CN109319242A - 一种吨包折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种吨包折叠机，属于自动化设备技术领域。该吨包折叠机包括吨包传送装置、移动搬手装置、折叠装置和斜漏斗。本发明将下料后的空吨包夹紧后，由吨包传送装置运送到确定位置，由折叠装置的两只翻转压板完成吨包的折叠，最后由移动搬手装置将折叠好的吨包推送至液压打包机中，进行自动打包，本发明实现了空吨包的自动化折叠，减少了操作人员人数。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种吨包折叠机。
背景技术
吨包是一种软质包装袋，它可用于粉状、颗粒或块状物品的包装运输，当吨包下料后，空吨包的收集与打包是一个很繁杂的工作，它通常由人工来完成吨包的折叠与捆扎，在这个工作过程中，空气中的扬尘会极大地影响工人的身心健康，并对环境造成影响。
本发明将下料后的空吨包夹紧后，由吨包折叠机移动机构运送到确定位置，由两只翻转压板完成吨包的折叠，最后由移动搬运手将折叠好的吨包推送至液压打包机中，进行自动打包，本发明实现了空吨包的自动化折叠，减少了操作人员人数。
发明内容
本发明提供一种吨包折叠机，实现空吨包折叠后送至打包机中进行自动打包。
本发明的技术方案如下：
一种吨包折叠机，该吨包折叠机包括吨包传送装置1、移动搬手装置2、折叠装置3和斜漏斗4；
所述的吨包传送装置1包括第一夹紧气缸5、T型导轨6、夹紧块7、同步传动带电机8、电机支架9、主机架10、同步传动带主动轮11、滚轮12、移动板13、连接板14、同步传动带被动轮15、同步传动带18、焊接板19、导轨20和工作台21；所述的主机架10上设置工作台21，同步传动带电机8、电机支架9和同步传动带主动轮11各两套，分别设置于工作台21的一端两侧，同步传动带被动轮15共两个，分别设置于工作台21的另一端两侧；同步传动带主动轮11与同步传动带被动轮15之间均设置同步传动带18，同步传动带18位于工作台21的下方；通过同步传动带电机8的驱动，同步传动带主动轮11通过同步传动带18带动同步传动带被动轮15转动；工作台21下表面两侧分别安装一根导轨20，导轨20中安装滚轮12；连接板14和焊接板19分别固定于两侧的同步传动带18上，且二者内端之间通过移动板13相连，外端分别与同侧的滚轮12固定；两只T型导轨6焊接在移动板13上，夹紧块7上设置两只T型滑块，T型滑块沿两只T型导轨6上下移动，在移动板13上还安装夹紧气缸5，夹紧气缸5与夹紧块7通过螺栓连接，并推动夹紧块7上下移动，从而利用夹紧块7将吨包夹紧，同步传动带18运动，使得滚轮12带动移动板13上的T型导轨6和夹紧块7沿导轨20移动，实现吨包的传送；
工作时，当空的吨包放在工作台21上时，同步传动带电机8起动，带动同步传动带18传动，同时移动板13及其上的零件也在移动；移动板13到工作台21指定位置后，第一夹紧气缸5带动夹紧块7向下移动，夹住空的吨包，当同步传动带电机8反向转动时，移动板13返回，并将空吨包拖到指定工位等待折叠。
所述的折叠装置3包括第一机架22、支撑板23、翻转压板24、翻转电机25、第二夹紧气缸26、中间板27、u型夹紧杆28、电机齿轮29、被动齿轮30、第二连接板32和轴33；所述的中间板27设置于第一机架22上，翻转电机25共两个，分别设置于中间板27同侧顶角下方，且均与第二夹紧气缸26相连；每个第二夹紧气缸26上均安装一根u型夹紧杆28，u型夹紧杆28位于中间板27与翻转压板24的交界处，用于将吨包下压形成折痕；翻转压板24分别连接到中间板27的两端，且通过支撑板23实现与机架22的固定；翻转电机25还与相啮合的电机齿轮29和被动齿轮30相连接，电机齿轮29和被动齿轮30与轴33固定，轴33通过连接板32与翻转压板24固定；
