CN109095765A - 一种玻璃加工设备及玻璃加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种玻璃加工设备及玻璃加工方法，涉及玻璃制造领域，该玻璃加工设备包括激光头和工作台，弧面玻璃对应的圆心与弧面玻璃上的切割点的连线为切割准线，工作台与激光头活动设置，以使激光头的激光发射方向与切割准线的延伸方向重合，激光头用于使弧面玻璃具有划痕，划痕使弧面玻璃分为第一连接部和第二连接部，玻璃加工设备还包括加热组件和/或冷却组件，加热组件用于对第一连接部和/或第二连接部进行加热，冷却组件用于对第一连接部和/或第二连接部进行冷却，使得第一连接部和第二连接部分离。该玻璃加工设备能够提高切割玻璃的精度，改善掰开后的玻璃存在毛刺的情况。

Description

一种玻璃加工设备及玻璃加工方法

技术领域

本发明涉及玻璃制造领域，具体涉及一种玻璃加工设备及玻璃加工方法。

背景技术

目前，现有技术在制造玻璃的过程中，分为玻璃的切割和玻璃的分离两个过程，现有技术采用机加工技术对玻璃进行切割，其切割的精度不高，同时，切割效率低，现有技术采用人工用手掰开玻璃，以使整块的玻璃分离成不同的部分，人工掰开玻璃的效率低下，另外，掰开后的玻璃容易开裂，而且分离出的玻璃常常有毛刺出现。

发明人在研究中发现，现有技术至少存在以下缺点：

玻璃切割精度不高，且切割效率低；

人工掰开玻璃效率低，掰开后的玻璃容易开裂，且掰开后的玻璃存在毛刺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃加工设备，改善现有技术的不足，该玻璃加工设备能够提高切割玻璃的精度，提高切割玻璃的效率，同时，其能够将整块的玻璃分离成不同的部分，并能改善分离开的玻璃出现开裂的情况，以及改善掰开后的玻璃存在毛刺的情况，该结构设计合理，实用性强。

本发明的另一个目的在于提供了一种玻璃加工方法，其使用上述提到的玻璃加工设备。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种玻璃加工设备，其包括玻璃切割装置和玻璃分离装置；

所述玻璃切割装置包括激光头和用于固定弧面玻璃的工作台；

所述弧面玻璃的圆弧面所对应的圆心与所述弧面玻璃上的切割点的连线为切割准线，所述工作台与所述激光头活动设置，以使所述激光头的激光发射方向与所述切割准线的延伸方向重合；

所述激光头用于使所述弧面玻璃具有划痕；

所述弧面玻璃包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述划痕位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；

所述玻璃分离装置包括加热组件和/或冷却组件；

所述加热组件用于对所述第一连接部和/或所述第二连接部进行加热，所述冷却组件用于对所述第一连接部和/或所述第二连接部进行冷却，使得所述第一连接部和所述第二连接部分离。

具体的，该玻璃加工设备能够提高切割玻璃的精度，提高切割玻璃的效率，同时，其能够将整块的玻璃分离成不同的部分，并能改善分离开的玻璃出现开裂的情况，以及改善掰开后的玻璃存在毛刺的情况，该结构设计合理，实用性强。

可选的，所述玻璃加工设备还包括底座和支撑台，所述工作台绕第一转动轴心线可转动的连接于所述底座，且所述第一转动轴心线与所述弧面玻璃的圆弧面对应的轴线重合，所述底座沿第一预设方向和第二预设方向均可滑动的连接于所述支撑台，所述第一预设方向和所述第二预设方向垂直设置。

可选的，所述玻璃加工设备还包括第一连接件、第二连接件和驱动电机，所述驱动电机与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接件活动连接，所述第一连接件与所述工作台连接，所述第一连接件、所述第二连接件、所述工作台和所述底座共同构成曲柄摇杆机构；

所述第二连接件转动时能够使所述第一连接件做往复运动，以使所述工作台相对于所述底座摆动。

可选的，所述玻璃制造装置还包括第一定位件、第二定位件、第三定位件、第四定位件和第一驱动件；

所述第一定位件和所述第二定位件均沿所述第一转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于所述工作台，所述第一定位件和所述第二定位件相对设置且能够相互靠近或远离以夹紧或松开所述弧面玻璃；

所述第三定位件和所述第四定位件均沿垂直于所述第一转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于所述工作台，所述第三定位件和所述第四定位件相对设置且能够相互靠近或远离以夹紧或松开所述弧面玻璃；

