CN106670647A - 一种电路板表面器件焊接用生产线设备 - Google Patents

一种电路板表面器件焊接用生产线设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电路板表面器件焊接用生产线设备，包括焊接座，所述焊接座上设有焊接机构，所述焊接机构内包括激光焊接器和进给单元，所述焊接座一侧设有物料输送机构，所述物料输送机构与焊接座之间设有取料机构，所述焊接座内部设有物料存储机构，所述焊接座外壁设有放料机构。本发明的有益效果是，本技术方案将传统的光束运动路径，变为机械式运动，在装置空闲处空闲处安装PLC系列控制器后，统一一致的运动路径后，便可作为生产线涉笔使用。

Description

一种电路板表面器件焊接用生产线设备
技术领域
本发明涉及焊接领域，特别是一种电路板表面器件焊接用生产线设备。
背景技术
光纤传输激光焊接机是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。对焊接难以接近的部位，施行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性。光纤传输激光焊接机激光束可实现时间和能量上的分光，能进行多光束同时加工，为更精密的焊接提供了条件。
目前这种设备基本是人工拿取激光头去对零件进行焊接，有些人手不稳定就会发生抖动，所以焊接时会出现焊点偏位等一系列问题，同时依靠现有的技术，这种设备不能连续作业，不能作为生产线设备使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电路板表面器件焊接用生产线设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种电路板表面器件焊接用生产线设备，包括焊接座，所述焊接座上设有焊接机构，所述焊接机构内包括激光焊接器和进给单元，所述焊接座一侧设有物料输送机构，所述物料输送机构与焊接座之间设有取料机构，所述焊接座内部设有物料存储机构，所述焊接座外壁设有放料机构，所述物料输送机构是由固定在焊接座一侧的一对输送架、插装在输送架上的输送轴、配装在输送轴上的皮带，所述输送架外壁设有马达，所述马达驱动端与输送轴端面固定连接，所述进给单元是由安装在焊接座上的门型架、固定在门型架上的两对一号轴架、插装在一号轴架上的一号滚轴丝杠、套装在一号滚轴丝杠上的一号花键、套装在一号花键上的走向块、固定在走向块上的走向板、固定在走向板上的二号轴架、插装在二号轴架上的二号滚轴丝杠、套装在二号滚轴丝杠上的二号花键、固定在二号花键上的稳固板、设置在稳固板上的一号驱动件、开在走向板上的一对行进槽和一端插装在行进槽内；且另一端与稳固板连接的承重杆，所述一号轴架和二号轴架上均安装二号驱动件，所述二号驱动件与滚轴丝杠端面固定连接，所述激光焊接器固定在一号驱动件驱动端。
优选的，所述取料机构是由固定在焊接座与输送机构之间的取料架、配装在取料架相对外壁上的无杆气缸、固定在无杆气缸移动端的移动架和固定在移动架上的移动机械手共同构成的。
优选的，所述物料存储机构是由模具存储机构是由固定在焊接座内部；且位于其底面上的一对滑轨、配装在滑轨上的滑件和安装在滑件上的物料架共同构成的。
优选的，所述放料机构是由开在焊接座外壁上的取料口和配装在取料口上的挡门共同构成的。
优选的，所述挡门上配装把手。
优选的，所述把手上设有防滑套。
优选的，所述无杆气缸上设有与其相匹配的继电器，所述继电器通过导线与无杆气缸的电磁阀连接。
优选的，所述二号驱动件为无刷电机。
优选的，所述一号驱动件为伺服电机。
优选的，所述二号驱动件和二号驱动件上均设有与其相匹配的电机驱动器。
利用本发明的技术方案制作的电路板表面器件焊接用生产线设备，本技术方案将传统的光束运动路径，变为机械式运动，在装置空闲处空闲处安装PLC系列控制器后，统一一致的运动路径后，便可作为生产线涉笔使用。
附图说明
图1是本发明所述电路板表面器件焊接用生产线设备的结构示意图；
图2是本发明所述进给机构的结构示意图；
图3是本发明所述物料存储机构的结构示意图；
图4是本发明所述电路板表面器件焊接用生产线设备的局部放大图；