工作时，当空吨包到达指定位置后，第二夹紧气缸26带动u型夹紧杆28向下压，并让空吨包产生折痕，此时，第二夹紧气缸26返回，翻转电机25起动，通过电机齿轮29和被动齿轮30的齿轮啮合，当轴33转动时，将两个翻转压板24分别作正反向转动，以实现空吨包的折叠，折叠后，两只翻转压板24返回。
所述的斜漏斗4安装于中间板27的一侧；所述的移动搬手装置2包括第二机架34、横梁35、直线导轨36、齿条37、电机38、齿轮39和压板40；所述的第二机架34上设置横梁35，横梁35两侧安装直线导轨36，直线导轨36中的移动滑块下方固定连接压板40；横梁35下表面中部固定设置齿条37，齿条37与齿轮39啮合，齿轮39与电机38相连，电机38安装在压板40上；
工作时，当空吨包折叠好后，两个翻转压板24会向相反方向转动，松开空的吨包，此时，电机38驱动齿轮39转动，进而使得压板40随着齿轮39在齿条37上的攀爬而向斜漏斗4的方向移动，并由压板40将空吨包通过斜漏斗4推向打包机进行打包。
所述主机架10上设置尾轮板16，尾轮17及尾轮传动轴固定在尾轮板16上，尾轮17属于同步带传动的从动轮，以保证同步带主从轮正常传动。
所述轴33两端各安装一只轴承座31，轴33与翻转压板24固定在一起，当轴33转动时，翻转压板24开始旋转。
本发明的有益效果：本申请提供的折叠机，当空吨包放入折叠机后，由吨包折叠机将空吨包夹紧并移动到确定工位；然后将空吨包折叠并送到打包机中；空吨包的夹紧、运送、锁紧、折叠和推送动作全由吨包折叠机完成，极大地减少了操作人员，避免了工人接触粉尘，生产效率大大提高。
附图说明
图1(A)为本发明吨包折叠机的主视图。
图1(B)为本发明吨包折叠机的侧视图。
图1(C)为本发明吨包折叠机的俯视图。
图1(D)为本发明吨包折叠机的立体图。
图2(A)为吨包折叠机传送装置的主视图。
图2(B)为吨包折叠机传送装置的侧视图。
图2(C)为吨包折叠机传送装置的俯视图。
图2(D)为吨包折叠机传送装置的A-A剖面图。
图2(E)为吨包折叠机传送装置的B-B剖面图。
图3(A)为吨包折叠机折叠手装置的主视图。
图3(B)为吨包折叠机折叠手装置的E-E剖面图。
图3(C)为吨包折叠机折叠手装置的俯视图。
图4(A)为吨包折叠机移动搬手装置示意图的主视图。
图4(B)为吨包折叠机移动搬手装置示意图的侧视图。
图4(C)为吨包折叠机移动搬手装置示意图的俯视图。
图中：1吨包传送装置；2移动搬手装置；3折叠装置；4斜漏斗；5第一夹紧气缸；6T型导轨；7夹紧块；8同步传动带电机；9电机支架；10主机架；11同步传动带主动轮；12滚轮；13移动板；14第一连接板；15同步传动带被动轮；16尾轮板；17尾轮；18同步传动带；19焊接板；20导轨；21工作台；22第一机架；23支撑板；24翻转压板；25翻转电机；26第二夹紧气缸；27中间板；28u型夹紧杆；29电机齿轮；30被动齿轮；31轴承座；32第二连接板；33轴；34第二机架；35横梁；36直线导轨；37齿条；38电机；39齿轮；40压板。
具体实施方式
下面将结合具体实施例和附图对本发明的技术方案进行进一步的说明。
一种吨包折叠机，该吨包折叠机包括吨包传送装置1、移动搬手装置2、折叠装置3和斜漏斗4；