所述第一驱动件与所述工作台连接，且用于驱动所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件。

可选的，所述加热组件包括壳体和多个加热件；

所述壳体具有用于加热所述弧面玻璃的加热空间，多个所述加热件均位于所述加热空间内，且均与所述壳体连接。

可选的，所述壳体为U形结构，所述壳体包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；

所述第二连接板位于所述第一连接板和所述第三连接板之间，且与所述第一连接板和所述第三连接板均连接；

多个所述加热件并排设置在所述第二连接板上。

可选的，所述冷却组件包括储液箱、连接管、喷嘴和泵；

所述连接管的一端具有输入部，所述输入部与所述储液箱连通，所述连接管的另一端具有输出部；

所述喷嘴与所述输出部连通，所述喷嘴用于对应所述弧面玻璃；

所述泵用于将所述储液箱中的冷却液从所述输入部输送至所述输出部。

本发明的实施例还提供了一种玻璃加工方法，其使用上述提到的玻璃加工设备，所述玻璃加工方法包括：

使用所述激光头切割所述工作台上固定的弧面玻璃，使所述工作台相对于所述激光头活动，使得所述激光头发出的激光的方向始终与所述切割准线的延伸方向重合，使用所述激光头使所述弧面玻璃具有所述划痕，所述划痕使所述弧面玻璃分成第一连接部和第二连接部；

使用所述加热组件加热所述第一连接部和/或所述第二连接部，使用所述冷却组件冷却所述第一连接部和/或所述第二连接部，使得所述第一连接部和所述第二连接部分离。

可选的，所述划痕首尾相连形成封闭的图形，所述第一连接部位于所述划痕的内部，所述第二连接部位于所述划痕的外部；

所述使用所述加热组件加热所述第一连接部和/或所述第二连接部，使用所述冷却组件冷却所述第一连接部和/或所述第二连接部的步骤包括：

先使用所述加热组件同时加热所述第一连接部和所述第二连接部；

然后使用所述冷却组件仅冷却所述第一连接部。

可选的，所述使用所述加热组件加热所述第一连接部和/或所述第二连接部，使用所述冷却组件冷却所述第一连接部和/或所述第二连接部的步骤包括：

使用所述加热组件仅加热所述第二连接部；

或，使用所述冷却组件仅冷却所述第一连接部。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明提供了一种玻璃加工设备，该玻璃加工设备能够提高切割玻璃的精度，提高切割玻璃的效率，同时，其能够将整块的玻璃分离成不同的部分，并能改善分离开的玻璃出现开裂的情况，以及改善掰开后的玻璃存在毛刺的情况，该结构设计合理，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃加工设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的玻璃切割装置在第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的玻璃分离装置在第一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的弧面玻璃在第一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的弧面玻璃在第二视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的玻璃切割装置在第二视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的玻璃切割装置在第三视角下的结构示意图；

图8为图2中Ⅰ处另一视角的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第一种弧面玻璃的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第二种弧面玻璃的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第三种弧面玻璃的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的加热组件的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的玻璃分离装置在第二视角下的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的冷却组件的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的制造弧面玻璃的流程图。

图标：1000-玻璃加工设备；200-玻璃切割装置；21-激光头；22-工作台；221-滑槽；222-安装孔；23-底座；24-支撑台；25-转动轴；26-第一连接件；27-第二连接件；28-驱动电机；29-机架；30-丝杆机构；311-第一定位件；312-第二定位件；313-第三定位件；314-第四定位件；32-输送线；33-升降组件；34-定位组件；341-安装架；342-活动套件；3421-第二驱动件；3422-安装板；3423-接触件；35-移动组件；36-下线组件；37-输出线；38-柔性件；400-玻璃分离装置；41-加热组件；4111-第一连接板；4112-第二连接板；4113-第三连接板；412-加热件；42-冷却组件；421-储液箱；422-连接管；423-喷嘴；424-泵；43-基座；44-输送机构；441-传送带；442-胶垫；45-第一吸盘组件；46-第二吸盘组件；47-第一驱动缸；48-第二驱动缸；500-弧面玻璃；51-划痕；52-第一连接部；53-第二连接部；600-第一种弧面玻璃；700-第二种弧面玻璃；800-第三种弧面玻璃。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供了一种玻璃加工设备1000，该玻璃加工设备1000包括玻璃切割装置200和玻璃分离装置400，具体的，请参照图2，玻璃切割装置200包括激光头21和用于固定弧面玻璃的的工作台22，请参照图3，玻璃分离装置400包括加热组件41和/或冷却组件42。在本实施例中，玻璃切割装置200对弧面玻璃进行切割，使弧面玻璃具有划痕51，结合图9-图11，划痕51将弧面玻璃分成第一连接部52和第二连接部53，然后通过传送带、传送链等输送装置，将具有划痕51的弧面玻璃输送到玻璃分离装置400，然后玻璃分离装置400将弧面玻璃500进行分离作业，完成玻璃的制造过程。

