CN212371496U - 一种用于卷板制作的焊接机械手 - Google Patents
一种用于卷板制作的焊接机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212371496U CN212371496U CN201921745641.4U CN201921745641U CN212371496U CN 212371496 U CN212371496 U CN 212371496U CN 201921745641 U CN201921745641 U CN 201921745641U CN 212371496 U CN212371496 U CN 212371496U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nozzle
- arm
- control system
- forearm
- welding manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于卷板制作的焊接机械手，包括控制系统和机械臂，所述控制系统与所述机械臂之间通过活动关节一铰接，所述活动关节一内设置有伺服电机一，所述控制系统顶部设置有滑动导轮和控制开关，所述机械臂由后臂、前臂和组合喷嘴组成，所述后臂与所述前臂之间通过活动关节二铰接，所述活动关节二内设置有伺服电机二。本实用新型能够根据预设程序自动控制机械臂在水平方向和垂直方向的移动轨迹，对卷板进行精准的焊接，取代传统的人手焊接，一方面提高了卷板焊接的质量，另一方面减少了安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种用于卷板制作的焊接机械手。
背景技术
目前，大多数卷板加工车间都是采用人手点焊的方式对卷板进行焊接，这样子长时间近距离工作会对工人们的眼睛造成损伤，另外需要等待冷却时间才能进入下一步工序，生产效率偏低，因此，需要设计一种能够自动控制在水平和垂直方向上移动，对卷板进行精准焊接，并具有即时冷却功能的机械手。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够根据预设程序自动控制机械臂在水平方向和垂直方向的移动轨迹，对卷板进行精准的焊接，取代传统的人手焊接的焊接机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种用于卷板制作的焊接机械手，包括：
控制系统和机械臂，所述控制系统与所述机械臂之间通过活动关节一铰接，所述活动关节一内设置有伺服电机一，所述控制系统顶部设置有滑动导轮和控制开关，所述机械臂由后臂、前臂和组合喷嘴组成，所述后臂与所述前臂之间通过活动关节二铰接，所述活动关节二内设置有伺服电机二。
优选地，所述控制系统包括PLC控制器、电源装置和驱动电机，所述电源装置与控制开关、所述PLC控制器和驱动电机通过内部导线连接，所述PLC控制器由信号输入端、信号输出端和信息储存器组成。
优选地，所述驱动电机与所述滑动导轮通过传动轴承相互连接。
优选地，所述前臂上安装有NO2储存腔和CO2储存腔，所述组合喷嘴由电热喷嘴和冷却喷嘴组成，所述电热喷嘴与NO2储存腔、冷却喷嘴与CO2储存腔之间通过两条独立导管连接。
优选地，所述电热喷嘴和冷却喷嘴之间设置有时间继电器和触点开关，所述时间继电器和所述触点开关通过内部导线与所述电源装置连接。
优选地，所述机械臂通过内部导线与所述PLC控制器连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能够根据预设程序自动控制机械臂在水平方向和垂直方向的移动轨迹，对卷板进行精准的焊接，取代传统的人手焊接，一方面提高了卷板焊接的质量，另一方面减少了安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的内部示意图；
图中：控制系统1、机械臂2、活动关节一3、伺服电机一4、滑动导轮5、控制开关6、后臂7、前臂8、组合喷嘴9、活动关节二10、伺服电机二11、PLC控制器12、电源装置13、驱动电机14、信号输入端15、信号输出端16、信息储存器17、NO2储存腔18、CO2储存腔19、电热喷嘴20、冷却喷嘴21、时间继电器22、触点开关23。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
根据图1-图3所示：
一种用于卷板制作的焊接机械手，包括：
控制系统1和机械臂2，所述控制系统1与所述机械臂2之间通过活动关节一3铰接，所述活动关节一3内设置有伺服电机一4，所述控制系统1顶部设置有滑动导轮5和控制开关6，所述机械臂2由后臂7、前臂8和组合喷嘴9组成，所述后臂7与所述前臂8之间通过活动关节二10铰接，所述活动关节二10内设置有伺服电机二11。
所述控制系统1包括PLC控制器12、电源装置13和驱动电机14，所述电源装置13与控制开关6、所述PLC控制器12和驱动电机14通过内部导线连接，所述PLC控制器12由信号输入端15、信号输出端16和信息储存器17组成。
所述驱动电机14与所述滑动导轮5通过传动轴承相互连接。
所述前臂8上安装有NO2储存腔18和CO2储存腔19，所述组合喷嘴9由电热喷嘴20和冷却喷嘴21组成，所述电热喷嘴20与NO2储存腔18、冷却喷嘴21与CO2储存腔19之间通过两条独立导管22连接。
所述电热喷嘴20和冷却喷嘴21之间设置有时间继电器22和触点开关23，所述时间继电器22和所述触点开关23通过内部导线与所述电源装置13连接。所述机械臂2通过内部导线与所述PLC控制器12连接。
实施案例：
按下所述控制开关6接通所述电源装置13，所述驱动电机14控制所述滑动导轮5带动所述机械臂2在导轨上作水平方向的移动，所述伺服电机一4通过所述活动关节一3控制所述机械臂2实现360°全方位旋转，所述伺服电机二11通过所述活动关节二10控制所述前臂8和所述组合喷嘴9在垂直方向上作±75°的摆动。
所述PLC控制器12的信号输出端16根据所述信息储存器17中预设的程序控制所述组合喷嘴9对卷板进行焊接和冷却，所述时间继电器22和所述触点开关23用于定时控制所述电热喷嘴20和所述冷却喷嘴21的喷射时长，以实现焊接和冷却能够交替进行。
