CN116281098A - 一种零件保压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种零件保压设备，包括机架、安装于机架上的转盘模组、围绕着转盘模组设置的多个保压模组、设置于转盘模组一侧的下料模组，转盘模组包括转盘、驱动转盘转动的第一驱动电机、布设于转盘上的多个用于放置托盘的定位座、设置于定位座一侧的用于在磁力吸附下压向托盘的定位组件，多个保压模组分别具有不同的可在其对应的第一气缸带动下保压托盘上的产品的保压头，下料模组包括由夹爪、驱动夹爪开合的气爪气缸、循环驱动夹爪来到托盘上方和出料传送带的第二驱动电机。本发明通过在转盘上设置磁性吸附的定位组件，使得产品及托盘能被压紧在定位座上，避免在保压时产品移位，且，可以大大简化定位座的结构，进而减少装配难度和调试难度；并且，通过磁性吸附的方式，使得托盘的上下料更为简单方便。

Description

一种零件保压设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种零件保压设备。

背景技术

在诸如电脑、手机上的通讯卡、音频卡等电路板产品，或其他机械工件产品中，大部分会存在一道保压工序，即利用保压设备的保压头对托盘上的产品进行保压，以确保某些零件能被装配到位。

现在技术中，对产品进行保压、保压时，为了保证能及时取出托盘上的物料，产品与托盘不是固定的，需要利用保压设备上的固定组件压紧产品，以保证在保压时产品不会移位，这些固定组件通常是气缸。但在某些转盘运作的设备中，转盘上通常会设置有多个装载托盘的定位座，每一定位座上的托盘都需要被持续固定，但由于转盘循环转动的特性，转盘上难以设置有源的固定组件(气缸、电机等)，只能通过一些卡扣对托盘进行固定，这为托盘的上下料带来了复杂的工序。且转盘上即使设置了有源的固定组件，其设置方式也会相对复杂，不利于减少成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种零件保压设备。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种零件保压设备，包括机架、安装于所述机架上的转盘模组、围绕着所述转盘模组设置的多个保压模组、设置于所述转盘模组一侧的下料模组，所述转盘模组包括转盘、驱动所述转盘转动的第一驱动电机、布设于所述转盘上的多个用于放置托盘的定位座、设置于所述定位座一侧的用于在磁力吸附下压向所述托盘的定位组件，多个所述保压模组分别具有不同的可在其对应的第一气缸带动下保压所述托盘上的产品的保压头，所述下料模组包括由夹爪、驱动所述夹爪升降的升降气缸、驱动所述夹爪开合的气爪气缸、循环驱动所述夹爪来到所述托盘上方和出料传送带的第二驱动电机。

进一步的，每一所述定位组件包括底座、转动连接于所述底座上的转轴、一端连接所述转轴的连接臂、连接于所述连接臂的另一端的定位头、设置于所述底座前方的用于承接所述连接臂的支撑座，所述连接臂压向所述支撑座的一面上设置第一磁铁，所述支撑座上设置有与所述第一磁铁相吸的第二磁铁，所述连接臂远离所述支撑座的一面上设置有第三磁铁，所述底座远离所述支撑座的一侧设置有与所述第三磁铁相吸的第四磁铁，所述转轴的一端外露于所述底座，其上设置有齿轮，所述底座旁设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述底座滑动连接，所述机架靠近所述下料模组的位置上设置有一个用于推向所述齿条的第二气缸。托盘通过人工上料，在放置进定位座后，手动转动压臂，使得第三磁铁与第四磁铁断开连接，定位头压向托盘上的产品，并在第一磁铁和第二磁铁的作用下，定位头可以持续压紧产品；在加工完成后，托盘移动到靠近下料模组的位置时，第二气缸便可以伸出顶向齿条，进而带动转轴和连接臂转动，使得定位头翻转远离产品，并最终在第三磁铁和第四磁铁的相互作用保持稳定，进而下料模组可以无障碍地取走定位座上的托盘；当定位座上再次上料时，手动转动连接臂，会使得齿条带动齿条移动，进而，齿条复位，等待再次经过第二气缸旁边时被第二气缸驱动。

进一步的，每一所述定位组件旁设置有一用于感应所述第二气缸或/和所述保压模组的第一传感器。当第一传感器感应到第二气缸后，第二气缸便可以被触发顶向齿条，及在感应到保压模组后，保压模组工作。