请参照图2、图4和图5，在本实施中，玻璃切割装置200包括激光头21和用于固定弧面玻璃500的工作台22；

弧面玻璃500的圆弧面所对应的圆心与弧面玻璃500上的切割点的连线为切割准线，工作台22与激光头21活动设置，以使激光头21的激光发射方向与切割准线的延伸方向重合。

需要说明的是，请参照图4，该弧面玻璃500的圆弧面为由该圆弧面形成的圆柱体的表面的一部分，弧面玻璃500的圆弧面所对应的圆心是指弧面玻璃500的横截面上的圆弧所对应的圆心(即图4中A所示的位置)，切割准线为该圆心到每个切割点的位置的连线，在本实施例中，激光头21在对弧面玻璃500进行切割作业时，激光头21的激光发射方向和切割准线重合，保证切割后的弧面玻璃500切割后的边缘能够沿切割准线分布，从而保证切割后的玻璃边缘不存在多余的切割余量，从而保证并提高产品的精度。在切割作业时，激光头21发射的激光的方向需要时刻与切割准线保持重合，所以激光头21与弧面玻璃500需要发生相对位置的改变，因此需要使工作台22和激光头21活动设置。

可以理解的是，工作台22和激光头21的活动设置可以为激光头21固定，工作台22可活动的设置以使激光头21与工作台22相对活动；也可以为工作台22固定，激光头21可活动的设置以使激光头21和工作台22相对活动；也可以为激光头21和工作台22均活动设置以满足激光头21和工作台22的相对活动设置。在本实施例中，以玻璃切割装置200的正常工作状态来看，请参照图2，图2为玻璃切割装置200正常工作状态下的俯视图，工作台22可以在水平面上进行两个方向的移动，同时工作台22可以实现在一定角度范围内的摆动，在实际使用过程中，可通过后台控制中心，通过固定的程序对工作台22的移动的位置和摆动的角度进行控制，保证工作台22上放置的弧面玻璃500的切割准线能够始终与激光头21的激光发射方向重合，从而满足切割要求。同时，当更换成不同厚度的弧面玻璃500时，后台控制中心可以控制激光头21的上下运动，以调整激光头21与弧面玻璃500之间的间距，从而保证该玻璃加工设备1000对不同厚度的弧面玻璃500进行准确的切割。

具体的，请参照图5-图7，在本实施例中，玻璃加工设备1000还包括底座23和支撑台24，工作台22绕第一转动轴心线可转动的连接于底座23，且第一转动轴心线与弧面玻璃500的圆弧面对应的轴线(图5中示出为α)重合，底座23沿第一预设方向和第二预设方向均可滑动的连接于支撑台24，第一预设方向和第二预设方向垂直设置。

请参照图6和图7，需要说明的是，工作台22与底座23连接，底座23沿第一预设方向和第二预设方向运动以实现上述工作台22相对于激光头21的移动，具体的，底座23相对于支撑台24的滑动可以通过滑轨来实现。

请参照图6和图7，需要说明的是，工作台22绕第一转动轴心线转动连接于底座23，可实现上述工作台22相对于水平面在一定的角度范围内进行摆动，具体的，该玻璃制造装置还包括转动轴25，转动轴25呈L形，转动轴25包括相互连接的第一子转动轴和第二子转动轴，第一子转动轴与工作台22固定连接，第二子转动轴与底座23转动连接。上述的第一转动轴心线与第二子转动轴的轴线重合。

值得注意的是，为了实现对玻璃切割的自动化控制，在本实施例中，采用电机驱动工作台22来实现上述的摆动运动，具体的，请按照图6和图7，玻璃加工设备1000还包括第一连接件26、第二连接件27和驱动电机28，驱动电机28与底座23连接，驱动电机28的输出轴与第二连接件27连接，第二连接件27与第一连接件26活动连接，第一连接件26与工作台22连接，第一连接件26、第二连接件27、工作台22和底座23共同构成曲柄摇杆机构；第二连接件27转动时能够使第一连接件26做往复运动，以使工作台22相对于底座23摆动。

