CN114714337A - 一种机床上下料用一拖二桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床上下料用一拖二桁架机械手，包括机械臂、第一支杆、滑道、支撑盒和支盒，所述机械臂的一端安装有夹盒，所述夹盒的底部安装有第一支杆，所述机械臂外壁安装有移动组件，所述移动组件的外壁安装有支撑盒，所述机械臂的内壁安装有支盒。本发明通过安装有第一卡柱、支撑板和滑块，实现了物料夹紧防止意外掉落的效果，第二滑杆的作用是方便滑块的移动，伸缩杆移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一卡柱移动，支撑板移动至合适位置时气缸移动带动第二卡柱移动，第二卡柱移动带动滑块移动，滑块移动使第二卡柱与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能。

Description

一种机床上下料用一拖二桁架机械手

技术领域

本发明涉及桁架机械手技术领域，具体为一种机床上下料用一拖二桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。

现有的桁架机械手存在的缺陷是：

1、专利文件CN104174836B公开了铸造系统桁架式机械手，“包括龙门桁架、机械手和控制系统，龙门桁架包括X轴横梁、X轴滑移组件、Y轴横梁、Y轴滑移组件、Z轴滑枕和Z轴滑移组件，机械手通过X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件进行三轴联动，通过在Y轴横梁、X轴横梁和Z轴滑枕上的两个侧面上分别设置两个导轨副进行导向，机械手包括汤勺、汤勺支架、汤勺旋转机构和舀汤机构，汤勺通过汤勺旋转机构旋转伺服电机驱动旋转，汤勺通过舀汤机构的舀汤伺服电机驱动以及伞齿轮传动实现倾转完成取料和给料，所述控制系统控制上述各个机构的动作。通过通过控制系统控制汤勺的倾转角度实现自动定量给料和定量取料，解决人工浇铸方式存在的缺陷。”，但是现有的桁架机械手物料掉落容易伤到工作人员，因此需要固定机构来对物料进行固定防止掉落；

2、专利文件CN106239565B公开了一种自动装箱桁架机械手，“包括四根支柱，其中一根支柱上自上而下安装有过滤器和注油机；位于同侧的两根支柱上方安装有X向移动轨道，两根X向移动轨道之间安装有Y向移动轨道，Z向移动轨道与Y向移动轨道之间垂直连接；桁架机械手可移动地安装于Z向移动轨道上；平台和成品箱均放置于四根支柱围成的空间内；平台的上顶面四角均安装有检测器。本发明的系统感应装置具有感应装架装卸位置和装架型号；机械手可自动夹取、升降和平移，可调节速度；夹具满足两种行程长度；机械手具有自动微调机构；机械手自动操作无法实现时，可手动遥控操作；有操作安全保护，急停开关和过载保护。”，但是现有的桁架机械手工作时装置容易发生震动影响精度，因此需要减震机构来加大工作精度；

3、专利文件CN215317315U公开了桁架机械手，“所述支撑架的顶端一侧固定安装有一组纵向滑动柱，所述纵向滑动柱的顶端一侧均设置有第一滑动座，所述第一滑动座的顶端一侧连接有横向滑动柱，所述横向滑动柱的外壁一侧设置有第二滑动座，所述第二滑动座的外壁一侧固定安装有竖向滑动柱，所述竖向滑动柱的外壁一侧设置有第三滑动座，所述第三滑动座的外壁有一侧固定安装有机械夹手。本实用新型所述的桁架机械手，能够使得整体装置实现更稳定高效的进行上下料，提高上下料时的使用人员的安全性，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。”，但是现有的桁架机械手工作时不能进行自动润滑加大装置磨损减少使用寿命，因此需要自动润滑机构来减少装置磨损延长装置使用寿命；

