CN211198547U - 一种瓶盖自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖自动拧紧装置，涉及自动化设备技术领域，解决了因夹持瓶体的装置较为单一而导致产品单一，不能生产多样化的技术问题。一种瓶盖自动拧紧装置，包括多个支柱，支柱之间设置有工作台，工作台远离支柱的一侧设置有用于夹持瓶体的夹持结构，用于拧紧瓶盖的拧紧结构以及用于调整拧紧结构高度的升降结构，夹持结构包括夹持气缸、安装板、滑动槽、滑动块、抵紧弹簧和弹性件，夹持气缸与升降结构相连，安装板与夹持气缸的输出端相连接，滑动槽开设在安装板垂直于拧紧结构升降的方向上，滑动块滑动设置在滑动槽内，抵紧弹簧的一端与滑动块相连，另一端与滑动槽的槽底相连，弹性件安装在滑动块远离夹持气缸的一端。

Description

一种瓶盖自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种瓶盖自动拧紧装置。

背景技术

瓶体灌装流水线生产中，大多都需要用到将瓶盖拧紧的自动化设备，利用自动拧紧装置实现将瓶盖牢牢安装在瓶口处，减少了人工安装时间，提高了产品生产效率。

在公告号为CN209291933U的中国实用新型专利公开了一种药瓶瓶盖拧紧装置，包括固定板，所述固定板下表面的左右两端均固定有支撑板，固定板上表面上固定有支架，该支架横杆下表面的中端上固定有一号气缸，该一号气缸的活塞杆与活动板固定连接，活动板设置于固定板中心的开口内，活动板的下表面上固定有电机，该电机的输出轴与连接杆固定连接，该连接杆的下端插设在旋接头内，所述旋接头下方的左右两侧分别设有一号推板和二号推板，所述一号推板和二号推板远离旋接头一侧的侧壁上均固定有伸缩杆。

在上述专利文件中，利用一号推板和二号推板对瓶体进行固定，再通过旋接头卡在瓶盖上，带动瓶盖转动，但是，在实际生产中，由于不同瓶体的规格形状不同，用该装置对不同瓶体进行拧紧时，需要更换不同的推板实现对瓶体的夹持，更换过程较为麻烦导致不便于生产的技术问题。因此，需要提出一种新的方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对因夹持瓶体的装置较为单一而导致产品单一，不能生产多样化的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种瓶盖自动拧紧装置，以解决上述问题，其具有通用性强，生产多样化的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种瓶盖自动拧紧装置，包括多个支柱，所述支柱之间设置有工作台，所述支柱远离工作台的一侧设置有用于夹持瓶体的夹持结构，用于拧紧瓶盖的拧紧结构以及用于调整拧紧结构的升降结构，所述夹持结构包括夹持气缸、安装板、滑动槽、滑动块、抵紧弹簧和弹性件，所述夹持气缸与升降结构相连，所述安装板与夹持气缸的输出端相连接，所述滑动槽开设在安装板垂直于拧紧结构升降的方向上，所述滑动块滑动设置在滑动槽内，所述抵紧弹簧的一端与滑动块相连，另一端与滑动槽的槽底相连，所述弹性件安装在滑动块远离夹持气缸的一端。

通过采用上述技术方案，在对瓶盖进行拧紧之前，首先利用升降结构将夹持结构调整至合适的位置，夹持气缸的输出端推动安装板进行移动，弹性件跟随安装板同步移动，当两弹性件将瓶体夹持住时，抵紧弹簧利用其自身的弹力将弹性件与瓶体相紧紧抵接，此时利用拧紧结构将瓶盖进行拧紧。待瓶盖拧紧后，夹持气缸的输出端收缩，安装板分别朝向其远离瓶体的方向移动，再利用传送装置将瓶体输送至下一流程即可。弹性件利用其自身的弹性和可变形的性质，适用于多种形状的瓶体，配合抵紧弹簧使用，可实现对不同直径大小的瓶体进行夹持，增加了夹持结构的使用范围，使该瓶盖自动拧紧装置生产加工更加多样化。

