CN116835505A - 一种单刀轧盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单刀轧盖装置,其包括底座和安装在底座上的安装架,底座上转动式安装有转动台;安装架位于转动台正上方的位置滑移式安装有滑移杆,滑移杆朝靠近或远离转动台方向滑移,滑移杆靠近转动台的一端转动式安装有压盖头;安装架转动式安装有转动杆,转动杆的一端固定安装有摆臂、另一端固定安装有导向件;摆臂安装有轧刀,轧刀位于压盖头的一侧;转动杆套设有导向筒,导向筒的外侧壁沿周向延伸设置有自转动杆朝外向上倾斜的导向面,导向件用于沿导向面滑移,安装架安装有用于将转动杆复位的复位件;单刀轧盖装置还包括:用于同步驱使滑移杆滑移和转动台转动的驱动机构。本申请具有提高轧盖加工的稳定性,减少出现对瓶体的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及瓶体封口设备领域,尤其是涉及一种单刀轧盖装置。
背景技术
在输液瓶、口服液瓶、西林瓶等制药类瓶装产品的生产过程中,密封轧盖是其中的重要加工工序,因此会使用到轧盖机,目前市场主流瓶体的轧盖机方式有单刀轧盖、三刀轧盖、四刀轧盖等。
现有的轧盖机包括底座、压盖头和轧刀,压盖头和轧刀均位于底座的正上方,底座对应压盖头的位置处安装有转动台;当将盖有铝盖的瓶体放置在转动台上后,通过不同的驱动件,分别驱使压盖头移动至按压盖子,再驱使轧刀朝铝盖方向移动,并驱使转动台转动,以完成轧盖。
针对上述中的相关技术,由于完成轧盖则需要对压盖头、轧刀和转动台进行同步驱动,然而三者采用的驱动件为不同驱动件,导致当分别控制三者的驱动件的信号出现偏差时,则无法达成轧盖加工,并且容易造成对瓶体造成损坏。
发明内容
为了提高轧盖加工的稳定性,减少出现对瓶体的损坏,本申请提供一种单刀轧盖装置。
本申请提供的一种单刀轧盖装置,采用如下的技术方案:
一种单刀轧盖装置,包括:底座和安装在所述底座上的安装架,所述底座上转动式安装有转动台;所述安装架位于所述转动台正上方的位置滑移式安装有滑移杆,所述滑移杆朝靠近或远离所述转动台方向滑移,所述滑移杆靠近所述转动台的一端转动式安装有压盖头;所述安装架转动式安装有转动杆,所述转动杆的一端固定安装有摆臂、另一端固定安装有导向件;所述摆臂安装有轧刀,所述轧刀位于所述压盖头的一侧;所述转动杆套设有导向筒,所述导向筒的外侧壁沿周向延伸设置有自所述转动杆朝外向上倾斜的导向面,所述导向件用于沿所述导向面滑移,所述安装架安装有用于将所述转动杆复位的复位件;所述单刀轧盖装置还包括:用于同步驱使所述滑移杆滑移和所述转动台转动的驱动机构。
通过采用上述技术方案,将盖有铝盖的瓶体放置在转动台上,然后通过驱动机构同步驱使滑移杆朝靠近转动台的方向移动和驱使转动台转动,而在驱使滑移杆朝靠近转动台的方向移动的过程中,导向件通过导向面的导向作用,驱使转动杆转动,从而即可驱使轧刀朝靠近压盖头的方向摆动;因此可达到在压盖头抵压铝盖的同时,驱使瓶体发生转动,而轧刀则抵接在铝盖边缘,以完成轧盖加工;上述加工方式,可达到只需要一个驱动源即可达到驱使压盖头移动而抵压铝盖、驱使转动台转动而带动瓶体转动、以及驱使轧刀抵压铝盖,提升了整体的同步性,降低成本;并且提高轧盖加工的稳定性,减少出现对瓶体的损坏。
优选的,所述安装架位于所述滑移杆正上方位置转动式安装有凸轮,所述凸轮抵接于所述滑移杆远离所述压盖头的一端;所述滑移杆套设有弹性件,所述弹性件的两端分别连接于所述滑移杆和所述安装架;所述驱动机构用于同步驱使所述凸轮转动和所述转动台转动。
通过采用上述技术方案,驱动凸轮转动,当凸轮的远程端抵接于滑移杆时,则驱动滑移杆朝靠近转动台的方向移动,即使得压盖头抵压铝盖;而当凸轮的近程端正对滑移杆时,则可通过弹性件的作用,使得压盖头离开铝盖;该驱动滑移杆移动是采用机械驱动方式,相比于电动或气液压驱动方式而言,驱动准确性和稳定性高。