该驱动电机28与后台的控制中心进行电连接，后台的控制中心可以控制该驱动电机28的正转和反转，以实现工作台22的在一定角度范围内的摆动。具体的，本实施例中，第一连接件26和第二连接件27转动连接，第一连接件26、第二连接件27、工作台22和底座23共同构成曲柄摇杆机构，驱动电机28直接驱动第二连接件27，第二连接件27转动带动第一连接件26摆动，从而使得工作台22摆动。

在其它实施例中，还可以通过抵接、滑动连接以凸轮滑杆等方式实现第一连接件26与第二连接件27之间的活动设置，从而带动工作台22摆动。

请参照图2，在本实施例中，玻璃切割装置200还包括机架29、丝杠机构和驱动件，丝杠机构与机架29连接，且驱动件用于驱动丝杠机构以使激光头21靠近或远离弧面玻璃500。从而实现上述的激光头21在竖直方向上的上下移动。

请参照图6并结合图2，在本实施例中，玻璃切割装置200还包括第一定位件311、第二定位件312、第三定位件313、第四定位件314和第一驱动件；

第一定位件311和第二定位件312均沿第一转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于工作台22，第一定位件311和第二定位件312相对设置且能够相互靠近或远离以夹紧或松开弧面玻璃500；

第三定位件313和第四定位件314均沿垂直于第一转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于工作台22，第三定位件313和第四定位件314相对设置且能够相互靠近或远离以夹紧或松开弧面玻璃500；

第一驱动件与工作台22连接，且用于驱动第一定位件311、第二定位件312、第三定位件313和第四定位件314。

需要说明的是，工作台22上设置四个滑槽221，分别为有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，第一定位件311滑动设置在第一滑槽内，第二定位件312滑动设置在第二滑槽内，第三定位件313滑动设置在第三滑槽内，第四定位件314滑动设置在第四滑槽内。本实施例中，第一定位件311、第二定位件312、第三定位件313和第四定位件314均设置在工作台22靠近激光头21的一侧，对应第一驱动件设置在工作台22远离激光头21的一侧。第一驱动驱动件可以采用电缸、气缸等。

这里需要说明的是，第一定位件311和第二定位件312共同限定弧面玻璃500在第一转动轴25的延伸方向的移动，第三定位件313和第四定位件314共同限定弧面玻璃500在垂直于第一转动轴25的延伸方向的移动，第一定位件311、第二定位件312、第三定位件313和第四定位件314共同定位并夹紧弧面玻璃500，使得弧面玻璃500实现完全定位，保证切割作业的精度。

请参考图2并结合图6，玻璃切割装置200还包括柔性件38，工作台22上设置有安装孔222，柔性件38通过安装孔222与工作台22连接。

这里需要说明的是，柔性件38用于防止弧面玻璃500的滑动，同时能够弧面玻璃500被工作台22刮花。本实施例中，柔性件38通过安装孔222与工作台22固定连接。具体实施时，根据具体实施环境柔性件38还可以滑动设置在工作台22上，使得玻璃切割装置200对不同的弧面玻璃500进行切割时，柔性件38能够对待切割的弧面玻璃500进行支撑。在本实施例中，柔性件38为海绵，在其它实施例中，柔性件38还可以为布、泡沫等。

请参照图8并结合图2，玻璃切割装置200还包括输送线32、升降组件33、定位组件34和移动组件35，输送线32用于将弧面玻璃500从输送线32的输入端输送到输送线32的输出端，升降组件33用于使弧面玻璃500脱离输送线32的输出端，定位组件34用于定位升降组件33上的弧面玻璃500，移动组件35用于将定位组件34定位后的弧面玻璃500移动到工作台22。

请参照图8，这里需要说明的是，升降组件33的升降工作面具有在输送线32的输送面的下方的第一状态和在输送线32的输送面上方的第二状态。在升降组件33的第一状态下，升降组件33不影响输送线32的输送面上的弧面玻璃500的输送；在升降组件33的第二状态时，升降组件33的升降工作面可以将输送线32的输送面上的弧面玻璃500顶起并脱离输送线32的输送面，以使得定位组件34进行定位。移动组件35设置在机架29上，且位于定位组件34的上方，移动组件35通过吸盘将初次定位后的弧面玻璃500吸取移动到工作台22上。

