CN206010324U - 自动装配零部件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，提供了一种自动装配零部件的装置。该自动装配零部件的装置包括：底板、移动大板、移动板、立柱；所述立柱与底板连接，所述移动大板沿所述底板的横向移动，所述移动板沿所述移动大板的纵向移动，所述移动板上沿纵向依次设置有滑台气缸和夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元。本实用新型中的自动装配零部件的装置中所述移动板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元，涨紧单元能够将钢圈插入橡胶圈内再涨紧，实现自动装配。所述移动板沿所述底板的横向和纵向移动，可以对移动板的位置进行调整；具有自动化程度高、生产效率高、装配质量提升和成本低等优点。

Description

自动装配零部件的装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其是涉及一种能够实现自动化的自动装配零部件的装置。

背景技术

在工业生产过程中，零件装配工作非常重要，但是也很繁琐。最初人们是大规模流水线人工作业完成此项工作。

人工装配效率低、质量不可控，使得生产企业的成本大大增加。而且人工装配的劳动强度大，不能够完全脱离机器工作区间，这就难免发生操作事故，造成人身伤害。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供自动装配零部件的装置，以解决现有技术中人工装配效率低、质量不可控，使得生产企业的成本大大增加。而且人工装配的劳动强度大，不能够完全脱离机器工作区间，这就难免发生操作事故，造成人身伤害的技术问题。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动装配零部件的装置包括：底板、移动大板、移动板、立柱；所述立柱与底板连接，所述移动大板沿所述底板的横向移动，所述移动板沿所述移动大板的纵向移动，所述移动板上沿纵向依次设置有滑台气缸和夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元。

本实用新型中的自动装配零部件的装置中所述移动板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元，涨紧单元能够将钢圈插入橡胶圈内再涨紧，实现自动装配。所述移动板沿所述底板的横向和纵向移动，可以对移动板的位置进行调整；具有自动化程度高、生产效率高、装配质量提升和成本低等优点。

进一步地，所述涨紧单元包括与所述夹持气缸连接的涨紧轴，所述涨紧轴外套设有弹簧涨紧套。滑台气缸与夹持气缸通过L型块连接，滑台气缸可以上下伸缩，带动夹持气缸头端的弹簧涨紧套插入或者拔出零件，用来移动目标零件。

进一步地，所述夹持气缸通过直通接头与所述涨紧轴连接。

进一步地，还包括纵向气缸，所述移动大板上设置有纵向滑轨，所述纵向气缸带动所述移动板沿所述移动大板的纵向移动。

进一步地，还包括对应于所述纵向气缸设置于所述移动大板上的缓冲器。

进一步地，所述缓冲器包括设置于所述纵向滑轨底部的第二缓冲器，和设置于所述移动大板顶部的第一缓冲器。为了避免零件下行时与其他零件发生刚性碰撞造成装配事故，纵向气缸安装板下方通过缓冲器安装座安装有第一缓冲器，该缓冲器与有纵向滑轨底端的第二缓冲器配合使用，第二缓冲器附近安装有阻挡块。

进一步地，还包括横向气缸，所述底板上设置有横向滑轨，所述横向气缸带动所述移动大板沿所述底板的横向移动。底板上安装有横向滑轨，移动大板在横向气缸的作用下可带动安装在其上的部件左右移动，横向气缸通过气缸安装块安装在底板上，然后通过气缸连接头与移动大板连接。

进一步地，所述移动大板上对应于所述移动大板设置有限位气缸。在限位时，限位气缸将挡板伸出到指定位置，完成后缩回初始位置。

进一步地，所述限位气缸通过限位气缸安装座设置于所述移动大板上，所述限位气缸安装座上设置有加强板。限位气缸通过加强板、限位气缸安装座安装在移动大板上，限位气缸的伸缩端安装有挡板，用于限定零件位置。使得在该水平位置装配的零件保证处于中间位置，便于进一步装配，加强板起到加固作用。

进一步地，所述立柱上设置有调升套。第一立柱上设置有调升套用于调节高度。

本实用新型提供的自动装配零部件的装置装配时，机械手将移动平台上的零件抓取到挡板的位置，横向气缸伸出使得移动大板右移至指定位置，然后纵向气缸伸出，使得移动板下降至指定位置，然后滑台气缸伸出，使得弹簧涨紧套进入零件内，到位后，夹持气缸工作，使得弹簧涨紧套在零件内涨紧，起到夹持作用。

