CN216126774U - 一种电动工具定子自动入壳装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动工具定子自动入壳装配线，包括分割器转盘，还包括定子治具；定子治具设有四个，并圆环阵列于分割器转盘上，用于承载定子；导线定位机构，其包括线夹组件、导线定位组件和入线组件；线夹组件设有四个，并与定位治具对应设置，用于提供定子导线的对位空间；导线定位组件设置于分割器转盘的旁侧，用于将定子导线进行定位；入线组件设置于线夹组件与导线定位组件之间，用于将定子导线对位至线夹组件中；导向穿壳机构，其对应设置于导线定位机构的下一工位，用于承载壳体，并使得壳体向下移动；和压壳机构，其对应设置于导向穿壳机构的下一工位，用于将壳体与定子压紧；能够实现定子自动入壳的装配，提高了定子的装配效率。

Description

一种电动工具定子自动入壳装配线

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，特别是涉及一种电动工具定子自动入壳装配线。

背景技术

电动工具例如手电钻、冲击钻和打磨机等都是采用内置电机作为驱动单元，内置电机通过外接导线与电源或控制盒进行连接。现有电动工具内置电机的装配一般通过人工装配，但人工装配成本高、效率低，不利于企业的发展。为此，本申请人研发了一种将定子装配入壳体里的自动装配线，以提升装配的效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种电动工具定子自动入壳装配线。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动工具定子自动入壳装配线，包括分割器转盘，

还包括

定子治具；所述定子治具设有四个，并圆环阵列于所述分割器转盘上，用于承载定子；

导线定位机构；所述导线定位机构包括线夹组件、导线定位组件和入线组件；所述线夹组件设有四个，并与所述定子治具对应设置，用于提供定子导线的对位空间；所述导线定位组件设置于所述分割器转盘的旁侧，用于将定子导线进行定位；所述入线组件设置于所述线夹组件与所述导线定位组件之间，用于将定子导线对位至所述线夹组件中；

导向穿壳机构；所述导向穿壳机构对应设置于所述导线定位机构的下一工位，其包括穿壳组件；所述穿壳组件用于承载壳体，并使得壳体向下移动；

和压壳机构；所述压壳机构对应设置于所述导向穿壳机构的下一工位，其包括压壳组件；所述压壳组件用于将壳体与定子压紧。

进一步地，所述定子治具包括两个支撑柱。

进一步地，所述线夹组件包括夹片、夹片横向驱动装置和夹片升降驱动装置；所述夹片相对设有两个，每个所述夹片上均设有用于收纳导线的导线槽；所述夹片横向驱动装置设置于所述分割器转盘的下方，并与两个所述夹片驱动连接；所述夹片升降驱动装置设置于所述分割器转盘的下部，并与所述夹片横向驱动装置驱动连接。

进一步地，所述导线定位组件包括定位升降驱动装置、夹线纵向驱动装置、夹线横向驱动装置和夹线块；所述定位升降驱动装置设置于所述分割器转盘的旁侧；所述夹线纵向驱动装置设有两个，并相对交叉设置于所述定位升降驱动装置的输出端上；所述夹线横向驱动装置设有两组，并对应设置于所述夹线纵向驱动装置的输出端上；所述夹线块设有两组，并对应设置于两个所述夹线横向驱动装置的输出端上。

进一步地，所述入线组件包括入线横向驱动装置和入线块；所述入线横向驱动装置设置于所述导线定位组件的下部；所述入线块与所述入线横向驱动装置驱动连接，并对应位于所述线夹组件的外侧。

进一步地，所述穿壳组件包括穿壳纵向驱动装置和壳体治具；所述穿壳纵向驱动装置设置于所述分割器转盘的旁侧；所述壳体治具包括加紧气缸和夹紧块；所述夹紧气缸设有两个，并相对设置于所述穿壳纵向驱动装置的输出端上；所述夹紧块设有两个，并分别对应设置于所述夹紧气缸的输出端上。

进一步地，所述导向穿壳机构还包括导向组件；所述导向组件包括导向驱动装置和导向块；所述导向驱动装置设置于所述穿壳组件上；所述导向块与所述导向块驱动连接，用于导向定子导线穿出方向。

进一步地，所述压壳组件包括压壳驱动装置和压壳板；所述压壳驱动装置设置于所述分割器转盘的旁侧；所述压壳板设置于所述压壳驱动装置的输出端上。

进一步地，所述压壳机构还包括缓冲组件；所述缓冲组件包括承壳板、导柱和缓冲气缸；所述承壳板对应所述定子治具设有四个，并均通过所述导柱与所述分割器转盘滑动连接；所述缓冲气缸设置于所述分割器转盘的上部，并与所述承壳板驱动连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、实现定子的自动入壳装配。本实用新型通过在一分割器转盘上设有定子治具、导线定位机构、导向穿壳机构和压壳机构，能实现定子的入壳的自动装配，对比于人工装配的方式，实现了自动化的生产，具有装配效率高的优点。