优选的,所述驱动机构包括:驱动杆、传动齿轮和第一从动齿轮,所述底座内开设有传动室,所述驱动杆转动式安装在所述安装架,所述驱动杆的一端通过锥齿轮组与所述凸轮的转轴传动连接、所述传动齿轮套设于所述驱动杆的另一端且位于所述传动室内;所述第一从动齿轮套设于所述转动台的转轴,所述第一从动齿轮与所述传动齿轮之间通过加速齿轮组传动连接;所述驱动机构还包括:用于驱使传动齿轮转动的第一驱动件。
通过采用上述技术方案,启动第一驱动件驱使传动齿轮转动,从而凸轮可通过驱动杆的联动作用驱使转动,同步通过加速齿轮组传动第一从动齿轮,使得转动台转动;从而仅需要一个动力源即可完成对凸轮和转动台驱动,降低了成本;另外,由于转动台需要使得瓶体发生转动,为了提升轧盖效果,若转动台转动角度与凸轮的转动角度一致,则无法完成完整的轧盖,因此通过加速齿轮组在单一动力源驱动的情况下,提升转动台的转动圈数。
优选的,所述加速齿轮组包括:一级加速齿轮和二级加速齿轮,所述一级加速齿轮和所述二级加速齿轮转动式安装在所述底座,所述一级加速齿轮和所述二级加速齿轮同轴设置;所述一级加速齿轮与所述传动齿轮相啮合,所述一级加速齿轮的齿数少于所述传动齿轮的齿数;所述二级加速齿轮与所述第一从动齿轮相啮合,所述二级加速齿轮的齿数均多于所述一级加速齿轮的齿数和所述第一从动齿轮的齿数。
通过采用上述技术方案,在驱使传动齿轮转动时,通过齿数少于传动齿轮齿数的一级加速齿轮进行第一次加速,再通过二级加速齿轮再次加速,满足转动台转动圈数;该加速方式结构紧凑,大大提高了空间利用率。
优选的,所述底座上转动式安装有转盘,所述转盘沿周向间隔开设有放置孔,其中一所述放置孔与所述转动台相对应;所述底座安装有用于驱使所述转动台转动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,由于该类型产品单批次数量众多,因此为了提升加工效率,则通过将产品放置在各个放置孔中,采用流水线作业,当一个产品完成轧盖后,通过驱动组件驱使转盘转动,即可将下一个产品转至转动台相对应的位置,及时对下一个产品进行轧盖,提升加工效率。
优选的,所述第一驱动件包括:主动齿轮和驱动电机,所述驱动电机安装于所述底座,所述主动齿轮套设于所述驱动电机的输出轴,所述传动齿轮与所述主动齿轮相啮合;所述驱动组件包括:马耳他十字机芯和第二从动齿轮,所述第二从动齿轮转动式安装于所述底座,所述第二从动齿轮与所述马耳他十字机芯的主动轮同轴设置,所述第二从动齿轮与所述主动齿轮相啮合;所述马耳他十字机芯的从动轮套设于所述转盘的转轴。
通过采用上述技术方案,启动驱动电机,通过主动齿轮使得传动齿轮转动;同步带动第二从动齿轮转动,以驱使马耳他十字机运转,使得转盘做间歇运动,达到转动间歇性转动;从而用于驱使转盘转动的动力源与驱使凸轮和转动台转动的动力源一致,进一步降低了成本,且提升了三者驱动的同步性;即当压盖头对铝盖进行抵压、转动台驱使瓶体转动、轧刀抵压铝盖边缘时,由于间歇驱使,转盘处于静止状态;当完成轧盖,压盖头离开铝盖、轧刀离开铝盖边缘时,转盘再进行转动至下一个产品处于压盖头正下方;该过程同步性高,且使得轧盖效率更高。
优选的,所述锥齿轮组包括:主动锥齿轮和从动锥齿轮,所述主动锥齿轮套设于所述驱动杆,所述从动锥齿轮套设于所述凸轮的转轴,所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案,主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合改变驱动方向,从而可在驱动杆转动的同时达到驱使凸轮转动;该结构传动稳定性高。
优选的,所述安装架包括:支撑架体和调节架体,所述支撑架体安装于所述底座,所述凸轮转动式安装在所述调节架体;所述调节架体安装有调节座,所述调节座朝竖直方向滑移式安装在所述支撑架体,所述主动锥齿轮转动式安装于所述调节座,所述驱动杆的横截面呈与所述主动锥齿轮内圈相适配的多边形状,所述主动锥齿轮与所述驱动杆相互滑移连接;所述支撑架体安装有用于驱使所述调节座滑移的第二驱动件。