所述的吨包传送装置1包括第一夹紧气缸5、T型导轨6、夹紧块7、同步传动带电机8、电机支架9、主机架10、同步传动带主动轮11、滚轮12、移动板13、连接板14、同步传动带被动轮15、同步传动带18、焊接板19、导轨20和工作台21；所述的主机架10上设置工作台21，同步传动带电机8、电机支架9和同步传动带主动轮11各两套，分别设置于工作台21的一端两侧，同步传动带被动轮15共两个，分别设置于工作台21的另一端两侧；同步传动带主动轮11与同步传动带被动轮15之间均设置同步传动带18，同步传动带18位于工作台21的下方；通过同步传动带电机8的驱动，同步传动带主动轮11通过同步传动带18带动同步传动带被动轮15转动；工作台21下表面两侧分别安装一根导轨20，导轨20中安装滚轮12；连接板14和焊接板19分别固定于两侧的同步传动带18上，且二者内端之间通过移动板13相连，外端分别与同侧的滚轮12固定；两只T型导轨6焊接在移动板13上，夹紧块7上设置两只T型滑块，T型滑块沿两只T型导轨6上下移动，在移动板13上还安装夹紧气缸5，夹紧气缸5与夹紧块7通过螺栓连接，并推动夹紧块7上下移动，从而利用夹紧块7将吨包夹紧，同步传动带18运动，使得滚轮12带动移动板13上的T型导轨6和夹紧块7沿导轨20移动，实现吨包的传送；
工作时，当空的吨包放在工作台21上时，同步传动带电机8起动，带动同步传动带18传动，同时移动板13及其上的零件也在移动；移动板13到工作台21指定位置后，第一夹紧气缸5带动夹紧块7向下移动，夹住空的吨包，当同步传动带电机8反向转动时，移动板13返回，并将空吨包拖到指定工位等待折叠。
所述的折叠装置3包括第一机架22、支撑板23、翻转压板24、翻转电机25、第二夹紧气缸26、中间板27、u型夹紧杆28、电机齿轮29、被动齿轮30、第二连接板32和轴33；所述的中间板27设置于第一机架22上，翻转电机25共两个，分别设置于中间板27同侧顶角下方，且均与第二夹紧气缸26相连；每个第二夹紧气缸26上均安装一根u型夹紧杆28，u型夹紧杆28位于中间板27与翻转压板24的交界处，用于将吨包下压形成折痕；翻转压板24分别连接到中间板27的两端，且通过支撑板23实现与机架22的固定；翻转电机25还与相啮合的电机齿轮29和被动齿轮30相连接，电机齿轮29和被动齿轮30与轴33固定，轴33通过连接板32与翻转压板24固定；
工作时，当空吨包到达指定位置后，第二夹紧气缸26带动u型夹紧杆28向下压，并让空吨包产生折痕，此时，第二夹紧气缸26返回，翻转电机25起动，通过电机齿轮29和被动齿轮30的齿轮啮合，当轴33转动时，将两个翻转压板24分别作正反向转动，以实现空吨包的折叠，折叠后，两只翻转压板24返回。
所述的斜漏斗4安装于中间板27的一侧；所述的移动搬手装置2包括第二机架34、横梁35、直线导轨36、齿条37、电机38、齿轮39和压板40；所述的第二机架34上设置横梁35，横梁35两侧安装直线导轨36，直线导轨36中的移动滑块下方固定连接压板40；横梁35下表面中部固定设置齿条37，齿条37与齿轮39啮合，齿轮39与电机38相连，电机38安装在压板40上；
工作时，当空吨包折叠好后，两个翻转压板24会向相反方向转动，松开空的吨包，此时，电机38驱动齿轮39转动，进而使得压板40随着齿轮39在齿条37上的攀爬而向斜漏斗4的方向移动，并由压板40将空吨包通过斜漏斗4推向打包机进行打包。
所述主机架10上设置尾轮板16，尾轮17及尾轮传动轴固定在尾轮板16上，属于同步带传动的从动轮，以保证同步带主从轮正常传动。
Claims (3)
1.一种吨包折叠机，其特征在于，该吨包折叠机包括吨包传送装置(1)、移动搬手装置(2)、折叠装置(3)和斜漏斗(4)；