2、定子导线不折弯。本实用新型通过设有导线定位机构，能在定子装配前，对定子上的导线进行定位，并且还设有导向穿壳机构，定子导线在壳体向下移动时，会沿着导向块向斜向上穿出壳体，避免了定子导线的折弯甚至损坏，具有避免导线折弯的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的线夹组件的结构示意图；

图3为图2中的A处局部结构放大示意图；

图4为本实用新型的导线定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的导线定位机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型的导向穿壳机构的结构示意图；

图7为本实用新型的导向穿壳机构的局部结构示意图；

图8为本实用新型的压壳机构的结构示意图。

10、分割器转盘；20、定子治具；30、导线定位机构；31、夹片；31A、导线槽；32、夹片横向驱动装置；33、夹片升降驱动装置；34、定位升降驱动装置；35、夹线纵向驱动装置；36、夹线横向驱动装置；37、夹线块；38、入线横向驱动装置；39、入线块；40、导向穿壳机构；41、穿壳纵向驱动装置；42、夹紧气缸；43、夹紧块；44、导向驱动装置；45、导向块；50、压壳机构；51、压壳驱动装置；52、压壳板；53、承壳板；54、导柱；55、缓冲气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图8所示，一种电动工具定子自动入壳装配线，包括分割器转盘10，还包括

定子治具20；所述定子治具20包括设有四个，并圆环阵列于所述分割器转盘10上，用于承载定子；在本实施例中，所述定子治具20由两个支撑柱组成；

导线定位机构30；所述导线定位机构30包括线夹组件、导线定位组件和入线组件；

所述线夹组件设有四个，并与所述定子治具20对应设置，用于提供定子导线的对位空间；该所述线夹组件包括夹片31、夹片横向驱动装置32和夹片升降驱动装置33；所述夹片31相对设有两个，每个所述夹片31上均设有用于收纳导线的导线槽31A；所述夹片横向驱动装置32设置于所述分割器转盘10的下方，并与两个所述夹片31驱动连接；所述夹片升降驱动装置33设置于所述分割器转盘10的下部，并与所述夹片横向驱动装置32驱动连接；

所述导线定位组件包括定位升降驱动装置34、夹线纵向驱动装置35、夹线横向驱动装置36和夹线块37；所述定位升降驱动装置34设置于所述分割器转盘10的旁侧；所述夹线纵向驱动装置35设有两个，并相对交叉设置于所述定位升降驱动装置34的输出端上；所述夹线横向驱动装置36设有两组，并对应设置于所述夹线纵向驱动装置35的输出端上；所述夹线块37设有两组，并对应设置于两个所述夹线横向驱动装置36的输出端上；

所述入线组件包括入线横向驱动装置38和入线块39；在本实施例中，所述入线横向驱动装置38设置于所述夹线纵向驱动装置35的下部；所述入线块39 与所述入线横向驱动装置38驱动连接，并对应位于所述线夹组件的外侧；

导向穿壳机构40；所述导向穿壳机构40对应设置于所述导线定位机构30 的下一工位，其包括穿壳组件和导向组件；所述穿壳组件包括穿壳纵向驱动装置41和壳体治具；所述穿壳纵向驱动装置41设置于所述分割器转盘10的旁侧；所述壳体治具包括夹紧气缸42和夹紧块43；所述夹紧气缸42设有两个，并相对设置于所述穿壳纵向驱动装置41的输出端上；所述夹紧块43设有两个，并分别对应设置于所述夹紧气缸42的输出端上；所述导向组件包括导向驱动装置 44和导向块45；所述导向驱动装置44设置于所述穿壳组件上；所述导向块45 与所述导向块45驱动连接，用于导向定子导线穿出方向；

和压壳机构50；所述压壳机构50对应设置于所述导向穿壳机构40的下一工位，其包括压壳组件和缓冲组件；所述压壳组件用于将壳体与定子压紧；该所述压壳组件包括压壳驱动装置51和压壳板52；所述压壳驱动装置51设置于所述分割器转盘10的旁侧；所述压壳板52设置于所述压壳驱动装置51的输出端上；所述缓冲组件包括承壳板53、导柱54和缓冲气缸55；所述承壳板53对应所述定子治具20设有四个，并均通过所述导柱54与所述分割器转盘10滑动连接；所述缓冲气缸55设置于所述分割器转盘10的上部，并与所述承壳板53驱动连接。

工作原理：

工作时首先人工或机械手将定子放置于定子治具20上；分割器转盘10转动，将已上料的定子治具20转向下一个机构进行加工；

然后导线定位机构30部分，两组夹线块37通过定位升降驱动装置34的驱动下向定子方向靠近，夹线块37通过夹线横向驱动装置36的驱动互相交叉靠近，将定子导线夹住，夹线横向驱动装置36同时驱动各组的夹线块37收缩，两组夹线块37围成四个收缩空间逐渐变小，将定子的导线固定至设定的位置；随后定位升降驱动装置34驱动夹线块37向上，并将定子导线拉直，并将定子导线拉直；在定子导线拉直后，夹片升降驱动装置33将夹片31升起，夹片横向驱动装置32将夹片31向定子内壁方向靠近；与此同时，入线横向驱动装置 38将入线块39将定子导线推入至夹片31上的导线槽31AA，最终夹片31与定子的内壁相接触，定子导线在导线槽31AA内，完成定子导线的定位；