进一步的，所述齿条朝上所述第二气缸的一端连接有一挡板，所述挡板上设置指向所述底座的第一缓冲柱。设置第一缓冲柱，避免气缸驱动齿条时越位而导致齿条过度转动齿轮，进而避免定位头损坏产品或齿条与齿轮之间松脱。

进一步的，所述定位座中设置有用于感应所述托盘的第二传感器。可以避免定位座空载时。

进一步的，所述托盘底部设置有标签，所述定位座中设置贯穿所述转盘并供所述标签露出的通槽，所述转盘下方设置有可扫描至每一所述定位座的所述通槽的扫码器。通过设置扫码器，记录每个产品的加工情况。

进一步的，所述保压模组还包括位于所述转盘旁的支架，所述第一气缸安装在于所述支架上，所述第一气缸的驱动端连接一滑座，所述滑座通过第一滑块连接于所述支架上的第一滑轨，所述保压头连接于所述滑座。

进一步的，所述滑座上设置有第二滑轨，所述保压头通过第二滑块与所述第二滑轨连接，以及，所述滑座上设置有一压力传感器，在常态下，所述保压头的尾部与所述压力传感器不接触，在所述保压头沿着所述第二滑轨上升时，所述保压头的尾部可顶向所述压力传感器的测力点。通过设置与保压头浮动连接的压力传感器，可以测量保压模组保压时的力度，避免力度过大过小。

进一步的，所述第一气缸位于所述支架上远离所述滑座的侧面上，所述第一气缸的驱动端通过连接座与所述滑座连接，所述支架上设置有形成对所述连接座缓冲的第二缓冲柱和限位所述第一气缸的最大驱动行程的限位柱。通过第二缓冲柱，缓冲第一气缸瞬时启动时的冲击力，避免损伤产品。

进一步的，所述机架上设置有外罩，所述转盘模组、所述保压模组、所述下料模组均设置于所述外罩中，所述外罩上设置有入料口和与所述出料传送带对应的出料口。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

通过在转盘上设置磁性吸附的定位组件，使得产品及托盘能被压紧在定位座上，避免在保压时产品移位，且，可以大大简化定位座的结构，进而减少装配难度和调试难度；并且，通过磁性吸附的方式，使得托盘的上下料更为简单方便。

附图说明

图1为本发明实施例的零件保压设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的转盘模组的结构示意图；

图3为本发明实施例的转盘模组的另一角度的结构示意图；

图4为本发明实施例的定位组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的定位组件的部分结构示意图；

图6为本发明实施例的支撑座的部分结构示意图；

图7为本发明实施例的保压模组的结构示意图；

图8为本发明实施例的保压模组的另一角度的结构示意图；

图9为本发明实施例的下料模组的结构示意图；

图10为图1装配上外罩后的结构示意图。

其中，附图标识说明：

1、机架；2、保压模组；21、第一气缸；22、保压头；23、支架；24、滑座；25、第一滑轨；26、第二滑轨；27、压力传感器；28、连接座；29、第一缓冲柱；210、限位柱；3、转盘模组；31、转盘；32、第一驱动电机；33、定位座；331、通槽；34、托盘；35、定位组件；351、底座；352、转轴；353、连接臂；354、定位头；356、第一磁铁；357、第二磁铁；358、第三磁铁；359、第四磁铁；3510、齿轮；3511、齿条；3512、第一传感器；3513、挡板；3514、第二缓冲柱；36、第二气缸；37、扫码器；4、下料模组；41、夹爪；42、气爪气缸；43、升降气缸；44、第二驱动电机；5、出料传送带；6、外罩。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1-10所示，一种零件保压设备，包括机架1、安装于机架1上的转盘模组3、围绕着转盘模组3设置的多个保压模组2、设置于转盘模组3一侧的下料模组4，转盘模组3包括转盘31、驱动转盘31转动的第一驱动电机32、布设于转盘31上的多个用于放置托盘34的定位座33、设置于定位座33一侧的用于在磁力吸附下压向托盘34的定位组件35，多个保压模组2分别具有不同的可在其对应的第一气缸21带动下保压托盘34上的产品的保压头22，下料模组4包括由夹爪41、驱动夹爪41开合的气爪气缸42、驱动所述夹爪41升降的升降气缸43、循环驱动夹爪41来到托盘34上方和出料传送带5的第二驱动电机44，机架1上设置有外罩6，转盘模组3、保压模组2、下料模组4均设置于外罩6中，外罩6上设置有入料口和与出料传送带5对应的出料口。

