CN111395791B - 一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法，包括底座，底座的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构的第一输出轴上设有固定块，固定块的侧壁上设有横板，横板一端与固定块连接，另一端上设有U型结构的机架，机架的一侧设有第二驱动机构，机架的U型槽内设有转动辊，第二驱动机构的第二输出轴与转动辊连接，转动辊的圆周外壁上设有若干凸齿；转动辊凸齿之间均设有第一盲孔，第一盲孔内设有第二弹性件，第二弹性件一端与第一盲孔内底连接，另一端上均设有活动杆，所述活动杆位于第一盲孔外端的末端上设有清理球；所述清理球的球面上设有若干第二盲孔，所述第二盲孔内均设有第三弹性件，所述第三弹性件上设有清理片。

Description

一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法。

背景技术

室内装修，尤其是家居装修作为时下流行的一种生活品质提升的理念可以作为一种人们幸福指数提升的一大标志之一，在20世纪80年代末在中国诞生，装修又称装潢或装饰，是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案。由于墙体表面在受潮后可能会形成易脱落的墙皮，在进行装修操作时会影响到装修的质量，通常需要将墙面上的墙皮清理掉，现有的方式是利用人工或者机器除皮，采用人工手动除皮的方式不仅效率较低，而且劳动强度较大，而现有的机器在对墙面进行除皮时，墙面与天花板阴角处的墙皮不易有效清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法，利用设置的活动杆从转动辊内伸入，作用于墙面与天花板之间形成的阴角处，便于对阴角处的墙皮进行有效清理。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法，包括底座，所述底座底部设有若干万向轮，所述底座的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构的第一输出轴上设有固定块，所述固定块的侧壁上设有横板，所述横板一端与固定块连接，另一端上设有U型结构的机架，所述机架的一侧设有第二驱动机构，机架的U型槽内设有转动辊，第二驱动机构的第二输出轴与转动辊连接，所述转动辊的圆周外壁上设有若干凸齿；所述转动辊凸齿之间均设有第一盲孔，并且第一盲孔沿转动辊的轴线呈环形阵列分布在转动辊上，所述第一盲孔内设有第二弹性件，第二弹性件一端与第一盲孔内底连接，另一端上均设有活动杆，活动杆能够沿着转动辊的径向方向移动，所述活动杆位于第一盲孔外端的末端上设有清理球，清理球的直径小于凸齿的厚度；所述清理球的球面上设有若干第二盲孔，所述第二盲孔内均设有第三弹性件，所述第三弹性件一端与第二盲孔内底连接，另一端设有清理片，并且清理片能够沿着清理球的径向方向移动。

针对传统技术中的墙皮清理设备，通常由电机和转动辊组成，在转动辊上设置有若干的凸齿，当电机工作时，带动转动辊转动，利用转动辊上的凸齿将墙面上的墙皮清理掉，由于转动辊的直径越大，则转动辊单位时间作用于墙面上的墙皮面积越大，但是带来的弊端是转动辊与天花板和墙面形成的阴角间的间距越大，从而使得清理的死角面积越大，为此，本技术方案在转动辊上设置了若干的第一盲孔，盲孔内均设置活动杆和第二弹性件，当第二弹性件未受外力作用时，活动杆的一端伸出至远离第一盲孔外，当第二弹性件受到外力作用时，活动杆能够压缩第二弹性件伸入至第一盲孔内，并且保证活动杆的最外端位于到转动辊轴向的距离小于凸齿到转动辊轴向的距离，因此，使用时，利用第二驱动带动转动辊开始选择，并且推动底座朝着墙面方向移动，迫使转动辊上的凸齿能够作用于墙面上的墙皮，由于活动杆能够沿着转动辊的径向方向移动，因此，当活动杆上的清理球接触到墙面时，由于清理球为球体结构，使得墙面易于压迫清理球，迫使清理球推动活动杆压缩第二弹性件，保证凸齿与清理球能够一起作用于墙面，共同对墙壁上的墙皮进行清理；在清理的过程中，利用第一驱动机构驱动固定块沿着竖直方向朝上移动，迫使转动辊能够沿着墙面缓慢朝上移动，对墙面上墙皮由下至山逐一清理，当转动辊到达天花板时，在天花板的作用下迫使，迫使做圆周运动的清理球斜向与天花板接触，并且压迫清理球推动活动杆压缩第二弹性件，迫使活动杆缩回至第一盲孔内，当改清理球转过天花板时到达阴角处时，在第二弹性件的作用下，迫使活动杆重新从第一盲孔内伸出，并且朝着阴角方向快速移动，利用清理球的旋转作用于阴角处的墙皮，从而达到对阴角处墙皮的清理，待清理球转过阴角达到墙面时，清理球又在墙面作用下，重新缩回至第一盲孔内，保证能够顺利通过墙面，从而实现了对阴角处墙皮的清理，有效降低了阴角处清理死角的面积；同时，本技术方案为了进一步增大对阴角的清理面积，故在球内还设有第二盲孔，第二盲孔内设置了第三弹性件和清理片，由于清理片为片状结构，待清理球转动至阴角处时，在第三弹性件的作用下，能够推动清理片朝着阴角处移动，进一步增大阴角的清理面积，利用二级伸缩的方式，大大提高了对阴角处墙皮的清理力度。

