CN115027342A - 一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，包括车体和设置在车体上的操作台，还包括夹持组件；三轴驱动模组；安装板；伸缩部件；驱动组件，车体上设置有用于夹持车轮的夹持组件、用于带动夹持组件移动的伸缩部件，伸缩部件上设置了多个夹持组件。本发明与现有技术相比具有适用于不同尺寸车轮的搬运，搬运效率高等优点。

Description

一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件加工设备，尤其涉及一种汽车车轮的搬运装置。

背景技术

在铝合金车轮的生产加工过程中，需要使用搬运工具进行搬运，传统方式则是人工搬运操作，甚至需要多人搬运，目前的搬运采用将铝合金车轮直接放置在搬运车上进行搬运，在搬运过程中容易与其他车轮发生碰撞，也容易发生掉落，对铝合金车轮外形造成损伤；另外，由于尺寸的车轮大小不一，对于搬运加工过程中来回更换适应于不同尺寸大小的车轮搬运模具，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，包括车体和设置在车体上的操作台，还包括：

夹持组件，以夹持不同尺寸的车轮；

三轴驱动模组，以带动夹持组件移动使车轮堆叠在不同的位置；

安装板，设置在三轴驱动模组上，所述安装板上转动设置有矩形框和以支撑矩形框的第一伸缩件；

伸缩部件，设置在矩形框上，并且与夹持组件活动连接；

驱动组件，设置在矩形框上，并且与夹持组件传动连接，以带动夹持组件转动；

所述夹持组件包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间设置有滑杆和第三伸缩件，所述滑杆的一端贯穿活动夹板，并且与活动夹板滑动连接，滑杆16的另一端与固定夹板17固定；

所述伸缩部件包括剪式伸缩架和以带动剪式伸缩架伸缩的第二伸缩件，剪式伸缩架和第二伸缩件的一端固定于矩形框上，另一端能在矩形框上移动；所述剪式伸缩架由剪刀架依次连接组成，所述每个剪刀架上设置有导向座，所述导向座上设置有第一导向轮，所述矩形框的侧面具有通槽，所述第一导向轮与通槽滚动接触，所述固定夹板与导向座转动连接；

所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的输出端设置有螺旋杆，所述活动夹板上设置有齿轮，所述齿轮与螺旋杆相互咬合；

所述活动夹板与齿轮通过花键连接，所述花键由内花键和外花键组成，所述内花键和外花键分别设置在活动夹板和齿轮上，所述齿轮与矩形框转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆和活动杆上均具有滑槽，所述滑槽中设置有滑块，所述剪式伸缩架的两端与滑块转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三轴驱动模组由横向模组、纵向模组和竖向模组组成，所述安装板设置在竖向模组上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆上设置有两个对称分布的第二导向轮，两个所述第二导向轮分别位于矩形框的上下两侧，所述矩形框的上下两侧均设置有与第二导向轮配合的固定导轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸缩件的伸缩端设置有支撑组件，所述支撑组件包括连接座，所述连接座上设置有两个对称分布的第三导向轮，所述矩形框的底部具有两个固定板，所述两个固定板之间设置有限位导轨，并且一个固定板上设置有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

车体为平板状，两侧分别设置有转向轮和支撑轮，车体的底部具有带动转向轮旋转的驱动电机和蓄电池，车体的行驶通过操作台控制；夹持组件卸下的车轮可以摆放在车体上，并进而通过车体运输。

作为上述技术方案的进一步描述：

滑杆和第三伸缩件均设置有两个，并且对称设置在固定夹板和活动夹板之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

剪式伸缩架的两端分别设置在固定杆和活动杆上，固定杆固定于矩形框的一端，活动杆能在矩形框上移动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明适用于不同尺寸车轮的搬运，车体上设置有用于夹持车轮的夹持组件、用于带动夹持组件移动的伸缩部件，伸缩部件上设置了多个夹持组件，夹持组件在夹住车轮后，伸缩部件拉伸，使相邻夹持组件的间距增加，再转动矩形框，通过驱动组件使夹持组件转动保持水平，直至矩形框转至垂直，再收缩伸缩部件，松开夹持组件，即使车轮堆叠在一起，采用此装置可以快速将货车上的车轮卸下，减少工人的劳动量，有助于提高车轮卸料的效率。

