CN107826784A - 一种龙门上料机构 - Google Patents

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Abstract

一种龙门上料机构，其特征在于：包括龙门行车轨道、液压升降组件、入料滚筒板、龙门机械臂，入料滚筒板安装在液压升降组件上，龙门机械臂可以在龙门行车轨道上运动，所述龙门机械臂上安装有分板机构、纠偏机构、齿轮缓冲机构和平衡气缸，在工作时，龙门机械臂在龙门轨道上运动，将板料从一边的入料滚筒板吸起，送到另一边的入料滚筒板上，在运送的过程中纠偏机构会通过电机将板材纠偏使其安放时位置一致，码垛完成后，入料滚筒板会将已经码垛好的板料运出。

Description

一种龙门上料机构
技术领域
本发明涉及一种龙门上料机构。
背景技术
在家具流水线生产过程中，原料板材的处理一直是重体力工种，在码垛、分板、搬运等过程中都需要大量的人力物力，这对与大规模家具生产企业来说是一个短板也是一个负担，在处理过程中如果上料的速度慢了就会减慢生产的速度，在上料的过程中需要3到4组工人进行轮番作业这样会造成企业人力成本的上升。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提出一种龙门上料机构,以解决上述背景技术中所述的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种龙门上料机构，其特征在于：包括龙门行车轨道、液压升降组件、入料滚筒板、龙门机械臂，入料滚筒板安装在液压升降组件上，龙门机械臂可以在龙门行车轨道上运动，所述龙门机械臂上安装有分板机构、纠偏机构、齿轮缓冲机构和平衡气缸，在工作时，龙门机械臂在龙门轨道上运动，将板料从一边的入料滚筒板吸起，送到另一边的入料滚筒板上，在运送的过程中纠偏机构会通过电机将板材纠偏使其安放时位置一致，码垛完成后，入料滚筒板会将已经码垛好的板料运出。
在本发明中，所述齿轮缓冲机构，包括齿轮、电机、弹簧、固定座、法兰盘、配合柱、电机固定座，齿轮固定在电机的轴上，电机固定在电机固定座上，所述电机固定座上有配合柱可以与法兰盘上的配合孔相互配合，所述电机固定座连接弹簧，弹簧连接固定座，可以对电机的启停和强负载提供一定的缓冲。
在本发明中，所述配合孔与配合柱之间有一定的间隙，可以提供一定缓冲的空间，安装有弹簧，可以为电机提供缓冲力。
在本发明中，所述分板机构，包括吸盘、压板、旋转轴、直线滑轨、分板气缸、升降框、分板静框、分板动框，升降框上安装有分板气缸和直线滑轨,分板气缸连接分板动框，直线滑轨连接分板静框，分板动框和分板静框通过旋转轴连接，分板动框上有若干吸盘，分板静框上安装有压板，分板静框通过转轴与分板动框相对转动，分板静框相对升降框做上下运动，分板气缸通过连接分板动框使得分板静框可以做上下运动。
在本发明中，所述纠偏机构，包括气缸、直线滑轨模块、传感器、编码器、臂,气缸连接直线滑轨模块运动，直线滑轨模块上连接了臂，臂上安装了一个传感器，在气缸驱动直线滑轨模块的时候可以控制安装在臂上控制传感器伸出和缩回，直线滑轨模块上的连接了编码器，可以对直线滑轨模块的行程实时监测，纠偏的探测机构可以输出编码器的信号和传感器的信号，计算机可以通过这些信号对所探测物体进行纠偏。
在本发明中，所述纠偏机构，包括气缸、直线滑轨模块、传感器、编码器、臂,气缸连接直线滑轨模块运动，直线滑轨模块上连接了臂，臂上安装了一个传感器，在气缸驱动直线滑轨模块的时候可以控制安装在臂上控制传感器伸出和缩回，直线滑轨模块上的连接了编码器，可以对直线滑轨模块的行程实时监测，纠偏的探测机构可以输出编码器的信号和传感器的信号，计算机可以通过这些信号对所探测物体进行纠偏。
有益效果：本案中所述的一种龙门上料机构，可以对大批量的板材进行流水线大规模化的处理，在处理过程中不需要进行人为干预，这样的实施方式可以在很好的解决人力成本问题的同时加快生产速度。
附图说明
图1为本发明较佳的实施例示意图。
图2为本发明机械臂4的实施例示意图。
图3为本发明分板机构5实施例示意图。
图4为本发明纠偏机构6实施例示意图。
图5为本发明齿轮缓冲机构7实施例示意图。
