CN207914960U - 一种螺钉自动供料锁定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺钉自动供料锁定设备，它包括：支撑框架；螺钉振动盘，所述螺钉振动盘安装在所述支撑框架的顶部；X轴移动组件；Y轴移动组件；Z轴移动组件；锁定组件，所述锁定组件包括可升降地安装在所述第二滑板表面的电动螺丝刀以及安装在所述电动螺丝刀下方且通过气管与所述螺钉振动盘相连通的料嘴。通过将锁定组件和螺钉振动盘进行连接，并结合X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的运动，可以实现螺钉的出料、就位和锁定，有效提高了生产效率。

Description

一种螺钉自动供料锁定设备

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种螺钉自动供料锁定设备。

背景技术

螺钉是建筑、机械用零件，它的末端尖锐如钉，另一端为带槽的或带凹窝的头；即小的圆柱形或圆锥形金属杆上带螺纹的零件。螺钉广泛应用于建筑、汽车、家具等多个行业，是最基本的连接零件。目前螺钉锁定的工具通常采用电动螺丝刀（别名电批、电动起子）。电动螺丝刀是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具；该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。然而，在使用电动螺丝刀时通常需要人工将螺钉放正，导致工作效率仍较差。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种螺钉自动供料锁定设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种螺钉自动供料锁定设备，它包括：

支撑框架；

螺钉振动盘，所述螺钉振动盘安装在所述支撑框架的顶部；

X轴移动组件，所述X轴移动组件包括固定在所述支撑框架顶部的至少一道第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑块、安装在所述支撑框架顶部且与所述第一滑轨相平行的第一电缸以及安装在所述第一滑块和所述第一电缸上且与所述第一电缸相连接的支撑板；

Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括安装在所述支撑板侧面且与所述第一电缸相垂直的第二电缸以及可滑动地安装在所述第二电缸上且与其相连接的第一滑板；

Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括安装在所述第一滑板表面且分别与所述第一电缸和所述第二电缸相垂直的第三电缸以及可滑动地安装在所述第三电缸上且与其相连接的第二滑板；

锁定组件，所述锁定组件包括可升降地安装在所述第二滑板表面的电动螺丝刀以及安装在所述电动螺丝刀下方且通过气管与所述螺钉振动盘相连通的料嘴。

优化地，所述锁定组件还包括安装在所述第二滑板表面的支撑竖板、安装在所述支撑竖板表面且与其相垂直的支撑横板、安装在所述支撑竖板表面且位于所述支撑横板下方的支撑夹板、安装在所述支撑竖板表面且位于所述支撑横板和所述支撑夹板之间的第二滑轨、通过第二滑块安装在所述第二滑轨上的支撑块以及安装在所述支撑横板上且与所述支撑块相连接的气缸，所述电动螺丝刀安装在所述支撑块上，所述料嘴安装在所述支撑夹板上。

进一步地，所述锁定组件还包括安装在所述支撑竖板表面且位于所述第二滑板下端的限位传感器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型螺钉自动供料锁定设备，通过将锁定组件和螺钉振动盘进行连接，并结合X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的运动，可以实现螺钉的出料、就位和锁定，有效提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型螺钉自动供料锁定设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示的螺钉自动供料锁定设备，主要包括支撑框架1、螺钉振动盘2、X轴移动组件3、Y轴移动组件4、Z轴移动组件5和锁定组件6等。