通过采用上述技术方案,由于加工的瓶体高度不一致,因此为了适配更多规格的产品;则可通过第二驱动件驱使调节座滑移,从而即可调节压盖头和轧刀与转动台的距离,满足不同规格产品的加工;另外由于驱动杆的横截面呈多边形,使得主动锥齿轮可随驱动杆转动的同时,沿驱动杆滑动。
优选的,所述转盘的其中一所述放置孔位置为卸料位,所述底座对应所述卸料位的位置转动式安装有卸料架,所述卸料架沿周向安装有用于夹持产品的夹持件,所述卸料架对应所述夹持件位置安装有用于驱使所述夹持件朝竖直方向移动的第三驱动件;所述底座安装有用于驱使所述卸料架转动的第四驱动件;所述单刀轧盖装置还包括:放置于所述底座对应所述卸料位位置处的收集盒和用于驱使所述收集盒滑移的第五驱动件,所述收集盒开设有朝与所述收集盒滑移方向一致排列设置的放置槽。
通过采用上述技术方案,为了进一步提升加工效率,并且减少人力;则当完成轧盖的产品随转盘转动至对应卸料位时,通过第三驱动件配合夹持件的作用将产品夹出;然后再通过第四驱动件驱使卸料架转动,使得产品处于收集盒中的放置槽正上方,再将产品放入放置槽内;而该收集盒可以是用于放置产品的盒子,例如输液瓶或口服液瓶的包装盒,该种盒子一般设置有两排放置槽;放完一瓶产品后,再通过第五驱动件驱使包装盒滑移,使得下一个放置槽移动至装料位置,备于下一个产品的放置;上述加工方式完成了对产品卸料的自动化,以及包装的自动化;另外由于夹持件是沿卸料架的周向设置有若干个,因此当一个夹持件进行卸料时,另一个夹持件可进行正常装料。
优选的,所述第四驱动件包括:从动胶轮,所述从动胶轮套设于所述卸料架的转轴,所述从动胶轮的外壁抵接于所述转盘的外壁。
通过采用上述技术方案,当驱使转盘转动时,由于从动胶轮的增大摩擦力效果,即可带动从动胶轮转动,进而即可带动卸料架转动;从而达到驱使卸料架转动的动力源与驱使转盘的动力源一致,进一步达到降低成本的效果。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.可达到只需要一个驱动源即可达到驱使压盖头而抵压铝盖、驱使转动台转动而带动瓶体转动、以及驱使轧刀抵压铝盖,提升了整体的同步性,降低成本;并且提高轧盖加工的稳定性,减少出现对瓶体的损坏;
2.启动第一驱动件驱使传动齿轮转动,从而凸轮可通过驱动杆的联动作用驱使转动,同步通过加速齿轮组传动第一从动齿轮,使得转动台转动;从而仅需要一个动力源即可完成对凸轮和转动台驱动,降低了成本;另外,由于转动台需要使得瓶体发生转动,为了提升轧盖效果,若转动台转动角度与凸轮的转动角度一致,则无法完成完整的轧盖,因此通过加速齿轮组在单一动力源驱动的情况下,提升转动台的转动圈数;
3.当一个产品完成轧盖后,通过驱动组件驱使转盘转动,即可将下一个产品转至转动台相对应的位置,及时对下一个产品进行轧盖;并且用于驱动转盘转动的动力源与驱使凸轮和转动台转动的动力源一致,进一步降低了成本,且提升了三者驱动的同步性;
4.可完成了对产品卸料的自动化,以及包装的自动化;并达到驱使卸料架转动的动力源与驱使转盘的动力源一致,进一步达到降低成本的效果。
附图说明
图1是本申请实施例1的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1的转动台安装位置结构剖视图。
图3是本申请实施例1的整体内部结构示意图。
图4是本申请实施例1的轧刀安装在摆臂上的结构示意图。
图5是本申请实施例1的摆臂结构剖视图。
图6是本申请实施例1的滑移杆和转动杆安装结构剖视图。
图7是图6中A的局部放大图。
图8是本申请实施例1的驱动机构中的加速齿轮组安装结构示意图。
图9是本申请实施例1的驱动机构整体结构示意图。
图10是本申请实施例1的驱动机构整体另一视角结构示意图。
图11是本申请实施例2的卸料架安装结构剖视图。
