CN109263068A - 一种医用静脉输液橡胶管的装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用静脉输液橡胶管的装配机构，包括机架和设置于机架顶部的横向移动机构、纵向移动机构、涂胶机构及夹持定位机构，横向移动机构的移动方向与纵向移动机构的移动方向相垂直，纵向移动机构设置于横向移动机构上，夹持定位机构设置于纵向移动机构上，夹持定位机构用于夹持橡胶管，涂胶机构设置于横向移动机构的一侧且与纵向移动机构的移动方向相匹配。本发明的装配机构能够实现将输液管中的橡胶管按要求装配到塑料管上，涂胶、装配过程中没有人工介入，不存在二次污染，且提高了生产效率，降低了生产的成本。

Description

一种医用静脉输液橡胶管的装配机构
技术领域
本发明涉及输液管装配的技术领域，特别是涉及一种医用静脉输液橡胶管的装配机构。
背景技术
输液管是一种非常常用的医疗器械，且输液管有巨大的需求量。目前输液管的生产装配基本上是由手工生产或者半自动生产，容易造成二次污染。同时，人力资源成本的不断攀升，这使得采用手工方式生产输液管的弊端愈加清晰的体现出来，在生产效率方面不能满足需求。
同时由于每个人的熟练程度以及操作习惯的各不相同，装配出来的输液管的品质也是参差不齐的。在质检阶段，检测人员也有可能会出现错检、漏检的状况。另一方面，输液管装配这个行业人员变动很大，不能确保产品质量的稳定。
为减轻工人的劳动强度，提高设备的自动化程度，满足市场需求，工厂对输液管自动装配线需求日渐强烈。亟需研发一种能将调节器、漏斗、橡胶管按要求装配到塑料管上，装配结束后自动下料的输液管装配系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种医用静脉输液橡胶管的装配机构，以解决上述现有技术存在的问题，使输液管的生产装配效率得以提高，同时避免人为因素造成的二次污染。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种医用静脉输液橡胶管的装配机构，包括机架和设置于所述机架顶部的横向移动机构、纵向移动机构、涂胶机构及夹持定位机构，所述横向移动机构的移动方向与所述纵向移动机构的移动方向相垂直，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构上，所述夹持定位机构设置于所述纵向移动机构上，所述夹持定位机构用于夹持橡胶管，所述涂胶机构设置于所述横向移动机构的一侧且与所述纵向移动机构的移动方向相匹配。
优选的，所述横向移动机构包括横移气缸、双轨道和滑动平台，所述双轨道设置于所述机架顶部的安装板上，所述双轨道和所述滑动平台滑动连接，所述横移气缸通过气缸座固定于所述安装板上，所述横移气缸的顶杆连接于所述滑动平台一端的侧面上。
优选的，所述纵向移动机构包括纵移气缸、轨道和滑动板，所述轨道固定设置于所述滑动平台上，所述轨道和所述滑动板滑动连接，所述纵移气缸固定于所述滑动平台另一端的侧面上，所述纵移气缸的顶杆连接于所述滑动板的一端。
优选的，所述横移气缸的顶杆与所述滑动平台一端的侧面之间以及所述纵移气缸的顶杆与所述滑动板的一端之间分别设置有一浮动接头。
优选的，所述滑动板另一端的上表面上设置有所述夹持定位机构，所述夹持定位机构包括定位座和夹爪气缸，所述定位座设置于所述滑动板另一端的上表面上，所述定位座用于放置所述橡胶管，所述夹爪气缸设置于所述定位座的一侧，且所述夹爪气缸通过U型安装板固定于所述滑动板另一端的侧面上，所述夹爪气缸的夹爪与所述定位座的高度相匹配。
优选的，所述夹爪上设置有聚氨酯塑料垫片。
优选的，所述定位座设置有两个间隔的定位槽，所述定位槽成V型。