有益效果

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的自动装配零部件的装置中所述立柱与底板连接，所述移动大板沿所述底板的横向移动，所述移动板沿所述移动大板的纵向移动，所述移动板上沿纵向依次设置有滑台气缸和夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元。本实用新型中的自动装配零部件的装置中所述移动板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元，涨紧单元能够将钢圈插入橡胶圈内再涨紧，实现自动装配。所述移动板沿所述底板的横向和纵向移动，可以对移动板的位置进行调整；具有自动化程度高、生产效率高、装配质量提升和成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动装配零部件的装置的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的自动装配零部件的装置的右视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动装配零部件的装置的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的自动装配零部件的装置的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的自动抓取零部件的装置的结构示意图。

附图标记：

1’－底板； 2’－第一立柱； 3’－移动大板；

4’－调升套； 5’－纵向气缸安装板； 6’－第二立柱；

7’－气缸安装块； 10’－限位气缸安装座； 12’－挡板；

13’－安装座； 14’－横向滑轨； 17’－纵向滑轨；

18’－纵向气缸； 19’－移动板； 21’－第一缓冲器；

24’－横向气缸； 25’－弹簧涨紧套； 30’－限位气缸；

35’－支座； 36’－滑台气缸； 40’－第二缓冲器；

42’－夹持气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示本实用新型提供的自动装配零部件的装置包括：底板1’、移动大板3’、移动板19’、立柱；所述立柱与底板1’连接，所述移动大板3’沿所述底板1’的横向移动，所述移动板19’沿所述移动大板3’的纵向移动，所述移动板19’上沿纵向依次设置有滑台气缸36’和夹持气缸42’，所述夹持气缸42’连接有涨紧单元。

本实用新型中的自动装配零部件的装置中所述移动板19’上设置有夹持气缸42’，所述夹持气缸42’连接有涨紧单元，涨紧单元能够将钢圈插入橡胶圈内再涨紧，实现自动装配。所述移动板19’沿所述底板1’的横向和纵向移动，可以对移动板19’的位置进行调整；具有自动化程度高、生产效率高、装配质量提升和成本低等优点。

本实用新型的自动装配零部件的装置包括基座，基座上安装有第一立柱2’，右侧对应设置有第二立柱6’，底板1’一端通过安装座13’与第一立柱2’连接，另一端通过支座35’与第二立柱6’连接；

进一步地，所述涨紧单元包括与所述夹持气缸42’连接的涨紧轴，所述涨紧轴外套设有弹簧涨紧套25’。滑台气缸36’与夹持气缸42’通过L型块连接，滑台气缸36’可以上下伸缩，带动夹持气缸42’头端的弹簧涨紧套25’插入或者拔出零件，用来移动目标零件。

进一步地，所述夹持气缸42’通过直通接头与所述涨紧轴连接。夹持气缸42’的头端通过直通接头和涨紧轴安装有弹簧涨紧套25’。

进一步地，还包括纵向气缸18’，所述移动大板3’上设置有纵向滑轨17’，所述纵向气缸18’带动所述移动板19’沿所述移动大板3’的纵向移动。

进一步地，还包括对应于所述纵向气缸18’设置于所述移动大板3’上的缓冲器。

进一步地，所述缓冲器包括设置于所述纵向滑轨17’底部的第二缓冲器40’，和设置于所述移动大板3’顶部的第一缓冲器21’。为了避免零件下行时与其他零件发生刚性碰撞造成装配事故，安装纵向气缸18’的纵向气缸安装板5’的下方通过缓冲器安装座13’安装有第一缓冲器21’，该缓冲器与有纵向滑轨17’底端的第二缓冲器40’配合使用，第二缓冲器40’附近安装有阻挡块。

进一步地，还包括横向气缸24’，所述底板1’上设置有横向滑轨14’，所述横向气缸24’带动所述移动大板3’沿所述底板1’的横向移动。底板1’上安装有横向滑轨14’，移动大板3’在横向气缸24’的作用下可带动安装在其上的部件左右移动，横向气缸24’通过气缸安装块7’安装在底板1’上，然后通过气缸连接头与移动大板3’连接。

进一步地，本实施例中所述移动大板3’上对应于所述移动大板3’设置有限位气缸30’。限位时，限位气缸30’将挡板12’伸出到指定位置，完成后缩回初始位置。

进一步地，所述限位气缸30’通过限位气缸安装座13’设置于所述移动大板3’上，所述限位气缸安装座13’上设置有加强板。限位气缸30’通过加强板、限位气缸安装座13’安装在移动大板3’上，限位气缸30’的伸缩端安装有挡板12’，用于限定零件位置。使得在该水平位置装配的零件保证处于中间位置，便于进一步装配，加强板起到加固作用。

