CN208451251U - 一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备，涉及自动化设备技术领域。该玻璃磨边装置包括机械手机构和至少两个夹具机构；所述机械手机构的输出端设置有磨具，能够进行多个自由度的加工；至少两个所述夹具机构设置在所述机械手机构的加工范围内。一次性装夹吸紧至少两片玻璃物料后，机械手对其中一个玻璃物料进行加工，加工完毕后对第二个玻璃物料进行加工，此时操作人员可继续装夹玻璃物料，以达到全程不停机的状态，大大提高玻璃磨边的效率。本实用新型解决了现有玻璃磨边设备磨边效率低下的技术问题。

Description

一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备。

背景技术

现目前普通玻璃加工设备CNC效率低下，尤其是对中大型玻璃厚度2MM到10MM的玻璃加工疲乏，造成极大的产能浪费，一台CNC设备几十万却要花20-30分钟才能加工一片产品，而且对砂轮的损耗极大。

基于此，本实用新型提供了一种玻璃磨边装置和玻璃加工设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃磨边装置，以解决现有玻璃磨边设备磨边效率低下的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种玻璃加工设备,所述玻璃加工设备包括上述玻璃磨边装置，用于解决现有玻璃加工设备加工效率低下的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种玻璃磨边装置，包括机械手机构和至少两个夹具机构；

所述机械手机构的输出端设置有磨具，能够进行多个自由度的加工；至少两个所述夹具机构设置在所述机械手机构的加工范围内。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述夹具机构包括固定组件和定位组件；

所述定位组件用于定位玻璃物料；

所述固定组件用于固定定位后的玻璃物料。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述定位组件包括两个定位单元；

两个定位单元分别用于定位玻璃物料的两条相邻的边。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述定位单元包括输出轴沿Z向运动的气缸；所述气缸的输出轴上设置有治具板；所述治具板上设置有至少两个定位棒；

所述定位棒与所述气缸的输出轴同轴。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述固定组件包括吸气源、真空泵，以及能够沿Z向伸缩的真空吸气柱；

所述真空吸气柱设置在两个所述定位单元的内侧；

所述真空泵的输出端与所述真空吸气柱连接，并通过所述吸气源将玻璃物料吸附固定在所述真空吸柱的端部上。

加工前，将产品原材料或毛坯玻璃放置在真空吸气柱的吸附端上，操作人员手动移动产品原材料或毛坯玻璃，以使产品原材料或毛坯玻璃相邻的两条边分别靠合在每个治具板上的定位棒上。定位完成后，固定组件工作，通过吸气源、真空泵和真空吸气柱将产品原材料或毛坯玻璃固定夹紧，再通过程序电磁阀控制定位棒向下运动或者真空吸气柱向上运动，直至玻璃物料远离定位组件。最后，按照图纸要求编辑产品加工程序使机械手机构按照所需要的轨迹运行，从而对产品进行磨边。当产品加工完第一片玻璃物料就可以取下安装下一块玻璃物料，机械手机构自动加工另一片，如此循环不断。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述机械手机构能够进行五个自由度的加工。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述机械手机构包括机械手底座、主轴、砂轮，以及顺序连接的三节机械手臂；

第一节所述机械手臂固定在所述机械手底座上；

第二节所述机械手臂的两端分别与第一节所述机械手臂和第二节所述机械手臂活动连接；

第三节所述机械手臂与所述主轴活动连接；

所述主轴的输出端与所述砂轮连接；

每节所述机械手臂均由一个伺服电机控制。

具体的，本实施例提供的玻璃磨边装置，机械手机构能够进行五个自由度的加工，包括沿X向的移动加工、沿X向的转动加工、沿Y向的移动加工、沿Y向的转动加工，以及沿Z向的上下加工。多个自由度的加工不需要因为加工角度对玻璃物料进行多次装夹，能够大大的提高磨边加工的效率。

可选的，上述玻璃磨边装置，还包括夹具安装台；

至少两个所述夹具机构固定在所述夹具安装台上。

为提高整个玻璃磨边装置的结构紧凑程度，将至少两个所述夹具机构固定在夹具安装台上，夹具安装台为大理石安装台面，具有一定的长度尺寸和厚度尺寸以便于保证整个加工过程的稳定性，在夹具安装台的台面上还阵列设置右多个安装孔，用于安装夹具机构，同时也便于夹具机构移位安装。