优选的，所述机架由方管焊接而成，所述机架的底端设有底层垫片，所述底层垫片通过螺栓连接有垫脚，所述垫脚固定于地面上。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的装配机构能够实现将输液管中的橡胶管按要求装配到塑料管上，涂胶、装配过程中没有人工介入，不存在二次污染，且提高了生产效率，降低了生产的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明医用静脉输液橡胶管的装配机构的结构意图；
图2为本发明医用静脉输液橡胶管的装配机构局部结构示意图；
图3为本发明医用静脉输液橡胶管的装配机构的工作状态图一；
图4为本发明医用静脉输液橡胶管的装配机构的工作状态图二；
图5为本发明机架的结构示意图；
图6为本发明横向移动机构的结构示意图；
图7为本发明纵向移动机构的结构示意图；
图8为本发明夹爪气缸的结构示意图；
其中：1-机架，2-横向移动机构，3-纵向移动机构，4-夹持定位机构，5-涂胶机构，6-安装板，7-焊接架，8-底层垫片，9-垫脚，10-横移气缸，11-双轨道，12-滑动平台，13-气缸座，14-纵移气缸，15-轨道，16-滑动板，17-浮动接头，18-定位座，19-夹爪气缸，20-夹爪，21-聚氨酯塑料垫片，22-U型安装板，23-螺栓，24-塑料管输送工位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种医用静脉输液橡胶管的装配机构，以解决现有技术存在的问题，使输液管的生产装配效率得以提高，同时避免人为因素造成的二次污染。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图8所示：本实施例提供了一种医用静脉输液橡胶管的装配机构，包括机架1和设置于机架1顶部的横向移动机构2、纵向移动机构3、涂胶机构5及夹持定位机构4，机架1由方管焊接而成，机架1的底端设有底层垫片8，底层垫片8通过螺栓连接有垫脚9，垫脚9固定于地面上，垫脚9可以调整机架1平面是否处于水平，还可以微调机架1的高度。本实施例中根据其他装配单元的总体安装高度，机架1的高度应满足橡胶管中心距离底面780mm，以使橡胶管与塑料管装配部位的轴心处于相同高度。机架1顶部的方管侧面、安装板6的底面和一L型角钢制成的焊接架7焊接，焊接架7的上表面上安装有涂胶机构5，涂胶机构5设置于横向移动机构2的一侧且与纵向移动机构3的移动方向相匹配，工作时纵向移动机构3推动橡胶管伸出进行涂胶工序。
其中，横向移动机构2的移动方向与纵向移动机构3的移动方向相垂直，横向移动机构2包括横移气缸10、双轨道11和滑动平台12，双轨道11设置于机架1顶部的安装板6上，双轨道11和滑动平台12滑动连接，横移气缸10通过气缸座13固定于安装板6上，安装板6与机架1、气缸座13优选为螺栓连接，横移气缸10的顶杆连接于滑动平台12一端的侧面上。
纵向移动机构3设置于横向移动机构2上，纵向移动机构3包括纵移气缸14、轨道15和滑动板16，轨道15固定设置于滑动平台12上，轨道15和滑动板16滑动连接，纵移气缸14固定于滑动平台12另一端的侧面上，纵移气缸14的顶杆连接于滑动板16的一端。滑动平台12与轨道15优选为螺栓连接，横移气缸10的顶杆与滑动平台12一端的侧面之间以及纵移气缸14的顶杆与滑动板16的一端之间分别设置有一浮动接头17。本实施例中的浮动接头17容易安装，符合体积小，高抗拉、抗压强度要求；能够消除橡胶管和塑料管间因装配误差所产生的干涉，可以消除装配误差，还能适度提高两个配合件的装配精度，保护相关部件及使设备运行平稳，延长设备使用寿命。
夹持定位机构4设置于纵向移动机构3上，夹持定位机构4用于夹持橡胶管。
具体的，滑动板16另一端的上表面上设置有夹持定位机构4，夹持定位机构4包括定位座18和夹爪气缸19，定位座18设置于滑动板16另一端的上表面上，定位座18用于放置橡胶管，夹爪气缸19设置于定位座18的一侧，且夹爪气缸19通过U型安装板22固定于滑动板16另一端的侧面上，夹爪气缸19的夹爪20与定位座18的高度相匹配。其中，本实施例中的U型安装板22由钣金折叠而成，夹爪气缸19通过螺栓23固定于U型安装板22内，U型安装板22的两臂上设置有螺栓孔，且U型安装板22通过该螺栓孔利用螺栓与滑动板16的两侧面连接。定位座18设置有两个间隔的定位槽，定位槽成V型，可按照橡胶管的型号更换不同型号的定位槽，以满足不同规格型号橡胶管的装配要求。夹爪20上设置有聚氨酯塑料垫片21。本实施例中两个夹爪20的内表面上分别粘贴有一聚氨酯塑料垫片21，可以防止橡胶管在夹持过程中的形变。