这里需要说明的是，工作人员或机器手在输送线32的输入端放置弧面玻璃500，使得弧面玻璃500在输送线32的输出端经过升降组件33将弧面玻璃500脱离输送线32，便于定位组件34对升降组件33上的弧面玻璃500进行初步定位，便于弧面玻璃500在工作台22上的再次定位，也便于移动组件35的抓取、运动过程稳定不掉落。

可以理解的是，本实施例中，升降组件33和定位组件34均设置在输送线32的架体上。具体实施时，根据具体实施环境升降组件33和定位组件34还可以设置在水平面上或机架29上。本实施例中，移动组件35设置在机架29上，同样的也可以设置在水平面上或输送线32的架体上。

请参照图2并结合图8，定位组件34包括安装架341和活动套件342，安装架341与活动套件342连接，活动套件342包括第二驱动件3421、安装板3422和接触件3423，第二驱动件3421与安装架341连接，第二驱动件3421的输出部与安装板3422连接，接触件3423可转动的连接于安装板3422，且接触件3423用于与弧面玻璃500的侧部接触以使弧面玻璃500移动；

在本实施例中，活动套件342的数量四个，分别为第一活动套件、第二活动套件、第三活动套件和第四活动套件，第一活动套件和第二活动套件均沿输送线32的输入端到输送线32的输出端的方向设置，第一活动套件和第二活动套件相对设置且能够相互靠近或远离以夹紧或松开弧面玻璃500。

第三活动套件和第四活动套件沿与输送线32的输入端到输送线32的输出端的垂直方向设置，第三活动套件和第四活动套件相对设置且能够相互靠近或远离以夹紧或松开弧面玻璃500。

可以理解的是，本实施例中，活动套件342的接触件3423数量为两个，可以保证单侧定位时的平面性，减小误差。具体实施时，接触件3423的数量还可以为一个、三个或其他数量。

请参考图2，玻璃切割装置200还包括下线组件36和输出线37，下线组件36用于将工作台22上加工完成后的弧面玻璃500移动到输出线37的输入端，输出线37用于输出弧面玻璃500，输出的弧面玻璃500进入玻璃分离装置400。

本实施例中，下线组件36的抓取同样使用吸盘对切割完成后的弧面玻璃500进行抓取和运输。具体实施时，根据具体实施环境下线组件36还可以通过夹具等装置对切割后的弧面玻璃500进行抓取和运输。

需要说明的是，激光头21用于使弧面玻璃500具有划痕51，此时，弧面玻璃500包括相互连接的第一连接部52和第二连接部53，划痕51位于第一连接部52和第二连接部53之间，也就是说，从输送线32输出的弧面玻璃500为具有划痕51的弧面玻璃500。具有划痕51的弧面玻璃500进入玻璃分离装置400。

请参照图3、图9-图11，玻璃分离装置400还包括加热组件41和/或冷却组件42，加热组件41用于对第一连接部52和/或第二连接部53进行加热，冷却组件42用于对第一连接部52和/或第二连接部53进行冷却，使得第一连接部52和第二连接部53分离。

该玻璃分离装置400是对一整块弧面玻璃进行分离，将一整块弧面玻璃分离成不同的部分，需要说明的是，整块的弧面玻璃500在进行分离作业前，会通过激光头21加工在弧面玻璃500上加工出预设轨迹的划痕51，该划痕51将弧面玻璃500分隔成第一连接部52和第二连接部53。需要说明的是，第一连接部52和第二连接部53的数量均可以为一个、两个、三个等。

请参照图9-图11，在本实施例中，划痕51具有至少两个自由端，至少两个自由端均延伸至弧面玻璃500的边缘；

或，划痕51首尾相连形成封闭的图形。

请参照图9，图9所示为第一种弧面玻璃600，划痕51具有两个自由端，两个自由端均延伸至弧面玻璃500的边缘，第一连接部52和第二连接部53的数量分别为一个，在本实施例中，在将第一连接部52和第二连接部53相互分离的过程中，工作人员先使用该玻璃分离装置400的加热组件41对第一连接部52和第二连接部53同时加热，然后使用冷却组件42仅冷却第一连接部52，根据热胀冷缩的原理，第一连接部52和第二连接部53同时加热膨胀，仅第一连接部52冷却收缩，第一连接部52和第二连接部53将会沿着划痕51进行分离。相比于人工沿着划痕51掰开的第一连接部52和第二连接部53，采用本实施例中的热胀冷缩的原理分离后的第一连接部52和第二连接部53在分离处不会出现毛刺，同时分离后的第一连接部52和第二连接部53能够保证完整性，改善第一连接部52和第二连接部53分离后出现开裂的情况。

