的除锈设备在除锈的时候会伴随着大量的大量灰尘产生，长时间会对工作人员的身体造成伤害，因此，我们需要一种能够适用于大型钢板除锈且能够对除锈产生的灰尘进行阻挡的除锈设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶装配用钢板除锈设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶装配用钢板除锈设备，包括安装板，所述安装板底部设有液压杆，所述液压杆底部设有防尘罩，所述防尘罩内设有旋转杆，所述旋转杆两端分别与防尘罩内前后侧壁设有的轴承相连接，所述旋转杆外壁套接安装设有安装块，所述旋转杆外壁通过轴承一连接设有四组转动杆，所述防尘罩内设有四组打磨盘，四组所述转动杆内部均开设有空腔，四组所述空腔内均设有挤压机构，四组所述转动杆外壁均套接安装设有从动齿轮，所述防尘罩内设有电机，所述电机输出端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述防尘罩后侧壁设有调节机构，所述防尘罩内后侧壁设有旋转调节机构。

进一步的，所述调节机构包括防尘罩右侧壁设有的固定杆，所述固定杆右侧壁设有挡板，所述固定杆外壁套接设有移动板，所述移动板右侧壁开设有开槽，所述挡板左侧壁设有第一齿条，所述第一齿条一端穿过开槽与防尘罩右侧壁相连接，所述开槽内后侧壁通过轴承二连接设有转轴，转轴外壁套接安装设有与第一齿条相啮合的第一齿轮，所述移动板前侧壁设有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿移动板前侧壁与转轴一端相连接，所述移动板左侧壁设有调节杆，所述调节杆一端贯穿防尘罩右侧壁与电机右侧壁相连接。

进一步的，所述调节杆外壁套接安装设有限位板。

进一步的，所述旋转调节机构包括防尘罩内后侧壁滑动连接设有的滑动板，所述旋转杆外壁套接安装设有第二齿轮，所述滑动板底部设有四组齿牙组与第二齿轮相啮合，所述滑动板右侧壁设有连接杆，所述连接杆一端贯穿防尘罩内右侧壁与外部设有的连接板相连接，所述防尘罩右侧壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与连接板左侧壁相连接。

进一步的，四组所述齿牙组在所述滑动板底部呈线性阵列分布，所述齿牙组为五组齿牙构成。

进一步的，所述防尘罩内后侧壁开设有导向槽，所述滑动板后侧壁设有与导向槽相匹配的导向块。

进一步的，所述挤压机构包括空腔内滑动连接设有的活动板，所述活动板底部设有挤压杆，所述挤压杆一端贯穿空腔内底部与打磨盘顶部相连接，所述空腔内顶部设有弹簧，所述弹簧一端与活动板顶部相连接。

进一步的，所述空腔内壁设有固定板，所述固定板顶部开设有与挤压杆相匹配的通孔，所述固定板顶部左右两侧均设有第二磁铁块，所述活动板底部左右两侧均设有与第二磁铁块相互吸引的第一磁铁块。

进一步的，所述空腔内左右侧壁均开设有滑动槽，所述活动板左右侧壁均设有与滑动槽相匹配的滑动块。

进一步的，四组所述转动杆在所述安装块外壁环形阵列分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将安装板安装到外部机械人的机械臂上，在液压杆的作用下带动防尘罩向下移动，使得防尘罩对钢板局部进行罩住，在挤压机构的作用下能够使得打磨盘能够与钢板表面进行接触，然后在电机、主动齿轮、从动齿轮和转动杆的作用下能够带动打磨盘进行转动，从而能够对钢板进行除锈，在机械臂的作用下能够带动防尘罩在钢板表面进行移动，从而能够对钢板进行全面除锈，同时在防尘罩的作用下能够对防尘进行阻挡，解决了除锈的时候产生大量的灰尘在空气中飞舞，对工作人员身体造成伤害的问题。

2、本实用设置四组打磨盘，在调节机构的作用下能够带动电机进行移动，从而使得主动齿轮与从动齿轮进行分离，然后在旋转调节机构的作用下能够带动旋转杆进行阻挡，从而能够对打磨盘进行旋转更换，解决了现有的除锈设备只设置一个打磨盘，需要工作人员不断的对打磨盘进行拆卸更换的问题，提高除锈效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构右视图；