图12是本申请实施例2的第五驱动件结构剖视图。
附图标记说明:
1、底座;11、转盘;111、放置孔;112、定位筒;113、卸料位;12、转动台;13、传动室;14、位置传感器;2、安装架;21、支撑架体;22、调节架体;23、滑移杆;231、压盖头;232、滚动轮;233、弹性件;2331、内部弹簧;2332、外部弹簧;234、驱动部;235、连接部;2351、滑移槽;2352、导向孔;236、连接杆;24、转动杆;241、摆臂;2411、连接段;2412、调节段;2413、调节槽;2414、连接架;2415、微调螺杆;2416、限位弹簧;242、轧刀;243、连接杆;244、导向轮;25、导向筒;251、导向面;26、复位件;27、凸轮;28、调节座;29、导向杆;20、第二驱动件;201、调节螺杆;3、驱动机构;31、驱动杆;32、传动齿轮;33、第一驱动件;331、主动齿轮;332、驱动电机;34、第一从动齿轮;35、加速齿轮组;351、一级加速齿轮;352、二级加速齿轮;36、马耳他十字机芯;37、第二从动齿轮;371、感应杆;4、锥齿轮组;41、主动锥齿轮;42、从动锥齿轮;5、卸料架;51、夹持件;52、第三驱动件;53、第四驱动件;531、从动胶轮;6、收集盒;61、放置槽;7、第五驱动件;71、推动杆;72、驱动气缸;8、联动杆。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种单刀轧盖装置。
实施例1
参照图1和图2,单刀轧盖装置包括底座1和安装架2,安装架2包括支撑架体21和调节架体22,支撑架体21朝竖直延伸设置,支撑架体21的底端固定安装于底座1远离工位的一侧;调节架体22安装于支撑架体21远离底座1的一端;底座1上转动式安装有转盘11,转盘11沿周向等间隔开设有放置孔111,放置孔111的两端分别连通于转盘11的两侧,转盘11对应放置孔111的位置固定套设有定位筒112;底座1位于转盘11最靠近支撑架体21的一个放置孔111正下方位置转动式转动台12;当工作人员将盖有铝盖的瓶体放入到定位筒112内,并且转动至瓶底处于转动台12上时,转动台12使瓶体发生转动。
参照图3,调节架体22朝竖直方向滑移式安装有滑移杆23,滑移杆23位于转盘11对应转动台12正上方位置处,滑移杆23靠近转盘11的一端转动式安装有压盖头231;从而通过滑移杆23带动压盖头231竖直朝下移动,直至使得压盖头231抵压铝盖,从而使得瓶体更加顺畅地转动。
参照图3,调节架体22转动式安装有转动杆24,转动杆24竖直设置,转动杆24的一端固定安装有摆臂241、另一端固定安装有导向件,摆臂241远离转动杆24的一端固定安装有轧刀242,轧刀242的材质可以是氧化锆陶瓷、不锈钢、表面镀铬的碳钢等,在本实施例中,轧刀242的材质为氧化锆陶瓷,将轧刀242采用氧化锆陶瓷材质的有点有:硬度高,不易磨损,使用寿命长;陶瓷的表面光洁度高,轧盖效果好,光滑不划伤;并且陶瓷材质不黏刀。
轧刀242水平设置,轧刀242位于压盖头231的一侧位置,并且轧刀242与铝盖的边缘需轧盖的位置相对应;滑移杆23套设有导向筒25,导向筒25固定安装在滑移杆23,导向筒25的外侧壁沿周向延伸设置有导向面251,导向面251自靠近转动杆24朝外向上倾斜设置;导向件包括连接杆243和导向轮244,连接杆243的一端固定安装在转动杆24远离摆臂241的一端、导向轮244转动式安装于连接杆243的一端,导向轮244抵接于导向面251;调节架体22安装有用于将转动杆24复位的复位件26,复位件26为扭簧,扭簧套设于转动杆24靠近连接杆243的位置处,扭簧的一端固定安装在调节架体22、另一端固定安装在连接杆243;从而当滑移杆23朝竖直向下滑移时,通过导向面251的导向作用,即可带动转动杆24发生转动;而当滑移杆23竖直朝上滑动复位时,转动杆24则会通过扭簧的作用驱使其复位。