进一步地，所述底座的顶部还设有储水箱，所述储水箱上设有水管，所述水管上设有抽水泵；所述第一盲孔内壁上还均设有储水腔，并且相邻两个储水腔相互连通，所述水管与其中一个储水腔连通，所述活动杆的外壁上设有若干环形槽，环形槽沿活动杆的轴向方向分布。

由于凸齿和清理球上的清理片在对墙面墙皮的清理过程中，难免会与墙壁碰撞接触，，迫使凸齿和清洗片的温度升高，并且将稳定逐一传递至清理球和活动杆，为了提高各个零部件的使用寿命，故在盲孔内壁上设置了储水腔，利用水管与其中的一个储水腔连通，利用抽水泵工作时，将储存在储水箱内的冷却液送入至储水腔内，当活动杆缩回至盲孔内时，位于转动辊外侧的活动杆段能够与储存杂储水腔内的冷却液进行接触，进行热交换，对传递至活动杆处的热量进行散热；同时在活动杆的圆周外壁上设置了若干的环形槽，一方面增大了储水腔内的冷却液与活动杆的接触面积，从而提高了对活动杆的冷却效果，另一方面，当清理球绕过墙壁后，在第二弹性件的做一下将活动杆重新从第二盲孔内伸出，此时，位于活动杆环形槽内的冷却液能够跟随着活动杆一起从盲孔内移出，并且飞溅至凸齿、清理球以及清理片，从而达到对各个零部件冷却降温的目的。

进一步地，所述第一盲孔的内壁上还设有与活动杆匹配的密封圈，密封圈靠近于盲孔的出口端，并且密封圈套在活动杆上。

设置的密封圈用于避免储存在储水腔内的冷却液的泄漏。

进一步地，所述固定块套在第一输出轴上，固定块能够绕着第一输出轴的轴线方向转动。所述第一输出轴上还设有两个限位螺母，限位螺母通过螺纹与输出轴连接，并且固定块位于两个限位螺母之间。

为了便于快速对房间内的四个墙面进行墙皮清理，故将固定块套设在第一输出轴上，死的固定块能够绕着第一输出轴的轴向转动，便于快速调节转动辊的朝向，无需挪动底座方向的情况下，能够快速对不同方位的墙壁进行清理。

进一步地，所述机架的底部还设有废屑收集箱，所述废屑收集箱位于转动辊的下方，废屑收集箱的顶部还设有刮板，并且废屑收集箱能够沿着水平方向移动。

设置的废屑收集箱用于将清理下来的墙皮碎屑集中收集起来，避免墙皮碎屑散落四周，同时，当第一驱动机构驱动转动辊沿着竖直方向朝上移动时，利于废屑收集箱上的刮板能够贴合在墙壁上，对残留在墙壁上墙皮进行刮除。

进一步地，所述废屑收集箱与机架之间还设有连接组件，连接组件与机架滑动连接，并且连接组件还与废屑收集箱铰接，所述机架的底部还设有凸块，凸块与活动组件还设有第一弹性件。

将连接组件与机械采用滑动连接，使得废屑收集箱能够在水平方向上具有一定的位移量，从而保证废屑收集箱能够有效与墙壁贴合在一起；同时将废屑收集箱与连接组件通过铰接的方式连接，使得废屑收集箱能够朝下转动，便于将收集在废屑收集箱内的墙皮碎屑快速倾倒出来。