图3为本发明A结构示意图；

图4为本发明空腔内部结构示意图。

图中：1、防尘罩；2、调节机构；20、限位板；21、调节杆；22、驱动电机；23、开槽；24、第一齿轮；25、移动板；26、第一齿条；27、固定杆；28、挡板；3、电机；4、主动齿轮；5、旋转调节机构；50、导向槽；51、导向块；52、第二齿轮；53、滑动板；54、齿牙组；55、电动伸缩杆；56、连接杆；57、连接板；6、液压杆；7、安装板；8、转动杆；9、从动齿轮；10、打磨盘；11、安装块；12、旋转杆；13、挤压机构；130、弹簧；131、活动板；132、第一磁铁块；133、第二磁铁块；134、固定板；135、挤压杆；14、空腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种船舶装配用钢板除锈设备，包括安装板7，安装板7底部设有液压杆6，液压杆6底部设有防尘罩1，防尘罩1内设有旋转杆12，旋转杆12两端分别与防尘罩1内前后侧壁设有的轴承相连接，旋转杆12外壁套接安装设有安装块11，旋转杆12外壁通过轴承一连接设有四组转动杆8，防尘罩1内设有四组打磨盘10，四组转动杆8在安装块11外壁环形阵列分布，从而四组打磨盘10在防尘罩1内部呈环形阵列分布，方便进行循环更换使用，四组转动杆8内部均开设有空腔14，四组空腔14内均设有挤压机构13，四组转动杆8外壁均套接安装设有从动齿轮9，防尘罩1内设有电机3，电机3输出端连接设有与从动齿轮9相啮合的主动齿轮4，防尘罩1后侧壁设有调节机构2，防尘罩1内后侧壁设有旋转调节机构5。

实施例2：

请参阅图2-3，调节机构2包括防尘罩1右侧壁设有的固定杆27，固定杆27右侧壁设有挡板28，固定杆27外壁套接设有移动板25，移动板25右侧壁开设有开槽23，挡板28左侧壁设有第一齿条26，第一齿条26一端穿过开槽23与防尘罩1右侧壁相连接，开槽23内后侧壁通过轴承二连接设有转轴，转轴外壁套接安装设有与第一齿条26相啮合的第一齿轮24，移动板25前侧壁设有驱动电机22，驱动电机22输出端贯穿移动板25前侧壁与转轴一端相连接，移动板25左侧壁设有调节杆21，调节杆21一端贯穿防尘罩1右侧壁与电机3右侧壁相连接，调节杆21外壁套接安装设有限位板20，当限位板20与防尘罩1右侧壁相接触的时候，那么主动齿轮4就移动到与从动齿轮9相啮合的位置了，调节机构2能够对主动齿轮4的位置进行调节，能够分别对打磨盘10进行旋转更换。

实施例3：

请参阅图1，旋转调节机构5包括防尘罩1内后侧壁滑动连接设有的滑动板53，防尘罩1内后侧壁开设有导向槽50，滑动板53后侧壁设有与导向槽50相匹配的导向块51，在导向槽50和导向块51的作用下使得滑动板53移动更加稳定，旋转杆12外壁套接安装设有第二齿轮52，滑动板53底部设有四组齿牙组54与第二齿轮52相啮合，四组齿牙组54在滑动板53底部呈线性阵列分布，能够更好的带动第二齿轮52进行转动，齿牙组54为五组齿牙构成，齿牙能够带动第二齿轮52进行转动，移动一组齿牙组54的距离就能够带动滑动板53转动90°，从而能够带动旋转杆12转动90°，从而带动打磨盘10转动90°，从而能够对打磨盘10进行循环更换，防尘罩1内左侧壁开设有通孔一，通孔一与滑动板53和齿牙组54相匹配，滑动板53右侧壁设有连接杆56，连接杆56一端贯穿防尘罩1内右侧壁与外部设有的连接板57相连接，防尘罩1右侧壁设有电动伸缩杆55，电动伸缩杆55一端与连接板57左侧壁相连接，旋转调节机构5能够带动旋转杆12进行转动，能够带动打磨盘10转动90°，从而能够对四组打磨盘10进行循环更换。