进一步地，所述立柱上设置有调升套4’，第一立柱2’上设置有调升套4’用于调节高度。

本实用新型提供的自动装配零部件的装置装配时，机械手将移动平台上的零件抓取到挡板12’的位置，横向气缸24’伸出使得移动大板3’右移至指定位置，然后纵向气缸18’伸出，使得移动板19’下降至指定位置，然后滑台气缸36’伸出，使得弹簧涨紧套25’进入零件内，到位后，夹持气缸42’工作，使得弹簧涨紧套25’在零件内涨紧，起到夹持作用。

如图5所示，装配前，自动抓取零部件的装置包括：抓取台、抓取单元、输送通道38、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器分别沿所述抓取台的横向设置于所述抓取台的两端，所述输送通道38沿所述抓取台的纵向设置，且输出端与所述第一传感器对应设置，所述抓取单元分别沿所述抓取台的纵向和横向移动。

零件堆放在振动盘内，通过振动盘的作用进行排序和输送，进入直线振荡器(输送通道38)中后依次沿着直线振荡器运动到第一感应器的位置，第一感应器安装在第一感应器安装条30的位置。第一感应器工作原理是：通过发射光线与两个透光孔配合，如果有零件则阻挡光线，检测不到光，如果没有零件或者零件位置不对则透过光线，检测到光；零件运动到第一感应器后，第一感应器检测到零件后发送指令驱动无杆气缸39带动橡胶圈至第二传感器处，即安装第二传感器的感应器安装架31。

根据需要，横向平移气缸128可以带动移动底板，即移动底板上的抓取单元，即滑台气缸45、伸缩气缸51、压套和旋转气缸139这些零部件组成的整体，在横向滑轨135上左右滑动；纵向平移气缸可以带动这个整体在纵向滑轨138上纵向移动；零件被压套的磁铁吸住后，伸缩气缸51缩回，滑台气缸45缩回，然后旋转气缸139转动，直至零件转到预定位置为止，例如旋转90度到达水平位置。以此来满足零件预定的不同位置。

综上所述，本实用新型提供的自动装配零部件的装置中所述立柱与底板连接，所述移动大板沿所述底板的横向移动，所述移动板沿所述移动大板的纵向移动，所述移动板上沿纵向依次设置有滑台气缸和夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元。本实用新型中的自动装配零部件的装置中所述移动板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元，涨紧单元能够将钢圈插入橡胶圈内再涨紧，实现自动装配。所述移动板沿所述底板的横向和纵向移动，可以对移动板的位置进行调整；具有自动化程度高、生产效率高、装配质量提升和成本低等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动装配零部件的装置，其特征在于，包括：底板、移动大板、移动板、立柱；所述立柱与底板连接，所述移动大板沿所述底板的横向移动，所述移动板沿所述移动大板的纵向移动，所述移动板上沿纵向依次设置有滑台气缸和夹持气缸，所述夹持气缸连接有涨紧单元。

2.根据权利要求1所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，所述涨紧单元包括与所述夹持气缸连接的涨紧轴，所述涨紧轴外套设有弹簧涨紧套。

3.根据权利要求2所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，所述夹持气缸通过直通接头与所述涨紧轴连接。

4.根据权利要求1所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，还包括纵向气缸，所述移动大板上设置有纵向滑轨，所述纵向气缸带动所述移动板沿所述移动大板的纵向移动。

5.根据权利要求4所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，还包括对应于所述纵向气缸设置于所述移动大板上的缓冲器。

6.根据权利要求5所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，所述缓冲器包括设置于所述纵向滑轨底部的第二缓冲器，和设置于所述移动大板顶部的第一缓冲器。

7.根据权利要求1所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，还包括横向气缸，所述底板上设置有横向滑轨，所述横向气缸带动所述移动大板沿所述底板的横向移动。

8.根据权利要求1所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，所述移动大板上对应于所述移动大板设置有限位气缸。

9.根据权利要求8所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，所述限位气缸通过限位气缸安装座设置于所述移动大板上，所述限位气缸安装座上设置有加强板。

10.根据权利要求1所述的自动装配零部件的装置，其特征在于，所述立柱上设置有调升套。