进一步地，所述连接组件包括第一连接块和第二连接块，所述机架的底部还设有滑槽，滑槽内设有与滑槽匹配的滑块，所述第一弹性件的两端分别与凸块和滑块连接，所述滑块的底部设有燕尾槽，燕尾槽与滑块的两侧连通，所述第一连接块的顶部还设有与燕尾槽匹配的第三连接块，并且第三连接块位于燕尾槽内。

第一连接块与第二连接块之间采用燕尾槽和第三连接块配合连接的方式，便于快速将第一连接块与第二连接块进行装卸，从而将废屑收集箱从机架上拆卸下来，对其进行维修或者跟换；同时第三弹性件在未受外力作用时，第三弹性件产生的弹力推动滑块移动至滑槽的行程最末端，此时废屑收集箱的最外侧位于清理球的外侧，因此，使用时，需要将废屑收集箱挤压墙面，迫使滑块压缩第三弹性件，保证废屑箱能够往回移动一段距离之后，转动辊上的凸齿才能有效与墙壁接触，进而使得废屑箱体在使用的过程中，能够紧压于墙壁上。

进一步地，所述第一连接块的底部设有安装槽，安装槽的宽度大于废屑收集箱的宽度，所述废屑收集箱的两侧还均设有连接杆，并且连接杆贯穿第一连接块，所述连接杆上还设有固定螺母，并且固定螺母位于第一连接块的外侧。

利用设置的连接杆和固定螺母能够对废屑收集箱进行转动，使其的开口朝下，便于快速将收集在废屑收集箱内的墙皮倾倒出来。

进一步地，所述清理片上还设有斜面。

设置的斜面一方面增大了清理片与墙皮的接触面积，提高了对墙皮的清理效果，另一方面便于清理片与墙面进行接触，保证墙面能够压迫清理片缩回至第二盲孔内。

一种用于墙面阴角处墙皮清理装置的使用方法，包括以下步骤：

1）移动底座，使得废屑收集箱与待清理墙壁贴合，并且保证废屑收集箱能够压缩第一弹性件，当转动辊上的凸齿与墙壁贴合时，停止底座的移动；

2）打开第二驱动机构，第二驱动机构驱动转动辊转动，转动辊转动时带动凸齿和清理球跟着一起转动，利用凸齿和清理球对墙壁上的墙皮进行清理；

3）当清理球与墙壁碰撞接触时，在墙壁的作用下迫使活动杆缩回至第一盲孔内，利用储水腔内的冷却液对活动杆进行冷却；

4）当活动杆绕过墙壁时，活动杆从第一盲孔内伸出，利用活动杆上的环形槽将冷却液带出，并且飞溅至附近的凸齿、清理球以及清理片上，对其进行降温冷却；

5）打开第一驱动机构，第一驱动机构驱动固定块沿着竖直方向朝上移动，迫使转动辊沿着墙壁朝上移动，逐一对墙壁上的墙皮进行清理；

6）待转动辊移动至天花板附近时，在天花板的作用下，迫使活动杆缩回至第一盲孔内，保证清理球能够绕过天花板，待清理球绕过天花板到达阴角处时，在第一弹性件和离心力的作用下，迫使活动杆伸出第一盲孔，朝着阴角方向移动，利用清理球对阴角处的墙皮进行清理；

7）清理球在对阴角处的墙皮进行清理时，在第二弹性件的作用下，迫使清理片从第二盲孔内伸出，增大了对阴角墙皮的清理面积；

8）待完成对墙皮的清理后，拧松固定螺母，旋转废屑收集箱，将储存在废屑收集箱内的墙皮废渣倒出。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法，在对墙面阴角处进行清理时，利用设置的第二弹性件能够迫使活动杆朝着阴角方向移动，利用清理球对阴角处的墙皮进行清理，从而减小了阴角处死角的面积，提高了对墙面阴角处墙皮的清理效果，同时利用清理球内的清理片进一步扩大了对阴角的清理面积，保证能够有效对阴角处的墙皮进行有效清理；

2、本发明一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法，当活动杆缩回至第一盲孔内时，利用储存在储水腔内的冷却液能够对活动杆起一定的冷却作用，提高活动杆的使用寿命，同时活动杆在伸出的过程中，冷却液能够伴随着活动杆泄漏出来，并且作用在附近的各个零部件上，从而提高本装置的使用寿命；