随后导向穿壳机构40部分，人工或机械手将壳体放置于壳体治具中，夹紧气缸42驱动夹紧块43将壳体夹紧，同时导向驱动装置44驱动导向块45向内侧移动；穿壳纵向驱动装置41带动壳体治具向下移动，在定子和壳体相互靠近的过程中，定子导线会沿着导向块45向上伸出，从而避开壳体上部的阻挡结构顺利穿出壳体；

最后，压壳驱动装置51驱动压壳板52向下移动，将壳体进一步压向定子，当壳体的底部接触到承壳板53后，压壳板52在压壳驱动装置51的施压下会沿着导柱54向下动，直到压壳板52到达行程最底端时，壳体完成与定子的压合，由人工或机械手取出此时的产品，压壳板52通过缓冲气缸55进行复位，等待下个定子的压壳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种电动工具定子自动入壳装配线，包括分割器转盘，其特征在于，

还包括

定子治具；所述定子治具设有四个，并圆环阵列于所述分割器转盘上，用于承载定子；

导线定位机构；所述导线定位机构包括线夹组件、导线定位组件和入线组件；所述线夹组件设有四个，并与所述定子治具对应设置，用于提供定子导线的对位空间；所述导线定位组件设置于所述分割器转盘的旁侧，用于将定子导线进行定位；所述入线组件设置于所述线夹组件与所述导线定位组件之间，用于将定子导线对位至所述线夹组件中；

导向穿壳机构；所述导向穿壳机构对应设置于所述导线定位机构的下一工位，其包括穿壳组件；所述穿壳组件用于承载壳体，并使得壳体向下移动；

和压壳机构；所述压壳机构对应设置于所述导向穿壳机构的下一工位，其包括压壳组件；所述压壳组件用于将壳体与定子压紧。

2.根据权利要求1所述的一种电动工具定子自动入壳装配线，其特征在于，所述定子治具包括两个支撑柱。

3.根据权利要求1所述的一种电动工具定子自动入壳装配线，其特征在于，所述线夹组件包括夹片、夹片横向驱动装置和夹片升降驱动装置；所述夹片相对设有两个，每个所述夹片上均设有用于收纳导线的导线槽；所述夹片横向驱动装置设置于所述分割器转盘的下方，并与两个所述夹片驱动连接；所述夹片升降驱动装置设置于所述分割器转盘的下部，并与所述夹片横向驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动工具定子自动入壳装配线，其特征在于，所述导线定位组件包括定位升降驱动装置、夹线纵向驱动装置、夹线横向驱动装置和夹线块；所述定位升降驱动装置设置于所述分割器转盘的旁侧；所述夹线纵向驱动装置设有两个，并相对交叉设置于所述定位升降驱动装置的输出端上；所述夹线横向驱动装置设有两组，并对应设置于所述夹线纵向驱动装置的输出端上；所述夹线块设有两组，并对应设置于两个所述夹线横向驱动装置的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种电动工具定子自动入壳装配线，其特征在于，所述入线组件包括入线横向驱动装置和入线块；所述入线横向驱动装置设置于所述导线定位组件的下部；所述入线块与所述入线横向驱动装置驱动连接，并对应位于所述线夹组件的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种电动工具定子自动入壳装配线，其特征在于，所述穿壳组件包括穿壳纵向驱动装置和壳体治具；所述穿壳纵向驱动装置设置于所述分割器转盘的旁侧；所述壳体治具包括夹紧气缸和夹紧块；所述夹紧气缸设有两个，并相对设置于所述穿壳纵向驱动装置的输出端上；所述夹紧块设有两个，并分别对应设置于所述夹紧气缸的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种电动工具定子自动入壳装配线，其特征在于，所述导向穿壳机构还包括导向组件；所述导向组件包括导向驱动装置和导向块；所述导向驱动装置设置于所述穿壳组件上；所述导向块与所述导向块驱动连接，用于导向定子导线穿出方向。

8.根据权利要求1所述的一种电动工具定子自动入壳装配线，其特征在于，所述压壳组件包括压壳驱动装置和压壳板；所述压壳驱动装置设置于所述分割器转盘的旁侧；所述压壳板设置于所述压壳驱动装置的输出端上。

9.根据权利要求1所述的一种电动工具定子自动入壳装配线，其特征在于，所述压壳机构还包括缓冲组件；所述缓冲组件包括承壳板、导柱和缓冲气缸；所述承壳板对应所述定子治具设有四个，并均通过所述导柱与所述分割器转盘滑动连接；所述缓冲气缸设置于所述分割器转盘的上部，并与所述承壳板驱动连接。

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