CN115385006A - 一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，属于在线补偿技术领域。包括运输工作台，所述运输工作台底部四角处均固定安装有支腿，所述运输工作台底部中心处安装有安装架，所述安装架顶部开设有镜像分布的滑槽，所述运输工作台顶部两侧均固定安装有竖板，所述竖板上均开设有贯穿槽，所述竖板一侧均连接有限位板，所述限位板之间连接有居中机构，所述居中机构安装在安装架上；本发明通过设置的居中机构，可以同时带动运输工作台顶部两侧的限位板进行移动，从而可以根据物料的大小对物料进行限位，使物料保持居中，从而提高了生产效率和所生产出物品的品质。

Description

一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构

技术领域

本发明涉及在线补偿技术领域，更具体地说，涉及一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构。

背景技术

在机械生产的过程中，通常会使用到运输带对物料进行上料运输，但是物料在运输的过程中，很容易发生偏移，如果不及时进行矫正，很容易导致生产效率降低或者生产出物品品质较差的情况发生。

为此，我们提出一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，可以同时带动运输工作台顶部两侧的限位板进行移动，从而可以根据物料的大小对物料进行限位，使物料保持居中，从而提高了生产效率和所生产出物品的品质。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，包括运输工作台，所述运输工作台底部四角处均固定安装有支腿，所述运输工作台底部中心处安装有安装架，所述安装架顶部开设有镜像分布的滑槽，所述运输工作台顶部两侧均固定安装有竖板，所述竖板上均开设有贯穿槽，所述竖板一侧均连接有限位板，所述限位板之间连接有居中机构，所述居中机构安装在安装架上。

作为本发明进一步的方案：所述居中机构包括伺服电机，所述伺服电机底部固定安装有支撑架，所述支撑架固定安装在安装架底部，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴顶部贯穿安装架且和安装架转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述转轴顶部固定安装有转盘，所述转盘顶部固定安装有镜像分布的圆柱，所述圆柱上均转动连接有连杆。

作为本发明进一步的方案：所述连杆远离圆柱的一端均转动连接有连接柱，所述连接柱底部均固定安装有连接块，所述连接块底部均固定安装有移动块，所述移动块均滑动连接在滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述连接块一侧均固定安装有安装柱，所述安装柱远离连接块的一端均贯穿安装架一侧且和安装架滑动连接，所述安装柱贯穿安装架的一端均固定安装有联动板，所述联动板顶部均固定安装有联动框架。

作为本发明进一步的方案：所述联动框架一侧均开设有凹槽，所述联动框架上均连接有滑柱，所述滑柱远离联动框架的一端均固定安装在限位板侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述限位板和竖板之间连接有升降机构，所述升降机构包括手轮，所述手轮底部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿竖板且和竖板螺纹连接，所述螺纹杆底部转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在贯穿槽内，所述第一滑块和滑柱相连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑柱贯穿第一滑块且和第一滑块滑动连接，所述滑柱远离限位板的一端固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在凹槽内。

本发明的有益效果：当需要根据物料调节限位板之间的距离时，打开伺服电机带动转轴进行旋转，使转轴顶部安装的转盘进行转动，由于转盘顶部安装有镜像分布的圆柱，圆柱上转动连接有连杆，所以当转盘旋转时，通过圆柱可以带动两侧连杆进行运动，由于连杆转动连接在连接柱上，连接柱安装在连接块顶部，连接块底部安装有移动块，移动块滑动连接在滑槽内，所以当连杆运动时，通过连接柱带动连接块进行运动，连接块则通过底部安装的移动块滑动连接在滑槽内，可以使连接块在安装架顶部滑动，由于连接块一侧安装有安装柱，安装柱贯穿安装架一侧且和安装架滑动连接，所以当连接块移动时，可以带动安装柱在安装架滑动，使安装柱上安装的联动板进行运动，由于联动板顶部安装有联动框架，联动框架和滑柱相连接，滑柱安装在限位板上，所以当联动板运动时，通过联动框架和滑柱，可以带动限位板进行移动，本发明通过设置的居中机构，可以同时带动运输工作台顶部两侧的限位板进行移动，从而可以根据物料的大小对物料进行限位，使物料保持居中，从而提高了生产效率和所生产出物品的品质。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的安装架结构示意图；