3、本发明一种用于墙面阴角处墙皮清理装置及其使用方法，利用设置的废屑收集箱能够集中将清理掉的墙皮碎屑收集起来，并且保证废屑收集箱能够有效与墙壁紧密贴合在一起，同时废屑收集箱在移动的过程中，利用废屑收集箱上的刮板能够进一步提高对墙壁的清理力度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机架的仰视图；

图3为本发明废屑收集箱的俯视图；

图4为本发明第一连接块的结构示意图；

图5为本发明转动辊的结构示意图；

图6为本发明A部放大后的结构示意图；

图7为本发明清理球的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底座，2-第一驱动机构，3-第一输出轴，4-储水箱，5-抽水泵，6-万向轮，7-第一弹性件，8-第一连接块，9-废屑收集箱，10-刮板，11-固定块，12-限位螺母，13-横板，14-水管，15-凸块，16-第二连接块，17-机架，18-第二驱动机构，19-转动辊，20-活动杆，21-清理球，22-燕尾槽，23-U型槽，24-第二输出轴，25-滑槽，26-连接杆，27-固定螺母，28-第三连接块，29-安装槽，30-凸齿，31-储水腔，32-环形槽，33-密封圈，34-第二弹性件，35-清理片，36-斜面，37-第三弹性件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1至图7所示，本发明一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，包括底座1，所述底座1底部设有若干万向轮6，所述底座1的顶部设有第一驱动机构2，第一驱动机构2为液压缸，第一驱动机构2的第一输出轴3上设有固定块11，所述固定块11的侧壁上设有横板13，所述横板13一端与固定块11连接，另一端上设有U型结构的机架17，所述机架17的一侧设有第二驱动机构18，第二驱动机构18为电机，机架17的U型槽23内设有转动辊19，第二驱动机构18的第二输出轴与转动辊19连接，所述转动辊19的圆周外壁上设有若干凸齿30；所述转动辊19凸齿之间均设有第一盲孔，并且第一盲孔沿转动辊19的轴线呈环形阵列分布在转动辊19上，所述第一盲孔内设有第二弹性件34，第二弹性件34为弹簧，第二弹性件34一端与第一盲孔内底连接，另一端上均设有活动杆20，活动杆20能够沿着转动辊19的径向方向移动，所述活动杆20位于第一盲孔外端的末端上设有清理球21；所述清理球21的球面上设有若干第二盲孔，所述第二盲孔内均设有第三弹性件37，第三弹性件37为弹簧，所述第三弹性件37一端与第二盲孔内底连接，另一端设有清理片35，并且清理片35能够沿着清理球21的径向方向移动。

实施例2

在实施例1的基础上，所述底座1的顶部还设有储水箱4，所述储水箱4上设有水管14，所述水管14上设有抽水泵5；所述第一盲孔内壁上还均设有储水腔31，并且相邻两个储水腔31相互连通，所述水管14与其中一个储水腔31连通，所述活动杆20的外壁上设有若干环形槽32，环形槽32沿活动杆20的轴向方向分布。在实施例2的基础上，所述第一盲孔的内壁上还设有与活动杆20匹配的密封圈33，密封圈33靠近于盲孔的出口端，并且密封圈33套在活动杆20上。

实施例3

在实施例1的基础上，所述固定块11套在第一输出轴3上，固定块11能够绕着第一输出轴3的轴线方向转动。

实施例4

在实施例3的基础上，所述第一输出轴3上还设有两个限位螺母12，限位螺母12通过螺纹与输出轴3连接，并且固定块11位于两个限位螺母12之间。

实施例5

在实施例1的基础上，所述机架17的底部还设有废屑收集箱9，所述废屑收集箱9位于转动辊19的下方，废屑收集箱9的顶部还设有刮板10，并且废屑收集箱9能够沿着水平方向移动。

实施例6

在实施例1的基础上，所述废屑收集箱9与机架17之间还设有连接组件，连接组件与机架17滑动连接，并且连接组件还与废屑收集箱9铰接，所述机架17的底部还设有凸块15，凸块15与活动组件还设有第一弹性件7，第一弹性件7为弹簧。

