CN110252878B - 一种用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统 - Google Patents

一种用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及数控冲床设备技术领域，且公开了用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，包括由左至右依次分布的移动台车、可升降的中转平台、冲孔平台以及冲孔机座，移动台车的一侧设有支撑板，支撑板与冲孔机座之间设有横框，横框上设有可水平移动的吸盘装置。该数控冲床自动上下料系统，通过真空吸盘组先将板料输送到中转平台上，利用宽度测量装置进行检测板料宽度是否合格，从而确保进行加工冲孔的板料为合格产品，确保加工后的板料为合格产品，同时，通过移动宽度测量仪向固定宽度测量仪移动，校正板料，进行量宽的同时，有效的保障了后续真空吸盘组将板料送至板料固定装置处固定时，每块板料相对冲孔设备的对正位置均精确。

Description

一种用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统
技术领域
本发明涉及数控冲床设备领域，具体为用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统。
背景技术
电梯轿厢的吊顶饰件由金属板材加工制成，吊顶饰件一般设有许多工艺孔和安装孔，饰件上的工艺孔和安装孔通过数控机床冲压形成。
数控冲床是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床进行自动上料、加工等动作，常用于各类金属板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔。
然而，现有的数控冲床在自动上料时，由于板料堆垛时常常并不是一一对齐的状态，使得大部分板料吸附上料前并不是出于相对正状态，在将板料送至冲孔平台后，自动固定板料时，每块板料相对冲孔设备的对正位置存在误差，从而导致冲孔设备在对不同板料的冲孔位置不精确，影响了冲孔质量，进而导致板料加工不合格，且现有的数控冲床在自动上料前，未对每块板料的宽度进行测量，使得板料中可能存在质量不合格的产品，在对不合格产品进行冲孔后，不仅浪费时间，还同样会导致板料的加工质量不合格。
发明内容
本发明提供了用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，具备有效的保障冲孔质量的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。
本发明提供如下技术方案：用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，包括由左至右依次分布的移动台车、可升降的中转平台、冲孔平台以及冲孔机座，所述移动台车的一侧设有支撑板，所述支撑板与冲孔机座之间设有横框，所述横框上设有可水平移动的吸盘装置，所述吸盘装置用于将移动台车上的板材输送至中转平台或冲孔平台处，且冲孔机座的另一侧同样设有横框和吸盘装置，用于冲孔后的板料进行下料动作，所述中转平台和冲孔平台之间设有宽度测量装置，所述宽度测量装置正面的中部设有用于检测板材宽度的固定支架，且固定支架位于冲孔平台的下方，所述冲孔机座位于冲孔平台的中部，且冲孔机座上安装有位于冲孔平台上方的冲孔设备，所述冲孔机座上设有远离冲孔设备一侧的板料固定装置。所述板料固定装置用于固定板材，且板料固定装置可在冲孔平台的上方进行水平移动。
优选的，所述移动台车的两侧安装有磁力分张器。
优选的，所述固定支架包括固定连接在宽度测量装置上的固定支架，所述固定支架侧面的一端固定安装有固定宽度测量仪，所述固定支架侧面的另一端活动安装有移动宽度测量仪，所述固定宽度测量仪与移动宽度测量仪相同，且固定宽度测量仪与移动宽度测量仪的对侧均安装有宽度测量测头。
优选的，所述板料固定装置包括固定框架，所述固定框架可向冲孔设备的一侧进行水平移动，所述固定框架的内部固定有滑道，所述滑道上活动套装有可水平移动的移动框板，所述移动框板的移动方向与固定框架的移动方向垂直，所述移动框板的正面固定有等距排列的液压夹具，且液压夹具通过螺丝进行固定，所述液压夹具的数量不少于两个，且液压夹具与冲孔平台的上表面位于同一平面上，所述移动框板的底部固定连接有连动板，所述连动板正面的底部固定连接有移动冲孔支板，所述移动冲孔支板在冲孔平台的中部移动，且移动冲孔支板的上表面与冲孔平台的上表面位于同一平面上。
优选的，所述吸盘装置包括移动液压升降架，所述移动液压升降架底部的一侧固定安装有减速机组，所述减速机组底部的一侧驱动有可旋转的旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接有真空吸盘组，所述真空吸盘组位于中转平台和冲孔平台中部的上方。
优选的，所述吸盘装置的移动、板料固定装置的移动以及移动框板的移动均可通过驱动机组驱动丝杆转动进行控制。
本发明具备以下有益效果：