单刀轧盖装置还包括用于同步驱动转盘11进行间歇性转动、驱使滑移杆23滑移和转动台12转动的驱动机构3;从而可提高转盘11、转动台12、压盖头231和轧刀242的运动同步性,进而提高轧盖加工效率。
参照图3、图4和图5,摆臂241包括连接段2411和调节段2412,连接段2411的一端朝竖直方向滑移式安装在转动杆24、另一端朝垂直于转动杆24的方向水平延伸,连接段2411对应转动杆24的位置通过螺栓紧固,从而达到对轧刀242在竖直方向上的单独位置调整,以满足更多规格的产品加工。
连接段2411远离转动杆24的一端开设有调节槽2413,调节段2412的一端通过调节槽2413卡接于连接段2411、另一端朝垂直于连接段2411的方向水平延伸,轧刀242通过连接架2414连接于调节段2412远离连接段2411的一端,连接架2414朝靠近或远离压盖头231的方向水平滑移式安装于调节段2412,连接架2414对应调节段2412的位置通过螺栓紧固,从而达到对轧刀242在靠近或远离压盖头231的方向粗调,以满足更多规格的产品加工。
调节段2412位于调节槽2413内的一端转动式安装于连接段2411,调节段2412在调节段2412的转轴远离连接架2414的一侧螺纹安装有微调螺杆2415,微调螺杆2415朝垂直于调节段2412的转轴方向水平延伸,微调螺杆2415的其中一端抵接于调节槽2413的槽底;调节段2412位于调节槽2413内的部分且位于调节段2412的转轴远离微调螺母的一侧安装有限位弹簧2416,限位弹簧2416的两端分别固定安装于调节段2412和调节槽2413的槽底;从而通过拧动微调螺杆2415在靠近或远离压盖头231的方向精调,以满足更多规格的产品加工。
参照图4和图5,滑移杆23包括驱动部234和连接部235,连接部235内开设有滑移槽2351,滑移槽2351朝竖直方向延伸,驱动部234通过滑移槽2351滑移式安装在连接部235的顶部位置;滑移槽2351对应驱动部234位置的相对两侧均开设有导向孔2352,导向孔2352朝竖直方向延伸;导向筒25、驱动部234和连接部235之间通过连接杆236连接,连接杆236同步穿设于导向筒25、导向孔2352和连接部235,连接杆236的两端分别通过锁定片进行锁定;调节架体22位于滑移杆23的正上方位置转动式安装有凸轮27,凸轮27竖直设置,凸轮27的转轴水平设置;驱动部234远离连接部235的一端转动式安装有滚动轮232,滚动轮232抵接于凸轮27的外壁。
滑移杆23套设有弹性件233,弹性件233包括内部弹簧2331和外部弹簧2332,内部弹簧2331安装于滑移槽2351内,内部弹簧2331的两端分别固定安装于驱动部234和滑移槽2351的槽底;外部弹簧2332套设于连接部235,外部弹簧2332的两端分别固定安装在连接部235和调节架体22;内部弹簧2331始终处于压缩状态,内部弹簧2331在初始状态时的弹力始终大于外部弹簧2332在压缩后的弹力。
滑移杆23和转动杆24之间通过联动杆8连接,联动杆8的一端固定安装在滑移杆23、转动杆24转动式安装在联动杆8的另一端;从而当驱使滑移杆23朝竖直向下移动的初期,压盖头231与轧刀242一同朝竖直向下移动,直至压盖头231抵压在铝盖;然后继续驱使滑移杆23朝竖直向下移动,按压弹性件233,驱使转动杆24转动,驱使轧刀242靠近铝盖边缘完成轧盖加工。
参照图3、图6和图8,底座1内开设有传动室13,驱动机构3包括驱动杆31、传动齿轮32和第一驱动件33,驱动杆31竖直设置,驱动杆31的两端分别转动式安装在支撑架体21的顶部和底座1,并且驱动杆31的底端延伸入传动室13内;驱动杆31与凸轮27的转轴之间通过锥齿轮组4传动连接,锥齿轮组4包括主动锥齿轮41和从动锥齿轮42,主动锥齿轮41套设于驱动杆31,从动锥齿轮42套设于凸轮27的转轴,主动齿轮331和从动锥齿轮42相啮合;从而当驱动杆31转动时,可带动凸轮27转动。