在一实施方式中，每一定位组件35包括底座351、转动连接于底座351上的转轴352、一端连接转轴352的连接臂353、连接于连接臂353的另一端的定位头354、设置于底座351前方的用于承接连接臂353的支撑座，连接臂353压向支撑座的一面上设置第一磁铁356，支撑座上设置有与第一磁铁356相吸的第二磁铁357，连接臂353远离支撑座的一面上设置有第三磁铁358，底座351远离支撑座的一侧设置有与第三磁铁358相吸的第四磁铁359，转轴352的一端外露于底座351，其上设置有齿轮3510，底座351旁设置有与齿轮3510啮合的齿条3511，齿条3511与底座351滑动连接，机架1靠近下料模组4的位置上设置有一个用于推向齿条3511的第二气缸36。托盘34通过人工上料，在放置进定位座33后，手动转动压臂，使得第三磁铁358与第四磁铁359断开连接，定位头354压向托盘34上的产品，并在第一磁铁356和第二磁铁357的作用下，定位头354可以持续压紧产品；在加工完成后，托盘34移动到靠近下料模组4的位置时，第二气缸36便可以伸出顶向齿条3511，进而带动转轴352和连接臂353转动，使得定位头354翻转远离产品，并最终在第三磁铁358和第四磁铁359的相互作用保持稳定，进而下料模组4可以无障碍地取走定位座33上的托盘34；当定位座33上再次上料时，手动转动连接臂353，会使得齿条3511带动齿条3511移动，进而，齿条3511复位，等待再次经过第二气缸36旁边时被第二气缸36驱动。

基于上述的转盘模组3，只需要一个第二气缸36便可以实现对所有的托盘34的解锁，解锁流程简单、简洁，整个定位组件35结构也简单、简洁，可以大大减少了设备成本和装配难度，且减少转盘31

每一定位组件35旁设置有一用于感应第二气缸36或/和保压模组2的第一传感器3512。当第一传感器3512感应到第二气缸36后，第二气缸36便可以被触发顶向齿条3511，及在感应到保压模组2后，保压模组2工作。

齿条3511朝上第二气缸36的一端连接有一挡板3513，挡板3513上设置指向底座351的第一缓冲柱29。设置第一缓冲柱29，避免气缸驱动齿条3511时越位而导致齿条3511过度转动齿轮3510，进而避免定位头354损坏产品或齿条3511与齿轮3510之间松脱。

定位座33中设置有用于感应托盘34的第二传感器。可以避免定位座33空载时。

托盘34底部设置有标签，定位座33中设置贯穿转盘31并供标签露出的通槽331，转盘31下方设置有可扫描至每一定位座33的通槽331的扫码器37。通过设置扫码器37，记录每个产品的加工情况。

在一实施方式中，保压模组2还包括位于转盘31旁的支架23，第一气缸21安装在于支架23上，第一气缸21的驱动端连接一滑座24，滑座24通过第一滑块连接于支架23上的第一滑轨25，保压头22连接于滑座24。滑座24上设置有第二滑轨26，保压头22通过第二滑块与第二滑轨26连接，以及，滑座24上设置有一压力传感器27，在常态下，保压头22的尾部与压力传感器27不接触，在保压头22沿着第二滑轨26上升时，保压头22的尾部可顶向压力传感器27的测力点。通过设置与保压头22浮动连接的压力传感器27，可以测量保压模组2保压时的力度，避免力度过大过小。第一气缸21位于支架23上远离滑座24的侧面上，第一气缸21的驱动端通过连接座28与滑座24连接，支架23上设置有形成对连接座28缓冲的第二缓冲柱3514和限位第一气缸21的最大驱动行程的限位柱210。通过第二缓冲柱3514，缓冲第一气缸21瞬时启动时的冲击力，避免损伤产品。

工作原理：

托盘34通过人工上料，在放置进定位座33后，手动转动压臂，使得第三磁铁358与第四磁铁359断开连接，定位头354压向托盘34上的产品，并在第一磁铁356和第二磁铁357的作用下，定位头354可以持续压紧产品；在加工完成后，托盘34移动到靠近下料模组4的位置时，第二气缸36便可以伸出顶向齿条3511，进而带动转轴352和连接臂353转动，使得定位头354翻转远离产品，并最终在第三磁铁358和第四磁铁359的相互作用保持稳定，进而下料模组4可以无障碍地取走定位座33上的托盘34；当定位座33上再次上料时，手动转动连接臂353，会使得齿条3511带动齿条3511移动，进而，齿条3511复位，等待再次经过第二气缸36旁边时被第二气缸36驱动。