实施例4：

请参阅图4，挤压机构13包括空腔14内滑动连接设有的活动板131，空腔14内左右侧壁均开设有滑动槽，活动板131左右侧壁均设有与滑动槽相匹配的滑动块，在滑动槽和滑动块的作用下使得活动板131上下移动更加稳定，还有一个作用是转动杆8转动的时候因为滑动块在滑动槽内部，从而转动杆8转动的时候挤压杆135就会转动，从而转动杆8转动带动打磨盘10进行转动，活动板131底部设有挤压杆135，挤压杆135一端贯穿空腔14内底部与打磨盘10顶部相连接，空腔14内顶部设有弹簧130，弹簧130一端与活动板131顶部相连接，空腔14内壁设有固定板134，固定板134顶部开设有与挤压杆135相匹配的通孔，固定板134顶部左右两侧均设有第二磁铁块133，活动板131底部左右两侧均设有与第二磁铁块133相互吸引的第一磁铁块132，在第二磁铁块133和第一磁铁块132的配合下能够起到限位作用，防止弹簧130的弹力带动打磨盘10上下往复回弹，液压杆6的作用下带动防尘罩1向下移动，从而打磨盘10对钢板表面进行挤压，打磨盘10带动挤压杆135向上移动，挤压杆135带动活动板131对弹簧130进行移动，从而使得防尘罩1与钢板表面相接触。

本发明的安装板7不是只能安装到外部机器人的机械臂上，还能够安装到其他驱动机构上。

工作原理：在船舶装配的时候需要对钢板进行除锈，将安装板7安装到外部机器人的机械臂上(本实用的除锈设备只能够竖直和水平使用)，机械臂带动除锈设备移动到需要除锈的钢板上方，然后在液压杆6的作用下带动防尘罩1向下移动，从而打磨盘10对钢板表面进行挤压，打磨盘10带动挤压杆135向上移动，挤压杆135带动活动板131对弹簧130进行移动，从而使得防尘罩1与钢板表面相接触，然后在电机3的作用下带动主动齿轮4进行转动，主动齿轮4带动从动齿轮9进行转动，从动齿轮9带动转动杆8进行转动，从而转动杆8带动打磨盘10进行转动，打磨盘10能够对钢板表面进行除锈，在防尘罩1的作用下能够对除锈产生的灰尘进行阻挡，在机械臂的作用下能够带动防尘罩1进行移动，从而能够对钢板表面进行全方位除锈，需要对打磨盘10进行更换的时候，液压杆6带动防尘罩1向上移动，在弹簧130弹力和第一磁铁块132和第二磁铁块133相互吸引的作用下使得打磨盘10进行复位，然后在驱动电机22的作用下带动第一齿轮24进行转动，从而第一齿轮24在第一齿条26顶部进行移动(因为第一齿轮24与第一齿条26相互啮合)，第一齿轮24带动移动板25进行移动，移动板25带动调节杆21进行移动，调节杆21带动电机3进行移动，从而使得主动齿轮4与从动齿轮9进行分离，然后在电动伸缩杆55的作用下带动连接板57进行移动，连接板57带动连接杆56进行移动，连接杆56带动滑动板53进行移动，从而滑动板53带动齿牙组54进行移动，齿牙组54带动第二齿轮52进行转动(移动一组齿牙组54的距离就能够带动第二齿轮52转动90°，从而能够带动旋转杆12转动90°，从而带动打磨盘10转动90°，从而能够对打磨盘10进行循环更换)，第二齿轮52带动旋转杆12进行转动，旋转杆12带动安装块11进行转动，从而能够将新的打磨盘10转动到竖直方向上(那么磨损的打磨盘10就转动到水平方向上)，从而完成对打磨盘10的更换，然后在驱动电机22的作用下带动第一齿轮24进行转动，从而第一齿轮24在第一齿条26顶部进行移动，第一齿轮24带动移动板25进行移动，移动板25带动调节杆21进行移动，调节杆21带动电机3进行移动，当限位板20与防尘罩1侧壁相接触的时候，那么主动齿轮4就移动到与从动齿轮9相啮合的位置了，然后再对钢板进行除锈，设置四组打磨盘10能够快速更换，等打磨完成后，工作人员再对四组打磨盘10一起进行拆卸更换，提高打磨效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种船舶装配用钢板除锈设备，包括安装板（7），其特征在于：所述安装板（7）底部设有液压杆（6），所述液压杆（6）底部设有防尘罩（1），所述防尘罩（1）内设有旋转杆（12），所述旋转杆（12）两端分别与防尘罩（1）内前后侧壁设有的轴承相连接，所述旋转杆（12）外壁套接安装设有安装块（11），所述安装块（11）外壁通过轴承一连接设有四组转动杆（8），所述防尘罩（1）内设有四组打磨盘（10），四组所述转动杆（8）内部均开设有空腔（14），四组所述空腔（14）内均设有挤压机构（13），四组所述转动杆（8）外壁均套接安装设有从动齿轮（9），所述防尘罩（1）内设有电机（3），所述电机（3）输出端连接设有与从动齿轮（9）相啮合的主动齿轮（4），所述防尘罩（1）后侧壁设有调节机构（2），所述调节机构（2）包括防尘罩（1）右侧壁设有的固定杆（27），所述固定杆（27）右侧壁设有挡板（28），所述固定杆（27）外壁套接设有移动板（25），所述移动板（25）右侧壁开设有开槽（23），所述挡板（28）左侧壁设有第一齿条（26），所述第一齿条（26）一端穿过开槽（23）与防尘罩（1）右侧壁相连接，所述开槽（23）内后侧壁通过轴承二连接设有转轴，转轴外壁套接安装设有与第一齿条（26）相啮合的第一齿轮（24），所述移动板（25）前侧壁设有驱动电机（22），所述驱动电机（22）输出端贯穿移动板（25）前侧壁与转轴一端相连接，所述移动板（25）左侧壁设有调节杆（21），所述调节杆（21）一端贯穿防尘罩（1）右侧壁与电机（3）右侧壁相连接，所述防尘罩（1）内后侧壁设有旋转调节机构（5），所述旋转调节机构（5）包括防尘罩（1）内后侧壁滑动连接设有的滑动板（53），所述旋转杆（12）外壁套接安装设有第二齿轮（52），所述滑动板（53）底部设有四组齿牙组（54）与第二齿轮（52）相啮合，所述滑动板（53）右侧壁设有连接杆（56），所述连接杆（56）一端贯穿防尘罩（1）内右侧壁与外部设有的连接板（57）相连接，所述防尘罩（1）右侧壁设有电动伸缩杆（55），所述电动伸缩杆（55）一端与连接板（57）左侧壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶装配用钢板除锈设备，其特征在于：所述调节杆（21）外壁套接安装设有限位板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种船舶装配用钢板除锈设备，其特征在于：四组所述齿牙组（54）在所述滑动板（53）底部呈线性阵列分布，所述齿牙组（54）为五组齿牙构成。

4.根据权利要求1所述的一种船舶装配用钢板除锈设备，其特征在于：所述防尘罩（1）内后侧壁开设有导向槽（50），所述滑动板（53）后侧壁设有与导向槽（50）相匹配的导向块（51）。

5.根据权利要求1所述的一种船舶装配用钢板除锈设备，其特征在于：所述挤压机构（13）包括空腔（14）内滑动连接设有的活动板（131），所述活动板（131）底部设有挤压杆（135），所述挤压杆（135）一端贯穿空腔（14）内底部与打磨盘（10）顶部相连接，所述空腔（14）内顶部设有弹簧（130），所述弹簧（130）一端与活动板（131）顶部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种船舶装配用钢板除锈设备，其特征在于：所述空腔（14）内壁设有固定板（134），所述固定板（134）顶部开设有与挤压杆（135）相匹配的通孔，所述固定板（134）顶部左右两侧均设有第二磁铁块（133），所述活动板（131）底部左右两侧均设有与第二磁铁块（133）相互吸引的第一磁铁块（132）。

7.根据权利要求5所述的一种船舶装配用钢板除锈设备，其特征在于：所述空腔（14）内左右侧壁均开设有滑动槽，所述活动板（131）左右侧壁均设有与滑动槽相匹配的滑动块。

8.根据权利要求1所述的一种船舶装配用钢板除锈设备，其特征在于：四组所述转动杆（8）在所述安装块（11）外壁环形阵列分布。