值得注意的是，在其它实施例中，工作人员还可以直接使用加热组件41仅对第二连接部53进行加热，第二连接部53在进行加热的情况下膨胀增大，第一连接部52和第二连接部53相互分离。另外，工作人员还可以直接使用冷却组件42仅第一连接部52进行冷却，第一冷却部在进行冷却的情况下缩小，第一连接部52和第二连接部53相互分离。

请参照图10，图10所示为第二种弧面玻璃700，划痕51具有三个自由端，第一连接部52的数量为一个，第二连接部53的数量为两个，工作人员使用本实施中的玻璃分离装置400，分离的过程与上述分离过程类似，这里不再赘述。

请参照图11，图11所示为第三种弧面玻璃800，划痕51首尾相连形成封闭的图形，第一连接部52位于划痕51的内部，第二连接部53位于划痕51的外部，第一连接部52和第二连接部53的数量均为一个，需要说明的是，在本实施例中使用的便是图11中的第三种弧面玻璃800。第一连接部52和第二连接部53分离的过程与上述分离的过程相同，具体的，在本实施例中，采用先将图11中的第三种弧面玻璃800进行全部加热，然后对划痕51内部的第一连接部52进行冷却，从而使得第一连接部52和第二连接部53相互分离。

需要说明的是，在本实施例中，封闭的划痕51形成的图形为圆形，并且弧面玻璃500的表面为弧面，分离出来的第一连接部52可以用于凸面镜、汽车的后视镜等。在其它实施例中，封闭的划痕51形成的图形还可以为矩形、三角形等。

值得注意的是，在本实施例中，采用的是先使用加热组件41对弧面玻璃500上的第一连接部52和第二连接部53进行加热作业时，然后使用冷却组件42对第一连接部52或者第二连接部53进行冷却，所以在本实施例中，该玻璃分离装置400包括加热组件41和冷却组件42。需要说明的是，在其它实施例中，当仅使用冷却组件42对弧面玻璃500上的第一连接部52或者第二连接部53进行冷却作业时，该玻璃分离装置400可以只包括冷却组件42；当仅使用加热组件41对弧面玻璃500上的第一连接部52或者第二连接部53进行加热作业时，该玻璃分离装置400可以只包括加热组件41。

请参照图12，在本实施例中，加热组件41包括壳体和多个加热件412；

壳体具有用于加热弧面玻璃的加热空间，多个加热件412均位于加热空间内，且均与壳体连接。

壳体为U形结构，壳体包括第一连接板4111、第二连接板4112和第三连接板4113；

第二连接板4112位于第一连接板4111和第三连接板4113之间，且与第一连接板4111和第三连接板4113均连接；

多个加热件412并排设置在第二连接板4112上。

在本实施例中，加热件412为红外线加热管，红外线加热管外部不用涂料，内部不用充填物，辐射率稳定，高温不变形，无有害辐射，无环境污染，抗蚀能力极强，化学稳定性好，热转换率高，可以使得待加热的物体受热均匀。需要说明的是，在其它实施例中，也可采用电阻丝完成加热作业。

请参照图13和图14，具体的，图14为本发明实施例提供的冷却组件42的结构示意图，在本实施例中，冷却组件42包括储液箱421、连接管422、喷嘴423和泵424；

连接管422的一端具有输入部，输入部与储液箱421连通，连接管422的另一端具有输出部；

喷嘴423与输出部连通，喷嘴423用于对应弧面玻璃500；

泵424用于将储液箱421中的冷却液从输入部输送至输出部。

请参照图14，在本实施例中，泵424位于连接管422的输入部和输出部之间，用于使储液箱421中的冷却液从输入部输送至输出部，同时，增大冷却液的压力，使得冷却液可以连续不断的对弧面玻璃500进行冷却作业。在本实施例中，采用冷却液冷却的方式对弧面玻璃500进行冷却作业，在其它实施例中，还可以采用风冷、冷却块等方式完成冷却作业。