2、本发明车体上设置有操作台、横向模组、纵向模组以及竖向模组，操作台方便工人操作夹持组件、驱动组件、伸缩部件以及三个模组的启闭，三个模组用于带动车轮移动，使车轮可以灵活摆放在不同的位置，不损伤车轮的同时，搬运效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的伸缩部件结构示意图；

图3为本发明的支撑组件结构示意图；

图4为本发明的矩形框内侧结构示意图；

图5为本发明的夹持组件结构示意图；

图6为本发明的连接组件结构示意图。

图中标号：

1、车体；2、操作台；3、横向模组；4、纵向模组；5、竖向模组；6、安装板；7、矩形框；8、第一伸缩件；9、剪式伸缩架；10、第二伸缩件；11、固定杆；12、活动杆；13、导向座；14、通槽；15、第一导向轮；16、滑杆；17、固定夹板；18、活动夹板；19、第三伸缩件；20、齿轮；21、驱动件；22、螺旋杆；23、固定导轨；24、第二导向轮；25、连接座；26、第三导向轮；27、固定板；28、限位导轨；29、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

由图1-图6所示的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，包括车体1和设置在车体1上的操作台2，还包括：夹持组件，以夹持不同尺寸的车轮；三轴驱动模组，以带动夹持组件移动使车轮堆叠在不同的位置；安装板6，设置在三轴驱动模组上，安装板6上转动设置有矩形框7和以支撑矩形框7的第一伸缩件8；伸缩部件，设置在矩形框7上，并且与夹持组件活动连接；驱动组件，设置在矩形框7上，并且与夹持组件传动连接，以带动夹持组件转动。

车体1为平板状，两侧分别设置有转向轮和支撑轮，车体1的底部具有带动转向轮旋转的驱动电机和蓄电池，车体1的行驶通过操作台2控制。夹持组件卸下的车轮可以摆放在车体1上，并进而通过车体1运输。

夹持组件包括固定夹板17和活动夹板18，固定夹板17和活动夹板18之间设置有滑杆16和第三伸缩件19，滑杆16的一端贯穿活动夹板18，并且与活动夹板18滑动连接，滑杆16的另一端与固定夹板17固定。

滑杆16和第三伸缩件19均设置有两个，并且对称设置在固定夹板17和活动夹板18之间，用以平衡夹持组件在夹持车轮时的力道，提高夹持的稳定性。

伸缩部件包括剪式伸缩架9和以带动剪式伸缩架9伸缩的第二伸缩件10，剪式伸缩架9的两端分别设置在固定杆11和活动杆12上，固定杆11固定于矩形框7的一端，活动杆12能在矩形框7上移动；剪式伸缩架9由剪刀架依次连接组成，每个剪刀架上设置有导向座13，导向座13上设置有第一导向轮15，矩形框7的侧面具有通槽14，第一导向轮15与通槽14滚动接触，固定夹板17与导向座13转动连接。

第二伸缩件10用于控制剪式伸缩架9的拉伸长度，剪式伸缩架9伸缩时带动多个导向座13同步移动，并且保持相邻导向座13的间距相同，在夹持车轮前，第二伸缩件10收缩，相邻导向座13的间距较小；当夹住车轮后，第二伸缩件10拉伸，调大相邻导向座13的间距。

驱动组件包括驱动件21，驱动件21的输出端设置有螺旋杆22，活动夹板18上设置有齿轮20，齿轮20与螺旋杆22相互咬合。

驱动件21启动通过螺旋杆22旋转带动齿轮20转动，进而使夹持组件转动，在夹住车轮后，第一伸缩件8收缩，矩形框7向下转动，同时通过驱动组件带动夹持组件转动，使夹持组件保持水平，直至矩形框7转动至竖直。

活动夹板18与齿轮20通过花键连接，花键由内花键和外花键组成，内花键和外花键分别设置在活动夹板18和齿轮20上，齿轮20与矩形框7转动连接。活动夹板18与齿轮20花键连接保证夹持组件可以转动，同时活动夹板18还可以移动夹住车轮。