所述的吨包传送装置(1)包括第一夹紧气缸(5)、T型导轨(6)、夹紧块(7)、同步传动带电机(8)、电机支架(9)、主机架(10)、同步传动带主动轮(11)、滚轮(12)、移动板(13)、连接板(14)、同步传动带被动轮(15)、同步传动带(18)、焊接板(19)、导轨(20)和工作台(21)；所述的主机架(10)上设置工作台(21)，同步传动带电机(8)、电机支架(9)和同步传动带主动轮(11)各两套，分别设置于工作台(21)的一端两侧，同步传动带被动轮(15)共两个，分别设置于工作台(21)的另一端两侧；同步传动带主动轮(11)与同步传动带被动轮(15)之间均设置同步传动带(18)，同步传动带(18)位于工作台(21)的下方；通过同步传动带电机(8)的驱动，同步传动带主动轮(11)通过同步传动带(18)带动同步传动带被动轮(15)转动；工作台(21)下表面两侧分别安装一根导轨(20)，导轨(20)中安装滚轮(12)；连接板(14)和焊接板(19)分别固定于两侧的同步传动带(18)上，且二者内端之间通过移动板(13)相连，外端分别与同侧的滚轮(12)固定；两只T型导轨(6)焊接在移动板(13)上，夹紧块(7)上设置两只T型滑块，T型滑块沿两只T型导轨(6)上下移动，在移动板(13)上还安装夹紧气缸(5)，夹紧气缸(5)与夹紧块(7)通过螺栓连接，并推动夹紧块(7)上下移动，从而利用夹紧块(7)将吨包夹紧，同步传动带(18)运动，使得滚轮(12)带动移动板(13)上的T型导轨(6)和夹紧块(7)沿导轨(20)移动，实现吨包的传送；
所述的折叠装置(3)包括第一机架(22)、支撑板(23)、翻转压板(24)、翻转电机(25)、第二夹紧气缸(26)、中间板(27)、u型夹紧杆(28)、电机齿轮(29)、被动齿轮(30)、第二连接板(32)和轴(33)；所述的中间板(27)设置于第一机架(22)上，翻转电机(25)共两个，分别设置于中间板(27)同侧顶角下方，且均与第二夹紧气缸(26)相连；每个第二夹紧气缸(26)上均安装一根u型夹紧杆(28)，u型夹紧杆(28)位于中间板(27)与翻转压板(24)的交界处，用于将吨包下压形成折痕；翻转压板(24)分别连接到中间板(27)的两端，且通过支撑板(23)实现与机架(22)的固定；翻转电机(25)还与相啮合的电机齿轮(29)和被动齿轮(30)相连接，电机齿轮(29)和被动齿轮(30)与轴(33)固定，轴(33)通过连接板(32)与翻转压板(24)固定；
所述的斜漏斗(4)安装于中间板(27)的一侧；所述的移动搬手装置(2)包括第二机架(34)、横梁(35)、直线导轨(36)、齿条(37)、电机(38)、齿轮(39)和压板(40)；所述的第二机架(34)上设置横梁(35)，横梁(35)两侧安装直线导轨(36)，直线导轨(36)中的移动滑块下方固定连接压板(40)；横梁(35)下表面中部固定设置齿条(37)，齿条(37)与齿轮(39)啮合，齿轮(39)与电机(38)相连，电机(38)安装在压板(40)上。
2.根据权利要求1所述的一种吨包折叠机，其特征在于，所述主机架(10)上设置尾轮板(16)，尾轮(17)及尾轮传动轴固定在尾轮板(16)上；尾轮17属于同步带传动的从动轮，以保证同步带主从轮正常传动。
3.根据权利要求1或2所述的一种吨包折叠机，其特征在于，所述轴(33)两端各安装一只轴承座(31)，轴33与翻转压板24固定在一起，当轴33转动时，翻转压板24开始旋转。
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Cited By (2)
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| CN112027171B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-10-08 | 盐城工学院 | 一种吨袋自动化打包装置 |
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