进一步的，所述滑动槽的槽壁上开设有导向槽，所述滑动块的端面上设置有与导向槽相滑动配合的导向块。

通过采用上述技术方案，当滑动块在滑动槽内滑动时，导向块跟随滑动块在导向槽内滑动，导向块和导向槽的滑动配合，一方面对滑动块的移动起到了导向的作用，另一方面使滑动块运动过程中更加稳定，提高了瓶体夹持过程中的稳定性。

进一步的，两所述弹性件相对的侧壁上开设有便于夹持瓶体的V形缺口。

通过采用上述技术方案，在两弹性件相对的侧壁上开设V形缺口，利用两V形缺口相夹持，无论是夹持方形瓶体还是圆柱形瓶体，均可通过V形缺口对其进行夹持。V形缺口更加便于对瓶体的夹持，且可对多种形状的瓶体进行夹持，更加具有普遍性，增加了夹持结构的使用范围，提高了加持过程中的稳定性。

进一步的，所述弹性件可拆卸安装在所述滑动块上。

通过采用上述技术方案，在实际生产过程中，弹性件需要多次收缩和张开，由于其具有一定的使用寿命和张紧次数，所以弹性件使用过程中为保持有充足的弹性，需要对弹性件经常更换，将弹性件设置为可拆卸的方式，可保证弹性件能持续保持充足的弹性，避免对滑动块的更换，使用更加方便。

进一步的，所述拧紧结构包括拧紧电机、拧紧气缸、拧紧转轴和拧紧转头，所述拧紧电机对称设置在工作台的两端，所述拧紧电机与多个拧紧转轴相连且带动其转动，所述拧紧转头固定安装在拧紧转轴远离拧紧电机的一端，所述拧紧电机与拧紧气缸的输出端相连。

通过采用上述技术方案，拧紧结构在对瓶盖进行拧紧时，通过拧紧电机带动拧紧转轴转动，拧紧转头跟随拧紧转轴同步转动，拧紧气缸带动拧紧电机以及拧紧转轴朝向两拧紧电机的中心位置移动，直至多个拧紧转头夹持着瓶盖进行转动，瓶盖拧紧结束之后，拧紧气缸带动两拧紧电机朝向远离对方的方向进行移动，直至拧紧电机退回至初始位置。利用拧紧电机和拧紧气缸带动拧紧转轴对瓶盖进行拧紧，避免了使用人工对瓶盖进行拧紧，节省了人力和时间，提高了瓶盖拧紧的效率。

进一步的，所述升降结构包括升降丝杠、升降板和手轮，所述升降丝杠转动设置在两立柱之间，所述手轮安装在升降丝杠远离工作台的一端，所述升降板与升降丝杠通过螺纹连接，所述夹持结构安装在升降板上。

通过采用上述技术方案，对于不同中规格大小的瓶体进行拧紧，需要调整夹紧结构的高度，通过转动手轮，手轮与升降丝杠相连接，升降丝杠转动时，升降板在升降丝杠上实现升高和降低，同时，夹持结构跟随升降板进行升降。利用升降结构对拧紧结构的高度进行调整，使瓶盖自动拧紧装置更加具有普遍性，提高了该装置的使用范围，使该装置生产加工更加多样化。

进一步的，两所述拧紧电机之间设置有抵紧部，所述抵紧部包括抵紧气缸、抵紧杆和抵紧头，所述抵紧气缸安装在两拧紧电机之间，所述抵紧杆与拧紧转轴平行设置，所述抵紧杆的一端与抵紧气缸的输出端相连接，所述抵紧头安装在抵紧杆远离抵紧气缸的一端。