图中：龙门行车轨道1、液压升降组件2、入料滚筒板3、龙门机械臂4、分板机构5、纠偏机构6、齿轮缓冲机构7、平衡气缸8、纠偏电机9、吸盘51、压板52、旋转轴53、直线滑轨54、分板气缸55、升降框56、分板静框57、分板动框58、气缸61、直线滑轨模块62、传感器63、编码器64、臂65、齿轮71、电机72、弹簧73、固定座74、法兰盘75、配合柱76、电机固定座77。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1-2所示1.一种龙门上料机构，包括龙门行车轨道1、液压升降组件2、入料滚筒板3、龙门机械臂4，入料滚筒板5安装在液压升降组件5上，龙门机械臂4可以在龙门行车轨道1上运动，所述龙门机械臂4上安装有分板机构5、纠偏机构6、齿轮缓冲机构7和平衡气缸8，在工作时，龙门机械臂4在龙门行车轨道1上运动，将板料从一边的入料滚筒板5吸起，送到另一边的入料滚筒板5上，在运送的过程中纠偏机构6会通过电机9将板材纠偏使其安放时位置一致，码垛完成后，入料滚筒板会将已经码垛好的板料运出。龙门上料机构中所述齿轮缓冲机构7，包括齿轮71、电机72、弹簧73、固定座74、法兰盘75、配合柱76、电机固定座77，齿轮71固定在电机72的轴上，电机72固定在电机固定座上77，所述电机固定座77上有配合柱76可以与法兰盘75上的配合孔相互配合，所述电机固定座77连接弹簧73，弹簧73连接固定座74，可以对电机72的启停和强负载提供一定的缓冲，所述齿轮缓冲机构7，配合孔与配合柱76之间有一定的间隙，可以提供一定缓冲的空间。所述分板机构5，包括吸盘51、压板52、旋转轴53、直线滑轨54、分板气缸55、升降框56、分板静框57、分板动框58，升降框56上安装有分板气缸55和直线滑轨54,分板气缸55连接分板动框58，直线滑轨54连接分板静框57，分板动框58和分板静框58通过旋转轴53连接，分板动框58上有若干吸盘5，分板静框57上安装有压板52，分板静框57通过旋转轴53与分板动框58相对转动，分板静框57相对升降框56做上下运动，分板气缸55通过连接分板动框58使得分板静框57可以做上下运动。所述纠偏机构6，包括气缸61、直线滑轨模块62、传感器63、编码器64、臂65,气缸61连接直线滑轨模块62运动，直线滑轨模块62上连接了臂65，臂65上安装了一个传感器63，在气缸61驱动直线滑轨模块62的时候可以控制安装在臂65上控制传感器63伸出和缩回，直线滑轨模块62上的连接了编码器64，可以对直线滑轨模块62的行程实时监测，纠偏的探测机构可以输出编码器64的信号和传感器63的信号，计算机可以通过这些信号使用电机9对所探测物体进行纠偏。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种龙门上料机构，其特征在于：包括龙门行车轨道、液压升降组件、入料滚筒板、龙门机械臂，入料滚筒板安装在液压升降组件上，龙门机械臂可以在龙门行车轨道上运动，所述龙门机械臂上安装有分板机构、纠偏机构、齿轮缓冲机构和平衡气缸，在工作时，龙门机械臂在龙门轨道上运动，将板料从一边的入料滚筒板吸起，送到另一边的入料滚筒板上，在运送的过程中纠偏机构会通过电机将板材纠偏使其安放时位置报酬一致，码垛完成后，入料滚筒板会将已经码垛好的板料运出。
2.根据权利要求1所述一种龙门上料机构，其特征在于：所述齿轮缓冲机构，其特征在于：包括齿轮、电机、弹簧、固定座、法兰盘、配合柱、电机固定座，齿轮固定在电机的轴上，电机固定在电机固定座上，所述电机固定座上有配合柱可以与法兰盘上的配合孔相互配合，所述电机固定座连接弹簧，弹簧连接固定座，可以对电机的启停和强负载提供一定的缓冲。
3.根据权利要求2所述齿轮缓冲机构，其特征在于：配合孔与配合柱之间有一定的间隙，可以提供一定缓冲的空间，安装有弹簧，可以为电机提供缓冲力。
4.根据权利要求1所述分板机构，其特征在于：包括吸盘、压板、旋转轴、直线滑轨、分板气缸、升降框、分板静框、分板动框，升降框上安装有分板气缸和直线滑轨,分板气缸连接分板动框，直线滑轨连接分板静框，分板动框和分板静框通过旋转轴连接，分板动框上有若干吸盘，分板静框上安装有压板，分板静框通过转轴与分板动框相对转动，分板静框相对升降框做上下运动，分板气缸通过连接分板动框使得分板静框可以做上下运动。
5.根据权利要求1所述纠偏机构，其特征在于：包括气缸、直线滑轨模块、传感器、编码器、臂,气缸连接直线滑轨模块运动，直线滑轨模块上连接了臂，臂上安装了一个传感器，在气缸驱动直线滑轨模块的时候可以控制安装在臂上控制传感器伸出和缩回，直线滑轨模块上的连接了编码器，可以对直线滑轨模块的行程实时监测，纠偏的探测机构可以输出编码器的信号和传感器的信号，计算机可以通过这些信号对所探测物体进行纠偏。
6.根据权利要求1所述纠偏机构，其特征在于：包括气缸、直线滑轨模块、传感器、编码器、臂,气缸连接直线滑轨模块运动，直线滑轨模块上连接了臂，臂上安装了一个传感器，在气缸驱动直线滑轨模块的时候可以控制安装在臂上控制传感器伸出和缩回，直线滑轨模块上的连接了编码器，可以对直线滑轨模块的行程实时监测，纠偏的探测机构可以输出编码器的信号和传感器的信号，计算机可以通过这些信号对所探测物体进行纠偏。
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