固定杆11和活动杆12上均具有滑槽，滑槽中设置有滑块，剪式伸缩架9的两端与滑块转动连接。

三轴驱动模组由横向模组3、纵向模组4和竖向模组5组成，安装板6设置在竖向模组5上。三轴驱动模组使夹持组件可以在多个方向上移动，进而使车轮堆叠放置在车体1上，方便运输。

活动杆12上设置有两个对称分布的第二导向轮24，两个第二导向轮24分别位于矩形框7的上下两侧，矩形框7的上下两侧均设置有与第二导向轮24配合的固定导轨23。活动杆12通过第二导向轮24沿着矩形框7移动，通过两个第二导向轮24的设置，起到稳定活动杆12的作用，同时通过轮体的滚动减少摩擦以及磨损。

第一伸缩件8的伸缩端设置有支撑组件，支撑组件包括连接座25，连接座25上设置有两个对称分布的第三导向轮26，矩形框7的底部具有两个固定板27，两个固定板27之间设置有限位导轨28，并且一个固定板27上设置有弹簧29。

第一伸缩件8通过拉伸推动矩形框7转动，支撑组件用于连接第一伸缩件8和矩形框7，在叠放车轮时，第二伸缩件10收缩，使车轮的相互叠放在一起，弹簧29起到缓冲的作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，其特征在于，包括车体和设置在车体上的操作台，还包括：

夹持组件，以夹持不同尺寸的车轮；

三轴驱动模组，以带动夹持组件移动使车轮堆叠在不同的位置；

安装板，设置在三轴驱动模组上，所述安装板上转动设置有矩形框和以支撑矩形框的第一伸缩件；

伸缩部件，设置在矩形框上，并且与夹持组件活动连接；

驱动组件，设置在矩形框上，并且与夹持组件传动连接，以带动夹持组件转动；

所述夹持组件包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间设置有滑杆和第三伸缩件，所述滑杆的一端贯穿活动夹板，并且与活动夹板滑动连接，滑杆的另一端与固定夹板固定；

所述伸缩部件包括剪式伸缩架和以带动剪式伸缩架伸缩的第二伸缩件，剪式伸缩架和第二伸缩件的一端固定于矩形框上，另一端能在矩形框上移动；所述剪式伸缩架由剪刀架依次连接组成，所述每个剪刀架上设置有导向座，所述导向座上设置有第一导向轮，所述矩形框的侧面具有通槽，所述第一导向轮与通槽滚动接触，所述固定夹板与导向座转动连接；

所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的输出端设置有螺旋杆，所述活动夹板上设置有齿轮，所述齿轮与螺旋杆相互咬合；

所述活动夹板与齿轮通过花键连接，所述花键由内花键和外花键组成，所述内花键和外花键分别设置在活动夹板和齿轮上，所述齿轮与矩形框转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，其特征在于，所述固定杆和活动杆上均具有滑槽，所述滑槽中设置有滑块，所述剪式伸缩架的两端与滑块转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，其特征在于，所述三轴驱动模组由横向模组、纵向模组和竖向模组组成，所述安装板设置在竖向模组上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，其特征在于，所述活动杆上设置有两个对称分布的第二导向轮，两个所述第二导向轮分别位于矩形框的上下两侧，所述矩形框的上下两侧均设置有与第二导向轮配合的固定导轨。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，其特征在于，所述第一伸缩件的伸缩端设置有支撑组件，所述支撑组件包括连接座，所述连接座上设置有两个对称分布的第三导向轮，所述矩形框的底部具有两个固定板，所述两个固定板之间设置有限位导轨，并且一个固定板上设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，其特征在于，车体为平板状，两侧分别设置有转向轮和支撑轮，车体的底部具有带动转向轮旋转的驱动电机和蓄电池，车体的行驶通过操作台控制；夹持组件卸下的车轮可以摆放在车体上，并进而通过车体运输。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，其特征在于，滑杆和第三伸缩件均设置有两个，并且对称设置在固定夹板和活动夹板之间。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸铝合金车轮的装运装置，其特征在于，剪式伸缩架的两端分别设置在固定杆和活动杆上，固定杆固定于矩形框的一端，活动杆能在矩形框上移动。

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