传动齿轮32套设于驱动杆31位于传动室13内的一端,第一驱动件33包括主动齿轮331和驱动电机332,驱动电机332固定安装在底座1对应传动室13内;主动齿轮331套设于驱动电机332的输出轴,主动齿轮331与传动齿轮32相啮合;从而即可通过驱动电机332驱使驱动杆31转动,进而带动凸轮27转动。
参照图3、图8和图9,驱动机构3还包括第一从动齿轮34和加速齿轮组35,第一从动齿轮34套设于转动台12的转轴且位于传动室13内;加速齿轮组35包括一级加速齿轮351和二级加速齿轮352,一级加速齿轮351和二级加速齿轮352均转动式安装在底座1,一级加速齿轮351和二级加速齿轮352同轴设置,在本实施例中,一级加速齿轮351的齿数少于传动齿轮32的齿数,一级加速齿轮351与第一从动齿轮34规格相同,二级加速齿轮352与传动齿轮32规格相同,即二级加速齿轮352的齿数均多于一级加速齿轮351的齿数和第一从动齿轮34的齿数;第一从动齿轮34与二级加速齿轮352相啮合;从而可达到同步带动转动台12加速转动。
参照图8、图9和图10,驱动机构3还包括驱动组件,驱动组件包括马耳他十字机芯36和第二从动齿轮37,第二从动齿轮37转动式安装于底座1内,第二从动齿轮37与马耳他十字机芯36的主动轮同轴设置,第二从动齿轮37与主动齿轮331相啮合;马耳他十字机芯36的从动轮套设于转盘11的转轴;从而达到同步驱使转盘11进行间歇性转动。
底座1内固定安装有位置传感器14,第二从动齿轮37的外圈位置固定安装有感应杆371;每当第二从动齿轮37转动一圈时,通过马耳他十字机芯36的作用,使得下一个产品移动至对应转动台12处;因此当感应到感应杆371与位置传感器14相对应时,即完成产品的上料。
参照图3和图6,调节架体22靠近支撑架体21的一侧固定安装有调节座28,支撑架体21内固定安装有一对导向杆29,导向杆29平行于驱动杆31,导向杆29穿设于调节座28;调节座28朝竖直方向滑移式安装在导向杆29;驱动杆31的横截面呈多边形,在本实施例中,横截面为五边形;主动锥齿轮41转动式安装在调节座28,主动锥齿轮41的内圈横截面与驱动杆31的横截面相适配,主动锥齿轮41滑移式安装于驱动杆31;支撑架体21安装有用于驱使调节座28滑移的第二驱动件20。
第二驱动件20包括调节螺杆201,调节螺杆201穿设于调节座28,调节螺杆201与调节座28螺纹连接,调节螺杆201的顶端转动式安装在支撑架体21,调节螺杆201的顶端穿设出支撑架体21外且固定安装有转盘11,从而可达到驱使调节座28滑移,进而达到调整压盖头231在竖直方向上的位置,满足不同规格的产品加工。
实施例1的实施原理为:将盖有铝盖的瓶体放入定位筒112内,启动驱动电机332,即可同步传动驱使驱动杆31转动和第一从动齿轮34转动,进而即可带动驱使压盖头231抵压铝盖、驱使转动台12带动瓶体转动、以及驱使轧刀242抵压铝盖,从而完成轧盖加工;当完成一个产品的轧盖后,继续驱使驱动杆31转动、第一从动齿轮34转动和驱使马耳他十字机芯36运作,从而即可使得压盖头231和轧刀242离开产品,转盘11则转动相邻两个产品之间的距离;上述工序即可完成对轧盖工序的流水线作业。
实施例2
参照图11和图12,本实施例与实施例1的不同之处在于,转盘11的其中一侧的一个放置孔111位置为卸料位113,底座1对应卸料位113的位置转动式安装有卸料架5,卸料架5竖直设置,卸料架5沿周向间隔安装有夹持件51,夹持件51为夹持气缸;卸料架5对应各个夹持件51的位置处固定安装有第三驱动件52,第三驱动件52为气缸,第三驱动件52的活塞杆与夹持件51固定连接;底座1安装有用于驱使卸料架5转动的第四驱动件53,第四驱动件53包括从动胶轮531,从动胶轮531套设于卸料架5的转轴,从动胶轮531的外侧壁抵接于转盘11的外壁;从而当位于卸料位113正上方位置的夹持件51将产品夹出后,可通过转盘11转动的同时,将完成轧盖的产品离开卸料位113,而另一个夹持件51则位于卸料位113正上方,对下一个产品进行卸料。