当第一传感器3512器感应到保压模组2后，第一气缸21驱动连接板下压，进而驱动滑座24下压，保压头22下压，当保压头22接触到产品后，保压头22沿着第二滑轨26上升，以缓解瞬时冲击力，当上升到到一定程度后，保压头22的尾部接触到压力传感器27，保压头22不再上升，对产品进行保压。

下料模组4上的夹爪41、气爪气缸42、升降气缸43等可以设置多份，这样就可以实现同步从定位座33上取料、将托盘34放到下料传送带上，这些部件均可以由第二驱动电机44驱动循环转动。

由上述实施例得知，通过在转盘31上设置磁性吸附的定位组件35，使得产品及托盘34能被压紧在定位座33上，避免在保压时产品移位，且，可以大大简化定位座33的结构，进而减少装配难度和调试难度；并且，通过磁性吸附的方式，使得托盘34的上下料更为简单方便。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种零件保压设备，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的转盘模组、围绕着所述转盘模组设置的多个保压模组、设置于所述转盘模组一侧的下料模组，所述转盘模组包括转盘、驱动所述转盘转动的第一驱动电机、布设于所述转盘上的多个用于放置托盘的定位座、设置于所述定位座一侧的用于在磁力吸附下压向所述托盘的定位组件，多个所述保压模组分别具有不同的可在其对应的第一气缸带动下保压所述托盘上的产品的保压头，所述下料模组包括由夹爪、驱动所述夹爪开合的气爪气缸、驱动所述夹爪升降的升降气缸、循环驱动所述夹爪来到所述托盘上方和出料传送带的第二驱动电机。

2.根据权利要求1所述的零件保压设备，其特征在于，每一所述定位组件包括底座、转动连接于所述底座上的转轴、一端连接所述转轴的连接臂、连接于所述连接臂的另一端的定位头、设置于所述底座前方的用于承接所述连接臂的支撑座，所述连接臂压向所述支撑座的一面上设置第一磁铁，所述支撑座上设置有与所述第一磁铁相吸的第二磁铁，所述连接臂远离所述支撑座的一面上设置有第三磁铁，所述底座远离所述支撑座的一侧设置有与所述第三磁铁相吸的第四磁铁，所述转轴的一端外露于所述底座，其上设置有齿轮，所述底座旁设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述底座滑动连接，所述机架靠近所述下料模组的位置上设置有一个用于推向所述齿条的第二气缸。

3.根据权利要求2所述的零件保压设备，其特征在于，每一所述定位组件旁设置有一用于感应所述第二气缸或/和所述保压模组的第一传感器。

4.根据权利要求2所述的零件保压设备，其特征在于，所述齿条朝上所述第二气缸的一端连接有一挡板，所述挡板上设置指向所述底座的第一缓冲柱。

5.根据权利要求1所述的零件保压设备，其特征在于，所述定位座中设置有用于感应所述的托盘第二传感器。

6.根据权利要求1所述的零件保压设备，其特征在于，所述托盘底部设置有标签，所述定位座中设置贯穿所述转盘并供所述标签露出的通槽，所述转盘下方设置有可扫描至每一所述定位座的所述通槽的扫码器。

7.根据权利要求1所述的零件保压设备，其特征在于，所述保压模组还包括位于所述转盘旁的支架，所述第一气缸安装在于所述支架上，所述第一气缸的驱动端连接一滑座，所述滑座通过第一滑块连接于所述支架上的第一滑轨，所述保压头连接于所述滑座。

8.根据权利要求7所述的零件保压设备，其特征在于，所述滑座上设置有第二滑轨，所述保压头通过第二滑块与所述第二滑轨连接，以及，所述滑座上设置有一压力传感器，在常态下，所述保压头的尾部与所述压力传感器不接触，在所述保压头沿着所述第二滑轨上升时，所述保压头的尾部可顶向所述压力传感器的测力点。

9.根据权利要求7所述的零件保压设备，其特征在于，所述第一气缸位于所述支架上远离所述滑座的侧面上，所述第一气缸的驱动端通过连接座与所述滑座连接，所述支架上设置有形成对所述连接座缓冲的第二缓冲柱和限位所述第一气缸的最大驱动行程的限位柱。

10.根据权利要求1所述的零件保压设备，其特征在于，所述机架上设置有外罩，所述转盘模组、所述保压模组、所述下料模组均设置于所述外罩中，所述外罩上设置有入料口和与所述出料传送带对应的出料口。

Images