1、该用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，通过真空吸盘组先将板料输送到中转平台上，利用宽度测量装置进行检测板料宽度是否合格，从而确保进行加工冲孔的板料为合格产品，确保加工后的板料为合格产品，同时，通过移动宽度测量仪向固定宽度测量仪移动，校正板料，进行量宽的同时，有效的保障了后续真空吸盘组将板料送至板料固定装置处固定时，每块板料相对冲孔设备的对正位置均精确，每块板料的冲孔位置精确，进一步的保障了板料的加工质量。
2、该用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，通过设计多组液压夹具，以便稳定固定不同长度的板料，对不同长度的板料进行加工，并且通过控制液压夹具在水平的四个方向上移动，便于不同宽度的板料送至冲孔设备处进行冲孔，利用移动台车设置磁力分张器，以便分离码垛后的各层钢板之间，提高吸盘装置吸附板材的效率，从而提高上料效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1结构板料固定装置示意图；
图3为本发明图1的A-A处侧面剖切示意图；
图4为本发明图1结构宽度测量装置示意图；
图5为本发明图1结构吸盘装置示意图。
图中：1、移动台车；2、中转平台；3、冲孔平台；4、支撑板；5、宽度测量装置；51、固定支架；52、固定宽度测量仪；53、移动宽度测量仪；6、冲孔机座；61、冲孔设备；62、板料固定装置；621、固定框架；622、滑道；623、移动框板；624、液压夹具；625、连动板；626、移动冲孔支板；7、横框；8、吸盘装置；81、移动液压升降架；82、减速机组；83、旋转轴；84、真空吸盘组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，包括由左至右依次分布的移动台车1、可升降的中转平台2、冲孔平台3以及冲孔机座6，中转平台2可通过液压升降结构控制其升降动作，移动台车1的一侧设有支撑板4，支撑板4与冲孔机座6之间设有横框7，横框7上设有可水平移动的吸盘装置8，吸盘装置8用于将移动台车1上的板材输送至中转平台2或冲孔平台3处，且冲孔机座6的另一侧同样设有横框7和吸盘装置8，用于冲孔后的板料进行下料动作，中转平台2和冲孔平台3之间设有宽度测量装置5，宽度测量装置5正面的中部设有用于检测板材宽度的固定支架51，且固定支架51位于冲孔平台3的下方，固定支架51包括固定连接在宽度测量装置5上的固定支架51，固定支架51侧面的一端固定安装有固定宽度测量仪52，固定支架51侧面的另一端活动安装有移动宽度测量仪53，固定宽度测量仪52与移动宽度测量仪53相同，且固定宽度测量仪52与移动宽度测量仪53的对侧均安装有宽度测量测头，通过一侧可移动的移动宽度测量仪53向固定宽度测量仪52移动，从而夹住板料，对中转平台上的板料进行校正，有效的保障了后续真空吸盘组将板料送至板料固定装置处固定时，每块板料相对冲孔设备的对正位置均精确，每块板料的冲孔位置精确，进一步的保障了板料的加工质量，当钢板的宽度尺寸变化时，可通过调整测头至需要的位置，调整通过程序按距离设定，调整完成后不需要重新校准即可正常测量，以便检测板料是否合格，确保利用冲孔的板料为合格产品，保障板料的加工质量，且提高了板料的相对加工效率，测宽测头带有板边直线度检测功能，其检测方法是利用钢板两端在芯片上的成像位置拟合一条直线，当钢板的板边有弯曲时，其他位置的板边成像位置将偏离该直线，测量每张钢板，系统将记录一个最大的偏离距离，冲孔机座6位于冲孔平台3的中部，且冲孔机座6上安装有位于冲孔平台3上方的冲孔设备61，冲孔机座6上设有远离冲孔设备61一侧的板料固定装置62。板料固定装置62用于固定板材，且板料固定装置62可在冲孔平台3的上方进行水平移动，板料固定装置62包括固定框架621，固定框架621可向冲孔设备61的一侧进行水平移动，固定框架621的内部固定有滑道622，滑道622上活动套装有可水平移动的移动框板623，移动框板623的移动反向与固定框架621的移动方向垂直，移动框板623的正面固定有等距排列的液压夹具624，且液压夹具624通过螺丝进行固定，液压夹具624的数量不少于两个，以便针对不同长度的板料设置相对应数量的液压夹具624，确保板料稳定固定，板料冲孔时不会偏移，保障板料的冲孔质量，且液压夹具624与冲孔平台3的上表面位于同一平面上，移动框板623的底部固定连接有连动板625，连动板625正面的底部固定连接有移动冲孔支板626，移动冲孔支板626在冲孔平台3的中部移动，且移动冲孔支板626的上表面与冲孔平台3的上表面位于同一平面上，通过液压夹具624夹紧真空吸盘组84移动过来的板料，控制液压夹具624带动板料向冲孔设备移动，直至完成冲孔动作。
移动台车1的两侧安装有磁力分张器，由于码垛后的各层钢板之间由于存在油膜和真空负压现象，使钢板不易取起，通过磁力分张器的设置，以便吸盘装置8转移板料进行加工冲孔。
吸盘装置8包括移动液压升降架81，移动液压升降架81底部的一侧固定安装有减速机组82，减速机组82底部的一侧驱动有可旋转的旋转轴83，旋转轴83的底端固定连接有真空吸盘组84，真空吸盘组84位于中转平台2和冲孔平台3中部的上方，在对板料进行检测时，若板料不合格，通过系统控制减速机组82驱动真空吸盘组84吸附板料后旋转，将不合格的板料移动到中转平台的一侧，再进行下次加工。