本实施例的工作过程如下：
通过抓取机构将橡胶管放入夹持定位机构4的定位槽内，夹爪气缸19将橡胶管的端部夹紧，使橡胶管固定。纵移气缸14伸出，推动滑动板16纵向移动，并带动定位座18上的橡胶管沿轨道15作直线运动，使橡胶管进入焊接架7上的涂胶机构5，进行涂胶工序。橡胶管涂胶完成后，纵移气缸14缩回，橡胶管纵向复位。此时，横移气缸10伸出，推动滑动平台12沿双轨道11作直线运动，带动纵向移动机构3的滑动板16移动，进而使定位座18上的橡胶管抵达装配工位。在装配工位与橡胶管相对的位置上，设置有等待装配的塑料管输送工位24，其夹持着塑料管端部等待着与橡胶管的装配，此时橡胶管与塑料管的轴线重合。此时，纵移气缸14伸出，带动橡胶管向塑料管移动，塑料管静止不动，使橡胶管套装在塑料管上，完成装配工作。然后夹爪气缸19松开，纵移气缸14缩回完成纵向复位，横移气缸10再缩回完成横向复位，同时塑料管输送工位24将装配后的输液管输送离开装配工位，进入下一工序。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种医用静脉输液橡胶管的装配机构，其特征在于：包括机架和设置于所述机架顶部的横向移动机构、纵向移动机构、涂胶机构及夹持定位机构，所述横向移动机构的移动方向与所述纵向移动机构的移动方向相垂直，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构上，所述夹持定位机构设置于所述纵向移动机构上，所述夹持定位机构用于夹持橡胶管，所述涂胶机构设置于所述横向移动机构的一侧且与所述纵向移动机构的移动方向相匹配。
2.根据权利要求1所述的医用静脉输液橡胶管的装配机构，其特征在于：所述横向移动机构包括横移气缸、双轨道和滑动平台，所述双轨道设置于所述机架顶部的安装板上，所述双轨道和所述滑动平台滑动连接，所述横移气缸通过气缸座固定于所述安装板上，所述横移气缸的顶杆连接于所述滑动平台一端的侧面上。
3.根据权利要求2所述的医用静脉输液橡胶管的装配机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵移气缸、轨道和滑动板，所述轨道固定设置于所述滑动平台上，所述轨道和所述滑动板滑动连接，所述纵移气缸固定于所述滑动平台另一端的侧面上，所述纵移气缸的顶杆连接于所述滑动板的一端。
4.根据权利要求3所述的医用静脉输液橡胶管的装配机构，其特征在于：所述横移气缸的顶杆与所述滑动平台一端的侧面之间以及所述纵移气缸的顶杆与所述滑动板的一端之间分别设置有一浮动接头。
5.根据权利要求3所述的医用静脉输液橡胶管的装配机构，其特征在于：所述滑动板另一端的上表面上设置有所述夹持定位机构，所述夹持定位机构包括定位座和夹爪气缸，所述定位座设置于所述滑动板另一端的上表面上，所述定位座用于放置所述橡胶管，所述夹爪气缸设置于所述定位座的一侧，且所述夹爪气缸通过U型安装板固定于所述滑动板另一端的侧面上，所述夹爪气缸的夹爪与所述定位座的高度相匹配。
6.根据权利要求5所述的医用静脉输液橡胶管的装配机构，其特征在于：所述夹爪上设置有聚氨酯塑料垫片。
7.根据权利要求5所述的医用静脉输液橡胶管的装配机构，其特征在于：所述定位座设置有两个间隔的定位槽，所述定位槽成V型。
8.根据权利要求1所述的医用静脉输液橡胶管的装配机构，其特征在于：所述机架由方管焊接而成，所述机架的底端设有底层垫片，所述底层垫片通过螺栓连接有垫脚，所述垫脚固定于地面上。
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