请参照图15，在本实施例中，玻璃分离装置400还包括基座43和输送机构44；

输送机构44与基座43连接；

输送机构44包括传送带441，传送带441用于将弧面玻璃500从加热空间输送至靠近喷嘴423的位置；

传送带441上设置有多个胶垫442，多个胶垫442均匀分布在传送带441上。

需要说明的是，在本实施例中，储液箱421放置在地面上，在其它实施例中，储液箱421也可以与基座43连接或者抵接，输送机构44与基座43进行连接，传送带441上设置有多个胶垫442，弧面玻璃500放置在胶垫442上，降低弧面玻璃500在传输过程中出现损坏的几率。

请参照图13，在本实施例中，玻璃分离装置400还包括第一吸盘组件45、第二吸盘组件46、第一驱动缸47和第二驱动缸48；

冷却组件42用于冷却弧面玻璃500的区域为冷却空间；

第一吸盘组件45与第二吸盘组件46分别设置在冷却空间的两侧，且第一吸盘组件45与第二吸盘组件46均用于吸附或松开弧面玻璃500；

第一驱动缸47的缸体与基座43连接，第一驱动缸47的活塞杆与第一吸盘组件45连接，第一驱动缸47用于驱动第一吸盘组件45靠近或远离冷却空间；

第二驱动缸48的缸体与基座43连接，第二驱动缸48的活塞杆与第二吸盘组件46连接，第二驱动缸48用于驱动第二吸盘组件46靠近或远离冷却空间。

当弧面玻璃500被输送至冷却空间时，工作人员可以通过控制第一驱动缸47和第二驱动缸48从而控制第一吸盘组件45和第二吸盘组件46靠近弧面玻璃500，请参照图13，第一吸盘组件45位于弧面玻璃500的下方，第二吸盘组件46位于弧面玻璃500的上方，第一吸盘组件45和第二吸盘组件46分别吸附在图11中的第三种弧面玻璃800的第一连接部52的两侧，当冷却组件42对第一连接部52进行冷却作业后，第一连接部52和第二连接部53分离开来，第二连接部53掉入下方的玻璃收集箱中，此时，工作人员可以通过控制第一驱动缸47和第二驱动缸48从而控制第一吸盘组件45和第二吸盘组件46远离剩下的弧面玻璃，并且取下该剩下的弧面玻璃，进行下一个工序。如上所述，该取下的弧面玻璃可以用于凸面镜、汽车的后视镜等。

在本实施例中，第一驱动缸47和第二驱动缸48均为气缸，在其它实施例中，第一驱动缸47和第二驱动缸48也可采用电缸、油缸等。

实施例2

请参照图16，本实施例提供了一种玻璃加工方法，其使用上述提到的玻璃加工设备1000，玻璃加工方法包括：

使用激光头21切割工作台22上固定的弧面玻璃500，使工作台22相对于激光头21活动，使得激光头21发出的激光的方向始终与切割准线的延伸方向重合，使用激光头21使弧面玻璃500具有划痕51，划痕51使弧面玻璃500分成第一连接部52和第二连接部53；

使用加热组件41加热第一连接部52和/或第二连接部53，使用冷却组件42冷却第一连接部52和/或第二连接部53，使得第一连接部52和第二连接部53分离。

在本实施例中，划痕51首尾相连形成封闭的图形，第一连接部52位于划痕51的内部，第二连接部53位于划痕51的外部；

使用加热组件41加热第一连接部52和/或第二连接部53，使用冷却组件42冷却第一连接部52和/或第二连接部53的步骤包括：

先使用加热组件41同时加热第一连接部52和第二连接部53；

然后使用冷却组件42仅冷却第一连接部52。

在本实施例中，使用加热组件41加热第一连接部52和/或第二连接部53，使用冷却组件42冷却第一连接部52和/或第二连接部53的步骤包括：

使用加热组件41仅加热第二连接部53；

或，使用冷却组件42仅冷却第一连接部52。

具体的，在本实施中使用的是图11中第三种弧面玻璃800，请参照图16，该弧面玻璃的具体制造步骤为：

S901：使用激光头21切割工作台22上的弧面玻璃，使得弧面玻璃具有划痕51，划痕51使得弧面玻璃分为第一连接部52和第二连接部53；

S902：用加热组件41对弧面玻璃的第一连接部52和弧面玻璃的第二连接部53同时加热；

S903：用冷却组件42仅使第一连接部52冷却；

S904：使得第一连接部52和第二连接部53分离。

综上，该玻璃加工设备1000能够提高切割玻璃的精度，提高切割玻璃的效率，同时，其能够将整块的玻璃分离成不同的部分，并能改善分离开的玻璃出现开裂的情况，以及改善掰开后的玻璃存在毛刺的情况，该结构设计合理，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括玻璃切割装置和玻璃分离装置；