4、专利文件CN211073574U公开了桁架机械手，“包括传动架、轴承固定座以及直线导轨一，所述传动架上端一侧通过螺栓连接有输入马达，所述输入马达的传动输出端通过螺栓连接有减速机，所述减速机的传动输出端通过键连接有齿轮，所述齿轮与所述减速机之间插接有后轴承，所述齿轮下方设置有前轴承；有益效果在于：本实用新型通过轴承固定座、前轴承、后轴承、直线导轨一、滑块以及直线导轨二的设计，不仅避免了齿轮与减速机的直接安装，改善了齿轮的受力状况，而且使得齿轮在竖直方向上的传动更加的平稳，提高了减速机以及齿轮的使用寿命。”，但是现有的桁架机械手连续工作时容易产生高温对装置造成损坏，因此需要散热机构来降低装置的温度使其连续工作时间加长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床上下料用一拖二桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的缺少固定机构、缺少减震机构、缺少自动润滑机构和缺少散热机构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机床上下料用一拖二桁架机械手，包括机械臂、第一支杆、滑道、支撑盒和支盒，所述机械臂的一端安装有夹盒，所述夹盒的底部安装有第一支杆，所述机械臂外壁安装有移动组件，所述移动组件的外壁安装有支撑盒，所述机械臂的内壁安装有支盒；

所述第一支杆的外壁安装有伸缩杆，所述夹盒的底部通过轴承安装有支撑板，所述伸缩杆的输出端通过轴承与支撑板的外壁连接，所述支撑板的外壁安装有第一卡柱；

所述移动组件的外壁安装有第一滑杆，所述第一滑杆的底部安装有支板，所述支板的外壁安装有底座，所述底座的内壁安装有滑道。

优选的，所述支撑板的底部安装有第二滑杆，第二滑杆的外壁安装有滑块，滑块的外壁安装有第二卡柱，支撑板的外壁设有第一开口，支撑板的内部安装有第二支杆，第二支杆的外壁安装有气缸，且气缸的输出端与第二卡柱的外壁连接。

优选的，所述滑道的内壁安装有第三支杆，第三支杆的外壁安装有第一弹簧，第一弹簧的一端安装有滑条，滑条的外壁通过轴承安装有第四支杆，且第四支杆的一端通过轴承与支板的底部连接，支板的底部安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端与底座的内壁连接。

优选的，所述底座内壁安装有第五支杆，第五支杆的外壁安装有缓冲垫，缓冲垫的外壁安装有第六支杆，且第六支杆的一端与支板的外壁连接。

优选的，所述支撑盒的内壁安装有收集盒，收集盒的内壁贯穿安装有第一管道，收集盒的内壁贯穿安装有第二管道，收集盒的内壁安装有导流块。

优选的，所述第二管道的内壁贯穿安装有第一支撑杆，第一支撑杆的一端安装有堵头，第一支撑杆的外壁安装有第二支撑杆，第二支撑杆的外壁安装有第三弹簧，第二管道的内壁安装有第三支撑杆，且第三弹簧的一端与第三支撑杆的外壁连接，第二管道的外壁安装有马达，马达的输出端安装有转杆，转杆的外壁安装有凸轮。

优选的，所述支盒的外壁安装有电机，电机的输出端安装有转轮，机械臂的外壁设有第二开口，支盒的外壁安装有水泵，水泵的输出端安装有均热排，支盒的内壁安装有制冷片。

优选的，所述均热排的一端安装有第四管道，且第四管道的一端延伸至支盒的内部，机械臂的内壁安装有第五支撑杆，第五支撑杆的外壁安装有风机。

优选的，该机械手的工作步骤如下：

S1、第一卡柱的作用是方便物料的卡紧，第一开口的作用是方便第二卡柱的移动，第二滑杆的作用是方便滑块的移动，伸缩杆移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一卡柱移动，支撑板移动至合适位置时气缸移动带动第二卡柱移动，第二卡柱移动带动滑块移动，滑块移动使第二卡柱与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能；

S2、第五支杆的作用是为缓冲垫提供支撑，第三支杆的作用是为第一弹簧提供支撑，机械臂移动带动支板震动，支板震动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动带动轴承移动，轴承移动带动第四支杆移动，第四支杆移动带动滑条移动，滑条移动带动第一弹簧移动，第一弹簧使第六支杆移动，第六支杆移动带动缓冲垫移动，缓冲垫移动使装置减震提高装置稳定性，实现了装置减震提高装置稳定性的功能；

