CN115401031B - 退镀系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种退镀系统。退镀系统通过设置退镀工位、传送装置、退铬装置以及二次退镀装置，可对电镀后的工件进行退镀除铬清洗，实现对工件的多角度清洗，进一步的，通过使用低碳环保的激光为清理源，可方便快捷的对激光清洗的频率等进行调节，有效提升了退镀系统的应用范围，实现了对工件的局部、精确退铬，能适应不同的材质和精度零件的光饰加工要求，极大的地降低了对员工技术的要求；同时，通过将多中装置集成为一体，使得退镀系统设备简单、占地面积小、无安全隐患，有利于实现工件退镀的多元化、模块化处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种退镀系统，属于工件清洗技术领域。
背景技术
现在的所有行业中，有些产品必须经过镀铬处理，然而由于前期处理工作的不完善与无法满足工艺要求的镀铬工艺，使许多产品产生缺陷，需要进行整体退铬或局部精确退铬，例如：
卡尺尺身镀铬后产生裂纹的问题，需要进行退铬处理，采用常规的电解退铬工艺时，工件尖端易生成黑膜造成重度腐蚀，需返回车间重新进行机械抛光，在周转过程中难免磕碰划伤，造成产品再次损坏，降低合格率。
塑料凹印制版行业，基于各种原因造成版磨损后，需重新镀铬、返工重制等。
锌铝压铸件是一种以锌为主要成分的压铸零件，这种零件表面有一层很致密的表层，里面则是疏散的多孔结构，又是活性的两性金属。所以只有采用适当的前处理方法和电镀工艺才能确保锌合金上的电镀层有良好的附着力，达到合格品的要求。但电镀后极易产生起泡和麻点的现象，特别是前期处理不完全的情况下，更为严重，所以需要进行退铬处理。
电致变色材料及器件是一种新型纳米材料，其产品主要用于手机等3C电子消费类及汽车内外后视镜、遮阳滤光镜，飞机舷窗，智能窗及幕墙玻璃等。能有效起到防炫光保安全、防止光污染 保护眼睛 绿色环保、隔热保温节约能源的作用。
但是它需要在产品周围镀上镜面效果的铬，然而现在的工艺无法达到精确位置的镀铬。所以就产生了整体镀铬再精确的在中间除铬的工艺。
传统的铬退除有化学与电化学两种方法，化学法最常用的是盐酸退铬法；电化学法是以氢氧化钠加碳酸钠配置为电解液，进行退铬处理。
退镀，是电镀领域中不可避免的一环。其方法有两种：一种是将退镀零件浸泡在退镀溶液中，其原理是利用化学溶解法将电镀层除去。另一种方法是将退镀零件放在退镀溶液中进行电解，其原理是利用电化学法将电镀层除去。
然而，化学退镀通常存在：1、工艺复杂有一定技术含量；2、工艺过程需要很多化学药剂、成本高加危险、对环境有污染；3、需要有退镀池等，所需面积大，工作环境恶劣；4、需要加热与冷却，能源消耗大，所需备件多；5、化学药剂腐蚀性极高，所需的容器有安全隐患，并且价格高需不断保养避免腐蚀与泄露；6、工序多、所需劳动力多，劳动强度大（需手工把零件挂到挂具上面），工作效率低；7、退铬由于镀层厚度不同，但退镀时间基本相同会腐蚀基体；8、因退镀液由硫酸、硝酸和水配置，反应剧烈，易喷溅的人身体之上造成伤害由其是眼睛，气味同样会造成鼻黏膜受损。
电化学退镀通常存在：1、由于退镀池导电有一定安全隐患并工艺复杂有一定技术含量；2、工艺过程需要很多化学药剂、成本高加潜在危险、对环境有污染；3、需要有退镀池等，所需面积大，工作环境恶劣；4、需要加热与冷却，能源消耗大，所需备件多；5、化学药剂腐蚀性极高，所需的容器有安全隐患，并且价格高需不断保养避免腐蚀与泄露；6、工序多、所需劳动力多，劳动强度大（需手工把零件挂到挂具上面），工作效率低；7、退铬由于镀层厚度不同，对时间与温度的要求很高；8、因退镀液由硫酸、硝酸和水配置，反应剧烈，易喷溅的人身体之上造成伤害由其是眼睛，气味同样会造成鼻黏膜受损。