通过采用上述技术方案，在拧紧结构在对瓶盖进行拧紧的过程中，需要抵紧部沿垂直于瓶盖的方向压紧瓶盖，使瓶盖拧紧速度更快，拧紧更加牢固，当夹持结构将瓶体夹持住之后，抵紧气缸带动抵紧杆运动，抵紧头与抵紧杆相连接，通过抵紧杆运动，抵紧头抵接在瓶盖上，再通过拧紧结构对瓶盖进行拧紧。抵紧部提高了瓶盖拧紧的效率，提高了瓶盖拧紧的牢固性。

进一步的，所述升降板远离工作台的一端设置有立杆，所述抵紧气缸活动安装在立杆上。

通过采用上述技术方案，当对不同规格大小的瓶体进行拧紧时，由于抵紧气缸的行程不能调节，需要对抵紧部的高度进行调整，将抵紧气缸安装在立杆上，通过对抵紧气缸在立杆上高度进行调整，从而将抵紧部适用与不同规格的瓶体，进一步提高了改瓶盖自动拧紧装置的适用性，增加了该装置的使用范围，使该装置生产加工更加多样化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置弹性件和抵紧弹簧，弹性件利用其自身的弹性和可变形的性质，适用于多种形状的瓶体，配合抵紧弹簧使用，可实现对不同直径大小的瓶体进行夹持，增加了夹持结构的使用范围，使该瓶盖自动拧紧装置生产加工更加多样化；

（2）通过设置导向块和导向槽，当滑动块在滑动槽内滑动时，导向块跟随滑动块在导向槽内滑动，导向块和导向槽的滑动配合，一方面对滑动块的移动起到了导向的作用，另一方面使滑动块运动过程中更加稳定，提高了瓶体夹持过程中的稳定性；

（3）通过在两弹性件相对的侧壁上开设V形缺口，利用两V形缺口相夹持，无论是夹持方形瓶体还是圆柱形瓶体，均可通过V形缺口对其进行夹持。V形缺口更加便于对瓶体的夹持，且可对多种形状的瓶体进行夹持，更加具有普遍性，增加了夹持结构的使用范围，提高了加持过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型为突出显示夹持结构的剖面示意图。

附图标记：1、支柱；2、工作台；3、顶板；4、升降结构；41、升降丝杠；42、升降板；43、手轮；5、夹持结构；51、夹持气缸；52、安装板；53、滑动槽；54、滑动块；55、抵紧弹簧；56、弹性件；6、V形缺口；7、导向槽；8、导向块；9、拧紧结构；91、拧紧电机；92、拧紧气缸；93、拧紧转轴；94、拧紧转头；10、立杆；11、活动板；12、抵紧部；121、抵紧气缸；122、抵紧杆；123、抵紧头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

结合图1和图2所示，一种瓶盖自动拧紧装置，包括六个垂直地面放置的圆柱状的支柱1，支柱1的一端固定安装有长方体状的工作台2，其中工作台2沿其长度方向的一侧设置有两个支柱1，另一侧设置有四个支柱1，且四个支柱1呈方形布置，工作台2远离支柱1的一侧安装有用于夹持瓶体的夹持结构5，用于拧紧瓶盖的拧紧结构9以及用于调整拧紧结构9高度的升降结构4。

工作台2沿其长度方向一侧的四支柱1的一端固定安装有长方体状的顶板3，升降结构4安装在顶板3上，升降结构4包括升降丝杠41、升降板42和手轮43，升降丝杠41整体呈圆柱状，升降丝杠41转动安装在顶板3上，升降丝杆远离工作台2的一端与手轮43相固定连接，升降板42整体呈长方体状，升降板42的长度方向与升降丝杠41的轴线方向相互垂直，升降丝杠41远离顶板3的一侧与升降板42通过螺纹连接。