S3、第一管道的作用是方便润滑油的加注，第三支撑杆的作用是为第三弹簧提供支撑，收集盒的作用是为润滑油提供收纳场所，导流块的作用是为润滑油的流动提供导向，马达转动带动转杆转动，转杆转动带动凸轮转动，凸轮转动带动第一支撑杆移动，第一支撑杆移动带动第二支撑杆移动，第二支撑杆移动带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使堵头移出第二管道使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命，实现了使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命的功能；

S4、第五支撑杆的作用是为风机提供支撑，第二开口的作用是方便装置的散热，水泵启动使水源进入均热排内，风机转动使均热排的冷气吹向机械臂，使机械臂快速降温延长装置持续使用时间，经过散热后水源通过第四管道进入支盒的内，电机转动带动转轮转动，转轮转动使水源打散落至制冷片表面，使其快速制冷加强冷却效果，实现了快速降温延长装置持续使用时间和加强冷却效果的功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有第一卡柱、支撑板和滑块，实现了物料夹紧防止意外掉落的效果，第一卡柱的作用是方便物料的卡紧，第一开口的作用是方便第二卡柱的移动，第二滑杆的作用是方便滑块的移动，伸缩杆移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一卡柱移动，支撑板移动至合适位置时气缸移动带动第二卡柱移动，第二卡柱移动带动滑块移动，滑块移动使第二卡柱与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能；

2.本发明通过安装有滑条、第一弹簧和第四支杆，实现了装置减震提高装置稳定性的效果，第五支杆的作用是为缓冲垫提供支撑，第三支杆的作用是为第一弹簧提供支撑，机械臂移动带动支板震动，支板震动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动带动轴承移动，轴承移动带动第四支杆移动，第四支杆移动带动滑条移动，滑条移动带动第一弹簧移动，第一弹簧使第六支杆移动，第六支杆移动带动缓冲垫移动，缓冲垫移动使装置减震提高装置稳定性，实现了装置减震提高装置稳定性的功能；

3.本发明通过安装有凸轮、堵头和收集盒，实现了使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命的效果，第一管道的作用是方便润滑油的加注，第三支撑杆的作用是为第三弹簧提供支撑，收集盒的作用是为润滑油提供收纳场所，导流块的作用是为润滑油的流动提供导向，马达转动带动转杆转动，转杆转动带动凸轮转动，凸轮转动带动第一支撑杆移动，第一支撑杆移动带动第二支撑杆移动，第二支撑杆移动带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使堵头移出第二管道使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命，实现了使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命的功能；

4.本发明通过安装有风机、水泵和转轮，实现了快速降温延长装置持续使用时间和加强冷却效果的效果，第五支撑杆的作用是为风机提供支撑，第二开口的作用是方便装置的散热，水泵启动使水源进入均热排内，风机转动使均热排的冷气吹向机械臂，使机械臂快速降温延长装置持续使用时间，经过散热后水源通过第四管道进入支盒的内，电机转动带动转轮转动，转轮转动使水源打散落至制冷片表面，使其快速制冷加强冷却效果，实现了快速降温延长装置持续使用时间和加强冷却效果的功能。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的第一支杆结构示意图；

图3为本发明的支撑板结构示意图；

图4为本发明的第五支杆结构示意图；

图5为本发明的滑道结构示意图；

图6为本发明的支撑盒结构示意图；

图7为本发明的第二管道结构示意图；

图8为本发明的支盒结构示意图。

图中：1、械臂；2、夹盒；3、移动组件；4、第一滑杆；5、底座；6、支板；7、第一支杆；8、伸缩杆；9、支撑板；10、第一卡柱；11、第二卡柱；12、第二支杆；13、气缸；14、第一开口；15、第二滑杆；16、滑块；17、滑道；18、第三支杆；19、第一弹簧；20、滑条；21、第四支杆；22、第二弹簧；23、风机；24、第五支杆；25、缓冲垫；26、第六支杆；27、支撑盒；28、收集盒；29、第一管道；30、导流块；31、第二管道；32、堵头；33、第一支撑杆；34、第三支撑杆；35、第三弹簧；36、第二支撑杆；37、马达；38、转杆；39、凸轮；40、支盒；41、电机；42、转轮；43、第二开口；44、水泵；45、均热排；46、第四管道；47、第五支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种机床上下料用一拖二桁架机械手，包括机械臂1、第一支杆7、滑道17、支撑盒27和支盒40，机械臂1的作用是方便物料的移动，第一支杆7的作用是为伸缩杆8提供支撑，滑道17的作用是为第三支杆18提供支撑，支撑盒27的作用是为收集盒28提供支撑，支盒40的作用是为电机41提供支撑，机械臂1的一端安装有夹盒2，夹盒2的底部安装有第一支杆7，机械臂1外壁安装有移动组件3，移动组件3的作用是方便机械臂1的移动，移动组件3的外壁安装有支撑盒27，机械臂1的内壁安装有支盒40，移动组件3的外壁安装有第一滑杆4，第一滑杆4的作用是为移动组件3提供移动场所，第一滑杆4的底部安装有支板6，支板6的作用是为第一滑杆4提供支撑，支板6的外壁安装有底座5，底座5的作用是为装置提供支撑，底座5的内壁安装有滑道17；

第一支杆7的外壁安装有伸缩杆8，夹盒2的底部通过轴承安装有支撑板9，伸缩杆8的输出端通过轴承与支撑板9的外壁连接，支撑板9的外壁安装有第一卡柱10，支撑板9的底部安装有第二滑杆15，第二滑杆15的外壁安装有滑块16，滑块16的外壁安装有第二卡柱11，支撑板9的外壁设有第一开口14，支撑板9的内部安装有第二支杆12，第二支杆12的外壁安装有气缸13，且气缸13的输出端与第二卡柱11的外壁连接，第一卡柱10的作用是方便物料的卡紧，第一开口14的作用是方便第二卡柱11的移动，第二滑杆15的作用是方便滑块16的移动，伸缩杆8移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板9移动，支撑板9移动带动第一卡柱10移动，支撑板9移动至合适位置时气缸13移动带动第二卡柱11移动，第二卡柱11移动带动滑块16移动，滑块16移动使第二卡柱11与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能；

滑道17的内壁安装有第三支杆18，第三支杆18的外壁安装有第一弹簧19，第一弹簧19的一端安装有滑条20，滑条20的外壁通过轴承安装有第四支杆21，且第四支杆21的一端通过轴承与支板6的底部连接，支板6的底部安装有第二弹簧22，且第二弹簧22的一端与底座5的内壁连接，底座5内壁安装有第五支杆24，第五支杆24的外壁安装有缓冲垫25，缓冲垫25的外壁安装有第六支杆26，且第六支杆26的一端与支板6的外壁连接，第五支杆24的作用是为缓冲垫25提供支撑，第三支杆18的作用是为第一弹簧19提供支撑，机械臂1移动带动支板6震动，支板6震动带动第二弹簧22移动，第二弹簧22移动带动轴承移动，轴承移动带动第四支杆21移动，第四支杆21移动带动滑条20移动，滑条20移动带动第一弹簧19移动，第一弹簧19使第六支杆26移动，第六支杆26移动带动缓冲垫25移动，缓冲垫25移动使装置减震提高装置稳定性，实现了装置减震提高装置稳定性的功能；

支撑盒27的内壁安装有收集盒28，收集盒28的内壁贯穿安装有第一管道29，收集盒28的内壁贯穿安装有第二管道31，收集盒28的内壁安装有导流块30，第二管道31的内壁贯穿安装有第一支撑杆33，第一支撑杆33的一端安装有堵头32，第一支撑杆33的外壁安装有第二支撑杆36，第二支撑杆36的外壁安装有第三弹簧35，第二管道31的内壁安装有第三支撑杆34，且第三弹簧35的一端与第三支撑杆34的外壁连接，第二管道31的外壁安装有马达37，马达37的输出端安装有转杆38，转杆38的外壁安装有凸轮39，第一管道29的作用是方便润滑油的加注，第三支撑杆34的作用是为第三弹簧35提供支撑，收集盒28的作用是为润滑油提供收纳场所，导流块30的作用是为润滑油的流动提供导向，马达37转动带动转杆38转动，转杆38转动带动凸轮39转动，凸轮39转动带动第一支撑杆33移动，第一支撑杆33移动带动第二支撑杆36移动，第二支撑杆36移动带动第三弹簧35移动，第三弹簧35移动使堵头32移出第二管道31使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命，实现了使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命的功能；

支盒40的外壁安装有电机41，电机41的输出端安装有转轮42，机械臂1的外壁设有第二开口43，支盒40的外壁安装有水泵44，水泵44的输出端安装有均热排45，支盒40的内壁安装有制冷片，均热排45的一端安装有第四管道46，且第四管道46的一端延伸至支盒40的内部，机械臂1的内壁安装有第五支撑杆47，第五支撑杆47的外壁安装有风机23，第五支撑杆47的作用是为风机23提供支撑，第二开口43的作用是方便装置的散热，水泵44启动使水源进入均热排45内，风机23转动使均热排45的冷气吹向机械臂1，使机械臂1快速降温延长装置持续使用时间，经过散热后水源通过第四管道46进入支盒40的内，电机41转动带动转轮42转动，转轮42转动使水源打散落至制冷片表面，使其快速制冷加强冷却效果，实现了快速降温延长装置持续使用时间和加强冷却效果的功能；

该机械手的工作步骤如下：

S1、第一卡柱10的作用是方便物料的卡紧，第一开口14的作用是方便第二卡柱11的移动，第二滑杆15的作用是方便滑块16的移动，伸缩杆8移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板9移动，支撑板9移动带动第一卡柱10移动，支撑板9移动至合适位置时气缸13移动带动第二卡柱11移动，第二卡柱11移动带动滑块16移动，滑块16移动使第二卡柱11与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能；

S2、第五支杆24的作用是为缓冲垫25提供支撑，第三支杆18的作用是为第一弹簧19提供支撑，机械臂1移动带动支板6震动，支板6震动带动第二弹簧22移动，第二弹簧22移动带动轴承移动，轴承移动带动第四支杆21移动，第四支杆21移动带动滑条20移动，滑条20移动带动第一弹簧19移动，第一弹簧19使第六支杆26移动，第六支杆26移动带动缓冲垫25移动，缓冲垫25移动使装置减震提高装置稳定性，实现了装置减震提高装置稳定性的功能；

S3、第一管道29的作用是方便润滑油的加注，第三支撑杆34的作用是为第三弹簧35提供支撑，收集盒28的作用是为润滑油提供收纳场所，导流块30的作用是为润滑油的流动提供导向，马达37转动带动转杆38转动，转杆38转动带动凸轮39转动，凸轮39转动带动第一支撑杆33移动，第一支撑杆33移动带动第二支撑杆36移动，第二支撑杆36移动带动第三弹簧35移动，第三弹簧35移动使堵头32移出第二管道31使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命，实现了使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命的功能；

S4、第五支撑杆47的作用是为风机23提供支撑，第二开口43的作用是方便装置的散热，水泵44启动使水源进入均热排45内，风机23转动使均热排45的冷气吹向机械臂1，使机械臂1快速降温延长装置持续使用时间，经过散热后水源通过第四管道46进入支盒40的内，电机41转动带动转轮42转动，转轮42转动使水源打散落至制冷片表面，使其快速制冷加强冷却效果，实现了快速降温延长装置持续使用时间和加强冷却效果的功能。

工作原理，机械臂1的作用是方便物料的移动，第一支杆7的作用是为伸缩杆8提供支撑，滑道17的作用是为第三支杆18提供支撑，支撑盒27的作用是为收集盒28提供支撑，支盒40的作用是为电机41提供支撑，移动组件3的作用是方便机械臂1的移动，第一滑杆4的作用是为移动组件3提供移动场所，支板6的作用是为第一滑杆4提供支撑，底座5的作用是为装置提供支撑，第一卡柱10的作用是方便物料的卡紧，第一开口14的作用是方便第二卡柱11的移动，第二滑杆15的作用是方便滑块16的移动，伸缩杆8移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板9移动，支撑板9移动带动第一卡柱10移动，支撑板9移动至合适位置时气缸13移动带动第二卡柱11移动，第二卡柱11移动带动滑块16移动，滑块16移动使第二卡柱11与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能，第五支杆24的作用是为缓冲垫25提供支撑，第三支杆18的作用是为第一弹簧19提供支撑，机械臂1移动带动支板6震动，支板6震动带动第二弹簧22移动，第二弹簧22移动带动轴承移动，轴承移动带动第四支杆21移动，第四支杆21移动带动滑条20移动，滑条20移动带动第一弹簧19移动，第一弹簧19使第六支杆26移动，第六支杆26移动带动缓冲垫25移动，缓冲垫25移动使装置减震提高装置稳定性，实现了装置减震提高装置稳定性的功能，第一管道29的作用是方便润滑油的加注，第三支撑杆34的作用是为第三弹簧35提供支撑，收集盒28的作用是为润滑油提供收纳场所，导流块30的作用是为润滑油的流动提供导向，马达37转动带动转杆38转动，转杆38转动带动凸轮39转动，凸轮39转动带动第一支撑杆33移动，第一支撑杆33移动带动第二支撑杆36移动，第二支撑杆36移动带动第三弹簧35移动，第三弹簧35移动使堵头32移出第二管道31使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命，实现了使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命的功能，第五支撑杆47的作用是为风机23提供支撑，第二开口43的作用是方便装置的散热，水泵44启动使水源进入均热排45内，风机23转动使均热排45的冷气吹向机械臂1，使机械臂1快速降温延长装置持续使用时间，经过散热后水源通过第四管道46进入支盒40的内，电机41转动带动转轮42转动，转轮42转动使水源打散落至制冷片表面，使其快速制冷加强冷却效果，实现了快速降温延长装置持续使用时间和加强冷却效果的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种机床上下料用一拖二桁架机械手，包括机械臂(1)、第一支杆(7)、滑道(17)、支撑盒(27)和支盒(40)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端安装有夹盒(2)，所述夹盒(2)的底部安装有第一支杆(7)，所述机械臂(1)外壁安装有移动组件(3)，所述移动组件(3)的外壁安装有支撑盒(27)，所述机械臂(1)的内壁安装有支盒(40)；

所述第一支杆(7)的外壁安装有伸缩杆(8)，所述夹盒(2)的底部通过轴承安装有支撑板(9)，所述伸缩杆(8)的输出端通过轴承与支撑板(9)的外壁连接，所述支撑板(9)的外壁安装有第一卡柱(10)；

所述移动组件(3)的外壁安装有第一滑杆(4)，所述第一滑杆(4)的底部安装有支板(6)，所述支板(6)的外壁安装有底座(5)，所述底座(5)的内壁安装有滑道(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机床上下料用一拖二桁架机械手，其特征在于：所述支撑板(9)的底部安装有第二滑杆(15)，第二滑杆(15)的外壁安装有滑块(16)，滑块(16)的外壁安装有第二卡柱(11)，支撑板(9)的外壁设有第一开口(14)，支撑板(9)的内部安装有第二支杆(12)，第二支杆(12)的外壁安装有气缸(13)，且气缸(13)的输出端与第二卡柱(11)的外壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种机床上下料用一拖二桁架机械手，其特征在于：所述滑道(17)的内壁安装有第三支杆(18)，第三支杆(18)的外壁安装有第一弹簧(19)，第一弹簧(19)的一端安装有滑条(20)，滑条(20)的外壁通过轴承安装有第四支杆(21)，且第四支杆(21)的一端通过轴承与支板(6)的底部连接，支板(6)的底部安装有第二弹簧(22)，且第二弹簧(22)的一端与底座(5)的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种机床上下料用一拖二桁架机械手，其特征在于：所述底座(5)内壁安装有第五支杆(24)，第五支杆(24)的外壁安装有缓冲垫(25)，缓冲垫(25)的外壁安装有第六支杆(26)，且第六支杆(26)的一端与支板(6)的外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种机床上下料用一拖二桁架机械手，其特征在于：所述支撑盒(27)的内壁安装有收集盒(28)，收集盒(28)的内壁贯穿安装有第一管道(29)，收集盒(28)的内壁贯穿安装有第二管道(31)，收集盒(28)的内壁安装有导流块(30)。

6.根据权利要求5所述的一种机床上下料用一拖二桁架机械手，其特征在于：所述第二管道(31)的内壁贯穿安装有第一支撑杆(33)，第一支撑杆(33)的一端安装有堵头(32)，第一支撑杆(33)的外壁安装有第二支撑杆(36)，第二支撑杆(36)的外壁安装有第三弹簧(35)，第二管道(31)的内壁安装有第三支撑杆(34)，且第三弹簧(35)的一端与第三支撑杆(34)的外壁连接，第二管道(31)的外壁安装有马达(37)，马达(37)的输出端安装有转杆(38)，转杆(38)的外壁安装有凸轮(39)。

7.根据权利要求1所述的一种机床上下料用一拖二桁架机械手，其特征在于：所述支盒(40)的外壁安装有电机(41)，电机(41)的输出端安装有转轮(42)，机械臂(1)的外壁设有第二开口(43)，支盒(40)的外壁安装有水泵(44)，水泵(44)的输出端安装有均热排(45)，支盒(40)的内壁安装有制冷片。

8.根据权利要求7所述的一种机床上下料用一拖二桁架机械手，其特征在于：所述均热排(45)的一端安装有第四管道(46)，且第四管道(46)的一端延伸至支盒(40)的内部，机械臂(1)的内壁安装有第五支撑杆(47)，第五支撑杆(47)的外壁安装有风机(23)。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种机床上下料用一拖二桁架机械手，其特征在于，该机械手的工作步骤如下：

S1、第一卡柱(10)的作用是方便物料的卡紧，第一开口(14)的作用是方便第二卡柱(11)的移动，第二滑杆(15)的作用是方便滑块(16)的移动，伸缩杆(8)移动带动轴承移动，轴承移动带动支撑板(9)移动，支撑板(9)移动带动第一卡柱(10)移动，支撑板(9)移动至合适位置时气缸(13)移动带动第二卡柱(11)移动，第二卡柱(11)移动带动滑块(16)移动，滑块(16)移动使第二卡柱(11)与夹起的物料夹紧防止意外掉落，实现了物料夹紧防止意外掉落的功能；

S2、第五支杆(24)的作用是为缓冲垫(25)提供支撑，第三支杆(18)的作用是为第一弹簧(19)提供支撑，机械臂(1)移动带动支板(6)震动，支板(6)震动带动第二弹簧(22)移动，第二弹簧(22)移动带动轴承移动，轴承移动带动第四支杆(21)移动，第四支杆(21)移动带动滑条(20)移动，滑条(20)移动带动第一弹簧(19)移动，第一弹簧(19)使第六支杆(26)移动，第六支杆(26)移动带动缓冲垫(25)移动，缓冲垫(25)移动使装置减震提高装置稳定性，实现了装置减震提高装置稳定性的功能；

S3、第一管道(29)的作用是方便润滑油的加注，第三支撑杆(34)的作用是为第三弹簧(35)提供支撑，收集盒(28)的作用是为润滑油提供收纳场所，导流块(30)的作用是为润滑油的流动提供导向，马达(37)转动带动转杆(38)转动，转杆(38)转动带动凸轮(39)转动，凸轮(39)转动带动第一支撑杆(33)移动，第一支撑杆(33)移动带动第二支撑杆(36)移动，第二支撑杆(36)移动带动第三弹簧(35)移动，第三弹簧(35)移动使堵头(32)移出第二管道(31)使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命，实现了使润滑油均匀的涂抹，减少人工延长装置使用寿命的功能；

S4、第五支撑杆(47)的作用是为风机(23)提供支撑，第二开口(43)的作用是方便装置的散热，水泵(44)启动使水源进入均热排(45)内，风机(23)转动使均热排(45)的冷气吹向机械臂(1)，使机械臂(1)快速降温延长装置持续使用时间，经过散热后水源通过第四管道(46)进入支盒(40)的内，电机(41)转动带动转轮(42)转动，转轮(42)转动使水源打散落至制冷片表面，使其快速制冷加强冷却效果，实现了快速降温延长装置持续使用时间和加强冷却效果的功能。

Images