图中，1、焊接座；2、输送架；3、输送轴；4、皮带；5、马达；6、门型架；7、一号轴架；8、一号滚轴丝杠；9、一号花键；10、走向块；11、走向板；12、二号滚轴丝杠；13、二号花键；14、稳固板；15、一号驱动件；16、承重杆；17、二号驱动件；18、激光焊接器；19、取料架；20、无杆气缸；21、移动架；22、移动架；23、滑轨；24、滑件；25、物料架；26、挡门；27、把手；28、防滑套；29、继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种电路板表面器件焊接用生产线设备，包括焊接座1，所述焊接座1上设有焊接机构，所述焊接机构内包括激光焊接器和进给单元，所述焊接座1一侧设有物料输送机构，所述物料输送机构与焊接座1之间设有取料机构，所述焊接座1内部设有物料存储机构，所述焊接座1外壁设有放料机构，所述物料输送机构是由固定在焊接座1一侧的一对输送架2、插装在输送架2上的输送轴3、配装在输送轴3上的皮带4，所述输送架2外壁设有马达5，所述马达5驱动端与输送轴3端面固定连接，所述进给单元是由安装在焊接座1上的门型架6、固定在门型架6上的两对一号轴架7、插装在一号轴架7上的一号滚轴丝杠8、套装在一号滚轴丝杠8上的一号花键9、套装在一号花键9上的走向块10、固定在走向块10上的走向板11、固定在走向板11上的二号轴架7、插装在二号轴架7上的二号滚轴丝杠12、套装在二号滚轴丝杠12上的二号花键13、固定在二号花键13上的稳固板14、设置在稳固板14上的一号驱动件15、开在走向板11上的一对行进槽和一端插装在行进槽内；且另一端与稳固板14连接的承重杆16，所述一号轴架7和二号轴架7上均安装二号驱动件17，所述二号驱动件17与滚轴丝杠端面固定连接，所述激光焊接器18固定在一号驱动件15驱动端;所述取料机构是由固定在焊接座1与输送机构之间的取料架19、配装在取料架19相对外壁上的无杆气缸20、固定在无杆气缸20移动端的移动架21和固定在移动架21上的移动机械手22共同构成的;所述物料存储机构是由模具存储机构是由固定在焊接座1内部；且位于其底面上的一对滑轨23、配装在滑轨23上的滑件24和安装在滑件24上的物料架25共同构成的;所述放料机构是由开在焊接座1外壁上的取料口和配装在取料口上的挡门26共同构成的;所述挡门26上配装把手27;所述把手27上设有防滑套28;所述无杆气缸20上设有与其相匹配的继电器29，所述继电器29通过导线与无杆气缸20的电磁阀连接;所述二号驱动件17为无刷电机;所述一号驱动件15为伺服电机;所述二号驱动件17和二号驱动件17上均设有与其相匹配的电机驱动器。
本实施方案的特点为，焊接座上设有焊接机构，焊接机构内包括激光焊接器和进给单元，焊接座一侧设有物料输送机构，物料输送机构与焊接座之间设有取料机构，焊接座内部设有物料存储机构，焊接座外壁设有放料机构，物料输送机构是由固定在焊接座一侧的一对输送架、插装在输送架上的输送轴、配装在输送轴上的皮带，输送架外壁设有马达，马达驱动端与输送轴端面固定连接，进给单元是由安装在焊接座上的门型架、固定在门型架上的两对一号轴架、插装在一号轴架上的一号滚轴丝杠、套装在一号滚轴丝杠上的一号花键、套装在一号花键上的走向块、固定在走向块上的走向板、固定在走向板上的二号轴架、插装在二号轴架上的二号滚轴丝杠、套装在二号滚轴丝杠上的二号花键、固定在二号花键上的稳固板、设置在稳固板上的一号驱动件、开在走向板上的一对行进槽和一端插装在行进槽内；且另一端与稳固板连接的承重杆，一号轴架和二号轴架上均安装二号驱动件，二号驱动件与滚轴丝杠端面固定连接，激光焊接器固定在一号驱动件驱动端,本技术方案将传统的光束运动路径，变为机械式运动，在装置空闲处空闲处安装PLC系列控制器后，统一一致的运动路径后，便可作为生产线涉笔使用。
在本实施方案中，在本装置空闲处安装PLC系列控制器后，以型号为SIEMENS的控制器为例，首先通过本领域工作人员将该型号的控制器分别与各个用电元件的接线端连接，具体工作原理如下：首先通过人工或者机械手，将零件放置在输送皮带4上，同时马达5驱动转轴，转轴上的输送皮带4带着零件移动，到达焊接座1附近，同时取料架19上的无杆气缸20工作，并且通过无杆气缸20移动端的移动架21上的取料机械手将零件放置在焊接座1上，这时控制控制一对二号驱动件17驱动位于一号轴架7上的一号滚轴丝杠8，一号滚轴丝杠8丝杠旋转后，位于一号滚轴丝杠8上的一号花键9左右移动，那么位于一号花键9上的走向块10也会左右运动，这样位于一对走向块10上的走向板11也会左右运动，控制位于二号轴架7上二号驱动件17，其驱动二号滚轴丝杠12，二号滚轴丝杠12旋转后，位于其上二号花键13前后运动，那么位于二号花键13上的稳固板14也会做前后运动，这样固定在稳固板14上的一号驱动件15驱动激光焊接器18转动后，对零件进行焊接，并且，还可以通过把手27将焊接座1外壁打开，将物料架25从由滑件24将物料架25取出，来放置零件。