实施例7

在实施例6的基础上，所述连接组件包括第一连接块8和第二连接块16，所述机架17的底部还设有滑槽，滑槽内设有与滑槽匹配的滑块，所述第一弹性件7的两端分别与凸块15和滑块连接，所述滑块的底部设有燕尾槽22，燕尾槽22与滑块的两侧连通，所述第一连接块8的顶部还设有与燕尾槽22匹配的第三连接块28，并且第三连接块28位于燕尾槽22内。

实施例8

在实施例7的基础上，所述第一连接块8的底部设有安装槽29，安装槽29的宽度大于废屑收集箱9的宽度，所述废屑收集箱9的两侧还均设有连接杆26，并且连接杆26贯穿第一连接块8，所述连接杆26上还设有固定螺母27，并且固定螺母27位于第一连接块8的外侧。

实施例9

在实施例1的基础上，所述清理片35上还设有斜面36。

实施例10

一种用于墙面阴角处墙皮清理装置的使用方法，包括以下步骤：

1）移动底座1，使得废屑收集箱9与待清理墙壁贴合，并且保证废屑收集箱9能够压缩第一弹性件7，当转动辊19上的凸齿30与墙壁贴合时，停止底座1的移动；

2）打开第二驱动机构18，第二驱动机构18驱动转动辊19转动，转动辊19转动时带动凸齿30和清理球21跟着一起转动，利用凸齿30和清理球21对墙壁上的墙皮进行清理；

3）当清理球21与墙壁碰撞接触时，在墙壁的作用下迫使活动杆20缩回至第一盲孔内，利用储水腔31内的冷却液对活动杆20进行冷却；

4）当活动杆20绕过墙壁时，活动杆20从第一盲孔内伸出，利用活动杆20上的环形槽32将冷却液带出，并且飞溅至附近的凸齿30、清理球21以及清理片35上，对其进行降温冷却；

5）打开第一驱动机构2，第一驱动机构2驱动固定块11沿着竖直方向朝上移动，迫使转动辊19沿着墙壁朝上移动，逐一对墙壁上的墙皮进行清理；

6）待转动辊19移动至天花板附近时，在天花板的作用下，迫使活动杆20缩回至第一盲孔内，保证清理球21能够绕过天花板，待清理球21绕过天花板到达阴角处时，在第一弹性件和离心力的作用下，迫使活动杆20伸出第一盲孔，朝着阴角方向移动，利用清理球21对阴角处的墙皮进行清理；

7）清理球21在对阴角处的墙皮进行清理时，在第二弹性件的作用下，迫使清理片35从第二盲孔内伸出，增大了对阴角墙皮的清理面积；

8）待完成对墙皮的清理后，拧松固定螺母27，旋转废屑收集箱9，将储存在废屑收集箱9内的墙皮废渣倒出。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的底部设有若干万向轮（6），所述底座（1）的顶部设有第一驱动机构（2），第一驱动机构（2）的第一输出轴（3）上设有固定块（11），所述固定块（11）的侧壁上设有横板（13），所述横板（13）一端与固定块（11）连接，另一端上设有U型结构的机架（17），所述机架（17）的一侧设有第二驱动机构（18），机架（17）的U型槽（23）内设有转动辊（19），第二驱动机构（18）的第二输出轴与转动辊（19）连接，所述转动辊（19）的圆周外壁上设有若干凸齿（30）；所述转动辊（19）凸齿之间均设有第一盲孔，并且第一盲孔沿转动辊（19）的轴线呈环形阵列分布在转动辊（19）上，所述第一盲孔内设有第二弹性件（34），第二弹性件（34）一端与第一盲孔内底连接，另一端上均设有活动杆（20），活动杆（20）能够沿着转动辊（19）的径向方向移动，所述活动杆（20）位于第一盲孔外端的末端上设有清理球（21）；所述清理球（21）的球面上设有若干第二盲孔，所述第二盲孔内均设有第三弹性件（37），所述第三弹性件（37）一端与第二盲孔内底连接，另一端设有清理片（35），并且清理片（35）能够沿着清理球（21）的径向方向移动；

其中，所述底座（1）的顶部还设有储水箱（4），所述储水箱（4）上设有水管（14），所述水管（14）上设有抽水泵（5）；所述第一盲孔内壁上还均设有储水腔（31），并且相邻两个储水腔（31）相互连通，所述水管（14）与其中一个储水腔（31）连通，所述活动杆（20）的外壁上设有若干环形槽（32），环形槽（32）沿活动杆（20）的轴向方向分布；所述固定块（11）套在第一输出轴（3）上，固定块（11）能够绕着第一输出轴（3）的轴线方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，其特征在于，所述第一盲孔的内壁上还设有与活动杆（20）匹配的密封圈（33），密封圈（33）靠近于盲孔的出口端，并且密封圈（33）套在活动杆（20）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，其特征在于，所述第一输出轴（3）上还设有两个限位螺母（12），限位螺母（12）通过螺纹与输出轴（3）连接，并且固定块（11）位于两个限位螺母（12）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，其特征在于，所述机架（17）的底部还设有废屑收集箱（9），所述废屑收集箱（9）位于转动辊（19）的下方，废屑收集箱（9）的顶部还设有刮板（10），并且废屑收集箱（9）能够沿着水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，其特征在于，所述废屑收集箱（9）与机架（17）之间还设有连接组件，连接组件与机架（17）滑动连接，并且连接组件还与废屑收集箱（9）铰接，所述机架（17）的底部还设有凸块（15），凸块（15）与活动组件还设有第一弹性件（7）。

6.根据权利要求5所述的一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接块（8）和第二连接块（16），所述机架（17）的底部还设有滑槽，滑槽内设有与滑槽匹配的滑块，所述第一弹性件（7）的两端分别与凸块（15）和滑块连接，所述滑块的底部设有燕尾槽（22），燕尾槽（22）与滑块的两侧连通，所述第一连接块（8）的顶部还设有与燕尾槽（22）匹配的第三连接块（28），并且第三连接块（28）位于燕尾槽（22）内。

7.根据权利要求6所述的一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，其特征在于，所述第一连接块（8）的底部设有安装槽（29），安装槽（29）的宽度大于废屑收集箱（9）的宽度，所述废屑收集箱（9）的两侧还均设有连接杆（26），并且连接杆（26）贯穿第一连接块（8），所述连接杆（26）上还设有固定螺母（27），并且固定螺母（27）位于第一连接块（8）的外侧。

8.一种用于墙面阴角处墙皮清理装置的使用方法，其特征在于，基于权利要求1至7任意一项所述的一种用于墙面阴角处墙皮清理装置，包括以下步骤：

1）移动底座（1），使得废屑收集箱（9）与待清理墙壁贴合，并且保证废屑收集箱（9）能够压缩第一弹性件（7），当转动辊（19）上的凸齿（30）与墙壁贴合时，停止底座（1）的移动；

2）打开第二驱动机构（18），第二驱动机构（18）驱动转动辊（19）转动，转动辊（19）转动时带动凸齿（30）和清理球（21）跟着一起转动，利用凸齿（30）和清理球（21）对墙壁上的墙皮进行清理；

3）当清理球（21）与墙壁碰撞接触时，在墙壁的作用下迫使活动杆（20）缩回至第一盲孔内，利用储水腔（31）内的冷却液对活动杆（20）进行冷却；

4）当活动杆（20）绕过墙壁时，活动杆（20）从第一盲孔内伸出，利用活动杆（20）上的环形槽（32）将冷却液带出，并且飞溅至附近的凸齿（30）、清理球（21）以及清理片（35）上，对其进行降温冷却；

5）打开第一驱动机构（2），第一驱动机构（2）驱动固定块（11）沿着竖直方向朝上移动，迫使转动辊（19）沿着墙壁朝上移动，逐一对墙壁上的墙皮进行清理；

6）待转动辊（19）移动至天花板附近时，在天花板的作用下，迫使活动杆（20）缩回至第一盲孔内，保证清理球（21）能够绕过天花板，待清理球（21）绕过天花板到达阴角处时，在第一弹性件和离心力的作用下，迫使活动杆（20）伸出第一盲孔，朝着阴角方向移动，利用清理球（21）对阴角处的墙皮进行清理；

7）清理球（21）在对阴角处的墙皮进行清理时，在第二弹性件的作用下，迫使清理片（35）从第二盲孔内伸出，增大了对阴角墙皮的清理面积；

8）待完成对墙皮的清理后，拧松固定螺母（27），旋转废屑收集箱（9），将储存在废屑收集箱（9）内的墙皮废渣倒出。