可选的，上述玻璃磨边装置，所述夹具机构的数量为两个；

两个所述夹具机构固定在所述夹具安装台上。

所述夹具机构的数量为两个，两个夹具机构的对物料进行装夹固定已经能够实现不间断磨边加工，此时整机的占用的空间最小，结构紧凑。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种玻璃加工设备,所述玻璃加工设备包括所述的玻璃磨边装置。

本实用新型提供的所述玻璃磨边装置，包括机械手机构和至少两个夹具机构；所述机械手机构的输出端设置有磨具，能够进行多个自由度的加工；至少两个所述夹具机构设置在所述机械手机构的加工范围内。本实用新型提供的玻璃磨边装置，机械手结构能够进行多个自由度的加工，在机械手能够加工的范围内设置了至少两个夹具机构，夹具机构用于定位并固定玻璃物料，以便于机械手对玻璃物料进行加工。一次性装夹吸紧至少两片玻璃物料后，机械手对其中一个玻璃物料进行加工，加工完毕后对第二个玻璃物料进行加工，此时操作人员可继续装夹玻璃物料，以达到全程不停机的状态，大大提高玻璃磨边的效率。

本实用新型提供的所述玻璃加工设备，包括了上述玻璃磨边装置，因此利用该设备对玻璃进行磨边等加工时，能够大大提高玻璃的加工效率。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有提高加工效率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置第四视角的结构示意图。

图标：100-机械手机构；101-机械手底座；102-主轴；103-砂轮；104-机械手臂；105-伺服电机；200-夹具机构；201-气缸；202-治具板；203-定位棒；204-真空吸气柱；300-夹具安装台；400-玻璃物料。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置第一视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置第二视角的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置第三视角的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置第四视角的结构示意图。

在本实施例中提供了一种玻璃磨边装置，所述玻璃磨边装置包括机械手机构100和至少两个夹具机构200；

所述机械手机构100的输出端设置有磨具，能够进行多个自由度的加工；至少两个所述夹具机构200设置在所述机械手机构100的加工范围内。

本实用新型提供的玻璃磨边装置，机械手结构能够进行多个自由度的加工，在机械手能够加工的范围内设置了至少两个夹具机构200，夹具机构200用于定位并固定玻璃物料400，以便于机械手对玻璃物料400进行加工。一次性装夹吸紧至少两片玻璃物料400后，机械手机构对其中一个玻璃物料400边沿位置进行磨边加工，加工完毕后对第二个玻璃物料400的边沿位置进行磨边加工，此时操作人员可取下第一已经加工完毕的玻璃物料400继续装夹下一个待加工的玻璃物料400，以达到全程不停机的状态，大大提高玻璃磨边的效率。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有提高加工效率的优点。

本实施例的可选方案中，所述夹具机构200包括固定组件和定位组件；

所述定位组件用于定位玻璃物料400；

所述固定组件用于固定定位后的玻璃物料400。

在上述技术方案中，进一步的，所述定位组件包括两个定位单元；

两个定位单元分别用于定位玻璃物料400的两条相邻的边。

在上述技术方案中，进一步的，所述定位单元包括输出轴沿Z向运动的气缸201；所述气缸201的输出轴上设置有治具板202；所述治具板202上设置有至少两个定位棒203；

所述定位棒203与所述气缸201的输出轴同轴。

具体的，上述治具板202优选为铝合金材质，定位棒203为塑胶定位棒。

在上述技术方案中，进一步的，所述固定组件包括吸气源、真空泵，以及能够沿Z向伸缩的真空吸气柱204；

所述真空吸气柱204设置在两个所述定位单元的内侧；

所述真空泵的输出端与所述真空吸气柱204连接，并通过所述吸气源将玻璃物料400吸附固定在所述真空吸柱的端部上。

加工前，将产品原材料或毛坯玻璃放置在真空吸气柱204的吸附端上，操作人员手动移动产品原材料或毛坯玻璃，以使产品原材料或毛坯玻璃相邻的两条边分别靠合在每个治具板202上的定位棒203上。定位完成后，固定组件工作，通过吸气源、真空泵和真空吸气柱204将产品原材料或毛坯玻璃固定夹紧，再通过程序电磁阀控制定位棒203向下运动或真空吸气柱204向上运动，直至玻璃物料400远离定位组件。最后，按照图纸要求编辑产品加工程序使机械手机构100按照所需要的轨迹运行，从而对产品进行磨边。当产品加工完第一片玻璃物料400就可以取下安装下一块玻璃物料400，机械手机构100自动加工另一片，如此循环不断。

