CN216151644U - 一种自动装配线用控制器定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制器工装技术领域，且公开了一种自动装配线用控制器定位工装，包括垫板，所述垫板的顶部固定连接有两个支撑块，其中一个所述支撑块的一侧固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有转盘，转盘的顶部设有多个托盘，所述托盘的顶部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有多个支撑挡块，支撑挡块的顶部设有嵌口，支撑挡块的顶部固定连接有锥销，其中一个支撑挡块的顶部固定连接有定位销，所述底板的顶部设有工艺口和检测口，所述转盘的顶部设有多个通口，通口位于托盘的下方。本实用新型能够对控制器壳体进行精准定位，且起到防错的作用，再通过检测口对控制器壳体进行气密封检测，提高控制器壳体安装的效率。

Description

一种自动装配线用控制器定位工装

技术领域

本实用新型涉及控制器工装技术领域，具体为一种自动装配线用控制器定位工装。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，以节能环保为发展方向的新能源汽车行业受到越来越多的重视，对新能源电机的要求越来越高，因此对新能源电机控制器的定位工装要求也越来越高，新能源电机控制器在自动装配线装配时，需要一个特制的托盘定位工装，便于提高产品定位精度，使自动装配及检测更稳定、可靠，同时便于装配线切换生产不同型号。

目前，现有的新能源电机控制器在安装时，大多存在以下的不足：由于操作台的占用空间较大，使得控制器在操作台上不能准确定位放置，同时不能对所安装的控制器作自动化气密性检测，影响控制器安装的效率，综上，现有的控制器安装工装大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动装配线用控制器定位工装，主要为解决由于操作台的占用空间较大，使得控制器在操作台上不准确定位放置，同时不能对所安装的控制器作自动化气密性检测，影响控制器安装效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装配线用控制器定位工装，包括垫板，所述垫板的顶部固定连接有两个支撑块，其中一个所述支撑块的一侧固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有转盘，转盘的顶部设有多个托盘，所述托盘的顶部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有多个支撑挡块，支撑挡块的顶部设有嵌口，支撑挡块的顶部固定连接有锥销，其中一个支撑挡块的顶部固定连接有定位销，所述底板的顶部设有工艺口和检测口，所述转盘的顶部设有多个通口，通口位于托盘的下方。

进一步的，所述托盘的底部设有多个安装槽，安装槽内固定连接有防滑垫，托盘的底部固定连接有多个金属吸附片。

在前述方案的基础上，所述转盘的顶部固定连接有斜板，斜板位于通口的一侧，转盘的顶部固定连接有锥状壳，转盘的圆周外壁固定连接有橡胶条。

作为本实用新型再进一步的方案，所述垫板的顶部固定连接有倒U形固定架，倒U形固定架的顶部内壁固定连接有电动推杆，电动推杆的顶端穿过倒U形固定架的顶部固定连接有U形推架，所述U形推架的底部固定连接有多个滑动杆，滑动杆的底端穿过倒U形固定架的顶部并与倒U形固定架滑动连接。

进一步的，所述U形推架顶部的两侧均设有两个定位口，定位口内安装有磁铁块，磁铁块与金属吸附片相吸。

在前述方案的基础上，所述转盘的底部嵌接有多个轴承，轴承内插接有连接柱，连接柱的底端转动连接有滚球，两个所述支撑块之间的顶部通过螺栓固定有支撑板，滚球在支撑板上滚动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述垫板的顶部设有控制面板，控制面板与电机和电动推杆电性连接。

进一步的，所述转盘的底部固定连接有多个支撑条，支撑条的底端转动连接有转动块，转动块的一侧插接有弧形导向杆，弧形导向杆的外壁套接有弹簧，弧形导向杆的另一端与支撑条的一侧固定连接，所述倒U形固定架的顶部固定连接有触力传感器，触力传感器与转动块接触，触力传感器与控制面板和电动推杆电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动装配线用控制器定位工装，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过支撑挡块、嵌口、锥销和定位销的配合设置能够对控制器壳体进行精准定位，且起到防错的作用，再通过检测口对控制器壳体进行气密封检测，提高控制器壳体安装的效率。