参照图11和图12,单刀轧盖装置还包括收集盒6和第五驱动件7,收集盒6滑移式安装在底座1对应卸料位113位置处一侧,收集盒6的滑移方向与工位的朝向一致;在本实施例中,收集盒6为设置有两排竖直朝上放置槽61的包装盒;从而可达到直接将产品放入到收集盒6内。
第五驱动件7包括推动杆71和驱动气缸72,推动杆71朝收集盒6的滑移方向滑移式安装在底座1的侧壁,推动杆71抵接于收集盒6的一侧;驱动气缸72固定安装在底座1内,驱动气缸72的活塞杆与推动杆71固定连接。
实施例2的实施原理为:转盘11转动时带动卸料架5转动,使得其中一个夹持有完成加工的产品的夹持件51转动至收集盒6的一个放置槽61的正上方,将产品放入到收集盒6内;而另一个则转动至卸料位113正上方,对下一个完成加工的产品进行卸料;通过驱动气缸72的驱动,推动杆71对收集盒6进行推动相邻两个放置槽61之间间距的距离,为下一个产品放置做准备。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种单刀轧盖装置,包括:底座(1)和安装在所述底座(1)上的安装架(2),其特征在于,所述底座(1)上转动式安装有转动台(12);所述安装架(2)位于所述转动台(12)正上方的位置滑移式安装有滑移杆(23),所述滑移杆(23)朝靠近或远离所述转动台(12)方向滑移,所述滑移杆(23)靠近所述转动台(12)的一端转动式安装有压盖头(231);所述安装架(2)转动式安装有转动杆(24),所述转动杆(24)的一端固定安装有摆臂(241)、另一端固定安装有导向件;所述摆臂(241)安装有轧刀(242),所述轧刀(242)位于所述压盖头(231)的一侧;所述转动杆(24)套设有导向筒(25),所述导向筒(25)的外侧壁沿周向延伸设置有自所述转动杆(24)朝外向上倾斜的导向面(251),所述导向件用于沿所述导向面(251)滑移,所述安装架(2)安装有用于将所述转动杆(24)复位的复位件(26);所述单刀轧盖装置还包括:用于同步驱使所述滑移杆(23)滑移和所述转动台(12)转动的驱动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述安装架(2)位于所述滑移杆(23)正上方位置转动式安装有凸轮(27),所述凸轮(27)抵接于所述滑移杆(23)远离所述压盖头(231)的一端;所述滑移杆(23)套设有弹性件(233),所述弹性件(233)的两端分别连接于所述滑移杆(23)和所述安装架(2);所述驱动机构(3)用于同步驱使所述凸轮(27)转动和所述转动台(12)转动。
3.根据权利要求2所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述驱动机构(3)包括:驱动杆(31)、传动齿轮(32)和第一从动齿轮(34),所述底座(1)内开设有传动室(13),所述驱动杆(31)转动式安装在所述安装架(2),所述驱动杆(31)的一端通过锥齿轮组(4)与所述凸轮(27)的转轴传动连接、所述传动齿轮(32)套设于所述驱动杆(31)的另一端且位于所述传动室(13)内;所述第一从动齿轮(34)套设于所述转动台(12)的转轴,所述第一从动齿轮(34)与所述传动齿轮(32)之间通过加速齿轮组(35)传动连接;所述驱动机构(3)还包括:用于驱使传动齿轮(32)转动的第一驱动件(33)。
4.根据权利要求3所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述加速齿轮组(35)包括:一级加速齿轮(351)和二级加速齿轮(352),所述一级加速齿轮(351)和所述二级加速齿轮(352)转动式安装在所述底座(1),所述一级加速齿轮(351)和所述二级加速齿轮(352)同轴设置;所述一级加速齿轮(351)与所述传动齿轮(32)相啮合,所述一级加速齿轮(351)的齿数少于所述传动齿轮(32)的齿数;所述二级加速齿轮(352)与所述第一从动齿轮(34)相啮合,所述二级加速齿轮(352)的齿数均多于所述一级加速齿轮(351)的齿数和所述第一从动齿轮(34)的齿数。