本实施例的可选方案中，所述机械手机构100能够进行五个自由度的加工。

在上述技术方案中，进一步的，所述机械手机构100包括机械手底座101、主轴102、砂轮103，以及顺序连接的三节机械手臂104；

第一节所述机械手臂104固定在所述机械手底座101上；

第二节所述机械手臂的两端分别与第一节所述机械手臂和第二节所述机械手臂活动连接；

第三节所述机械手臂104与所述主轴102活动连接；

所述主轴102的输出端与所述砂轮103连接；

每节所述机械手臂104均由一个伺服电机105控制。

具体的，本实施例提供的玻璃磨边装置，机械手机构100能够进行五个自由度的加工，包括沿X向的移动加工、沿X向的转动加工、沿Y向的移动加工、沿Y向的转动加工，以及沿Z向的上下加工。多个自由度的加工不需要因为加工角度对玻璃物料400进行多次装夹，能够大大的提高磨边加工的效率。

本实施例的可选方案中，还包括夹具安装台300；

至少两个所述夹具机构200固定在所述夹具安装台300上。

为提高整个玻璃磨边装置的结构紧凑程度，将至少两个所述夹具机构200固定在夹具安装台300上，夹具安装台300为大理石安装台面，具有一定的长度尺寸和厚度尺寸以便于保证整个加工过程的稳定性，在夹具安装台300的台面上还阵列设置右多个安装孔，用于安装夹具机构200，同时也便于夹具机构200移位安装。

在上述技术方案中，进一步的，所述夹具机构200的数量为两个；

两个所述夹具机构200固定在所述夹具安装台300上。

在本实施例中，所述夹具机构200的数量为两个，两个夹具机构200的对物料进行装夹固定已经能够实现不间断磨边加工，此时整机的占用的空间最小，结构紧凑。

实施例二

该实施例提供了一种玻璃加工设备，所述玻璃加工设备包括了实施例一中的玻璃磨边装置，因此包括了实施例一中提供的玻璃磨边装置的所有优点。

本实施例的可选方案中，玻璃加工设备还可集成玻璃其他加工工序的加工装置。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种玻璃磨边装置，其特征在于，包括机械手机构和至少两个夹具机构；

所述机械手机构的输出端设置有磨具，能够进行多个自由度的加工；至少两个所述夹具机构设置在所述机械手机构的加工范围内。

2.根据权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述夹具机构包括固定组件和定位组件；

所述定位组件用于定位玻璃物料；

所述固定组件用于固定定位后的玻璃物料。

3.根据权利要求2所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述定位组件包括两个定位单元；

两个定位单元分别用于定位玻璃物料的两条相邻的边。

4.根据权利要求3所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述定位单元包括输出轴沿Z向运动的气缸；所述气缸的输出轴上水平设置有治具板；所述治具板上设置有至少两个定位棒；

所述定位棒与所述气缸的输出轴同轴。

5.根据权利要求3所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述固定组件包括吸气源、真空泵，以及能够沿Z向伸缩的真空吸气柱；

所述真空吸气柱设置在两个所述定位单元的内侧；

所述真空泵的输出端与所述真空吸气柱连接，并通过所述吸气源将玻璃物料吸附固定在所述真空吸柱的端部上。

6.根据权利要求1所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述机械手机构能够进行五个自由度的加工。

7.根据权利要求6所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述机械手机构包括机械手底座、主轴、砂轮，以及顺序连接的三节机械手臂；

第一节所述机械手臂固定在所述机械手底座上；

第二节所述机械手臂的两端分别与第一节所述机械手臂和第二节所述机械手臂活动连接；

第三节所述机械手臂与所述主轴活动连接；

所述主轴的输出端与所述砂轮连接；

每节所述机械手臂均由一个伺服电机控制。

8.根据权利要求7所述的玻璃磨边装置，其特征在于，还包括夹具安装台；

至少两个所述夹具机构固定在所述夹具安装台上。

9.根据权利要求8所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述夹具机构的数量为两个；

两个所述夹具机构固定在所述夹具安装台上。

10.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的玻璃磨边装置。