CN216335143U - 一种pcb板加工用移栽模组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板加工用移栽模组机构，包括底座，所述底座的上端面固定连接有支撑框，所述支撑框的上端面中部转动穿设有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的上端面固定连接有支撑板，所述支撑板的右端面前后侧均固定安装有导轨，所述导轨的右方设置有升降板，所述升降板的右端面固定连接有安装板，使用时，通过第一电机可实现安装板的高度升降，通过第二电机可对移动板的左右位置进行调节，抓取时，启动第一电动推杆，第一电动推杆带动拉线板向上移动，进而在拉绳的的作用下可使左右侧的夹板相对移动，进而将PCB夹紧，有效避免物品掉落。

Description

一种PCB板加工用移栽模组机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板加工用移栽模组机构。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

在PCB板用移栽机构的过程中不便对PCB板需要移栽的位置进行灵活调节，自动化程度低，且对PCB板抓取时容易造成物品掉落，为此，我们提出一种PCB板加工用移栽模组机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板加工用移栽模组机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB板加工用移栽模组机构，包括底座，所述底座的上端面固定连接有支撑框，所述支撑框的上端面中部转动穿设有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的上端面固定连接有支撑板，所述支撑板的右端面前后侧均固定安装有导轨，所述导轨的右方设置有升降板，所述升降板的左端面固定连接有四组滑块，所述滑块与对应的导轨滑动连接，所述支撑板的左右端面上方均安装有第一导线轮，所述支撑板的上端面中部安装有第二导线轮，所述固定盘的上端面左侧安装有第一电机，所述第一电机的输入端固定连接有线盘，所述线盘的外表面绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端绕过对应的第一导线轮、第二导线轮后与升降板的上端面中部固定连接，所述升降板的右端面固定连接有安装板，所述安装板的底端面左右侧分别安装有安装槽和调节槽，安装槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与调节槽的内右侧壁转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹旋接有移动板，所述移动板的底端面左右侧均固定连接有连接板，所述连接板的底端面固定连接固定板，所述固定板的左上端与右上端均开设有滑行通口，所述滑行通口的内壁滑动有夹板，所述固定板的上端面左右侧均固定连接有纵向板，所述夹板上滑动穿射有若干滑杆，所述滑杆的一端与连接板的外表面一侧固定连接，所述滑杆的另一端与纵向板的外表面一侧固定连接，所述移动板的底端面中部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有拉线板，所述连接板的外表面前后侧均开设有安装口，安装口的内部安装有第三导线轮，所述拉线板的底端面固定连接有四组拉绳，拉绳的自由端绕过对应的第三导线轮后与夹板的外表面一侧固定连接，所述滑杆的外表面套装有弹簧，所述弹簧的一端与夹板的外表面一侧固定连接，所述弹簧的另一端与纵向板的外表面一侧固定连接。

优选的，所述夹板的内侧前后方均固定连接有第一夹块，所述夹板的上端面前后侧均固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有第二夹块，所述第一夹块的上方设置有滑槽，所述第二夹块与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述底座的上端面四周拐角均开设有安装孔。

优选的，所述支撑柱的外表面固定套装有从动齿轮，所述底座的上端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述安装板的上端面固定连接加强斜杆的一端，加强斜杆的另一端与升降板的右端面固定连接。

优选的，所述移动板与调节槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本移栽模组机构使用方便，操作简单，通过第一电机可实现安装板的高度升降，通过第二电机可对移动板的左右位置进行调节，抓取时，启动第一电动推杆，第一电动推杆带动拉线板向上移动，进而在拉绳的的作用下可使左右侧的夹板相对移动，进而将PCB夹紧，放PCB板时，第一电动推杆带动拉线板向下移动，在弹簧的作用下可使夹板复位，进而便于PCB板脱离；当夹板将PCB夹紧后，启动第二电动推杆，第二电动推杆带动第二夹块向下移动，进而可在第一夹块与第二夹块配合下进一步将PCB定位，进一步避免移栽时物品掉落；通过第三电机可带动支撑柱转动，进而通过第三电机可调节安装板的方向。