有鉴于此，确有必要提出一种新的退镀系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节能环保、杜绝二次污染且对零件无腐蚀与磨损的退镀系统。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种退镀系统，包括：退镀工位，被配置为执行检测和保护工作，包括支撑框架、设置在支撑框架延伸的顶端的保护组件和收容在所述保护组件内的检测组件；传送装置，被配置为执行工件的传送工作，连接在所述支撑框架上，并位于所述保护组件、所述检测组件的下方；退铬装置，被配置为执行所述工件的退镀工作，连接在所述支撑框架上并位于所述保护组件和所述传送组件之间，所述退铬装置至少包括用于执行所述工件退镀工作的激光退铬组件；二次退镀装置，被配置为执行所述工件的二次退镀工作，设置在所述传送装置延伸的尾端，并位于所述保护组件的下方，以配合所述退铬装置对清洁后的所述工件进行检测，以根据清洁情况带动所述清洁工件返回清洁位进行再次清洁或报废处理。
作为本发明的进一步改进，所述退铬装置还包括连接在所述支撑框架上的导轨组件和滑动连接在所述导轨组件上的拾取组件，且所述拾取组件与所述激光退铬组件错位设置在所述导轨组件上，所述拾取组件可对所述工件进行拾取，并通过所述激光退铬组件完成对所述工件的退镀处理。
作为本发明的进一步改进，所述激光退铬组件包括连接在所述导轨组件上的激光构件和风刀构件，所述激光构件和所述风刀构件上下错位设置，以通过所述风刀构件保护所述激光构件。
作为本发明的进一步改进，所述导轨组件包括连接在所述支撑框架上的导轨支架、滑动连接连接在所述导轨支架上的第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件用于连接所述拾取组件，所述第二连接构件用于连接所述激光退铬组件。
作为本发明的进一步改进，所述保护组件包括扣设在所述支撑框架顶部的保护罩、设置在所述支撑框架长度方向延伸两侧的遮光构件。
作为本发明的进一步改进，所述检测组件包括设置在所述保护罩内的除尘烟道和与所述除尘烟道错位设置的监控装置。
作为本发明的进一步改进，所述传送装置包括连接在所述支撑框架上的承载安装板、转动连接在所述承载安装板之间的多个传动辊、可被多个所述传动辊驱动的同步皮带以及用于驱动多个所述传动辊转动的驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述二次退镀装置包括与所述传送装置对接的二次退镀平台和与所述二次退镀平台对应设置的二次退镀传送装置，且所述二次退镀传送装置连接在所述保护组件内。
作为本发明的进一步改进，所述二次退镀传送装置包括设置在所述支撑框架上的传送组件和滑动连接在所述传送组件上的吸取装置，所述吸取装置用于对清洁后的所述工件进行吸取提升，以通过所述检测组件对所述工件的清洁情况进行检测识别。
作为本发明的进一步改进，所述退铬装置还包括用于对所述退镀工位、所述传送装置、所述退铬装置以及所述二次退镀装置进行控制的控制装置。
本发明的有益效果是：本发明的退镀系统通过设置退镀工位、传送装置、退铬装置以及二次退镀装置，可对电镀后的工件进行退镀除铬清洗，实现对工件的多角度清洗，进一步的，通过使用低碳环保的激光为清理源，可方便快捷的对激光清洗的频率等进行调节，有效提升了退镀系统的应用范围，实现了对工件的局部、精确退铬，能适应不同的材质和精度零件的光饰加工要求，极大的地降低了对员工技术的要求；同时，通过将多中装置集成为一体，使得退镀系统设备简单、占地面积小、无安全隐患，有利于实现工件退镀的多元化、模块化处理。
附图说明
图1是本发明退镀系统的立体示意图。
图2是图1中退镀工位的结构示意图。
图3是图1中传送装置的结构示意图。
图4是图1中退铬装置的结构示意图。
图5是图1中二次退镀装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1~图5所示，为本发明提供的一种退镀系统100，退镀系统100用于对电镀后的工件进行退镀处理，以实现对工件表面的整体或局部精准退铬，降低工件的退镀成本，减少能源的消耗。
退镀系统100包括退镀工位1、传送装置2、退铬装置3以及二次退镀装置4。退镀工位1被配置为执行检测和保护工作，包括支撑框架11、设置在支撑框架11延伸的顶端的保护组件12和收容在保护组件12内的检测组件13。
支撑框架11由金属或其它硬质结构框架拼接获取，以形成用于其它各组件和装置的框架结构支撑装置，且支撑框架11的底部连接有水平足111，以方便对支撑框架11的水平程度进行调整。在本发明的一较佳实施例中，支撑框架11在水平面上的投影呈L型设置，以方便分区安装退铬装置3和二次退镀装置4，实现工件的退铬全流程处理。
保护组件12包括扣设在支撑框架11顶部的保护罩121、设置在支撑框架121长度方向延伸两侧的遮光构件122。在本发明的一较佳实施例中，保护罩121亦呈L型设置，且在本实施例中，保护罩121采用干不透名的材料制成，如金属等，以对工件退镀退铬中产生的光污染或工作光进行隔绝，防止对人眼造成伤害。
遮光构件122用于对工件退镀退铬中产生的光污染或工作光进行进一步的隔绝，在本发明中，遮光构件122自保护罩121的边缘沿支撑框架11在竖直面上的延伸的方向向下延伸设置，以对退铬装置3和二次退镀装置4的工作区域进行遮盖，在本发明的一较佳实施例中，遮光构件122为遮光防护玻璃，当然在本发明的其他实施例中，遮光构件122还可直接遮盖支撑框架11的整个设置长度，以进一步提升遮光构件122的保护效果。
检测组件13用于对退铬装置3和二次退镀装置4工作过程中烟尘及清洁效果进行检测；检测组件13包括设置在保护罩121内的除尘烟道131和与除尘烟道131错位设置的监控装置132。除尘烟道131设置在支撑框架121的侧边支架上，且具有位于遮光构件122内侧的除尘口，且除尘口位于保护罩121和退铬装置3之间，同一退镀系统100中，同时设置有多个除尘烟道131，且除尘烟道131为连接有真空吸尘装置的真空除尘烟道131。
保护装置12还包括设置在支撑框架11的端部和/或尾部的挡板123，以进行退镀系统100进工件和/或出工件位置处的保护，防止设置在支撑框架11两端的结构装对人员造成伤害。
监控装置132用于对工件在退镀系统100内的移动位置、清洁区域以及清洁情况进行检测。在本发明的一较佳实施例中，监控装置132同时设置有多个，多个监控装置132沿支撑框架11的延伸方向等间距设置，当然在本发明的其他实施例中，保护罩121内还可设有用于带动监控装置132移动的移动构件，以通过监控装置132对在退镀系统100中的工件实时跟踪检测。优选的，监控装置132至少包括监控检测摄像头和激光感应开关，以对工件进入的退铬装置3的时间进行识别和工件表面的铬层进行标注，继而通过退铬装置3对工件表面的铬进行清洁，并在退铬过程结束后对工件的清洁情况进行检测，以判定工件完成清洁或进行二次清洁或报废处理。
传送装置2被配置为执行工件的传送工作。传送装置2连接在支撑框架11上，并位于保护组件12、检测组件13的下方。传送装置2包括承载安装板21、传动辊22、同步皮带23以及驱动装置24。
具体的，承载安装板21连接在支撑框架11上，并位于遮光构件122下方。传动辊22转动连接在承载安装板21之间，在本发明中，传动辊22同时设置有多个，且多个传动辊平行且等间距设置，以保证传动辊22传动的稳定性。同步皮带23包覆传动辊22的外周边缘，且可在多个传动辊22的带动下转动继而带动放置在同步皮带23上的工件移动。
驱动装置24固定在承载安装板21上，包括减速机241、与减速机241驱动连接的电动机242以及用于传动连接减速机241和电动机242的联轴器243；具体的，电动机242通过联轴器243、减速机241与传动辊22驱动连接，以驱动每个传动辊22以相同的转速转动。
在本发明的一较佳实施例中，减速机241为WPWK系列135蜗轮蜗杆减速机、电动机242为Y112M三相异步电动机、联轴器243为GYS型对中榫凸缘联轴器，当然在本发明的其他实施例中，减速机241、电动机242以及联轴器243还可选用其它类型，本发明的减速机241、电动机242以及联轴器243的选型仅是示例性的，不应以此为限。
退铬装置3被配置为执行工件的退铬工作，退铬装置3连接在支撑框架11上并位于保护组件12和传送组件2之间，包括连接在支撑框架11上的导轨组件31、滑动连接在导轨组件31上的拾取组件32以及与拾取组件32配合设置激光退铬组件33。
具体的，导轨组件31包括连接在支撑框架11顶部内侧的导轨支架311、滑动连接在导轨支架311内侧的滑台支架312、设置在滑台支架312上的第一连接构件313和第二连接构件314以及用于调节第一连接构件313和第二连接构件314之间的相对位置的位置调节气缸315。
进一步的，第一连接构件313用于连接拾取组件32，包括设置在滑台支架312上的气缸连接座（未标号）、设置在气缸连接座上的第一气缸3131以及用于锁定连接拾取组件32和第一气缸3131的扣锁构件（未标号）。第一气缸3132可带动拾取组件32上下移动，以方便对工件进行拾取，并调整工件和激光退铬组件33之间的相对设置位置，方便激光退铬组件33对工件进行退铬清洁。
第二连接构件314用于连接激光退铬组件33，包括设置在滑台支架312上的气缸安装盒（未标号）、设置在气缸安装盒上的第二气缸3141以及用于连接第二气缸3141和激光退铬组件33的安装支架3142，以进一步方便激光退铬组件33的工作位置调整，保证激光退铬组件33对工件清洁的全面性和完整性。位置调节气缸315用于锁定位置调节气缸315用于进一步调整第一连接构件313和第二连接构件314之间的相对位置，以方便激光退铬组件33对拾取在拾取组件32上的工件进行退铬清洁。
在本发明的一较佳实施例中，导轨支架311为SGR20双轴心导轨总成、滑台支架312为MXW25-300精确气动滑台总成、第一气缸3132为MGTM63带摆台气缸；第二气缸3142为MGPM100M带导杆气缸；位置调节气缸315为MGZF40倍力气缸。
拾取组件32用于对放置在传送装置2上的工件进行拾取，在本发明中，拾取组件32为真空拾取组件，优选的，拾取组件32为ZHP63BMNA纵向真空引出型拾取装置，且拾取组件32的真空吸盘为可摆动设置，以使得拾取组件32对工件进行拾取的真空吸盘的吸取位置可调。
激光退铬组件33包括连接在第二连接构件314上的激光构件331和风刀构件332，激光构件331连接在安装支架3142上，风刀构件332设置激光构件331的下方，以对激光构件331进行保护。优选的，激光构件331为PX-2激光头。
二次退镀装置4被配置为执行工件的二次退镀工作，设置在传送装置2延伸的尾端，并位于保护组件12的下方，以配合退铬装置3对清洁后的工件进行检测，并根据清洁情况带动工件返回退铬装置3所在位置进行再次清洁或报废处理或直接出料。
二次退镀装置4包括与传送装置2对接的二次退镀平台41和与二次退镀平台41对应设置的二次退镀传送装置42，且二次退镀传送装置42连接在保护组件12内。
在本发明的实施例中，二次退镀平台41具有与传送装置2大致相同的结构，且工件在二次退镀平台41的带动下可正向/反向运行，因此在以下说明书部分将不再对二次退镀平台41的结构进行赘述。
二次退镀传送装置42包括设置在支撑框架11上的传送组件421和滑动连接在传送组件421上的吸取装置422。传送组件421包括设置在支撑框架11上端部内侧的直线导轨4211、与直线导轨4211对应设置的导轨总成4212、滑动连接在线导轨4211和导轨总成4212之间的滑台总成4213、连接在导轨总成4212上的气缸座（未标号）以及连接在气缸座上的摆台气缸4214。
吸取装置422用于对清洁后的工件进行吸取提升，以通过检测组件43对工件的清洁情况进行检测识别。在本发明的一较佳实施例中，直线导轨4211为GBX重型滚珠丝杠直线导轨总成；导轨总成4212为MXW25-300精确气动滑台总成；摆台气缸4214为MGTM63带摆台气缸；吸取装置422为ZHP63BMNA纵向真空引出型真空吸盘装置，且真空吸盘装置的吸盘部位可摆动设置。
进一步的，退铬装置100还包括用于对退镀工位1、传送装置2、退铬装置3以及二次退镀装置4进行控制的控制装置（未图示）。由于控制装置多为常规结构，因此在本发明中不再对控制装置的结构和说明进行说明。
需要说明的是，本发明中提及的各个结构或装置的选型仅是示例性的，不应以此为限。
在使用本发明的退镀系统100时，将需要进行退镀退铬清洁的工件（如汽车后视镜片）放至传送装置2上，控制装置控制传送装置2开启，监控装置132中的激光感应开关检测到工件进入退铬装置3，并将信息传送至位置调节气缸315推动第一连接构件313带动拾取装置32到达工件正上方，第一气缸3132伸出并将工件吸起。位置调节气缸315拉动第一连接构件313回到激光退铬组件33所在位置，检测组件11检测工件的位置和情况并通过控制装置控制激光退铬组件33调整角度，保证工件的长度方向与传送装置2的延伸平面平行，并位于保护组件12和传送装置2之间。