所述玻璃切割装置包括激光头和用于固定弧面玻璃的工作台；

所述弧面玻璃的圆弧面所对应的圆心与所述弧面玻璃上的切割点的连线为切割准线，所述工作台与所述激光头活动设置，以使所述激光头的激光发射方向与所述切割准线的延伸方向重合；

所述激光头用于使所述弧面玻璃具有划痕；

所述弧面玻璃包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述划痕位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；

所述玻璃分离装置包括加热组件和/或冷却组件；

所述加热组件用于对所述第一连接部和/或所述第二连接部进行加热，所述冷却组件用于对所述第一连接部和/或所述第二连接部进行冷却，使得所述第一连接部和所述第二连接部分离。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括底座和支撑台，所述工作台绕第一转动轴心线可转动的连接于所述底座，且所述第一转动轴心线与所述弧面玻璃的圆弧面对应的轴线重合，所述底座沿第一预设方向和第二预设方向均可滑动的连接于所述支撑台，所述第一预设方向和所述第二预设方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括第一连接件、第二连接件和驱动电机，所述驱动电机与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述第二连接件连接，所述第二连接件与所述第一连接件活动连接，所述第一连接件与所述工作台连接，所述第一连接件、所述第二连接件、所述工作台和所述底座共同构成曲柄摇杆机构；

所述第二连接件转动时能够使所述第一连接件做往复运动，以使所述工作台相对于所述底座摆动。

4.根据权利要求2所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃制造装置还包括第一定位件、第二定位件、第三定位件、第四定位件和第一驱动件；

所述第一定位件和所述第二定位件均沿所述第一转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于所述工作台，所述第一定位件和所述第二定位件相对设置且能够相互靠近或远离以夹紧或松开所述弧面玻璃；

所述第三定位件和所述第四定位件均沿垂直于所述第一转动轴心线的延伸方向可滑动的连接于所述工作台，所述第三定位件和所述第四定位件相对设置且能够相互靠近或远离以夹紧或松开所述弧面玻璃；

所述第一驱动件与所述工作台连接，且用于驱动所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述加热组件包括壳体和多个加热件；

所述壳体具有用于加热所述弧面玻璃的加热空间，多个所述加热件均位于所述加热空间内，且均与所述壳体连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述壳体为U形结构，所述壳体包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；

所述第二连接板位于所述第一连接板和所述第三连接板之间，且与所述第一连接板和所述第三连接板均连接；

多个所述加热件并排设置在所述第二连接板上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述冷却组件包括储液箱、连接管、喷嘴和泵；

所述连接管的一端具有输入部，所述输入部与所述储液箱连通，所述连接管的另一端具有输出部；

所述喷嘴与所述输出部连通，所述喷嘴用于对应所述弧面玻璃；

所述泵用于将所述储液箱中的冷却液从所述输入部输送至所述输出部。

8.一种玻璃加工方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的玻璃加工设备，所述玻璃加工方法包括：

使用所述激光头切割所述工作台上固定的弧面玻璃，使所述工作台相对于所述激光头活动，使得所述激光头发出的激光的方向始终与所述切割准线的延伸方向重合，使用所述激光头使所述弧面玻璃具有所述划痕，所述划痕使所述弧面玻璃分成第一连接部和第二连接部；

使用所述加热组件加热所述第一连接部和/或所述第二连接部，使用所述冷却组件冷却所述第一连接部和/或所述第二连接部，使得所述第一连接部和所述第二连接部分离。

9.根据权利要求8所述的玻璃加工方法，其特征在于，所述划痕首尾相连形成封闭的图形，所述第一连接部位于所述划痕的内部，所述第二连接部位于所述划痕的外部；

所述使用所述加热组件加热所述第一连接部和/或所述第二连接部，使用所述冷却组件冷却所述第一连接部和/或所述第二连接部的步骤包括：

先使用所述加热组件同时加热所述第一连接部和所述第二连接部；

然后使用所述冷却组件仅冷却所述第一连接部。

10.根据权利要求9所述的玻璃加工方法，其特征在于，所述使用所述加热组件加热所述第一连接部和/或所述第二连接部，使用所述冷却组件冷却所述第一连接部和/或所述第二连接部的步骤包括：

使用所述加热组件仅加热所述第二连接部；

或，使用所述冷却组件仅冷却所述第一连接部。