附图说明

图1为一种PCB板加工用移栽模组机构的主体结构正视截面示意图；

图2为一种PCB板加工用移栽模组机构的图1中A处结构放大示意图。

图中：1-底座，2-支撑柱，3-第三电机，4-支撑框，5-固定盘，6-第一电机，7-线盘，8-滑块，9-钢丝绳，10-支撑板，11-第一导线轮，12-第二导线轮，13-导轨，14-升降板，15-第二电机，16-螺纹杆，17-安装板，18-移动板，19-调节槽，20-拉线板，21-第一电动推杆，22-连接板，23-第二夹块，24-滑杆，25-第三导线轮，26-夹板，27-第一夹块，28-固定板，29-滑行通口，30-弹簧，31-第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板加工用移栽模组机构，包括底座1，所述底座1的上端面固定连接有支撑框4，所述支撑框4的上端面中部转动穿设有支撑柱2，所述支撑柱2的顶端固定连接有固定盘5，所述固定盘5的上端面固定连接有支撑板10，所述支撑板10的右端面前后侧均固定安装有导轨13，所述导轨13的右方设置有升降板14，所述升降板14的左端面固定连接有四组滑块8，所述滑块8与对应的导轨13滑动连接，所述支撑板10的左右端面上方均安装有第一导线轮11，所述支撑板10的上端面中部安装有第二导线轮12，所述固定盘5的上端面左侧安装有第一电机6，所述第一电机6的输入端固定连接有线盘7，所述线盘7的外表面绕有钢丝绳9，所述钢丝绳9的自由端绕过对应的第一导线轮11、第二导线轮12后与升降板14的上端面中部固定连接，所述升降板14的右端面固定连接有安装板17，所述安装板17的底端面左右侧分别安装有安装槽和调节槽19，安装槽的内部固定安装有第二电机15，所述第二电机15的输出端固定连接有螺纹杆16，所述螺纹杆16的右端与调节槽19的内右侧壁转动连接，所述螺纹杆16的外表面螺纹旋接有移动板18，所述移动板18的底端面左右侧均固定连接有连接板22，所述连接板22的底端面固定连接固定板28，所述固定板28的左上端与右上端均开设有滑行通口29，所述滑行通口29的内壁滑动有夹板26，所述固定板28的上端面左右侧均固定连接有纵向板，所述夹板26上滑动穿射有若干滑杆24，所述滑杆24的一端与连接板22的外表面一侧固定连接，所述滑杆24的另一端与纵向板的外表面一侧固定连接，所述移动板18的底端面中部固定安装有第一电动推杆21，所述第一电动推杆21的输出端固定连接有拉线板20，所述连接板22的外表面前后侧均开设有安装口，安装口的内部安装有第三导线轮25，所述拉线板20的底端面固定连接有四组拉绳，拉绳的自由端绕过对应的第三导线轮25后与夹板26的外表面一侧固定连接，所述滑杆24的外表面套装有弹簧30，所述弹簧30的一端与夹板26的外表面一侧固定连接，所述弹簧30的另一端与纵向板的外表面一侧固定连接。

使用时，设置的第一电机6可带动线盘7转动，线盘7转动时将钢丝绳9进行收线或放线，钢丝绳9收线时将带动升降板14与安装板17沿着导轨13向上移动，放线时将带动升降板14与安装板17沿着导轨13向下移动，进而通过第一电机6可实现安装板17的高度升降，设置的第二电机15可带动螺纹杆16转动，螺纹杆16转动时将带动移动板18左或右移动，进而通过第二电机15可对移动板18的左右位置进行调节，抓取时，启动第一电动推杆21，第一电动推杆21带动拉线板20向上移动，进而在拉绳的的作用下可使左右侧的夹板26相对移动，进而将PCB夹紧，放PCB板时，第一电动推杆21带动拉线板20向下移动，在弹簧30的作用下可使夹板26复位，进而便于PCB板脱离。