所述吸盘装置8的移动、板料固定装置62的移动以及移动框板623的移动均可通过驱动机组驱动丝杆转动进行控制，只需保证吸盘装置8、板料固定装置62及移动框板623按所需要的反向进行移动，实现各自功能即可，且吸盘装置8、板料固定装置62及移动框板623的移动均有系统编程进行控制。
工作时，移动台车1装好原料板后移动到中转平台2处，真空吸盘组84移动至移动台车1的上方，移动液压升降架81控制真空吸盘组84下移，真空吸盘组84吸附移动台车1上的板料，并将板料放置到中转平台2上，中转平台下降至宽度测量装置5处，移动宽度测量仪53向固定宽度测量仪52处移动，直至移动宽度测量仪53和固定宽度测量仪52配合真空吸盘组84进行校正板料，确保各个板料送入冲孔平台3进行固定时，保持一致，设的各个板料冲孔位置一致，同时，利用宽度测量测头进行测宽，若不合格，真空吸盘组84吸附板料，减速机组82控制真空吸盘组84带动板料旋转，将不合格的板料移动至中转平台的一侧，若合格，真空吸盘组84吸附板料移动至冲孔平台3处，控制固定框架621和移动框板623进行移动，至真空吸盘组84吸附的板料一侧均位于液压夹具624处，控制液压夹具624夹紧板料，真空吸盘组84松开板料，驱动固定框架621上的丝杆以及移动框板623上的丝杆转动，使得固定框架621和移动框板623进一步朝冲孔设备61处移动，并实时调整冲孔位置，冲孔设备61对板料进行冲孔，带动板料移动，通过冲孔设备进行冲孔，真空吸盘组84回到移动台车进行下块板料移动，冲孔机座6另一侧的真空吸盘组84将加工后的板料移开冲孔平台，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，其特征在于：包括由左至右依次分布的移动台车(1)、可升降的中转平台(2)、冲孔平台(3)以及冲孔机座(6)，其特征在于：所述移动台车(1)的一侧设有支撑板(4)，所述支撑板(4)与冲孔机座(6)之间设有横框(7)，所述横框(7)上设有可水平移动的吸盘装置(8)，所述吸盘装置(8)用于将移动台车(1)上的板材输送至中转平台(2)或冲孔平台(3)处，且冲孔机座(6)的另一侧同样设有横框(7)和吸盘装置(8)，用于冲孔后的板料进行下料动作，所述中转平台(2)和冲孔平台(3)之间设有宽度测量装置(5)，所述宽度测量装置(5)正面的中部设有用于检测板材宽度的固定支架(51)，且固定支架(51)位于冲孔平台(3)的下方，所述冲孔机座(6)位于冲孔平台(3)的中部，且冲孔机座(6)上安装有位于冲孔平台(3)上方的冲孔设备(61)，所述冲孔机座(6)上设有远离冲孔设备(61)一侧的板料固定装置(62)，所述板料固定装置(62)用于固定板材，且板料固定装置(62)可在冲孔平台(3)的上方进行水平移动；
所述固定支架(51)包括固定连接在宽度测量装置(5)上的固定支架(51)，所述固定支架(51)侧面的一端固定安装有固定宽度测量仪(52)，所述固定支架(51)侧面的另一端活动安装有移动宽度测量仪(53)，所述固定宽度测量仪(52)与移动宽度测量仪(53)相同，且固定宽度测量仪(52)与移动宽度测量仪(53)的对侧均安装有宽度测量测头；
所述板料固定装置(62)包括固定框架(621)，所述固定框架(621)可向冲孔设备(61)的一侧进行水平移动，所述固定框架(621)的内部固定有滑道(622)，所述滑道(622)上活动套装有可水平移动的移动框板(623)，所述移动框板(623)的移动方向与固定框架(621)的移动方向垂直，所述移动框板(623)的正面固定有等距排列的液压夹具(624)，且液压夹具(624)通过螺丝进行固定，所述液压夹具(624)的数量不少于两个，且液压夹具(624)与冲孔平台(3)的上表面位于同一平面上，所述移动框板(623)的底部固定连接有连动板(625)，所述连动板(625)正面的底部固定连接有移动冲孔支板(626)，所述移动冲孔支板(626)在冲孔平台(3)的中部移动，且移动冲孔支板(626)的上表面与冲孔平台(3)的上表面位于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，其特征在于：所述移动台车(1)的两侧安装有磁力分张器。
3.根据权利要求1所述的用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，其特征在于：所述吸盘装置(8)包括移动液压升降架(81)，所述移动液压升降架(81)底部的一侧固定安装有减速机组(82)，所述减速机组(82)底部的一侧驱动有可旋转的旋转轴(83)，所述旋转轴(83)的底端固定连接有真空吸盘组(84)，所述真空吸盘组(84)位于中转平台(2)和冲孔平台(3)中部的上方。
4.根据权利要求3所述的用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统，其特征在于：所述吸盘装置(8)的移动、板料固定装置(62)的移动以及移动框板(623)的移动均可通过驱动机组驱动丝杆转动进行控制。
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