2、本实用新型通过在电动推杆的带动下U形推架向上移动，从而使得磁铁块与金属吸附块相吸，将托盘固定在此工位，并将托盘向上顶升，从而方便工作人员对控制器壳体的操作。

3、本实用新型通过转盘带动滚球在支撑板上滚动，从而对转盘进行辅助转动支撑，减少电机输出轴的承重力，对电机输出轴进行保护，提供电机的使用寿命。

4、本实用新型通过触力传感器、支撑条、转动块、弧形导向杆和弹簧的配合设置能够自动启动电动推杆进行工作，提高控制器壳体的定位工装的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动装配线用控制器定位工装实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动装配线用控制器定位工装实施例1的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动装配线用控制器定位工装实施例1的局部仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动装配线用控制器定位工装实施例1的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动装配线用控制器定位工装实施例1的部分立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种自动装配线用控制器定位工装实施例2的立体结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种自动装配线用控制器定位工装实施例2的局部放大结构示意图。

图中：1、垫板；2、支撑块；3、电机；4、转盘；5、托盘；6、底板；7、支撑挡块；8、嵌口；9、锥销；10、定位销；11、工艺口；12、检测口；13、安装槽；14、防滑垫；15、金属吸附片；16、通口；17、斜板；18、锥状壳；19、橡胶条；20、倒U形固定架；21、电动推杆；22、U形推架；23、滑动杆；24、磁铁块；25、定位口；26、支撑板；27、轴承；28、连接柱；29、滚球；30、控制面板；31、触力传感器；32、支撑条；33、转动块；34、弧形导向杆；35、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-图5，一种自动装配线用控制器定位工装，包括垫板1，垫板1的顶部通过螺栓固定有两个支撑块2，其中一个支撑块2的一侧通过螺栓固定有电机3，电机3输出轴的一端键连接有转盘4，在电机3的带动下转盘4进行转动，从而带动托盘5进行转动，从而将托盘5转动到指定的工位，转盘4的顶部设有多个托盘5，托盘5的顶部通过螺栓固定有底板6，底板6的顶部通过螺栓固定有多个支撑挡块7，支撑挡块7的顶部设有嵌口8，支撑挡块7的顶部通过螺栓固定有锥销9，其中一个支撑挡块7的顶部通过螺栓固定有定位销10，通过锥销9和定位销10对控制器壳体进行精准定位，底板6的顶部设有工艺口11和检测口12，通过检测口12对控制器壳体进行气密性检测，转盘4的顶部设有多个通口16，通过工艺口11和通口16对控制器壳体进行工装，通口16位于托盘5的下方。

托盘5的底部设有多个安装槽13，安装槽13内粘接有防滑垫14，从而增加了托盘5与转盘4之间的摩擦力，托盘5的底部粘接有多个金属吸附片15，转盘4的顶部通过螺栓固定有斜板17，斜板17对托盘5放置的位置限位，斜板17位于通口16的一侧，转盘4的顶部通过螺栓固定有锥状壳18，转盘4的圆周外壁粘接有橡胶条19，橡胶条19对工作人员进行保护，放置转盘4边缘处伤害到工作人员。

垫板1的顶部通过螺栓固定有倒U形固定架20，倒U形固定架20的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆21，电动推杆21的顶端穿过倒U形固定架20的顶部通过螺栓固定有U形推架22，U形推架22的底部通过螺栓固定有多个滑动杆23，滑动杆23的底端穿过倒U形固定架20的顶部并与倒U形固定架20滑动连接，滑动杆23对U形推架22的移动进行导向，U形推架22顶部的两侧均设有两个定位口25，定位口25内安装有磁铁块24，磁铁块24与金属吸附片15相吸，在电动推杆21的带动下U形推架22向上移动，从而使得磁铁块24与金属吸附片15相吸，将托盘5固定在此工位，并将托盘5向上顶升，转盘4的底部嵌接有多个轴承27，轴承27内插接有连接柱28，连接柱28的底端转动连接有滚球29，两个支撑块2之间的顶部通过螺栓固定有支撑板26，滚球29在支撑板26上滚动，转盘4带动滚球29在支撑板26上滚动，从而对转盘4进行辅助转动支撑，垫板1的顶部设有控制面板30，控制面板30与电机3和电动推杆21电性连接。

本实施例工作原理：使用时，首先，将控制器壳体放置在多个锥销9之间，通过锥销9和定位销10对控制器壳体进行精准定位，然后，控制面板30控制电机3启动，在电机3的带动下转盘4进行转动，从而带动托盘5进行转动，从而将托盘5转动到指定的工位，同时转盘4带动滚球29在支撑板26上滚动，从而对转盘4进行辅助转动支撑，接着，控制面板30控制电动推杆21启动，在电动推杆21的带动下U形推架22向上移动，从而使得磁铁块24与金属吸附片15相吸，将托盘5固定在此工位，并将托盘5向上顶升，然后，通过工艺口11和通口16对控制器壳体进行工装，然后，通过检测口12对控制器壳体进行气密性检测。