5.根据权利要求3所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述底座(1)上转动式安装有转盘(11),所述转盘(11)沿周向间隔开设有放置孔(111),其中一所述放置孔(111)与所述转动台(12)相对应;所述底座(1)安装有用于驱使所述转动台(12)转动的驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述第一驱动件(33)包括:主动齿轮(331)和驱动电机(332),所述驱动电机(332)安装于所述底座(1),所述主动齿轮(331)套设于所述驱动电机(332)的输出轴,所述传动齿轮(32)与所述主动齿轮(331)相啮合;所述驱动组件包括:马耳他十字机芯(36)和第二从动齿轮(37),所述第二从动齿轮(37)转动式安装于所述底座(1),所述第二从动齿轮(37)与所述马耳他十字机芯(36)的主动轮同轴设置,所述第二从动齿轮(37)与所述主动齿轮(331)相啮合;所述马耳他十字机芯(36)的从动轮套设于所述转盘(11)的转轴。
7.根据权利要求3所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述锥齿轮组(4)包括:主动锥齿轮(41)和从动锥齿轮(42),所述主动锥齿轮(41)套设于所述驱动杆(31),所述从动锥齿轮(42)套设于所述凸轮(27)的转轴,所述主动锥齿轮(41)和所述从动锥齿轮(42)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述安装架(2)包括:支撑架体(21)和调节架体(22),所述支撑架体(21)安装于所述底座(1),所述凸轮(27)转动式安装在所述调节架体(22);所述调节架体(22)安装有调节座(28),所述调节座(28)朝竖直方向滑移式安装在所述支撑架体(21),所述主动锥齿轮(41)转动式安装于所述调节座(28),所述驱动杆(31)的横截面呈与所述主动锥齿轮(41)内圈相适配的多边形状,所述主动锥齿轮(41)与所述驱动杆(31)相互滑移连接;所述支撑架体(21)安装有用于驱使所述调节座(28)滑移的第二驱动件(20)。
9.根据权利要求5所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述转盘(11)的其中一所述放置孔(111)位置为卸料位(113),所述底座(1)对应所述卸料位(113)的位置转动式安装有卸料架(5),所述卸料架(5)沿周向安装有用于夹持产品的夹持件(51),所述卸料架(5)对应所述夹持件(51)位置安装有用于驱使所述夹持件(51)朝竖直方向移动的第三驱动件(52);所述底座(1)安装有用于驱使所述卸料架(5)转动的第四驱动件(53);所述单刀轧盖装置还包括:放置于所述底座(1)对应所述卸料位(113)位置处的收集盒(6)和用于驱使所述收集盒(6)滑移的第五驱动件(7),所述收集盒(6)开设有朝与所述收集盒(6)滑移方向一致排列设置的放置槽(61)。
10.根据权利要求9所述的一种单刀轧盖装置,其特征在于,所述第四驱动件(53)包括:从动胶轮(531),所述从动胶轮(531)套设于所述卸料架(5)的转轴,所述从动胶轮(531)的外壁抵接于所述转盘(11)的外壁。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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