其中，支撑框架1采用常规的即可，只要能够实现对其它部件的支撑，通常由多根铝合金型材组装而成。螺钉振动盘2也采用常规的即可，用于使螺钉按序、自动出料；在螺钉振动盘2的出料口处安装有高压气源，用于将输送至此的螺钉压出。X轴移动组件3包括固定在支撑框架1顶部的至少一道第一滑轨31（具体的固定方式采用常规的即可，如螺栓螺母的连接等）、可滑动地安装在第一滑轨31上的第一滑块32、安装在支撑框架1顶部且与第一滑轨31相平行的第一电缸34（电缸采用现有常规的结构即可；它是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，实现精确转数控制、精确扭矩控制转变成-精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；下同）以及安装在第一滑块32和第一电缸34上且与第一电缸34相连接的支撑板33；这样当第一电缸34工作时可以带动支撑板33在第一滑块32和第一电缸34上滑动而实现水平方向的直线运动。Y轴移动组件4包括安装在支撑板33侧面且与第一电缸34相垂直的第二电缸41以及可滑动地安装在第二电缸41上且与其相连接的第一滑板42，这样当第二电缸41工作时可以带动第一滑板42在其上直线运动。Z轴移动组件5包括安装在第一滑板42表面且分别与第一电缸34和第二电缸41相垂直的第三电缸51以及可滑动地安装在第三电缸51上且与其相连接的第二滑板52，当第三电缸51工作时可以带动第二滑板5在其上作竖直运动。锁定组件6包括可升降地安装在第二滑板52表面的电动螺丝刀68以及安装在电动螺丝刀68下方且通过气管（图中未显示）与螺钉振动盘2相连通的料嘴60，这样料嘴60可以接受被压出的螺钉，随后电动螺丝刀6插入料嘴60中以旋转螺钉，同时电动螺丝刀缓慢下降而实现螺钉的锁定。

在本实施例中，锁定组件6还包括安装在第二滑板52表面的支撑竖板61、安装在支撑竖板61表面且与其相垂直的支撑横板62、安装在支撑竖板61表面且位于支撑横板62下方的支撑夹板63、安装在支撑竖板61表面且位于支撑横板62和支撑夹板63之间的第二滑轨64、通过第二滑块65安装在第二滑轨64上的支撑块67以及安装在支撑横板62上且与支撑块67相连接的气缸66，电动螺丝刀68安装在支撑块67上，料嘴60安装在支撑夹板63上；这样能够提高锁定组件6工作的精确性。锁定组件6还包括安装在支撑竖板61表面且位于第二滑板52下端的限位传感器69，用于保证电动螺丝刀68下移至合适的位置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种螺钉自动供料锁定设备，其特征在于，它包括：

支撑框架（1）；

螺钉振动盘（2），所述螺钉振动盘（2）安装在所述支撑框架（1）的顶部；

X轴移动组件（3），所述X轴移动组件（3）包括固定在所述支撑框架（1）顶部的至少一道第一滑轨（31）、可滑动地安装在所述第一滑轨（31）上的第一滑块（32）、安装在所述支撑框架（1）顶部且与所述第一滑轨（31）相平行的第一电缸（34）以及安装在所述第一滑块（32）和所述第一电缸（34）上且与所述第一电缸（34）相连接的支撑板（33）；

Y轴移动组件（4），所述Y轴移动组件（4）包括安装在所述支撑板（33）侧面且与所述第一电缸（34）相垂直的第二电缸（41）以及可滑动地安装在所述第二电缸（41）上且与其相连接的第一滑板（42）；

Z轴移动组件（5），所述Z轴移动组件（5）包括安装在所述第一滑板（42）表面且分别与所述第一电缸（34）和所述第二电缸（41）相垂直的第三电缸（51）以及可滑动地安装在所述第三电缸（51）上且与其相连接的第二滑板（52）；

锁定组件（6），所述锁定组件（6）包括可升降地安装在所述第二滑板（52）表面的电动螺丝刀（68）以及安装在所述电动螺丝刀（68）下方且通过气管与所述螺钉振动盘（2）相连通的料嘴（60）。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动供料锁定设备，其特征在于：所述锁定组件（6）还包括安装在所述第二滑板（52）表面的支撑竖板（61）、安装在所述支撑竖板（61）表面且与其相垂直的支撑横板（62）、安装在所述支撑竖板（61）表面且位于所述支撑横板（62）下方的支撑夹板（63）、安装在所述支撑竖板（61）表面且位于所述支撑横板（62）和所述支撑夹板（63）之间的第二滑轨（64）、通过第二滑块（65）安装在所述第二滑轨（64）上的支撑块（67）以及安装在所述支撑横板（62）上且与所述支撑块（67）相连接的气缸（66），所述电动螺丝刀（68）安装在所述支撑块（67）上，所述料嘴（60）安装在所述支撑夹板（63）上。

3.根据权利要求2所述的螺钉自动供料锁定设备，其特征在于：所述锁定组件（6）还包括安装在所述支撑竖板（61）表面且位于所述第二滑板（52）下端的限位传感器（69）。