所述信号输入端15和所述信息储存器17用于编写、录入和储存所述控制系统1移动轨迹以及所述机械臂2摆动方式的特定程序。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于卷板制作的焊接机械手，其特征在于，包括：
控制系统和机械臂，所述控制系统与所述机械臂之间通过活动关节一铰接，所述活动关节一内设置有伺服电机一，所述控制系统顶部设置有滑动导轮和控制开关，所述机械臂由后臂、前臂和组合喷嘴组成，所述后臂与所述前臂之间通过活动关节二铰接，所述活动关节二内设置有伺服电机二。
2.根据权利要求1所述的一种用于卷板制作的焊接机械手，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器、电源装置和驱动电机，所述电源装置与控制开关、所述PLC控制器和驱动电机通过内部导线连接，所述PLC控制器由信号输入端、信号输出端和信息储存器组成，所述机械臂通过内部导线与所述PLC控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于卷板制作的焊接机械手，其特征在于，所述驱动电机与所述滑动导轮通过传动轴承相互连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于卷板制作的焊接机械手，其特征在于，所述前臂上安装有NO2储存腔和CO2储存腔，所述组合喷嘴由电热喷嘴和冷却喷嘴组成，所述电热喷嘴与NO2储存腔、冷却喷嘴与CO2储存腔之间通过两条独立导管连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于卷板制作的焊接机械手，其特征在于，所述电热喷嘴和冷却喷嘴之间设置有时间继电器和触点开关，所述时间继电器和所述触点开关通过内部导线与所述电源装置连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921745641.4U CN212371496U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种用于卷板制作的焊接机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921745641.4U CN212371496U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种用于卷板制作的焊接机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212371496U true CN212371496U (zh) | 2021-01-19 |
Family
ID=74156623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921745641.4U Expired - Fee Related CN212371496U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种用于卷板制作的焊接机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212371496U (zh) |
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201921745641.4U patent/CN212371496U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105895834B (zh) | 一种电池盖板的自动化加工设备 | |
| CN203566704U (zh) | 一种双向搬运机械手 | |
| CN105171287A (zh) | 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线 | |
| CN111001971A (zh) | 一种环保型电子通讯产品组装用焊接设备 | |
| CN212371496U (zh) | 一种用于卷板制作的焊接机械手 | |
| CN110202235A (zh) | 一种用于管件的自动喷镀焊料机 | |
| CN111757567A (zh) | 一种用于焊接工件的预热装置及预热方法 | |
| CN202506947U (zh) | 圆桶接缝焊接机 | |
| CN205166209U (zh) | 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线 | |
| CN114029640B (zh) | 铸件外包覆件的焊接定位系统及激光焊接设备 | |
| CN201664809U (zh) | 多点协动式点焊装置 | |
| CN106475745A (zh) | 一种锂离子电池模块的自动整形工装及整形方法 | |
| CN217412882U (zh) | 脱水箱机器人焊接工作站 | |
| CN208132205U (zh) | 一种带有冷却装置的双面激光点焊机 | |
| CN208304102U (zh) | 一种台式焊锡机器人 | |
| CN211072212U (zh) | 一种静电除尘器阳极板单面焊接专机 | |
| CN210099379U (zh) | 一种用于焊接液力变矩器上盖固定块的智能焊接系统 | |
| CN210575631U (zh) | 一种汽车旋钮开关部件自动组装装置 | |
| CN202657144U (zh) | 随线自行工作台 | |
| CN110587097A (zh) | 一种移动极板单面焊接专机 | |
| CN211305316U (zh) | 一种点焊机用机械手 | |
| CN220127942U (zh) | 一种基于计算机控制的教学焊接机器人 | |
| CN220278514U (zh) | 一种半自动激光焊接设备 | |
| CN106670647A (zh) | 一种电路板表面器件焊接用生产线设备 | |
| CN204954145U (zh) | 一种自动化钢丝绳圆环焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210119 Termination date: 20211017 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |