CN115354872A - 一种体育馆承重砖砌筑设备及其砌筑工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种体育馆承重砖砌筑设备,包括轨道,轨道上滑动设置有移动板,移动板上转动设置有转动板,转动板上设置有升降板,升降板上开设有凹槽,升降板上滑动设置有移动杆,移动杆上滑动设置有安装板,安装板上设置有用于对承重砖拿取或放下的取放机构,转动板上设置有用于驱动升降板带动移动杆升降的升降机构,移动板上设置有用于驱动移动板沿轨道的长度方向移动的第一移动机构,转动板上设置有用于驱动转动板位于移动板上转动的转动机构,移动杆上设置有用于驱动移动杆位于凹槽内移动的第二移动机构,移动杆内设置有用于驱动安装板沿移动杆的长度方向移动的第三移动机构;本申请具有自动对承重砖砌筑从而节省人力的优点。
Description
技术领域
本申请涉及建筑施工领域,尤其是涉及一种体育馆承重砖砌筑设备及及其砌筑工艺。
背景技术
承重砖是指直接将本身自重与各种外加作用力系统地传递给基础地基的砖类型,主要用于砌筑承重墙体或墙柱,具有一定的强度,多为实心结构,如果多孔结构能满足强度要求也可作为承重砖,是一种应用广泛的建筑墙体材料。
授权公告号为CN205804740U的中国专利公开了一种多孔抗震承重砖,包括砖体,所述砖体设置有沿厚度方向贯穿砖体的通孔,所述通孔的数量为3个至8个,通孔的最小径向尺寸为10毫米至30毫米,所述砖体的孔洞率为5%至14%。本实用新型砖体上通孔的数量少,降低制造难度,孔洞率低,有利于保证砖体的强度。本实用新型多孔砖的通孔直径较大,在砌筑时,混凝土从砖体上表面流入通孔内,并与砖体下表面的混凝土结合形成一个整体,当承重墙砌筑完工,混凝土干燥后,整个墙体就通过混凝土连接成为一个整体,抗震能力强。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在以下技术缺陷:当需要对承重砖进行砌筑时需要采用人工的方式进行砌筑,而采用人工的方式浪费了大量的人力。
发明内容
第一方面,为了节省人工砌筑的人力,本申请提供一种体育馆承重砖砌筑设备。
本申请提供的一种体育馆承重砖砌筑设备采用如下的技术方案:
一种体育馆承重砖砌筑设备,包括轨道,所述轨道上沿轨道的长度方向滑动设置有移动板,所述移动板上转动设置有转动板,所述转动板上设置有升降板,所述升降板远离移动板的边缘开设有凹槽,所述升降板上且位于凹槽内滑动设置有移动杆,所述移动杆沿垂直于升降板所在平面的方向滑动设置在所述凹槽内,所述移动杆上沿移动杆的长度方向滑动设置有安装板,所述安装板上设置有用于对承重砖拿取或放下的取放机构,所述转动板上设置有用于驱动升降板带动移动杆升降的升降机构,所述移动板上设置有用于驱动移动板沿轨道的长度方向移动的第一移动机构,所述转动板上设置有用于驱动转动板位于移动板上转动的转动机构,所述移动杆上设置有用于驱动移动杆位于凹槽内移动的第二移动机构,所述移动杆内设置有用于驱动安装板沿移动杆的长度方向移动的第三移动机构。
通过采用上述技术方案,第一移动机构可带动移动板沿轨道的长度方向移动,使得取放机构可沿着承重墙的长度方向移动,实现不同位置的承重砖的砌筑,升降机构的设置可带动取放机构升降,从而使得取放机构可位于不同高度对承重砖进行砌筑,转动机构、第二移动机构和第三移动机构的设置便于进一步调节取放机构的位置,使得取放机构可实现不同位置承重砖的取放,进一步提高了整个砌筑设备对承重砖的砌筑效果,通过自动对承重砖进行砌筑,节省了人力。
可选的,所述取放机构包括取放板和固定板,所述取放板架设在安装板下方,所述取放板的一侧固定设置有第一板体,所述取放板和固定板之间留有用于供承重砖移入的固定空间,所述取放板上设置有用于驱动固定板靠近或远离取放板的固定机构,所述第一板体上设置有用于将取放板和固定板之间的承重砖推下的推料机构,所述取放板远离第一板体的一侧设置有第二板体,所述第二板体上设置有用于将堆放在承重砖最上部的承重砖推动至固定板上的驱动机构。
通过采用上述技术方案,当取放板和固定板朝向承重砖移动时,可带动第二板体抵接至承重砖的顶壁上,此时驱动机构可带动承重砖推动至固定板上,通过固定机构可实现对承重砖的固定,而当需要将承重砖移动至需要砌筑的位置时,通过推料机构可将承重砖位于固定板上推下,从而使得承重砖被移动至指定位置。
可选的,所述推料机构包括推料电缸和推料板,所述推料电缸固定设置在第一板体背离第二板体的面上,所述推料电缸的驱动端穿设且滑动连接在第一板体上,所述推料板固定设置在推料电缸的驱动端上,所述第一板体朝向第二板体的面上开设有用于供整个推料板容纳的容纳槽。
通过采用上述技术方案,通过推料电缸带动推料板移动,使得推料板带动承重砖被推下,使得承重砖被移动至需要砌筑的位置,容纳槽的设置可使得推料板在不需要使用时被隐藏,从而防止对固定板的移动造成影响。
可选的,所述第二板体背离安装板的面上开设有驱动槽,所述驱动机构包括驱动轴、驱动电机和多个弹性的驱动板,所述驱动轴转动设置在驱动槽内,所述驱动电机固定设置在驱动槽内且用于驱动驱动轴转动,多个弹性的所述驱动板周向连接在所述驱动轴上,所述驱动电机带动驱动轴转动、以带动多个驱动板依次与待输送的承重砖抵接。
通过采用上述技术方案,通过驱动电机带动驱动轴转动,使得驱动轴带动多个驱动板依次与承重砖抵接,从而依靠驱动板与承重砖之间的摩擦力带动承重砖移动,使得堆放的承重砖中单个的承重砖被移动至固定板上,采用驱动电机和多个驱动板的设置占据了较小的空间,从而防止对已经砌筑好的承重砖造成影响。
可选的,所述轨道包括多个安装轨,每个所述安装轨的一端均设置有插块,另一端开设有用于供相邻的安装轨上的插块插入的插槽,每个所述安装轨上沿安装轨的长度方向均开设有滑槽,每个所述滑槽的两端均贯穿所述安装轨设置,所述移动板上固定设置有滑动连接在滑槽内的滑块。
通过采用上述技术方案,采用多个安装轨的设置便于操作人员对安装轨进行依次的拼接,使得多个安装轨可以通过拼接的方式进行延长,适用于不同长度的承重墙的砌筑,插块和插槽的设置提高了相邻的承重砖之间的拼接效果,从而间接提高了移动板位于相邻的安装轨上的移动效果。
可选的,所述第一移动机构包括第一移动电机、第一齿轮和第一齿条,所述第一移动电机固定设置在移动板上,所述第一齿轮固定设置在第一移动电机的驱动端上且与第一齿条呈啮合设置,每个所述安装轨上沿安装轨的长度方向均固定设置有所述第一齿条。
通过采用上述技术方案,通过第一移动电机带动第一齿轮转动,使得第一齿轮位于第一齿条上移动,从而使得第一齿轮带动移动板移动,实现了移动板沿轨道长度方向的移动,当相邻的安装轨对接时可带动相邻的第一齿条对接,使得第一齿轮可依次位于多个第一齿条上移动,提高了对移动板的驱动效果。
可选的,所述移动板上固定设置有转动轴,所述转动板转动设置在所述转动轴上,所述转动机构包括转动电机、转动齿轮和转动齿环,所述转动电机固定设置在转动板上,所述转动齿轮固定设置在转动电机的驱动端上且与转动齿环啮合,所述转动齿环套设且固定连接在转动轴上。
通过采用上述技术方案,通过转动电机带动转动齿轮转动,使得转动齿轮位于转动齿环上移动,使得转动齿轮可带动转动板转动,使得转动板带动取放机构实现方位的调节,采用转动齿轮和转动齿环的设置其结构简单,提高了对转动板的驱动效果。
可选的,所述第二移动机构包括第二移动电机、第二齿轮和第二齿条,所述第二移动电机固定设置在升降板上,所述第二齿轮固定设置在第二移动电机的驱动端上且与第二齿条啮合,所述第二齿条沿移动杆的长度方向固定设置在所述移动杆上。
通过采用上述技术方案,通过第二移动电机带动第二齿轮转动,使得第二齿轮带动第二齿条移动,从而使得第二齿条带动移动杆移动,使得移动杆可带动取放机构沿着垂直于承重墙所在的平面的方向移动,采用第二齿轮和第二齿条的设置其结构简单,提高了对移动杆的驱动效果。
可选的,所述移动杆内沿移动杆的长度方向开设有移动槽,所述安装板上固定设置有滑动连接在移动槽内的移动块,所述第三移动机构包括螺杆和第三移动电机,所述螺杆沿移动槽的长度方向转动设置在所述移动槽内,所述第三移动电机固定设置在移动杆的一端且用于驱动螺杆转动。
通过采用上述技术方案,通过第三移动电机带动螺杆转动,因移动块滑动设置在移动槽内,使得移动块不会跟随螺杆的转动而转动,从而使得移动块位于螺杆上移动,移动块可带动安装板移动,从而使得安装板带动取放机构调节位置,采用螺杆驱动的方式可带动安装板固定至任意移动后的位置,提高了对安装板的驱动效果。
第二方面,为了节省人工砌筑的人力,本申请提供一种体育馆承重砖砌筑工艺。
本申请提供的一种体育馆承重砖砌筑设备采用如下的技术方案:
一种体育馆承重砖砌筑设备,包括体育馆承重砖砌筑设备,包括:
将多个安装轨沿需要砌筑承重墙的长度方向搭设在承重墙的一侧,通过带动移动板上的滑块滑动连接至滑槽内,此时第一移动电机可带动第一齿轮与第一齿条啮合,将承重砖摆放在安装轨远离承重墙的一侧,通过转动电机带动转动齿轮位于转动齿环上移动,使得转动板带动取放板和固定板朝向堆放承重砖的位置处,此时通过第一移动电机带动第一齿轮转动,使得第一齿轮位于第一齿条上移动,通过升降机构带动取放板和固定板升降,使得取放板和固定板相对于需要拿取的承重砖,通过第二移动电机带动第二齿轮转动,使得第二齿轮带动第二齿条移动,通过第三电机带动螺杆转动,使得移动块位于螺杆上移动,移动块可带动安装板移动,使得固定板带动第二板体抵接至需要砌筑的承重砖顶面上,此时通过驱动电机带动驱动轴转动,使得多个驱动板依次与承重砖抵接,从而带动承重砖移动至固定板上,此时固定机构带动固定板朝向取放板移动,使得承重砖被固定至取放板和固定板之间,此时再次通过转动电机带动转动齿轮位于转动齿环上移动,通过第一电机带动第一齿轮位于第一齿条上移动,通过第二电机带动第二齿轮转动,使得第二齿轮带动第二齿条移动,通过第三电机带动螺杆转动,使得移动块带动安装板移动,通过升降机构带动取放板和固定板升降,从而使得取放板和固定板带动承重砖移动至需要砌筑的位置,通过推料电缸带动推料板移动,使得推料板将承重砖位于固定板上推下至需要砌筑的位置,通过重复上述步骤实现多个承重砖的自动砌筑。
通过采用上述技术方案,通过自动对多个叠放的承重砖自动拿取,并带动承重砖自动放置在需要砌筑的位置,无需操作人员人工进行砌筑,等待一层承重砖放置到位后,操作人员只需要对水泥进行涂抹即可,节省了大量的人力。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.第一移动机构可带动移动板沿轨道的长度方向移动,使得取放机构可沿着承重墙的长度方向移动,实现不同位置的承重砖的砌筑,升降机构的设置可带动取放机构升降,从而使得取放机构可位于不同高度对承重砖进行砌筑,转动机构、第二移动机构和第三移动机构的设置便于进一步调节取放机构的位置,使得取放机构可实现不同位置承重砖的取放,进一步提高了整个砌筑设备对承重砖的砌筑效果,通过自动对承重砖进行砌筑,节省了人力;
2.当取放板和固定板朝向承重砖移动时,可带动第二板体抵接至承重砖的顶壁上,此时驱动机构可带动承重砖推动至固定板上,通过固定机构可实现对承重砖的固定,而当需要将承重砖移动至需要砌筑的位置时,通过推料机构可将承重砖位于固定板上推下,从而使得承重砖被移动至指定位置。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的用于展示安装轨的结构示意图;
图3是本申请实施例的用于展示移动槽、移动块和螺杆的剖面结构示意图;
图4是本申请实施例的用于展示安装板、取放板和固定板的结构示意图。
附图标记说明:1、轨道;11、移动板;111、转动板;112、升降板;113、凹槽;114、移动杆;115、滑动槽;116、滑动块;117、安装板;12、安装轨;121、插块;122、插槽;123、滑槽;124、滑块;125、第一移动电机;126、第一齿轮;127、第一齿条;13、转动轴;131、转动电机;132、转动齿轮;133、转动齿环;14、升降电缸;15、第二移动电机;151、第二齿轮;152、第二齿条;16、移动槽;161、移动块;162、螺杆;163、第三移动电机;17、取放板;171、固定板;172、支撑杆;173、第一板体;174、固定空间;175、第二板体;18、固定电缸;181、驱动槽;182、驱动轴;183、驱动电机;184、驱动板;19、推料电缸;191、推料板;192、容纳槽。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种体育馆承重砖砌筑设备。参照图1,一种体育馆承重砖砌筑设备,包括轨道1,轨道1设置有两条,两条轨道1上沿轨道1的长度方向滑动设置有移动板11,移动板11上转动设置有转动板111,转动板111上设置有升降板112,升降板112远离移动板11的边缘开设有凹槽113,升降板112上且位于凹槽113内滑动设置有移动杆114,移动杆114沿垂直于升降板112所在平面的方向滑动设置在凹槽113内,在本实施例中,移动杆114的两侧沿移动杆114的长度方向开设有滑动槽115,凹槽113内且位于凹槽113相对的面上固定设置有滑动连接在滑动槽115内的滑动块116,滑动槽115的横截面呈“T”形设置,滑动块116与“T”形的滑动槽115配合设置,移动杆114上沿移动杆114的长度方向滑动设置有安装板117,安装板117上设置有用于对承重砖拿取或放下的取放机构。
结合图1和图2,轨道1包括多个安装轨12,在本实施例中,安装轨12设置有三个,通过对三个安装轨12首尾依次拼接可以实现无限的延长,每个安装轨12的一端均设置有插块121,另一端开设有用于供相邻的安装轨12上的插块121插入的插槽122,每个安装轨12上沿安装轨12的长度方向均开设有滑槽123,每个滑槽123的两端均贯穿安装轨12设置,移动板11上固定设置有滑动连接在滑槽123内的滑块124;在本实施例中,滑槽123的横截面设置为“T”形,滑块124与“T”形的滑槽123配合设置。
结合图1和图2,为了驱动移动板11沿安装轨12的长度方向移动,移动板11上设置有用于驱动移动板11沿轨道1的长度方向移动的第一移动机构,第一移动机构包括第一移动电机125、第一齿轮126和第一齿条127,第一移动电机125固定设置在移动板11上,第一齿轮126固定设置在第一移动电机125的驱动端上且与第一齿条127呈啮合设置,每个安装轨12上沿安装轨12的长度方向均固定设置有第一齿条127;通过第一移动电机125带动第一齿轮126转动,使得第一齿轮126位于第一齿条127上移动,从而使得第一齿轮126带动移动板11沿安装轨12的长度方向移动。
如图1所示,移动板11上固定设置有转动轴13,转动板111转动设置在转动轴13上,为了驱动转动板111位于转动轴13上转动,转动板111上设置有用于驱动转动板111位于移动板11上转动的转动机构,转动机构包括转动电机131、转动齿轮132和转动齿环133,转动电机131固定设置在转动板111上,转动齿轮132固定设置在转动电机131的驱动端上且与转动齿环133啮合,转动齿环133套设且固定连接在转动轴13上;通过转动电机131带动转动齿轮132转动,使得转动齿轮132位于环向齿条上移动,从而使得转动齿轮132带动转动板111位于转动轴13上转动。
如图1所示,为了驱动升降板112位于转动板111上升降,转动板111上设置有用于驱动升降板112带动移动杆114升降的升降机构,在本实施例中,升降机构包括升降电缸14,升降电缸14设置有两个,两个升降电缸14固定设置在转动板111的两侧,升降板112固定设置在两侧升降电缸14的驱动端上。
如图1所示,为了驱动移动杆114位于凹槽113内移动,移动杆114上设置有用于驱动移动杆114位于凹槽113内移动的第二移动机构,第二移动机构包括第二移动电机15、第二齿轮151和第二齿条152,第二移动电机15固定设置在升降板112上,第二齿轮151固定设置在第二移动电机15的驱动端上且与第二齿条152啮合,第二齿条152沿移动杆114的长度方向固定设置在移动杆114上;通过第二移动电机15带动第二齿轮151转动,从而使得第二齿轮151带动第二齿条152移动,使得第二齿条152带动移动杆114的沿垂直于升降板112所在平面的方向移动。
结合图1和图3,移动杆114内沿移动杆114的长度方向开设有移动槽16,移动槽16的开设在移动杆114朝向凹槽113底壁的面上,安装板117上固定设置有滑动连接在移动槽16内的移动块161;在本实施例中,移动槽16的横截面设置为“T”形,移动块161与“T”形的移动槽16配合设置;移动杆114内设置有用于驱动安装板117沿移动杆114的长度方向移动的第三移动机构;第三移动机构包括螺杆162和第三移动电机163,螺杆162沿移动槽16的长度方向转动设置在移动槽16内,第三移动电机163固定设置在移动杆114的一端且用于驱动螺杆162转动;通过第三移动电机163带动螺杆162转动,因移动块161滑动设置在移动槽16内,使得移动块161不会跟随螺杆162的转动而转动,从而使得移动块161带动安装板117移动,使得安装板117带动取放机构移动。
结合图3和图4,取放机构包括取放板17和固定板171,取放板17架设在安装板117下方,取放板17平行于安装板117设置,取放板17与安装板117之间固定设置有支撑杆172,取放板17通过支撑杆172架设在安装板117下方,取放板17的一侧固定设置有第一板体173,第一板体173垂直于取放板17且位于取放板17的一侧边缘,取放板17和固定板171之间留有用于供承重砖移入的固定空间174,取放板17远离第一板体173的一侧设置有第二板体175,第二板体175和取放板17位于同一个平面上,固定板171与安装板117的面积相同。
结合图3和图4,为了驱动的固定板171朝向靠近或远离取放板17的方向移动,取放板17上设置有用于驱动固定板171靠近或远离取放板17的固定机构,在本实施例中,固定机构包括固定设置在取放板17背离固定板171的面上的固定电缸18,固定电缸18的驱动端穿设且滑动连接在取放板17上,固定电缸18设置有两个,两个固定电缸18位于支撑杆172的两侧,固定板171固定设置在两侧固定电缸18的驱动端上。
结合图3和图4,第二板体175上设置有用于将堆放在承重砖最上部的承重砖推动至固定板171上的驱动机构;第二板体175背离安装板117的面上开设有驱动槽181,驱动机构包括驱动轴182、驱动电机183和多个弹性的驱动板184,驱动板184设置为橡胶板,驱动轴182转动设置在驱动槽181内,驱动电机183固定设置在驱动槽181内且用于驱动驱动轴182转动,多个弹性的驱动板184周向连接在驱动轴182上,驱动电机183带动驱动轴182转动、以带动多个驱动板184依次与待输送的承重砖抵接,使得承重砖依靠摩擦力被输送至固定板171上。
结合图3和图4,为了带动承重砖位于固定板171上推下,第一板体173上设置有用于将取放板17和固定板171之间的承重砖推下的推料机构,推料机构包括推料电缸19和推料板191,推料电缸19固定设置在第一板体173背离第二板体175的面上,推料电缸19的驱动端穿设且滑动连接在第一板体173上,推料板191固定设置在推料电缸19的驱动端上,推料板191的宽度小于两侧固定电缸18之间的间距,第一板体173朝向第二板体175的面上开设有用于供整个推料板191容纳的容纳槽192。
一种体育馆承重砖砌筑设备,包括体育馆承重砖砌筑设备,包括:
将多个安装轨12沿需要砌筑承重墙的长度方向搭设在承重墙的一侧,通过带动移动板11上的滑块124滑动连接至滑槽123内,此时第一移动电机125可带动第一齿轮126与第一齿条127啮合,将承重砖摆放在安装轨12远离承重墙的一侧,通过转动电机131带动转动齿轮132位于转动齿环133上移动,使得转动板111带动取放板17和固定板171朝向堆放承重砖的位置处,此时通过第一移动电机125带动第一齿轮126转动,使得第一齿轮126位于第一齿条127上移动,通过升降机构带动取放板17和固定板171升降,使得取放板17和固定板171相对于需要拿取的承重砖,通过第二移动电机15带动第二齿轮151转动,使得第二齿轮151带动第二齿条152移动,通过第三电机带动螺杆162转动,使得移动块161位于螺杆162上移动,移动块161可带动安装板117移动,使得固定板171带动第二板体175抵接至需要砌筑的承重砖顶面上,此时通过驱动电机183带动驱动轴182转动,使得多个驱动板184依次与承重砖抵接,从而带动承重砖移动至固定板171上,此时固定机构带动固定板171朝向取放板17移动,使得承重砖被固定至取放板17和固定板171之间,此时再次通过转动电机131带动转动齿轮132位于转动齿环133上移动,通过第一电机带动第一齿轮126位于第一齿条127上移动,通过第二电机带动第二齿轮151转动,使得第二齿轮151带动第二齿条152移动,通过第三电机带动螺杆162转动,使得移动块161带动安装板117移动,通过升降机构带动取放板17和固定板171升降,从而使得取放板17和固定板171带动承重砖移动至需要砌筑的位置,通过推料电缸19带动推料板191移动,使得推料板191将承重砖位于固定板171上推下至需要砌筑的位置,通过重复上述步骤实现多个承重砖的自动砌筑。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:包括轨道(1),所述轨道(1)上沿轨道(1)的长度方向滑动设置有移动板(11),所述移动板(11)上转动设置有转动板(111),所述转动板(111)上设置有升降板(112),所述升降板(112)远离移动板(11)的边缘开设有凹槽(113),所述升降板(112)上且位于凹槽(113)内滑动设置有移动杆(114),所述移动杆(114)沿垂直于升降板(112)所在平面的方向滑动设置在所述凹槽(113)内,所述移动杆(114)上沿移动杆(114)的长度方向滑动设置有安装板(117),所述安装板(117)上设置有用于对承重砖拿取或放下的取放机构,所述转动板(111)上设置有用于驱动升降板(112)带动移动杆(114)升降的升降机构,所述移动板(11)上设置有用于驱动移动板(11)沿轨道(1)的长度方向移动的第一移动机构,所述转动板(111)上设置有用于驱动转动板(111)位于移动板(11)上转动的转动机构,所述移动杆(114)上设置有用于驱动移动杆(114)位于凹槽(113)内移动的第二移动机构,所述移动杆(114)内设置有用于驱动安装板(117)沿移动杆(114)的长度方向移动的第三移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:所述取放机构包括取放板(17)和固定板(171),所述取放板(17)架设在安装板(117)下方,所述取放板(17)的一侧固定设置有第一板体(173),所述取放板(17)和固定板(171)之间留有用于供承重砖移入的固定空间(174),所述取放板(17)上设置有用于驱动固定板(171)靠近或远离取放板(17)的固定机构,所述第一板体(173)上设置有用于将取放板(17)和固定板(171)之间的承重砖推下的推料机构,所述取放板(17)远离第一板体(173)的一侧设置有第二板体(175),所述第二板体(175)上设置有用于将堆放在承重砖最上部的承重砖推动至固定板(171)上的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:所述推料机构包括推料电缸(19)和推料板(191),所述推料电缸(19)固定设置在第一板体(173)背离第二板体(175)的面上,所述推料电缸(19)的驱动端穿设且滑动连接在第一板体(173)上,所述推料板(191)固定设置在推料电缸(19)的驱动端上,所述第一板体(173)朝向第二板体(175)的面上开设有用于供整个推料板(191)容纳的容纳槽(192)。
4.根据权利要求3所述的一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:所述第二板体(175)背离安装板(117)的面上开设有驱动槽(181),所述驱动机构包括驱动轴(182)、驱动电机(183)和多个弹性的驱动板(184),所述驱动轴(182)转动设置在驱动槽(181)内,所述驱动电机(183)固定设置在驱动槽(181)内且用于驱动驱动轴(182)转动,多个弹性的所述驱动板(184)周向连接在所述驱动轴(182)上,所述驱动电机(183)带动驱动轴(182)转动、以带动多个驱动板(184)依次与待输送的承重砖抵接。
5.根据权利要求4所述的一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:所述轨道(1)包括多个安装轨(12),每个所述安装轨(12)的一端均设置有插块(121),另一端开设有用于供相邻的安装轨(12)上的插块(121)插入的插槽(122),每个所述安装轨(12)上沿安装轨(12)的长度方向均开设有滑槽(123),每个所述滑槽(123)的两端均贯穿所述安装轨(12)设置,所述移动板(11)上固定设置有滑动连接在滑槽(123)内的滑块(124)。
6.根据权利要求5所述的一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:所述第一移动机构包括第一移动电机(125)、第一齿轮(126)和第一齿条(127),所述第一移动电机(125)固定设置在移动板(11)上,所述第一齿轮(126)固定设置在第一移动电机(125)的驱动端上且与第一齿条(127)呈啮合设置,每个所述安装轨(12)上沿安装轨(12)的长度方向均固定设置有所述第一齿条(127)。