退铬装置3中的激光退铬组件33、除尘烟道131启动，第二气缸3142带动激光退铬组件33降到合适高度，开始去除工件中间的铬镀层。检测组件11检测到工件的镀铬层去除结束后，第二气缸3142带动激光退铬组件33收回；拾取装置31将工件放回传送装置2上继续前行，检测组件11对工件的透光率/反光率进行检测，检测其清洁后的情况合格与否，并反馈回控制装置，通过二次退镀装置4完成出料。
综上所述，本发明的退镀系统100通过设置退镀工位1、传送装置2、退铬装置3以及二次退镀装置4，可对电镀后的工件进行退镀除铬清洗，实现对工件的多角度清洗，进一步的，通过使用低碳环保的激光为清理源，可方便快捷的对激光清洗的频率等进行调节，有效提升了退镀系统的应用范围，实现了对工件的局部、精确退铬，能适应不同的材质和精度零件的光饰加工要求，极大的地降低了对员工技术的要求；同时，通过将多中装置集成为一体，使得退镀系统100设备简单、占地面积小、无安全隐患，有利于实现工件退镀的多元化、模块化处理。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种退镀系统，其特征在于，包括：
退镀工位，被配置为执行检测和保护工作，包括支撑框架、设置在支撑框架延伸的顶端的保护组件和收容在所述保护组件内的检测组件；
传送装置，被配置为执行工件的传送工作，连接在所述支撑框架上，并位于所述保护组件、所述检测组件的下方；
退铬装置，被配置为执行所述工件的退镀工作，连接在所述支撑框架上并位于所述保护组件和所述传送装置之间，所述退铬装置至少包括用于执行所述工件退镀工作的激光退铬组件；
二次退镀装置，被配置为执行所述工件的二次退镀工作，设置在所述传送装置延伸的尾端，并位于所述保护组件的下方，以配合所述退铬装置对清洁后的所述工件进行检测，以根据清洁情况带动所述工件返回清洁位进行再次清洁或报废处理；
所述退铬装置还包括连接在所述支撑框架上的导轨组件和滑动连接在所述导轨组件上的拾取组件，且所述拾取组件与所述激光退铬组件错位设置在所述导轨组件上，所述拾取组件可对所述工件进行拾取，并通过所述激光退铬组件完成对所述工件的退镀处理；
所述导轨组件包括连接在所述支撑框架上的导轨支架、滑动连接在所述导轨支架上的第一连接构件和第二连接构件，以及用于调节第一连接构件和第二连接构件之间的相对位置的位置调节气缸，所述第一连接构件用于连接所述拾取组件，所述第二连接构件用于连接所述激光退铬组件。
2.根据权利要求1所述的退镀系统，其特征在于：所述激光退铬组件包括连接在所述导轨组件上的激光构件和风刀构件，所述激光构件和所述风刀构件上下错位设置，以通过所述风刀构件保护所述激光构件。
3.根据权利要求1所述的退镀系统，其特征在于：所述保护组件包括扣设在所述支撑框架顶部的保护罩、设置在所述支撑框架长度方向延伸两侧的遮光构件。
4.根据权利要求3所述的退镀系统，其特征在于：所述检测组件包括设置在所述保护罩内的除尘烟道和与所述除尘烟道错位设置的监控装置。
5.根据权利要求1所述的退镀系统，其特征在于：所述传送装置包括连接在所述支撑框架上的承载安装板、转动连接在所述承载安装板之间的多个传动辊、可被多个所述传动辊驱动的同步皮带以及用于驱动多个所述传动辊转动的驱动装置。
6.根据权利要求1所述的退镀系统，其特征在于：所述二次退镀装置包括与所述传送装置对接的二次退镀平台和与所述二次退镀平台对应设置的二次退镀传送装置，且所述二次退镀传送装置连接在所述保护组件内。
7.根据权利要求6所述的退镀系统，其特征在于：所述二次退镀传送装置包括设置在所述支撑框架上的传送组件和滑动连接在所述传送组件上的吸取装置，所述吸取装置用于对清洁后的所述工件进行吸取提升，以通过所述检测组件对所述工件的清洁情况进行检测识别。
8.根据权利要求1所述的退镀系统，其特征在于：所述退铬装置还包括用于对所述退镀工位、所述传送装置、所述退铬装置以及所述二次退镀装置进行控制的控制装置。
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