图3为本发明的居中机构连接结构示意图；

图4为本发明的升降机构连接结构示意图。

图中标号说明：1、运输工作台；2、支腿；3、安装架；4、竖板；5、贯穿槽；6、限位板；7、居中机构；701、伺服电机；702、支撑架；703、转轴； 704、转盘；705、圆柱；706、连杆；707、连接柱；708、连接块；709、移动块；710、安装柱；711、联动板；712、联动框架；713、凹槽；714、滑柱； 8、升降机构；801、手轮；802、螺纹杆；803、第一滑块；804、第二滑块； 9、滑槽。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

实施例：

如图1-3所示，一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，包括运输工作台1，所述运输工作台1底部四角处均固定安装有支腿2，所述运输工作台1 底部中心处安装有安装架3，所述安装架3顶部开设有镜像分布的滑槽9，所述运输工作台1顶部两侧均固定安装有竖板4，所述竖板4上均开设有贯穿槽 5，所述竖板4一侧均连接有限位板6，所述限位板6之间连接有居中机构7，所述居中机构7安装在安装架3上；

所述居中机构7包括伺服电机701，所述伺服电机701底部固定安装有支撑架702，所述支撑架702固定安装在安装架3底部，所述伺服电机701输出端固定连接有转轴703，所述转轴703顶部贯穿安装架3且和安装架3转动连接，打开伺服电机701时，可以带动转轴703在安装架3上旋转；

所述转轴703顶部固定安装有转盘704，所述转盘704顶部固定安装有镜像分布的圆柱705，所述圆柱705上均转动连接有连杆706，转轴703旋转时，可以带动转盘704进行转动，通过转盘704顶部两侧安装的圆柱705可以带动两侧连杆706同时进行运动；

所述连杆706远离圆柱705的一端均转动连接有连接柱707，所述连接柱 707底部均固定安装有连接块708，所述连接块708底部均固定安装有移动块 709，所述移动块709均滑动连接在滑槽9内，连杆706运动时，通过连接柱 707可以带动连接块708进行运动，通过连接块708底部安装的移动块709滑动连接在滑槽9内，可以使连接块708在安装架3顶部滑动；

所述连接块708一侧均固定安装有安装柱710，所述安装柱710远离连接块708的一端均贯穿安装架3一侧且和安装架3滑动连接，所述安装柱710 贯穿安装架3的一端均固定安装有联动板711，所述联动板711顶部均固定安装有联动框架712，连接块708滑动时，可以带动安装柱710在安装架3侧壁上滑动，使安装柱710上安装的联动板711和联动框架712进行运动；

所述联动框架712一侧均开设有凹槽713，所述联动框架712上均连接有滑柱714，所述滑柱714远离联动框架712的一端均固定安装在限位板6侧壁上，联动框架712运动时，可以带动滑柱714进行运动，从而可以使滑柱714 上安装的限位板6进行运动。

本发明的工作原理：当需要根据物料调节限位板6之间的距离时，打开伺服电机701带动转轴703进行旋转，使转轴703顶部安装的转盘704进行转动，由于转盘704顶部安装有镜像分布的圆柱705，圆柱705上转动连接有连杆706，所以当转盘704旋转时，通过圆柱705可以带动两侧连杆706进行运动，由于连杆706转动连接在连接柱707上，连接柱707安装在连接块708 顶部，连接块708底部安装有移动块709，移动块709滑动连接在滑槽9内，所以当连杆706运动时，通过连接柱707带动连接块708进行运动，连接块 708则通过底部安装的移动块709滑动连接在滑槽9内，可以使连接块708在安装架3顶部滑动，由于连接块708一侧安装有安装柱710，安装柱710贯穿安装架3一侧且和安装架3滑动连接，所以当连接块708移动时，可以带动安装柱710在安装架3滑动，使安装柱710上安装的联动板711进行运动，由于联动板711顶部安装有联动框架712，联动框架712和滑柱714相连接，滑柱714安装在限位板6上，所以当联动板711运动时，通过联动框架712 和滑柱714，可以带动限位板6进行移动，本发明通过设置的居中机构7，可以同时带动运输工作台1顶部两侧的限位板6进行移动，从而可以根据物料的大小对物料进行限位，使物料保持居中，从而提高了生产效率和所生产出物品的品质。

如图1-4所示，所述限位板6和竖板4之间连接有升降机构8，所述升降机构8包括手轮801，所述手轮801底部固定安装有螺纹杆802，所述螺纹杆 802贯穿竖板4且和竖板4螺纹连接，所述螺纹杆802底部转动连接有第一滑块803，所述第一滑块803滑动连接在贯穿槽5内，所述第一滑块803和滑柱 714相连接，所述滑柱714贯穿第一滑块803且和第一滑块803滑动连接，所述滑柱714远离限位板6的一端固定安装有第二滑块804，所述第二滑块804 滑动连接在凹槽713内。

工作原理：当所运输的物料过大时，转动手轮801带动螺纹杆802进行旋转，通过螺纹杆802和竖板4螺纹连接，可以带动螺纹杆802在竖板4上滑动，使螺纹杆802底部转动连接的第一滑块803在竖板4的贯穿槽5内滑动，由于第一滑块803和滑柱714相连接，滑柱714一端安装有第二滑块804，第二滑块804滑动连接在凹槽713内，所以当第一滑块803在贯穿槽5内滑动时，通过滑柱714可以带动第二滑块804在凹槽713内滑动，使滑柱714 进行升降，从而可以带动滑柱714上安装的限位板6进行升降，本发明通过设置的升降机构8，可以根据物料的大小调节限位板6的高度，从而可以使限位板6始终位于物料中心处对物料进行居中。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (8)

1.一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：包括运输工作台(1)，所述运输工作台(1)底部四角处均固定安装有支腿(2)，所述运输工作台(1)底部中心处安装有安装架(3)，所述安装架(3)顶部开设有镜像分布的滑槽(9)，所述运输工作台(1)顶部两侧均固定安装有竖板(4)，所述竖板(4)上均开设有贯穿槽(5)，所述竖板(4)一侧均连接有限位板(6)，所述限位板(6)之间连接有居中机构(7)，所述居中机构(7)安装在安装架(3)上。

2.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述居中机构(7)包括伺服电机(701)，所述伺服电机(701)底部固定安装有支撑架(702)，所述支撑架(702)固定安装在安装架(3)底部，所述伺服电机(701)输出端固定连接有转轴(703)，所述转轴(703)顶部贯穿安装架(3)且和安装架(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述转轴(703)顶部固定安装有转盘(704)，所述转盘(704)顶部固定安装有镜像分布的圆柱(705)，所述圆柱(705)上均转动连接有连杆(706)。

4.根据权利要求3所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述连杆(706)远离圆柱(705)的一端均转动连接有连接柱(707)，所述连接柱(707)底部均固定安装有连接块(708)，所述连接块(708)底部均固定安装有移动块(709)，所述移动块(709)均滑动连接在滑槽(9)内。

5.根据权利要求4所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述连接块(708)一侧均固定安装有安装柱(710)，所述安装柱(710)远离连接块(708)的一端均贯穿安装架(3)一侧且和安装架(3)滑动连接，所述安装柱(710)贯穿安装架(3)的一端均固定安装有联动板(711)，所述联动板(711)顶部均固定安装有联动框架(712)。

6.根据权利要求5所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述联动框架(712)一侧均开设有凹槽(713)，所述联动框架(712)上均连接有滑柱(714)，所述滑柱(714)远离联动框架(712)的一端均固定安装在限位板(6)侧壁上。

7.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述限位板(6)和竖板(4)之间连接有升降机构(8)，所述升降机构(8)包括手轮(801)，所述手轮(801)底部固定安装有螺纹杆(802)，所述螺纹杆(802)贯穿竖板(4)且和竖板(4)螺纹连接，所述螺纹杆(802)底部转动连接有第一滑块(803)，所述第一滑块(803)滑动连接在贯穿槽(5)内，所述第一滑块(803)和滑柱(714)相连接。

8.根据权利要求7所述一种伺服电机驱动相位的在线补偿机构，其特征在于：所述滑柱(714)贯穿第一滑块(803)且和第一滑块(803)滑动连接，所述滑柱(714)远离限位板(6)的一端固定安装有第二滑块(804)，所述第二滑块(804)滑动连接在凹槽(713)内。

Images