夹持结构5包括夹持气缸51、安装板52、滑动槽53、滑动块54、抵紧弹簧55和弹性件56，夹持气缸51数量为2个，其中一个夹持气缸51固定安装在立柱远离升降板42的一端，另一个夹持气缸51固定安装在运力升降板42的两立柱上，安装板52整体呈长方体状，安装板52与夹持气缸51的输出端相固定连接，且安装板52的长度方向与支柱1的轴线反向相互垂直。滑动槽53开设在安装板52远离夹持气缸51的一端，且滑动槽53呈长方形，滑动槽53的长度方向与安装板52的长度方向相同，滑动块54滑动安装在滑动槽53内，滑动块54与滑动槽53的槽底之间连接有多个抵紧弹簧55，优选的，抵紧弹簧55的树木选择5个。弹性件56可拆卸安装在滑动块54远离抵紧弹簧55的一端，优选的，弹性件56的材料选择橡胶。

两弹性件56相对的侧壁上开设有V形缺口6V，V形缺口6V更加便于对瓶体的夹持，且可对多种形状的瓶体进行夹持，提高了加持过程中的稳定性。滑动槽53的两相对侧壁上开设有长方形的导向槽7，导向槽7的长度方向与滑动槽53的长度方向相互垂直，滑动块54的两相对侧壁上一体成型设置有与导向槽7相滑动配合的导向块8。导向块8和导向槽7的滑动配合，一方面对滑动块54的移动起到了导向的作用，另一方面使滑动块54运动过程中更加稳定，提高了瓶体夹持过程中的稳定性。

拧紧结构9包括拧紧电机91、拧紧气缸92、拧紧转轴93和拧紧转头94，拧紧电机91的数量为2个，且沿工作台2的长度方向对称滑动安装在升降板42远离工作台2的一端，拧紧转轴93的数量为4个，单个拧紧电机91的输出端与两个拧紧转轴93通过齿轮连接，拧紧转轴93呈圆柱状，拧紧转轴93穿过升降板42且转动安装在升降板42上，拧紧转头94与拧紧转轴93远离拧紧气缸92的一端相固定连接，拧紧气缸92的数量为2个，且均安装在升降板42远离工作台2的一端，拧紧气缸92的输出端与拧紧电机91的壳体相固定连接。拧紧气缸92带动两拧紧电机91相互靠拢或者散开，靠拢时，两拧紧电机91带动四个拧紧转轴93朝向量拧紧电机91中心位置靠拢，拧紧电机91带动拧紧转轴93转动，实现对瓶盖进行拧紧。

升降板42远离工作台2的一算固定安装有圆柱状的立杆10，立杆10的轴线方向与升降板42的长度方向相互垂直，立杆10的数量为2个，且立杆10安装在两拧紧电机91的中心线上。立杆10沿其轴线方向活动安装有长方体状的活动板11，活动板11可在立杆10上滑动且可固定在某一高度上。活动板11远离工作台2的一端安装有抵紧部12，抵紧部12包括抵紧气缸121、抵紧杆122和抵紧头123，抵紧气缸121固定安装在活动板11上，抵紧气缸121输出端的运动方向与立杆10的轴线方向相同，抵紧杆122呈圆柱状，抵紧杆122的一端与抵紧气缸121的输出端相固定连接，抵紧头123呈圆柱状，固定安装在抵紧杆122远离抵紧气缸121的一端。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：

在对瓶盖进行拧紧之前，首先利用升降结构4将夹持结构5调整至合适的位置，升降结构4在工作时，通过转动手轮43，手轮43与升降丝杠41相连接，升降丝杠41转动时，升降板42在升降丝杠41上实现升高和降低，实现夹持结构5的升降；夹持气缸51的输出端推动安装板52进行移动，弹性件56跟随安装板52同步移动，当两弹性件56将瓶体夹持住时，抵紧弹簧55利用其自身的弹力将弹性件56与瓶体相紧紧抵接；此时通过抵紧气缸121带动抵紧杆122运动，抵紧头123与抵紧杆122相连接，通过抵紧杆122运动，抵紧头123抵接在瓶盖上，再通过拧紧电机91带动拧紧转轴93转动，拧紧转头94跟随拧紧转轴93同步转动，拧紧气缸92带动拧紧电机91以及拧紧转轴93朝向两拧紧电机91的中心位置移动，直至多个拧紧转头94夹持着瓶盖进行转动，实现对瓶盖的拧紧。

弹性件56利用其自身的弹性和可变形的性质，适用于多种形状的瓶体，配合抵紧弹簧55使用，可实现对不同直径大小的瓶体进行夹持，增加了夹持结构5的使用范围，使该瓶盖自动拧紧装置生产加工更加多样化；利用拧紧电机91和拧紧气缸92带动拧紧转轴93对瓶盖进行拧紧，避免了使用人工对瓶盖进行拧紧，节省了人力和时间，提高了瓶盖拧紧的效率；利用升降结构4对拧紧结构9的高度进行调整，使瓶盖自动拧紧装置更加具有普遍性，提高了该装置的使用范围，使该装置生产加工更加多样化；抵紧部12提高了瓶盖拧紧的效率，提高了瓶盖拧紧的牢固性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种瓶盖自动拧紧装置，包括多个支柱（1），所述支柱（1）之间设置有工作台（2），所述工作台（2）远离支柱（1）的一侧设置有用于夹持瓶体的夹持结构（5），用于拧紧瓶盖的拧紧结构（9）以及用于调整拧紧结构（9）高度的升降结构（4），其特征在于，所述夹持结构（5）包括夹持气缸（51）、安装板（52）、滑动槽（53）、滑动块（54）、抵紧弹簧（55）和弹性件（56），所述夹持气缸（51）与升降结构（4）相连，所述安装板（52）与夹持气缸（51）的输出端相连接，所述滑动槽（53）开设在安装板（52）垂直于拧紧结构（9）升降的方向上，所述滑动块（54）滑动设置在滑动槽（53）内，所述抵紧弹簧（55）的一端与滑动块（54）相连，另一端与滑动槽（53）的槽底相连，所述弹性件（56）安装在滑动块（54）远离夹持气缸（51）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动拧紧装置，其特征在于，所述滑动槽（53）的槽壁上开设有导向槽（7），所述滑动块（54）的端面上设置有与导向槽（7）相滑动配合的导向块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动拧紧装置，其特征在于，两所述弹性件（56）相对的侧壁上开设有便于夹持瓶体的V形缺口（6）。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动拧紧装置，其特征在于，所述弹性件（56）可拆卸安装在所述滑动块（54）上。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧结构（9）包括拧紧电机（91）、拧紧气缸（92）、拧紧转轴（93）和拧紧转头（94），所述拧紧电机（91）对称设置在工作台（2）的两端，所述拧紧电机（91）与多个拧紧转轴（93）相连且带动其转动，所述拧紧转头（94）固定安装在拧紧转轴（93）远离拧紧电机（91）的一端，所述拧紧电机（91）与拧紧气缸（92）的输出端相连。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖自动拧紧装置，其特征在于，所述升降结构（4）包括升降丝杠（41）、升降板（42）和手轮（43），所述升降丝杠（41）转动设置在两支柱（1）之间，所述手轮（43）安装在升降丝杠（41）远离工作台（2）的一端，所述升降板（42）与升降丝杠（41）通过螺纹连接，所述夹持结构（5）安装在升降板（42）上。

7.根据权利要求6所述的一种瓶盖自动拧紧装置，其特征在于，两所述拧紧电机（91）之间设置有抵紧部（12），所述抵紧部（12）包括抵紧气缸（121）、抵紧杆（122）和抵紧头（123），所述抵紧气缸（121）安装在两拧紧电机（91）之间，所述抵紧杆（122）与拧紧转轴（93）平行设置，所述抵紧杆（122）的一端与抵紧气缸（121）的输出端相连接，所述抵紧头（123）安装在抵紧杆（122）远离抵紧气缸（121）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种瓶盖自动拧紧装置，其特征在于，所述升降板（42）远离工作台（2）的一端设置有立杆（10），所述抵紧气缸（121）活动安装在立杆（10）上。

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