7.根据权利要求6所述的一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:所述移动板(11)上固定设置有转动轴(13),所述转动板(111)转动设置在所述转动轴(13)上,所述转动机构包括转动电机(131)、转动齿轮(132)和转动齿环(133),所述转动电机(131)固定设置在转动板(111)上,所述转动齿轮(132)固定设置在转动电机(131)的驱动端上且与转动齿环(133)啮合,所述转动齿环(133)套设且固定连接在转动轴(13)上。
8.根据权利要求7所述的一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:所述第二移动机构包括第二移动电机(15)、第二齿轮(151)和第二齿条(152),所述第二移动电机(15)固定设置在升降板(112)上,所述第二齿轮(151)固定设置在第二移动电机(15)的驱动端上且与第二齿条(152)啮合,所述第二齿条(152)沿移动杆(114)的长度方向固定设置在所述移动杆(114)上。
9.根据权利要求8所述的一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:所述移动杆(114)内沿移动杆(114)的长度方向开设有移动槽(16),所述安装板(117)上固定设置有滑动连接在移动槽(16)内的移动块(161),所述第三移动机构包括螺杆(162)和第三移动电机(163),所述螺杆(162)沿移动槽(16)的长度方向转动设置在所述移动槽(16)内,所述第三移动电机(163)固定设置在移动杆(114)的一端且用于驱动螺杆(162)转动。
10.一种体育馆承重砖砌筑设备,其特征在于:包括权利要求9所述的体育馆承重砖砌筑设备,包括:
将多个安装轨(12)沿需要砌筑承重墙的长度方向搭设在承重墙的一侧,通过带动移动板(11)上的滑块(124)滑动连接至滑槽(123)内,此时第一移动电机(125)可带动第一齿轮(126)与第一齿条(127)啮合,将承重砖摆放在安装轨(12)远离承重墙的一侧,通过转动电机(131)带动转动齿轮(132)位于转动齿环(133)上移动,使得转动板(111)带动取放板(17)和固定板(171)朝向堆放承重砖的位置处,此时通过第一移动电机(125)带动第一齿轮(126)转动,使得第一齿轮(126)位于第一齿条(127)上移动,通过升降机构带动取放板(17)和固定板(171)升降,使得取放板(17)和固定板(171)相对于需要拿取的承重砖,通过第二移动电机(15)带动第二齿轮(151)转动,使得第二齿轮(151)带动第二齿条(152)移动,通过第三电机带动螺杆(162)转动,使得移动块(161)位于螺杆(162)上移动,移动块(161)可带动安装板(117)移动,使得固定板(171)带动第二板体(175)抵接至需要砌筑的承重砖顶面上,此时通过驱动电机(183)带动驱动轴(182)转动,使得多个驱动板(184)依次与承重砖抵接,从而带动承重砖移动至固定板(171)上,此时固定机构带动固定板(171)朝向取放板(17)移动,使得承重砖被固定至取放板(17)和固定板(171)之间,此时再次通过转动电机(131)带动转动齿轮(132)位于转动齿环(133)上移动,通过第一电机带动第一齿轮(126)位于第一齿条(127)上移动,通过第二电机带动第二齿轮(151)转动,使得第二齿轮(151)带动第二齿条(152)移动,通过第三电机带动螺杆(162)转动,使得移动块(161)带动安装板(117)移动,通过升降机构带动取放板(17)和固定板(171)升降,从而使得取放板(17)和固定板(171)带动承重砖移动至需要砌筑的位置,通过推料电缸(19)带动推料板(191)移动,使得推料板(191)将承重砖位于固定板(171)上推下至需要砌筑的位置,通过重复上述步骤实现多个承重砖的自动砌筑。
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