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板表面器件焊接用生产线设备，包括焊接座（1），其特征在于，所述焊接座（1）上设有焊接机构，所述焊接机构内包括激光焊接器和进给单元，所述焊接座（1）一侧设有物料输送机构，所述物料输送机构与焊接座（1）之间设有取料机构，所述焊接座（1）内部设有物料存储机构，所述焊接座（1）外壁设有放料机构，所述物料输送机构是由固定在焊接座（1）一侧的一对输送架（2）、插装在输送架（2）上的输送轴（3）、配装在输送轴（3）上的皮带（4），所述输送架（2）外壁设有马达（5），所述马达（5）驱动端与输送轴（3）端面固定连接，所述进给单元是由安装在焊接座（1）上的门型架（6）、固定在门型架（6）上的两对一号轴架（7）、插装在一号轴架（7）上的一号滚轴丝杠（8）、套装在一号滚轴丝杠（8）上的一号花键（9）、套装在一号花键（9）上的走向块（10）、固定在走向块（10）上的走向板（11）、固定在走向板（11）上的二号轴架（7）、插装在二号轴架（7）上的二号滚轴丝杠（12）、套装在二号滚轴丝杠（12）上的二号花键（13）、固定在二号花键（13）上的稳固板（14）、设置在稳固板（14）上的一号驱动件（15）、开在走向板（11）上的一对行进槽和一端插装在行进槽内；且另一端与稳固板（14）连接的承重杆（16），所述一号轴架（7）和二号轴架（7）上均安装二号驱动件（17），所述二号驱动件（17）与滚轴丝杠端面固定连接，所述激光焊接器（18）固定在一号驱动件（15）驱动端。
2.根据权利要求1所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述取料机构是由固定在焊接座（1）与输送机构之间的取料架（19）、配装在取料架（19）相对外壁上的无杆气缸（20）、固定在无杆气缸（20）移动端的移动架（21）和固定在移动架（21）上的移动机械手（22）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述物料存储机构是由模具存储机构是由固定在焊接座（1）内部；且位于其底面上的一对滑轨（23）、配装在滑轨（23）上的滑件（24）和安装在滑件（24）上的物料架（25）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述放料机构是由开在焊接座（1）外壁上的取料口和配装在取料口上的挡门（26）共同构成的。
5.根据权利要求4所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述挡门（26）上配装把手（27）。
6.根据权利要求5所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述把手（27）上设有防滑套（28）。
7.根据权利要求1所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述无杆气缸（20）上设有与其相匹配的继电器（29），所述继电器（29）通过导线与无杆气缸（20）的电磁阀连接。
8.根据权利要求1所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述二号驱动件（17）为无刷电机。
9.根据权利要求1所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述一号驱动件（15）为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种电路板表面器件焊接用生产线设备，其特征在于，所述二号驱动件（17）和二号驱动件（17）上均设有与其相匹配的电机驱动器。
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