所述夹板26的内侧前后方均固定连接有第一夹块27，所述夹板26的上端面前后侧均固定安装有第二电动推杆31，所述第二电动推杆31的输出端固定连接有第二夹块23，所述第一夹块27的上方设置有滑槽，所述第二夹块23与对应的滑槽滑动连接。

当夹板26将PCB夹紧后，启动第二电动推杆31，第二电动推杆31带动第二夹块23向下移动，进而可在第一夹块27与第二夹块23配合下进一步将PCB定位，进一步避免移栽时物品掉落。

所述底座1的上端面四周拐角均开设有安装孔，通过安装孔可将本移栽机构安装在合适的位置。

所述支撑柱2的外表面固定套装有从动齿轮，所述底座1的上端面固定安装有第三电机3，所述第三电机3的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

通过第三电机3可带动支撑柱2转动，进而通过第三电机3可调节安装板17的方向。

所述安装板17的上端面固定连接加强斜杆的一端，加强斜杆的另一端与升降板14的右端面固定连接。

通过加强斜杆可提高安装板17与升降板14的连接强度。

所述移动板18与调节槽19的内壁滑动连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种PCB板加工用移栽模组机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定连接有支撑框(4)，所述支撑框(4)的上端面中部转动穿设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接有固定盘(5)，所述固定盘(5)的上端面固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的右端面前后侧均固定安装有导轨(13)，所述导轨(13)的右方设置有升降板(14)，所述升降板(14)的左端面固定连接有四组滑块(8)，所述滑块(8)与对应的导轨(13)滑动连接，所述支撑板(10)的左右端面上方均安装有第一导线轮(11)，所述支撑板(10)的上端面中部安装有第二导线轮(12)，所述固定盘(5)的上端面左侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输入端固定连接有线盘(7)，所述线盘(7)的外表面绕有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)的自由端绕过对应的第一导线轮(11)、第二导线轮(12)后与升降板(14)的上端面中部固定连接，所述升降板(14)的右端面固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的底端面左右侧分别安装有安装槽和调节槽(19)，安装槽的内部固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的右端与调节槽(19)的内右侧壁转动连接，所述螺纹杆(16)的外表面螺纹旋接有移动板(18)，所述移动板(18)的底端面左右侧均固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的底端面固定连接固定板(28)，所述固定板(28)的左上端与右上端均开设有滑行通口(29)，所述滑行通口(29)的内壁滑动有夹板(26)，所述固定板(28)的上端面左右侧均固定连接有纵向板，所述夹板(26)上滑动穿射有若干滑杆(24)，所述滑杆(24)的一端与连接板(22)的外表面一侧固定连接，所述滑杆(24)的另一端与纵向板的外表面一侧固定连接，所述移动板(18)的底端面中部固定安装有第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)的输出端固定连接有拉线板(20)，所述连接板(22)的外表面前后侧均开设有安装口，安装口的内部安装有第三导线轮(25)，所述拉线板(20)的底端面固定连接有四组拉绳，拉绳的自由端绕过对应的第三导线轮(25)后与夹板(26)的外表面一侧固定连接，所述滑杆(24)的外表面套装有弹簧(30)，所述弹簧(30)的一端与夹板(26)的外表面一侧固定连接，所述弹簧(30)的另一端与纵向板的外表面一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用移栽模组机构，其特征在于：所述夹板(26)的内侧前后方均固定连接有第一夹块(27)，所述夹板(26)的上端面前后侧均固定安装有第二电动推杆(31)，所述第二电动推杆(31)的输出端固定连接有第二夹块(23)，所述第一夹块(27)的上方设置有滑槽，所述第二夹块(23)与对应的滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用移栽模组机构，其特征在于：所述底座(1)的上端面四周拐角均开设有安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板加工用移栽模组机构，其特征在于：所述支撑柱(2)的外表面固定套装有从动齿轮，所述底座(1)的上端面固定安装有第三电机(3)，所述第三电机(3)的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用移栽模组机构，其特征在于：所述安装板(17)的上端面固定连接加强斜杆的一端，加强斜杆的另一端与升降板(14)的右端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板加工用移栽模组机构，其特征在于：所述移动板(18)与调节槽(19)的内壁滑动连接。

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