实施例2

参照图6-图7，一种自动装配线用控制器定位工装，包括转盘4的底部通过螺栓固定有多个支撑条32，支撑条32的底端转动连接有转动块33，转动块33的一侧插接有弧形导向杆34，弧形导向杆34的外壁套接有弹簧35，弹簧35方便转动块33的复位，弧形导向杆34的另一端与支撑条32的一侧固定连接，倒U形固定架20的顶部通过螺栓固定有触力传感器31，转盘4带动支撑条32进行转动，从而带动转动块33进行转动，从而使得转动块33与触力传感器31接触，同时，触力传感器31将信号传递给控制面板30进行处理，然后，控制面板30控制电动推杆21启动，从而可以自动启动电动推杆21进行工作，触力传感器31与转动块33接触，触力传感器31的型号为FSG15N1A，触力传感器31与控制面板30和电动推杆21电性连接。

本实施例工作原理：使用时，转盘4带动支撑条32进行转动，从而带动转动块33进行转动，从而使得转动块33与触力传感器31接触，同时，触力传感器31将信号传递给控制面板30进行处理，然后，控制面板30控制电动推杆21启动，从而可以自动启动电动推杆21进行工作。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动装配线用控制器定位工装，包括垫板(1)，其特征在于，所述垫板(1)的顶部固定连接有两个支撑块(2)，其中一个所述支撑块(2)的一侧固定连接有电机(3)，电机(3)输出轴的一端固定连接有转盘(4)，转盘(4)的顶部设有多个托盘(5)，所述托盘(5)的顶部固定连接有底板(6)，底板(6)的顶部固定连接有多个支撑挡块(7)，支撑挡块(7)的顶部设有嵌口(8)，支撑挡块(7)的顶部固定连接有锥销(9)，其中一个支撑挡块(7)的顶部固定连接有定位销(10)，所述底板(6)的顶部设有工艺口(11)和检测口(12)，所述转盘(4)的顶部设有多个通口(16)，通口(16)位于托盘(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配线用控制器定位工装，其特征在于：所述托盘(5)的底部设有多个安装槽(13)，安装槽(13)内固定连接有防滑垫(14)，托盘(5)的底部固定连接有多个金属吸附片(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配线用控制器定位工装，其特征在于：所述转盘(4)的顶部固定连接有斜板(17)，斜板(17)位于通口(16)的一侧，转盘(4)的顶部固定连接有锥状壳(18)，转盘(4)的圆周外壁固定连接有橡胶条(19)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配线用控制器定位工装，其特征在于：所述垫板(1)的顶部固定连接有倒U形固定架(20)，倒U形固定架(20)的顶部内壁固定连接有电动推杆(21)，电动推杆(21)的顶端穿过倒U形固定架(20)的顶部固定连接有U形推架(22)，所述U形推架(22)的底部固定连接有多个滑动杆(23)，滑动杆(23)的底端穿过倒U形固定架(20)的顶部并与倒U形固定架(20)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配线用控制器定位工装，其特征在于：所述U形推架(22)顶部的两侧均设有两个定位口(25)，定位口(25)内安装有磁铁块(24)，磁铁块(24)与金属吸附片(15)相吸。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配线用控制器定位工装，其特征在于：所述转盘(4)的底部嵌接有多个轴承(27)，轴承(27)内插接有连接柱(28)，连接柱(28)的底端转动连接有滚球(29)，两个所述支撑块(2)之间的顶部固定连接有支撑板(26)，滚球(29)在支撑板(26)上滚动。

7.根据权利要求4所述的一种自动装配线用控制器定位工装，其特征在于：所述垫板(1)的顶部设有控制面板(30)，控制面板(30)与电机(3)和电动推杆(21)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动装配线用控制器定位工装，其特征在于：所述转盘(4)的底部固定连接有多个支撑条(32)，支撑条(32)的底端转动连接有转动块(33)，转动块(33)的一侧插接有弧形导向杆(34)，弧形导向杆(34)的外壁套接有弹簧(35)，弧形导向杆(34)的另一端与支撑条(32)的一侧固定连接，所述倒U形固定架(20)的顶部固定连接有触力传感器(31)，触力传感器(31)与转动块(33)接触，触力传感器(31)与控制面板(30)和电动推杆(21)电性连接。

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